JPS5890451A - 機械加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本明細書で開示し、かつ請求している本発明は一般的に
は未加工の部品、即ち工作物χ収納庫から機械加工セン
ターまで自動的に運び、かつ機械加工された部品を機械
加工センターから特定の最終目的場所まで運ぶために、
単一の搬送装置を使用している機械加工装置に関する。

詳細には、本発明は、第１と第２の双方の部品の流れル
ーシン通して部品χ搬送するために単一の搬送装置が使
用されており、前記第１のループが収納庫と機械加工準
備ステーションとの間と、機械加工準備ステーションと
最終目的場所との間での部品の運動？含み、前記第２の
ループが機械加工準備ステーションと１個以上の機械加
工センターとの間の部品の運動乞含むことン特徴とする
前述の形式の機械加工装置に関する。さらに詳細には、
本発明は、標準的な格納および運送用のパレット上で前
記第１のループを通して部品な運動させ、かつ機械加工
されている間部品を選択的に支持するために使用される
パレット上で前記第２のルーゾＹ通して部品ン搬送する
ために搬送装置が使用されることＶ＊徴とする前述の形
式の機械加工装置に関する。

金４部品の機械加工作業むある形態の機械加工作業にお
いては、全体的な作業能率が、該部品の流れルートＹ通
して搬送される際の部品のハンダリン【および搬送に係
る効率によって極めて大きく影響ヶ受ける。ある特定の
部品の流れルートは収納庫の一部の始点か、ら機械加工
センター等へ進み、そこで選択的に機械加工がなされ、
ある最終の場所で終る。機械加工された部品の最終場所
は、例えば部品の検査ステーション、仕上り部品の取り
出しステーション、トラックへの積込み場所、あるいは
前記部品の始点とは同じか、あるいは異る前記収納庫内
の場所を含む。

機械加工、あるいは金属切削作業における部品の流れの
効率は、部品の流れルートｙ通して部品を搬送するため
和使用する各種の装置がアイドルとなっている時間量に
緊密に関係することは容易に判る。したがって、一定の
時間に比較的少数の部品をつくる場合（低量、および中
間量生産）の作業においては、部品の流れルートを通し
て部品を搬送するために使用されている個々の装置の数
ン限定し、その目的に使用し声装置の能カン最大にする
ことが極めて重要であろう。部品搬送装置のアイドル時
間ン減少させることの他に、前述のように限定すること
は工場のスペースを減少させ、また部品搬送装置忙要す
る保守作業量音減少させる効果がある。

機械加工作業における部品の流れの効率を著しく向上さ
せるため罠、本発明は、部品の流れルートン通して部品
χ搬送するに要するハンドリングおよび搬送作業の全部
、あるいはほとんどχ行うのに堆−の装置が使用されて
いる、綜合機械加工装置、即ちセルＹ提供する。本発明
の実施例は、＋発明ンそのような用途に限定させる訳で
はないが、低重から中間量範囲の部品生産において機械
加工装置うために有利に使用可能であると思われる。さ
らに、本発明は収納庫から機械加工センターへ、かつ機
械加工された部品Ｙ収納庫、あるいは部品の出側点まで
のいづれかへ完全自動で部品ン搬送するよう作動可能な
装置を提供できることが期待される。

本発明においては、多数の断続的な部品収納位＋ｊ１χ
有する収納構造体ン含む機械加ニジステムが提供される
。さらに１本装置は部品を選択的に機械加工するため前
記収納構造体に近接して位置した多数の機械加工装置を
含む。本装置の作業者が前記部品収納位置の中の１つか
ら受取られた部品を前記機械加工装置の中の１ろＫより
処理、あるいは機械加工するために、当該部品の段取り
ができるように、部品準備ステーションは前記収納構造
体に近接して位置されている。所定の部品乞前記収納位
置の中の１つから部品準備ステーションへ、該部品準備
ステーションから前記機械加工装置の中の１つへ、かつ
該機械加工装置の１つから、前記収納構造体に近接位置
した、選定された最終場所へ搬送するために、本発明に
よる装置は単一の搬送装置ｔン採用している。

前記収納構造体は、それぞれが前記部品収納位置の１つ
ン構成する、アドレス可能の断続した多数のビンｙａ’
１ｌｌｉｉえた、垂直方向のラック構造体を含むことが
好ましい。また、前記部品準備ステーションは部品搬送
装置と、前記部品準備ステーション内の選定位置との間
で所定の部品を搬送する部品準備シャツトルを含むこと
が好ましく、前記部品搬送装置は、収納および発送用パ
レットと、機械加工用パレットとに選択的に係合する装
置を含む。部品搬送装置は、所定の部品を前記収納ビン
の中の１個から部品準備シャツトルへ、かつ収納および
発送用パレットに乗せて前記部品準備シャツトルから最
終場所まで搬送し、かつ機械加工用パレットに乗せて所
定の部品ン部品準備シャツトルと機械加工センターの中
の１個の装置との間で搬送する。前記部品準備ステーシ
ョンは作業者が所定の部品ン、比較的手間が少なく、か
つ短時間で格納および発送用パレットと機械加工用パレ
ットとの間で移すことができるようにする装置χ含む。

