JPS589017B2 - 自動車下部洗浄用噴射ノズルの移動制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動車の定期的点検整備、特に足周り点検整備
の前工程として自動車下部の洗浄を行なう技術に関する
ものである。

従来の自動車下部洗浄技術においては、洗浄液を自動車
下部に対し噴射する噴射ノズルを所定の経路に沿って移
動させると共に噴射ノズルを揺動させたり円弧軌道を描
かせたりするものがある。

この従来技術においては、一般に、自動車の車長方向に
往復動自在に台車を設け、この台車に噴射ノズルを担持
させる構成である。

又、噴射ノズルは台車上に揺動可能に取り付けられ、車
幅方向に多数個配列するものもあり、一方、一個ないし
は二個の噴射ノズルを使用してこれに所定の円弧運動を
させる構成とするものもある。

しかしながら、下部洗浄すべき自動車は、車長、車幅寸
法が夫々異なるものである。

そして、従来の下部洗浄技術においては、噴射ノズルの
移動範囲は、洗浄すべき自動車の車長ないし車幅寸法に
応じて決定されるものではなく、洗浄装置自体の内部構
成によって一義的に決定されているものである。

従って、大型車の場合には完全な洗浄が実症されなかっ
たり、又小型車の場合には車幅を大きく越えて洗浄液を
噴き上げる為に、洗浄液の無駄及び周囲へ洗浄液及び泥
水を散布する等の欠点があった。

一方、従来技術では洗浄装置の車長方向への往復移動径
路における中心軸き洗浄すべき自動車の中心軸とのアラ
イメントをとるのが困難であり、洗浄装置が車長方向に
移動するにつれ自動車の側方へづれて一方では洗浄液を
噴き上げると共に他方では十分に洗浄液が自動車下部に
噴射されないという欠点もあった。

本発明は上述の如き従来技術の欠点を解消し、自動車の
車長、車幅等の寸法に応じて噴射ノズルの移動範囲を制
御し、常に、自動車下部の所要部分に洗浄液を噴射する
ことを可能とすることを目的とする。

本発明においては、自動車の車幅又は車長の少なくとも
１方を検出し、かく検出した車幅及び／又は車長から決
定される所定区域内において洗浄液噴射ノズルを任意方
向に移動させて自動車下部全面を洗浄するものである。

即ち、本発明では洗浄されるべき自動車の車幅、車長を
検出し、その状態において噴射ノズルの移動すべき範囲
を確定し、かく確定された所定区域内において噴射ノズ
ルを任意方向に移動させて洗浄液を噴射させる。

従って、自動車を床面上にリフトさせて下部洗浄する場
合でも、噴射ノズルの移動範囲は自動車の寸法のみによ
って確定するものであるから必要部分以外に洗浄液を噴
射することもないし、必要部分には必ず噴射が行なわれ
る。

一方、本発明は、自動車し車輻及び／又は車長を検出す
る検出手段、床面に敷設されたレールに沿って往復動自
在な台車、前記台車上において台車の運動方向に対し直
角方向に往復動自在に設けられ自動車下部に対し洗浄液
を噴射可能な噴射ノズル、前記検出手段に応答して前記
台車及び／又は噴射ノズルの移動方向を変更する方向変
更手段前記台車及び噴射ノズルを駆動する駆動手段、を
有する構成である。

即ち、本発明装置では噴射ノズルを所定区域内で任意の
方向に移動する為に、レールに沿って往復走行町能な台
車と該台車上で台車の走行方向に直角方向に往復動可能
に設けた噴射ノズルの構成を有するものである。

そして、噴射ノズルの移動範囲は、検出手段と方向変更
手段との協動により決定される所定の区域内に限定され
るものである。

更に、本装置は水浸し伏態で使用されることに鑑み、電
動モータの代わりに送給される圧力洗浄液の流れエネル
ギを利用してタービン（羽根車）を使用し、故障原因を
可及的極少としている。