本発明の好適実施例においては、機械加工装置の各々は
特殊な金属加工作業ン行うための機械加工センターン構
成する。部品搬送装置は、前記ラック構造体の一方の側
に沿った直線方向の運動が制限されるスタッカクレーン
ン含む。前記部品準−スチージョンはラック構造体の他
方の側に位置されている。前記部品準備ステーションは
、スタッカクレーンと、該部品準備ステーションにおけ
る作業者の位置との間で、収納および発送用パレットと
、該パレット上に乗った部品とχ搬送するために、前記
ラック構造体における７１！隙で横運動する第１のシャ
ツトル装置ン含む。また、前記部品準備ステーションは
第２のシャツトル装置を含み、該シャツトル装置もスタ
ッカクレーンと作業者の位置との間で機械加工用パレッ
トと、その上の部品とを搬送するため前記ラック構造体
内で横這＃する。前記第１と第２のシャツトル装置には
それぞれ、形状の異る第１と第２のエアステーションか
使用されており、双方の種類のパレットと、それらの上
の部品とを、最少の手間で前記部品準備ステーションへ
出入りできるようにしている。

本発明の目的は部品加工装置χ通して部品の搬送効率を
適正化することであって、部品を裏部品収納庫から、例
えば工作機械あるいは機械加工センターのような加工装
置から搬送され、その後収納庫あるいは、加工串れた部
品が本装置ン出ていく個所のいづれかま−で搬送される
。

本発明の別の目的は前述の形態の装置において、部品を
ハンドリングし、かつ搬送するのに要する装置の数乞最
小にし、かつ該装置のアイドル時間を最小にすることで
ある。

本発明の別の目的は部品ン、収納庫と加工装置との間、
および加工装置と部品の出側点との関で搬送するために
、スタッカ夛レーンのような単一の装置が採用されてい
るような前述の形態の装置を提供することである。

本発明の別の目的は、部品の収納庫と、多数の機械加工
センターと、収納庫と機械センターとの間で部品を搬送
するのに効率的な装置と、部品が収納され、搬送され、
かつ機械加工されるにつれて、装置中に含まれている全
ての部品の状況Ｙ緊密Ｋｆ理する装置とン含む綜合的な
機械加工装置即ちセルを提供することである。

本発明の別の目的は、機械加工するため部品がその上で
セットされる機械加工用パレットと、収納庫に部品ケ収
納したり、商業的な発送用忙共通に使用される形式の収
納用および発送用のパレット上で部品が搬送される、前
述の形態の機械加工袋ｍｖ提供することである。

本発明の別の目的は多数の部品χ所定の要領で機械加工
するのに作業者が干渉しなくとも、完全自動的に作動可
能な一１前述の形態の機械加工装置ケ提供することであ
る。

本発明の前述の目的およびその他の目的は図面と関連し
た以下の説明からさらに容易に明らかにされる。

８ｇ１図な参照すれば、多数の機械加工センター１２と
、収納ラック構造体１４ａ、１４ｂとン備えた、機械加
工と収納とｔ組合せた装置１１が示されている。各機械
加工センター１２は例えば中−二イ　アンド　トレッカ
ー会社（Ｋｅａｒｎｅｙ　ｄＴｒｅｃｋｅｒ　Ｃｏｒｐ
ｏｒａｔｉｏｎ　）により製造されているミルウオーキ
ーＹ　ｆ　７　り８００　（ＭＩＬＷＡＵＫＥＩＩＭＡ
’Ｉ’ＩＣ）のような工作機械、即ち機械センターＹ含
み、該装置は機械加工センターに持ってこられた金属部
品に一連の機械加工作業うために１作業者、あるいは遠
隔配置のコンピュータ装置のいづれか釦よって制御され
る。「ミルウオーキマチック」はキーニイアンドトレッ
カー会社の登鎌商標であることに注目すべきである＠ ラック構造体１４ａと１４ｂとはそれぞれ、直線の軌道
１８Ｋａつて直線関係で相互に接続された多数の収納ビ
ンコラム１６乞含む。各コラム１６は多数の、断続的で
、垂直方向く積み重ねられた収納ビンχ含み、各ビンは
その垂直方向の高さと、軌道１８に沿った位置とくより
確認できる・各ビンは軌道１８に面した開口を有し、機
械加工センター１２により機械加工されるべく装置１０
へ入ってきた部品を受取り、かつ収容できる寸法とされ
ている。ラック構造体のビンのあるものは、機械加工セ
ンターにより機械加工すべく部゛品ｔセットするために
使用する取付Ａン収納するために使用できる。格納用ビ
ンにおける部品や取付具の全ては木製パレット上に収容
される。該パレットは金属部品ン収納庫で収納し、フォ
ークリフトにより工場内で部品？搬送し、あるいは商業
的に部品ン発送するために広く使用されている形式のも
のである。

ラック構造体１４ａ、１４ｂの収納ビンへ部品Ｙ挿入し
たり、引き出したり、かつ機械加工作業を行うために本
装置１０の周りで部品を搬送するために、前記装置１０
にはスタッカクレーン２０が設けられている。スタッカ
クレーン２０は格納、倉庫技術分野において周知であっ
て、確認可能な垂直方向のビンへ物体を出入れするのに
一般的に使用される形式のものである。スタッカクレー
ン２０の構造の特定の詳細は特定の用途圧したがって変
更可能で、一般的にスタッカクレーンは軌道１８の長さ
くわたって直線運動可能で、かつ前記軌道のいづれの地
点においても停止可能とされている。さらにスタッカク
レーン４Ｃは一組の昇降フォーク２２Ｙ装着した横部材
が設けられており、該フォーク２２は制御可能に昇降で
き、軌道１８の中心線から外方に延びたり、かつ該中心
１１に向かつて内方に引張られることが可能である。ス
タッカクレーン２０の各要素は収納ラック１４ａ。

１４ｂのいづれかの収納ビンに導かれ、かつ昇降フォー
ク２２ｔ１部品、あるいは敗付具ン支持する木製パレッ
トへ挿入し、あるいはそこから引き出せるような寸法と
されている。

またスタッカクレーン２０は、部品の積込みステーショ
ン２４ａと、部品取り出しステージ薯ン２４ｂとが位置
している軌道の端部へ導くことができる。前記積込みス
テーション２４＆は、未加工の部品が木製パレット上で
本装置１０へ受取られる点を含み、取り出しステーショ
ン２４ｂは完全に機械加工された後部品が本装置を出て
いく点ン含む。スタッカクレーン２０の昇降フォークは
、部品積込みステージ１ンで部品ン乗せた木製パンツト
ン受取り、かり骸パレットを部品取り出しステーション
へ搬送するために採用される。

さらに第１図χ参照すれば、前記ステーション２４ａ、
２４ｂとは反対側の軌道１８の肩部に位置された機械加
工センターが示されており、各々の機械加工センター１
２には機械加工用のパレット２６が設けられている。

当該技術分野で周知のように、機械加工用パレットは機
械加工センターのスピンドルが部品を選択的に切削、あ
るいは機械加工するよう工具ヶ駆動するＫつれて、前記
スぎンドルとのしつかりした関係で部品ン支持するため
に使用する堅牢な金属ベース、即ちプラットフォームで
ある。スタッカクレーン２０には前述の能力がある他に
１機械加工センター１２の中の特定のセンターまで軌道
１８に石って一動可能であり、かつ特定の機械加工セン
ターの機械加工用パレット２６と係合するようその昇降
フォーク２２’に作動させることが可能である。次に、
スタッカクレーンは軌道１８に沿って部品準備ステーシ
ョン２８まで戻る。詳細に後述する、部品準備ステーシ
ョンにおける空気パレット３０はラック構造体１４ａＫ
設けた空隙、即ち開ロケ通って運動可能であって、スタ
ッカクレーンの昇降フォークから機械加工用パレット２
６ン受取る。次いで、機械加工用パレットは前記空気パ
ンツ）３Ｇ上で部品準備ステーションへ運動する。

同様に、スタッカクレーン２０は空気パレット３０から
機械加工用パレット２６ン受取り該機械加工用パレット
Ｙ機械加工センターへ戻すよう作動できる。機械加工セ
ンターはスタッカクレーンの昇降フォークと、機械加工
センターでの機械加工バレットの作動位置との間で核機
械加工パンットン搬送する通常構造のシャツトル装置（
図示せず）ン採用できる。

再度第１図を参照すれば、各部品準備ステーション２８
において空気パレット３２ａと３２ｂとが示されており
、これらの空気パレットは前記の空気パレット３０と同
様に、ラック構造体１４ａにおける選択的に位置決めし
７：！！隙を通してスタッカクレーン２０に近接しうる
。詳細に以下説明するように、空気パレット３２ａ惇ス
タツカクレーン２０からの部品あるいは取付具を支持し
た木製パンツ）Ｙ受取るよう設けられており、空気パレ
ット３２ｂは前記木製パンツトンスタツカクレーン２０
へ搬送するよう設けられている。

スタッカクレーン２０の運動と作動とは作業者、スタッ
カクレーン上に支持されたローカルコンピュータ、ある
いは機械センター１２の各々Ｙ遠隔作動させることも可
能であるシステムコンピュータ３４により選択的に制御
できる。さらに、システムコンピュータ３４は本装置１
０に収容されている全ゆる部品の位置を追跡し、かつ各
部品に対して行われる機械加工の記碌をし続ける。また
、コンピュータ３４は収納ラック１４ａと１４ｂの各ビ
ン、即ち収納位置ン独特の方法で確認、即ちアｒレスす
る。

特定のタイプの部品に４１定のセットの機械加工を行う
ために、スタッカクレー７２０は前述の装置の中の１つ
によって、収納ピンから特定タイプの部品欠取り出し、
木製パレット上で核部品ン部品準備ステーション２８の
中の一方にある空気パンツ）３２ａへ搬送するよう制御
される。次い二部品と、木製パレットと、空気パレット
３２ａとは空気テーブル３６に沿って直線方向く運動す
る。