尚、このことは本装置において電動モータの使用を除外
するものではない。

以下、本発明の具体的実施の態様に付き図面を参考に説
明する。

第１図は本発明装置の１例を示す斜視図で全体的構成を
例示している。

下部洗浄装置１の上方に自動車２が所定の高さに保持さ
れている。

自動車２は上から懸下保持しても良く、又リフトにより
持ち上げる方法等適宜所要の方法にて実施可能である。

下部洗浄装置１は自動車２の車幅及び車長を検出する為
の車幅検出手段３及び車長検出手段３′を有する。

車幅検出手段３及び車長検出手段３′は左右前後に夫々
一対づつ設けられている。

車幅検出手段３の各々は自動車２のボデー側面に当接す
る検出ボール４、及び検出ボール４を固設した規制部材
５を有する。

検出ボール４はボデーを損傷しない様にゴム等の弾力性
材料から構成すると良い。

又、検出ボール４は各側面に対し通常２個設ければ良い
が、設置数は必要に応じ任意に変更可能である。

規制部材５に連結して一対の近離移動手段６，６跳設け
られている。

近離移動手段６は、規制部材５と回動自在にピン結合さ
れた押圧アーム５ａ，押圧アーム６ａの他端にその一端
を固着され他端に駆動アーム６ｂを固着された回転軸６
ｃｓ及び駆動アーム６ｂにロツド６ｄの先端を連結した
シリンダ装置６ｅから構成されている。

一方、他の近離移動手段６′は、規制部材５と押圧アー
ム６ａ間に中間アーム６ｆが介設されており、その両端
部において回動自在にピン結合されている。

車長検出手段３′は自動車２の前後位置に夫々設けられ
ている。

車長検出用の検出ボール４′は規制部材５′に固設され
ており、規制部材５′はメインフレーム７に回動自在に
枢支された駆動アーム６′ｂに作動連結されている。

駆動アーム５／ｂの途中にはシリンダー装置６′ｅのロ
ツド６′ｄの先端が連結されており、検出ボール４′を
前後移動操作する。

従って、自動車２を下部洗浄装置１の上方の所定高さに
位置させた後、シリンダ装置５ ｅ ，６’ｅに所望の
圧力を付与することにより検出ボール４及び４′を移動
させて自動車２のボデー側面及びボデーの前後面（通常
はボデー前後のバンパー）に当接させ、自動車２の車幅
に応じた車幅方向の規制部材５の位置及び車長に応じた
車長刀向の規制部材５′の位置を決定することが可能で
ある。

尚、この場合に、自動車２は本装置１と必ずしも同中心
線上にあるとは限らない。

自動車２が本装置１の中心線に対し多少斜め方向に向い
ている場合でも、本検出手段では中間アーム６ｆを使用
しているので、自動車２のボデー側面と平行して幅方向
の規制部材５を位置させることが可能である。

この状態は第２図に示した本案内手段の原理図を参照す
ると容易に理解可能である。

然しながら、中間アーム６ｆを使用する代わりに押圧ア
ーム６ａと規制部材５間をバネを介して連結する等他の
同等の手段に容易に置換可能なことは勿論である。

次に、本装置１の洗浄液を噴射する機構に付き説明する
。

メインフレーム７上には一対のレール８，８が固設され
ており、レール８，８上には台車９が往復走行可能に担
持されている。

第３図に示す如く、台車９は車輪９ａを有し、車輪９ａ
がレール８上を転動して台車９を車長方向に往復動させ
る。

台車９上には、一対の噴射ノズル１０，１０が感知部材
１１に固着されて設けられている。

感知部材１１は所定形状に屈曲された板材から構成され
、台車９上を往復動して噴射ノズル１０を車幅方向に往
復動させる。

従って、噴射ノズル１０は台車９の運動によって車長方
向へ移動されると共に、感知部材１１の運動によって車
幅方向へ移動される。

尚、噴射ノズル１０は同時に車長方向へ揺動運動をする
が、この点は後述の記載から明らかとなる。

噴射ノズル１０が上記の如く移動されると共にポンプ、
温水器等の外部の洗浄液供給源（不図示）より加圧され
た洗浄液が第３図に示した連結部１２から管路１３ａ，
１３ｂを介して台車９内に導入され、台車９内に装着さ
れたタービンを回転駆動した後に、管路１３ｃを通って
噴射ノズル１０に到り、自動車下部に向かって噴射され
る。

一方、外部供給源から直接噴射ノズル１０に供給する構
成とすることも可能なことは勿論である。

台車９上を車幅方向に移動する感知部材１１は、規制部
材５と衝突係合してその移動方向を変換されるので、噴
射ノズル１０から噴射される洗浄液は車幅を越えて上方
向に噴き上げることが無い。