同時に、スタッカクレーン２０は前記の特定タイプの部
品に対応する収納ビンの中の１個から取付具Ｙ受取るよ
う運動する。

各空気テーブル３６は、滑らかで、しっかりと支持され
た水平面を含み、鉄面の一端はラック構造体１４ａの空
１！ｌＩ’ａ＝通してスタッカクレーン２０に近接可能
であり、他端は、動力駆動ローラ４０が設けられた直線
コンベヤ３８と当接する。空気パンツ）３２ａは駆動チ
ェイン４２により空気テ−デル３６上へ運動させられる
。該チェイン４２は空気チーデルに設けられたスロット
◆４ン通しテ空気ハンツ）３２ａＫ接続されている。パ
レット３２ａが運動するＫつれて、その下側にある列状
の空気袋は、空気パンツ）３２ａとテーブル３６との間
で空気のクッシ目ン即ちフイルムン提供するようふくら
み状態に保持されている。前記の２ｆｉクツシヨンは空
気パレット３２ａと、ｆＨｌと、木製パレットとの組み
合せ重量ン支持するに十分強度があるため、空気パンツ
）３２ａと空気テーブル３６の水平面との間の摩擦か事
実上排除される。ｇ！空気パンツ３２ａとテーブル３６
とが共に木馴パレット用のエアステーション４６ａＹ構
成する。

第１図に示す各空気パンツ）３２ｂは空気パンツ）３２
ｍと同一であって、同様に空気チーデル３６上に支持さ
れ、かつその上χ運動する。

空気パレット３２ａがコンベヤ３８と当接する空気テー
ブル３６０趨部に到達すると、部品と木製パレットとχ
支持するよう空気パンツ）３２ａ上に装着された回転自
在のローラ４８が動カ駆−の四−ラ４０との整合関係に
もってこられる。エアセルブレーキ４９は運動中にロー
ラＹ自由回転しないよう阻止する。次に作業者は難なく
空気パレット３２ａから部品と木製パレットとｔローラ
４θ上に摺動させ、部品準備ステーション内で部品と木
製パレットとン作業者の位置５ｏまで運動させるようコ
ンベヤ３８ン作動させることができる・同時に、パンツ
）３２ａはラック構造体１４＆に向かって戻されスタッ
カクレーンから前述の対応した取付具ン受取る。空気ス
テーション４６ａとコンベヤ３８とは次に前述のように
作動し木製パレット上の取付具ン作業者の位置５ｏへ運
動させる。

空気ステーション４６＆へ対応する取付具Ｙ搬送した後
、スタッカクレーン２ｏは軌道１８に沿って機械加工セ
ンター１２へ搬送され、該センターは前述した特定のセ
ットの機械加工センターう。

前記機械加工センターにおいて、スタッカクレーンは機
械加工用パレット２６と係合し、丁でに前記の部品と取
付具とが搬送されてきている部品準備ステーション２８
の空気パレット３Ｇへ送る。

次に、作業者は空気チーデル５２上乞、即ち横切って作
業者の位置５０まで、部品準備ステージ目ンヘ空気パレ
ット３０ン手で引き寄せる。空気テーブル５２は清かで
、しっかりと支持された水平面χ含み、該水平面の一趨
はラック構造体１４ａの空隙ンスタッククレーン２０へ
近接可能であり、かつ他熾は作業者の位１１５０に近接
している。空気パレット３０が空気チーデル５２上で搬
送されると、空気パレット３２ａと３２ｂの場合のよう
に、パレット３０の下側にある列状の空気袋がふくらみ
パンツ）３０とテーブル５２との間で空気のクッション
、即ちフィルムを保持する。前記のクッションは空気パ
レット３０とその上に支持された機械加工用パレットと
の組合せ重量を支持するに十分強力であって、そのため
作業者は難なくパンツ）３０ン空気チーデル５′２上で
前後に運動させることができる。空気パレット３ｏと空
気テーブル５２とは共に機械加工用パレットのニアステ
ーション５４を構成する。

作業者の位置５０はエアステーション４６ａ。

エアステーション５４とコンベア３８とｖｇ整させて作
動させることによって、部品と、対応する取付具と、機
械加工用パレットとが近接隔置関係にされう石部品準備
ステーション２８内のいづれかの位置である。前記要素
が全て作業者の位置に来ると、作業者は最少の物理的運
動により取付具ン木製パレットから取り出し、機械加工
用パレットに固定できる。次いで、作業者は取付具ン使
用して部品ン機械加工用パンツ）Ｋ取り付け、部品は、
これから行うべき機械加工の仕様が要求すべ機械加工用
パレットに対する位置と方向に固定される。

もし部品が比較的重い場合、作業者は部品ン木夷パレッ
トから機械加韮用パンツ）Ｋ移すためＫ。

下受けのブリッジクレーン５６ン使用すればよへ機械加
エン行う必要に応じて、部品が機械加工用パレット２６
に接合されると、部品がセットされ、機械加工用パレッ
トは「負荷された」といえる。負荷された機械加工用パ
レット２６は、空気パンツ）３０ン手で動かすことによ
り空気テープ／Ｌ１５２に：沿って後方へ動かされ、ス
タッカクレーン２０の昇降フォーク２２と係合する。ス
タッカクレーンは負荷されたパンツ）２６’Ｙ機械加工
センター１２へ戻し、その時機械加工センターは機械の
操作者あるいは装置コンビ二−タ３４のいづれかの制御
により必要な機械加工作業ン行う。

部品が機械加工された後、負荷された機械加工用パレッ
トはスタッカクレーン２０とエアステーション５４？調
整作動させることにより作業者の位置５０へ戻される。

取付具と新しく機械加工された部品とがそれぞれの木製
パレット上で取りかえられ、エアステーション５４、コ
ンベヤ３８、エアステーション４１１ｂとスタッカクレ
ーン２０とはそれぞれ機械加工用パレット２６を機械加
工センターへ戻し、取付具χ収納ビンへ、機械加工され
た部品ン特定の最終場所へ運動させる。前記の最終場所
は前記収納ビンの中の１個、仕上り部品の検査ステーシ
ョン５８、部品取り出しステ５−ジョン２４ｂ、あるい
は手動の７ライス盤、あるいは金属切削機６０である。

ラック構造体１４ｂノ空隙、即ち開口に位置したエアス
テーション４６ａと短いエアステーション４６ｍ）とか
スタッカクレーン２０と、検査ステーション５８と機械
６０との間で部品を搬送するために設けられている。

第１図から、２つの部品準備ステーション２８が相互（
隣接関係で位置されていることが判る。

このため、機械加工するために部品χセットする上にお
いて、双方のステーションを扱うよう、無駄な作業を最
少にして一人の作業者が双方のステーション２８の間で
前後に行動することができも特定の用途に対して最も効
率的な部品準備ステーション２８の数と位置、ならびに
各々の部品準備ステーションに設ける機械加工用パレッ
トのためのエアステーション５４の数は、特定の用途に
おいて部品の機械加工に要する時間と、本装置１０で部
品馨搬送するのに要する時間に関係する。

再度第１図を参照すれば、各機械加工センター１２の下
方に位置されることＫＪ：つて、金属の切削作業により
発生する金属の切り粉と冷却剤とが電力によって導かれ
る冷却剤用のトラ７６２が示されている。このため、本
装置１０において切り粉用のコンベヤが排除されている
。

！２図ン参照すれば、多数の収容ピンコラム１６ａ？含
み、各コラム１６か多数の垂直方向罠積重された収納位
置、即ちビン６４Ｆ含むラック構造体１４ａが示されて
いる。各ビン６４はコラム１６の側部６６と木裏パレッ
ト用支持ブラケット６８とにより囲ま１また部品収納空
間である。各収納ビン６４の底部に位置したブラケット
は前述の形式の木製パレット７０ならびに部品７２、あ
るいは取付具７４ン支持できる。収納ビンの対向する底
部ブラケット６８は相互に隔置されていることによって
、スタッカクレーン２Ｇ’２選択的に運動させ、かつ横
方向部材７５ン選択的和作動させることにより、昇降フ
ォーク２２は対向する底部ブラケットの間に位置させ、
その上に木製パンツ）７０Ｙ：置くか、そこから木製パ
ンツ）？（ｌ取り出すかのいづれか行うことができる。

さらに＃！２図Ｙ＃照すれば、部品７２と取付具７４と
を支持した木製のパレット７０がスタッカクレーン２０
とエアステーション４６ａと４１ｂとの間で交換でき、
かつ機械加工用パレット２６とその上にセットされた部
品とがスタッカクレーン２０とエアステーション５４と
の間で交換できるよう圧する空隙、即ち開口がラック構
造体１４ａのコラム１６のあるものを通して設けられて
いる。

第６図ン参照すれば、空気テーブル３６上で支持され、
空気クッション、あるいはフィルム上で前述のように、
前記空気テーブルに沿って運動可能な空気パンツ）３２
ａ（または３２ｂ）が示されている。空気チーデル３６
の長さのほとんどにわたって形成されたスロット４４が
、空気パレット３２ａが前記チーデル３６上で運動する
につれて空気配管７６ン前記空気パンツ）３６に連いだ
ままにできるようＫす元。前記空気パレット３２ａの下
側Ｋ［着された多数の空気袋の各々ｔふくらませ、前記
チーデル３６の面と空気パンツ）　３２ａの下側との間
で前述の空気のクッション、あるいはフィルム奮発生さ
せ、かつ保持するために空気配管７６が便用されている
。

さら忙第３図ン参照すれば、空気パンツ）　３２ａの下
１１１１に接合された案内デ買ツク７８が示されてｌ八
さ。前記案内ゾロツク７８はスロット４４に嵌合する寸
法とされ、かつ空気パンツ）３２ａが空気テーブル３６
上χ直線方向に運動する際空気パンツ）３２ａが横方向
、即ち側方へ運動しないよう阻止するために設けられて
いる。Ｃ形のチャンネル７９がチーデル３６の側部に沿
って設けられ、スタッカクレーン２０から受取られた木
製パレットを支持する。

作業者がエアステーション４８　ａ　（ｆ　Ｔｓハ４６
ｂ）の作ｓｙ！′容易に制御できるようにするために、
ユニット化した制御ざツクス８０が設けられている。

前記ヴツクス８０の制御スイッチ８２によって、空気パ
ンツ）３２ａの下側に装着された空気袋ンそれぞれ、ふ
くらませたり、へこませたりするよう作業者は全気配管
７６ン選択的に開閉できる。