又、台車９上には一対の第２感知部材１４．１４が設け
られており、これらは自動車２の車長に応じて位置決め
された車長規制部材５’， ５’の夫々と衝突係合し台
車９の車長方向における移動範囲を制限する。

従って、噴射ノズル１０は車長を越えて移動することが
無いので洗浄液及び泥水の噴き上げをすることが無い。

次に、第４図乃至第９図を参照に、下部洗浄装置１にお
いて噴射ノズル１０を移動させる駆動機構、及び車輻方
向車長方向における移動範囲の制御を行なう制御機構の
具体的実姉例に付き説明する。

第４図は台車９内に装着されている駆動部を示した断面
平面図である。

外部の洗浄液供給源から供給された洗浄液は管路１３ｂ
を通りその先端部に取り付けられたノズル１５からター
ビン１６の羽根に向けて噴出される。

ノズル１５とタービン１６との関係は第５図より明らか
である。

従って、ノズル１５から噴出される洗浄液によって、タ
ービン１６及びそれと一体結合された駆動軸１７が駆動
回転される。

駆動軸１７の回転はウオーム１７ａを介してウオーム歯
車１８を回転させる。

クランクアーム１９はウオーム歯車１８と一体結合され
ており、クランクアーム１９は連結杆２０を介してブラ
ケット２１と作動連結されている。

ブラケット２１は台車９のフレーム２２に取り付けられ
た軸受２３によって回転自在に支承された案内ロツド２
４に一端を固着されている。

更に、ブラケット２１にはその途中に揺動ロツド２５が
固着されている。

従って、ウオーム歯車１８の回転運動は、クランクアー
ム１９及び連結杆２０を介してブラケット２１に伝達さ
れ、揺動ロツド２５を案内ロンド２４の周りに揺動運動
させる。

この揺動運動は後述の記載から明らかになる様に、噴射
ノズル１０の車長方向における揺動運動に利用される。

ウオーム歯車１８と一体結合して第１傘歯車（不図示）
が設けられており、第２傘歯車２６は前記第１傘歯車と
噛合している。

第２傘歯車２６と一体的に第１スプロケット２７及び第
２スプロケット２８が設けられている。

第１スプロケット２７は第３スプロケット２９とナエー
ンにより作動連結されており、第３スプロケット２９は
クラツナ３０と一体回転する如く構成されている。

クラツナ３０は第３スプロケット２９を固着したクラッ
チ軸３１上を左右に摺動自在である。

制御軸３２を介して操作レバー３３を回動させ、操作レ
バー３３に作動連結されたクラッチ３０を左右に移動さ
せる。

従って、クラッチ３０は選択的に第３傘歯車３４又は第
４傘歯車３５と噛合状態とされる。

尚、第４図に示したクラッチ３０の位置はどちらの傘歯
車とも噛合伏態にない中立位置にある場合を示してある
。

第３及び第４傘歯車３４，３５は第５傘歯車３６と常時
噛合状態にあり、第５傘歯車３６は軸３７を介して第４
スプロゲット３８及び第５スプロケット３９と一体構成
されている。

そして第４、第５スプロケット３８．３９は台車９走行
用の車輪９ａ ，９ａと一体構成された車輪スプロケッ
ト４０．４０の夫々にナエーンにより作動連結されてい
る。

故に、クラッチ３０を第３傘歯車３４又は第４傘歯車３
５の一方と噛合させることにより駆動軸１７の回転力は
車輪９ａに伝達されて台車９を前進又は後進させ、クラ
ツナ３０を他方の傘歯車と噛合せることにより台車９を
前記方向と反対方向に移動させることができる。

上述の記載から明らかな如く、制御軸３２を制御操作し
て台車９の前後進を制御することが可能なわけであるが
、その具体的実殉の一例を第６図に示す。

第６図において、台車９のフレーム２２に固着したグリ
ップ４Ｌ４１に摺動自在に摺動杆４２が設けられている
。

摺動杆４２の両端には感知部材１４．１４が固着されて
いる。

一方の感知部材１４には適当位置に突出アーム４４が固
着されており、突出アーム４４にはノッチ４４ａが刻設
されていて、その中にトグルスイッチ４５の一端が係合
されている。