空気袋がふくらむと、制御スイッチ８４χ使用して駆動
チェイン４２ン選択的に作動させ、空気テーブル３６上
で空気パンツ）　３２　ａＹ前後に運動させる。制御ス
イッチ８４はスイッチ８２の付勢如何にかかわらず作動
できる。駆動チェイ／４２が前述のよう罠、スロット４
４ン通して空気パンツ）３２ａＫ連結されており、テー
ブル３６の下方罠位置した駆動トレインにより駆動され
る・前記駆動チェイン４２と駆動トレインとは当該技術
分野の専問家が想起する適当ないづれかの構造でよく、
第６図には示していない。

第４図を参照すれば、空気パンツ）３２ａの下側で選定
された列状に位置した空気袋８６が示されており、各空
気袋は弾性！ムあるいは類似の柔軟な材料から形成され
た環状のダイヤフラムを含んでいる。空気配管７６が各
空気袋８６の内側に接続されていることによ・つて、該
空気配管がそれぞれ開閉されると空気袋がふくらんだり
、へこんだりする。また第４図は各空気袋８６の中央に
位置した中央の接触パッド８８ン示し、かつ空気パレッ
ト３２ａの各隅部く位置したローラ９０とン示す。前記
接触パラＦ８８とローラ９０とは空気袋がへこんだ状態
のとき、隔置関係で空気パレット３２　ａＹ空気テーブ
ル３６上で支持するよう設けられている。前記のように
隔置関係で支持することによって、空気テーブル３６の
上に介在する可能性のある金属の切り粉あるいは破片か
ら、へこんだ空気袋８６ケ保護する。

空気袋８６は、例えばエアロイー会社（Ａｅｒｏ−Ｇｏ
ｌｎｃ　）　Ｋより製造され、かつ空気ベアリング上の
「エアロキャスタＪ　（＠ａｅｒｏ−Ｃａｓｔｅｒ″）
負荷モジュールとして確認される形式の製品ン含むこと
が有用である。「エアロキャスタ」は登録商標なること
χ注目すべきである。

さらに第４図ン参照すれば、ローラ９２を備え、硬質ゴ
ム等でつくられる案内ブロック７８が示されている。ロ
ーラ９２は案内ブロック７８がス四ット内に位置される
と、該スロットの側部と当接し、空気パンツ）３２ａ＃
Ｘ空気テーブル３６上ケ運動すると案内ブロックとスロ
ット４４の側部との間の摩擦ン最小にすべく設けられて
いる。

第５図ン参照すれば、ビン９４によって、案内ブロック
７８のくぼみ内で回転可能に装着されたローラ９２が示
されている。

第６図ン参照すれば、その上に支持された部品７２と共
に木製パレット７０ン、ラック構造体１４ａの前記空隙
の１つン通るＣ形チャンネル７９上Ｋｆいているスタッ
カクレーン２０の昇降フォーク２２が示されている。８
６図はさらに、パレット７０のすぐ下に位置された空気
パレット３２ａχ示しており、該パンツ）３２ａの空気
袋はへこんだ状態にある。そのため空気パレット３２ａ
はその最端において、中央の接触パンツ８８と隅部の接
触パラｆ９０により空気テーブル３６上に支持されてい
る。

木製パレット７０と部品１２とン空気パレット３２ａ上
に載せるために昇降フォーク２２が後退する。次に空気
配管７６が開放して各空気袋８６ンふくらませることに
よって、空気袋は圧縮空気の区画ンつくる。この圧縮空
気区画は一緒になつて前述の空気のクッション、即ちフ
イルムン形成し、空気パレット３２ａＹ空気テーブル３
６から上方に持ち上げることによって、空気パレット３
２ａが木製パンッ）７０と部品７２とンブラケット６８
から離れるよう持ち上げる。次いで、空気パレット３２
ａと、パレット７０と部品７２とは空気テーブル３６に
沿って運動できる。

□第７図χ参照すれば、空気配管３２ａが閉鎖され、空
気袋、即ち環状のダイヤフラム８６がへこんだ状態で示
されている。第６図と同様、空気パレット３２ａは中央
の接触パッド８８と隅部パラｒ９０とにより空気テーブ
ル３６上で支持された状態で示されている。

第８図ケ参照すれば、空気配管７６Ｙ介して受取られた
空気によりふくらませた状態のダイヤフラム８６が示さ
れている。ダイヤプラムがふくらむと、まづその外側部
分が空気チーデル３６と接触状態であり、閉鎖された空
気室９８χ形成している。環状のダイヤフラムの内縁部
の周りで小さな開口が設けられ、空気袋、即ちダイヤフ
ラム８６から前記空気室９８へ加圧された空気が流入で
きるようにする。

前記空気室９８内の空気圧が十分高くなると、空気は前
記室から空気袋８６の下方で圧出され、パンツ）３２ａ
は空気チーデル３６から数十分の１インチ程度の高さま
で上方に持ち上げられる・第９図を参照すれば、前述の
ように高くされた状態の空気パンツ）３２ａが示されて
おり、この状態は空気配管７６が開放状態に留る限り維
持される。

第１０図χ参照すれば、下部プラットフォーム１０Ｇと
上部プラットフォーム１０２と？含む空気パレット３０
が示されており、前記双方のプラット７オーム共空気パ
ンツ）３２ａの下側に設けられた前記列状の空気袋と類
似、あるいは同一の列状の空気袋８６乞それらの下側に
有している。

下部プラットフォーム１００の下側の空気袋がふくらむ
と、空気チーデル５２から上方に空気パンツ）３０χ押
し上げる空気クッションが発生し、操作者が空気チーデ
ル上で空気パレット３ＯＮ’容易に運動させることがで
きるようにする。操作者が前記運動ン実施できるように
７１ンドグリツプ１０４が前記下部プラットフォーム１
００に接合されている。空気パレットが運動させられる
につれて、その横方向の運動ン阻止するために、プラッ
トフォーム１００の下側には案内ブロック１０６が位置
している。案内ゾロツク７８と類似、あるいは同一の案
内ブロック１０６は空気チーデル５２の長さにわたって
設けられているスロ”ノドに嵌合する寸法とされている
。

再度′ｆｉｌ、１０図ン参照すれば、上部プラットフォ
ーム１００と下部プラット７オーム１０２と乞枢動関係
で接続するピン１０８が示されている。その結果、上部
プラットフォーム１０２の下側の空気袋がふくらまされ
、該プラットフォーム１０２ンノラツトフオーム１００
から上昇させると、プラットフォーム１０２は操作者に
よって、プラットフォーム１００に対して容易に位置決
め、即ち回転ン容易にできる。空気パレット３０に前記
のような位置決め、即ち回転可能性ン付与させることに
より、操作者が、空気パレット３０上に位置させて、機
械加工用パレット２６Ｙ積込みうる効率が著しく向上で
きる。

再度第１０図ン参照すれば、プラットフォーム１０２の
上１４１Ｋｌ、つかつと取り付けられた機械加工用パレ
ットの支持構造体１１０が示されている０前記構造体１
１０は、空気パレット３０が空気チーデル５２上を運動
し、かつ機械加工用パレットに部品と取付具とか積込ま
れつつあるとき、スタッカクレーン２０から機械加工用
パレット２６’ｔ’受取り、かつ該パンツ）ＹＬつかり
と支持するために設けられている。機械加工用パレット
の保持パッド１１２が前記構造体１１　Ｇ’、上に位置
しており、前記構造体上に位置した機械加工用パレット
２６がその間に嵌るよう選択的に隔置される。同時に、
機械加工用パレットは前記保持パッド１１２によ・つて
前記構造体１１０に沿って前後に運動しないよう和され
る。

第１０図と第１１図とン共に参照すれば、ノーンドｌリ
ツゾ１０４内に囲まれたスイッチ１１４が示されており
、該スイッチは操作者によってパンツ）３０から外方へ
、かつ該パンッ）Ｋ向かって運動し、かつ該スイッチｙ
！′３個のノツチの位置１１４ａ−ｃの１つで保持でき
るようＫされている。スイッチがノツチ１１４ａの位置
で保持されると、双方のプラットフォーム１００．！−
１０２との下１１１１にある空気袋はへこむ。該スイッ
チがノツチ１１４ｂの位置に保持されると、ゾラット７
オーム１０Ｇの下側にある空気袋８６がふくらみ、空気
パレット３０か空気テーブル５２上で運動できるように
する。同時に、！ラット７オーム１０２の空気袋がへこ
んだ状態となり、！ラットフオーム１００に対してプラ
ットフォーム１０２が回転しないようにする。前記スイ
ッチがノツチ１１４ｃの位置に保持されると、ゾラット
７オーム１０Ｇの空気袋がへこみ、その回転ができない
ようにする。スイッチ１１４Ｙ：設けることＫより、空
気パレット３０上の機械加工用パレットは同時に運動と
回転とができないようにされている。そのため準備ステ
ーション２８にいる操作者は空気パレット３０上での機
械加工用パレットの運動ン高度に制御できる。

第１２図ン参照すれば、コラム１６の下方で、空気テー
ブル５２の最熾部に位置され、スタッカクレーン２０の
持上げ７オーク２２から機械加工用パレット２６ン受取
るようにされた空気パレット３０が示されている・さら
に、デジットフオーム１００と１０２との空気袋ンふく
らませる空気ケ提供するために、ピン１０ｇ中へと上方
に延びた空気配ｆ１１６が示されている。空気パレット
３０は第１２図において、中央の接触パッド８８と、隅
部の接触パッド１１８上に支持された状態で示されてい
る。