又、摺動杆４２の適肖位置に係止部４２ａが一体形成さ
れており、トグルスイッチ４５の他端が係合されている
。

感知部材１４．１４は第１図に示した車長方向に離隔し
て位置決めされた規制部材５’， ５′と衝突係合可能
である。

従って、トグルスイッチ４５を制御軸３２と作動連結（
例えば、係止部４２ａに係合したトグルスイッチ４５の
端部を操作レバー３３と連結させる）することにより、
感知部材１４．１４が規制部材５’， ５’と衝突係合
する毎にクラッチ３０は左右に移動し、車輪９ａ，９ａ
の回転方向は変換される。

以上の如く、台車９の前後進運動は自動車２の車長に応
じて制限されることが明らかである。

次に、噴射ノズル１０の台車９上での左右方向への移動
及びその制御に関する具体的構成に付き第７図乃至第９
図を参照して説明する。

第７図において、第２スプロケット２８（第４図参照）
と遊動スプロケット２８惰にナエーン５０が張設されて
おり、ナエーン５０は矢印Ｘで示す方向に常時駆動され
ている。

車幅方向の感知部材１１は板材より屈曲成形され、その
一部に穿設した透孔１１ａ内に案内ロツド２４がルース
に挿通されている。

感知部材１１には１制御レバー５１が軸５１ａ周りに回
動自在に軸支されると共に第２制御レバー５２が軸５２
ａ周りに回動自在に軸支されている。

第２制御レバー５２にはピン５３．５４が立設されてお
り、通常状態においては第１制御レバー５１の側部と係
止してレバー５１．５２の相対的位置関係を規定する。

更に、第２制御レバー５２の頭部の適当位置と感知部材
１１の一部を折曲した突起１１ｂ間にはスプリング５５
が張設されている。

第８図に示す如く、ナエーン５０の一部には係合ピン５
６が突設されており、保合ピン５６は第１制御レバー５
１とその上部及び下部において２箇所で係合可能である
。

第８図は保合ピン５６が第１制御レバー５１とその上部
で係合している状態を示している。

従って、ナエーン５０のＸ方向への駆動力は係合ピン５
６を介して感知部材１１に伝達されるので、感知部材１
１は案内ロツド２４に案内されてＸ方向（車幅方向）へ
移動される。

第７図に示す如く、感知部材１１と作動連結して噴射ノ
ズル支持部材１１′が設けられており、感知部材１１の
移動に伴ない支持部材１１′も案内ロッド２４に沿って
移動されるので、噴射ノズル１０は台車９の移動方向に
対し直角方向、即ち車幅方向に移動される。

尚、支持部材１１′の下部には二股突起１１′ａが突起
されており、該突起１１′ａに揺動ロツド２５が係合さ
れている。

従って、前述の如く、揺動ロツド２５が案内ロッド２４
周りに揺動するに従い、支持部材１１′も揺動されるの
で、噴射ノズル１０は台車９の運動方向、即ち車長方向
に揺動運動する。

一方、感知部材１１はその一部が台車９のフレームに固
定したガイド５７の溝内に挿入されているので揺動ずる
ことはない。

次に、第７図に示した構成の装置において、噴射ノズル
１０の車幅方向における移動範囲の制御に付き特に第９
図を参考に説明する。

第９Ａ，Ｂ図は、第７図に示した感知部材１１、第１制
御レバー５１、第２制御レバー５２、及びチェーン５０
の係合ピン５６との作動関係を図式化して示したもので
ある。

即ち、第９Ａ図においてチェーン５０のＸ方向への駆動
により保合ピン５６が第１制御レバー５１の上部に係合
して、該レバー５１を軸５１ａを中心とし時計方向に回
転させようとする。

そして、該レバー５１は第２制御レバー５２のピン５４
に当接しているので、レバー５２を軸５２ａを中心とし
て反時計方向へ回転させようとする。

しかしながら、レバー５２の頭部と突起１Ｉｂ間にはス
プリング５５が張設されているので両レバー５１及び５
２の回転は阻止され、係合ピン５６の移動と共に感知部
材１１及び支持部材１１′は案内ロツド２４に沿って移
動される。

従って、スプリング５５は感知部材１１及び支持部材１
１′の重量及び案内ロツド２４上の摩擦力に打ち勝つに
十分な大きさを有するべく設定されるものとする。

一方、第９Ｂ図に示す状態は、噴射ノズル１０が車幅の
一方の限外位置に到達した状態を示している。

即ち、感知部材１１が自動車２の車幅に応じて位置決め
されている規制部材５に衝突係合した状態である。

規制部材５は、第１図に関し説明した如く、所定の圧力
（シリンダ装置６ｅ）を付与されて静止状態に保持され
ているので、係合ピン５６が進行しても感知部材１１は
規制部材５によってその移動を阻止される。