前述の実施例の修正形態において、多数の機械加工用パ
レットに部品と取付具とｔ積込み、次いでラック構造体
１４ａと１４ｂとに収納しておくことができる。次に、
スタッカクレーン２ｏと機械加工センター１２とが装置
コンピュータ３４の制御により、何ら操作者が介在しな
くとも部品Ｙ搬送し、機械加工するよう自動的に作動す
るようにできる。前記の開示に照して入れば本発明のそ
の他多くの修正や変更が可能であることは明白であり、
シタがって、本発明の開示した概念の範囲内で本発明は
特記した以外に実施可能なることが理解される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例における主要要素とそれら
の間の関係を示す平面図。 第２図は第１図に示す実施例用のスタッカクレーンと収
納ラック構造体とン示す側面図、第６図は第１図に示す
実施例用の、木製パレット用空気ステーションの主要成
分を示す斜視図、第４図は第３図に示す木製パレット用
空気ステーション用の空気パレットの下側７示す斜視図
、第５図は第４図に示す空気パレットのカムロールの平
面図、 第６図はスタッカクレーンと第３図に示す木製パレット
用空気ステージ目ンとの作動関係１示す断面図、 第７図から第９図まで＋Ｓ空気チーデル上で第４図に示
す空気パレットＶ支持する空気袋の作動状態Ｙ示す断面
図、 第１０図は第１図に示す実施例用の、機械加工用パレッ
トの主要要素Ｙ示″１′″斜視図、ｇｉｉ図は第１０図
に示す機械加工用空気パレット用のスイッチ７示す斜視
図、およびＷ、１２図はスタッカクレーンと、第１０図
に示す機械加工用パレット？採用した機械加工用パレッ
ト用の空気ステーションとの作動関係χ示す断面図であ
る。 図において、 １０・・・全体装置　１２・・・機械加工センター１４
ａ、ｂ・・・ラック　１６・・・コラム　２０・・・ス
タッカクレーン　２６・・・機械加工用パレット　２８
・・・準備ステーション　３０・・・空気パレット　３
２・・・パレット　３４・・・装置コンピュータ　３６
・・・チーデル　３８・・・コンベヤ　４０・・・ロー
ラ　４４・・・スロワ）　　５Ｇ・・・作業考付ｆ　　
５２・・・空気チーデル　５４・・・エアステーション
　７２・・・４１品７４・・・取付具　８６・・・空気
袋　８８・・・パッド　１０Ｇ・・・下部プラット７オ
ーム　１０２・・・上部プラット７オーム　１１０・・
・支持構造体　１１２・・・ハツト１１４・・・スイッ
チ　１１６・・・空気配管代理人　浅　村　　　皓 外４名

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　多数の断続的な部品収納位置Ｙ＊供する収納
   構造体（１４）と、前記部品収納位置から受取った加工
   物ン選択的に機械加工を施す、前記収納構造体く近接位
   置した多数の機械加工センター（１２）と、前記収納構
   造体に近接位置し、操作者が、前記加工センターの１つ
   で加工するよう前記部品収納位置の１つから受取った加
   工物の段取りｔできるようにする部品準備ステーション
   （２８）と、前記収納構造体の１つから選定した加工物
   を受取り前記部品準備ステーションへ送り、次いで前記
   加工物を前記の部品準備ステーションから前記機械加工
   センターの１つへ送り、前記加工センターから前記加工
   物Ｙ取り出し、選定された最終場所へ送る搬送装置（２
   ０）とを含むことｖ４１黴とする機械加工装置。 （２、特許請求の範囲第１項に記載の装置において、前
   記部品準備ステーションか、加工物受取りチーデル（３
   ６）と、前記チーデルに沿りて運動可能で、前記搬送装
   置から加工物ン受取るようＫされた空気パンツ）（３２
   ）と、前記空気パレットから加工物を受取り別の位置へ
   搬送すべく位置したコンベヤ（３８）とｔ含むことχ特
   徴とする機械加工装置。 （３）特許請求の範囲第２項に記載の装置において、前
   記部品準備ステーションが機械加工用パレットを受取る
   テーブル（５２）と、前記搬送装置より機械加工用パレ
   ットを受取る位置から前記機械加工用パレットに固着す
   るために前記コンベヤから加工物を受取る前記コンベヤ
   近傍の位置まで前記機械加工用パレット受取りテーブル
   に沿って運動可能の空気パンツ）（”３０）とン含むこ
   とを特徴とする機械加工装置。 （４）特許請求の範囲第１項に記載の装置において、部
   品を位置づけ、かつ搬送する前記搬送装置の作動を制御
   するよう接続８れたコンビエータ（３４）を含むことｔ
   特徴とする機械加工装置。 （５）　　特許請求の範囲第４項に記載の装置において
   、前記コンビｚ−タ（３４）Ｙ前記加工センター（１２
   ）Ｋ−続し、かつ選定した加工物に対して必要な加工作
   業音実施するよう前記機械センターの作動を利用するた
   めに選択的に伝達される機械加工デログラムＹ記憶する
   記憶装置ン含科装置を含むことン特徴とする機械加工装
   置。 （６）　　特許請求の範囲第１項に記載の装置において
   、前記搬送装置をその運動軌道に沿って案内するために
   、前記収容構造体と前記機械加工センターとに沿って延
   びた軌条（１ｇ）’ｔ’含むことン特徴とする機械加工
   装置。 （７）特許請求の範囲第６項に記載の装置において、前
   記空気パンツ）（３０）が、直線軌道において前記機械
   加工用パレット受取りチーデルに沿って運動可能な下部
   シラアトフオーム（１００）と、前記下部シラ７トフオ
   ームによって回転可能に支持された上部プラットフォー
   ム（１０２）と、機械加工用パレ、ットを前記上部プラ
   ットフォーム上で保持する装置（１１りとを含むことＶ
   ＊徴とする機械加工装置。 （８）　　特許請求の範囲第７項に記載の装置において
   。 前記機械加工用パレット受取りチーデルに沿って直線運
   動がしや丁くするために前記下部プラットフォームの下
   で空気クッションを発生させる装置（８６）と、前記下
   部プラットフォームに対して回転しやすいよう前記上部
   プラットフォームの下で空気クッションン発生させる第
   ２の装置（８６）とを含むことを特徴とする機械加工装
   置。