そして、スプリング５５は係合ピン５６の力に屈し、レ
バー５１及び５２は矢印の如く回転される。

レバー５１が所定角度回転されると係合ピン５６はレバ
ー５１との係合が解除され、更に遊動ラナエット２８′
に向け進行する。

一方、レバー５Ｌ５２はスプリング５５の復帰力を受け
て矢印と反対方向に回転しレバー５１の側面がレバー５
２のピン５３に当接伏態となって元の状態に戻る。

尚、係合ピン５６は遊動ラナエット２８′を回遊した後
に、第９Ａ図に点線で示した如く第１制御レバー５１の
下部に当接し、感知部材１１を矢印Ｙ方向に移動せしめ
る。

この場合に、係合ピン５６の当接位置が軸５１ａに関し
前述の場合と対称であればレバー５１．５２に作用する
力関係は全く同じである。

そして、感知部材１１が車幅によって位置決めされてい
る他方の規制部材５に衝突係合することにより感知部材
１１の移動は阻止され第９Ｂ図に開し説明した場合と同
様の作用が行なわれる。

以上の如く、噴射ノズル１０は車幅に応じてその移動範
囲が制御されるので、自動車の大小にかかわりなく常に
所定領域内における洗浄液の噴射が可能である。

又、本装置はレバー５１．５２を使用した簡単な機械的
構成によるものであり、その製造が容易なばかりか本装
置が使用される多湿条件下においても故障の発生を極力
防止可能である。

更に、本装置においては、車幅の限界内側付近に感知部
材１１が一時的に停止されるので、自動車下部において
一番洗浄の必要性のあるタイヤハウスをそれだけ十分に
洗浄することが可能であり洗浄効果の向上に貢献する。

尚、上記説明においては規制部材５は、第１図に示した
車幅検出千段３の一部として説明した。

しかしながら、規制部材５はこれに限定されることなく
別個独立に設けることも可能であり、又感知部材１１自
身が車幅を検出することが可能に構成する等種々の変形
が可能なことは勿論である。

又、叙上の記載において、感知部材１１を自動車の車幅
の検出に使用し、感知部材１４を車長方向の検出に使用
する場合に付き説明を行なったが、これらに限定される
ことなく、感知部材１１を車長の検出に、又感知部材１
４を車幅の検出に使用する構成とすることも本発明の技
術的範囲に含まれることは当然である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の具体的実施例の全体構成を示す斜視図
、第２図は車幅及び車長検出手段の作動原理を示す原理
図、第３Ａ，Ｂ，Ｃ図は台車及び噴射ノズルの移動を示
す説明図、第４図は台車内の駆動機構を示す部分断面平
面図、第５図はノズルとタービンとの関係を示す説明図
、第６図は車長方向移動制御用の感知部材の１例を示す
台車の部分平面図、第７図は噴射ノズルの車幅方向へ移
動させる為の機構を示す説明図、第８図は第７図の部分
拡大図、第９Ａ，Ｂ図は車幅方向への移動範囲制御を示
す説明図、である。 主要部分の符号の説明、１：下部洗浄装置、３：車幅検
出手段、３：車長検出手段、４．４’：検出ボール、５
．５’：規制部材、６．６’：近離移動手段、９：台車
、１０：噴射ノズル、１１，１４：感知部材、２４：案
内ロツド、５０：チェーン、５１，５２：制御レバー、
５５：スプリング。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 所定の軌道に沿って噴射ノズルと共に往復動自在に
   感知部材を設け、前記感知部材の往復動範囲を確定する
   位置に任意に設置可能に一対の規制部材を設け、前記軌
   道の両端に配設した一対のラナエット間にチェーンを張
   設し、前記感知部材と前記チェーンとを係脱自在に保持
   可能としたことを特徴とする自動車下部洗浄に使用され
   る噴射ノズルの移動制御装置。 ２ 上記第１項において、前記ナエーンに係合ピンを突
   設すると共に、前記感知部材に前記係合ピンと係脱自在
   なレバー機構を設けたことを特徴とする噴射ノズル移動
   制御装置。