JPS5892914A - 組合せ演算装置 - Google Patents

組合せ演算装置

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JPS5892914A
JPS5892914A JP56193343A JP19334381A JPS5892914A JP S5892914 A JPS5892914 A JP S5892914A JP 56193343 A JP56193343 A JP 56193343A JP 19334381 A JP19334381 A JP 19334381A JP S5892914 A JPS5892914 A JP S5892914A
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JP
Japan
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combination
combinatorial
pattern
lower limit
computation
Prior art date
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Pending
Application number
JP56193343A
Other languages
English (en)
Inventor
Masao Fukuda
雅夫 福田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ishida Scales Manufacturing Co Ltd
Ishida Co Ltd
Original Assignee
Ishida Scales Manufacturing Co Ltd
Ishida Co Ltd
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Publication date
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Priority to AU90973/82A priority patent/AU545697B2/en
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Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G13/00Weighing apparatus with automatic feed or discharge for weighing-out batches of material
    • G01G13/24Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge
    • G01G13/28Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge involving variation of an electrical variable which is used to control loading or discharge of the receptacle
    • G01G13/285Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge involving variation of an electrical variable which is used to control loading or discharge of the receptacle involving comparison with a reference value
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G19/00Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/387Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value
    • G01G19/393Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value using two or more weighing units

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
  • Measurement Of Unknown Time Intervals (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は組合せ加算に参加させる計量データ個数の上下
限範囲を設定することにより、組合せ計算時間の減少を
図った組合せ針量機等に用いる組合せ演算装置に関する
ものである。。
複数の計量ヘッドで多数の品物を分割針量し、得られえ
複数の計量データに対する組合せ加算を行って、設定値
に等しいか、叉は最−近い組合せ加算値を与え1組合せ
を得るようにした組合せ計量又は計数装置が従来からM
いられて−る。この組合せ計量装置及び組合せ計数装置
は、設定しえ重量又は設定した個数の品物を正確に計抄
出すことを目的としてシー、計量され九品物の重量値中
個数がパラついて−でも、それらの値を親会せ加算する
ことkよに、設定値に一1ktたはそれに略等し一品物
を排出させることができ為もので島為。
而して、上記組会せ加算を行なう場合、計量ヘッドが仮
−に12台であつえとすると、その組合せパター/の数
は喀ダ図く示す如(コ1−1MXゲ0りJji9となる
。従来組合せ計量又は計数は、この全ての組合せパター
ンに対して行なわれて%A為から、その組合せ演算回数
が非常に多いわけであゐ、このため組合せ演算に要す為
時間が大きくなってしまう欠点があうえ。
とζろで、このような組合せ計量を行なう時、品物を排
出させるのは一般的KIIlヘツV歇の約牟徽のヘッド
数を選択すゐのが望壜し−・それはその時の鑑会せ黴が
最大と&L品物の供給がそれを実現す為ように行なわれ
て%Ah時、精度が最もよくを為からであ為・従つてこ
れと極端に異なる親会せ数を計算しても無駄になること
が予IIIされ、従って、ヒのような録音4i16演算
を省略することによってドータJ&IO演算時間を煙く
す為ことが可能であ1゜ そζで、本発明は上記事情KII4、親会せ加算に参1
1Asせる針量データの個数の範■を膜室することkよ
って、題合せ演算時間を*St、、え−のである。
ヒの発明の基本的な構成は*/WAK示すように、組合
せ加算の組会せパターンを順次発生させる組合せバター
/発生部(1)と、品物が分割投入される複数台の計量
ヘッド(!l偉1から出力され為計量デーJf(D)(
至)IS・を組会せ加算する組合せ演算部(1)と、組
合せ加算に参加する計量データの個数の上下限範囲を設
定す為上下限範囲設定部(4)と、組合せパターン発生
部(1)から出力された組合せパターンに含まれha合
せ台数が上下限範囲設定部(4)K設定されえ上下限範
囲以内に入っているか否かを判定し、範囲外の時、その
組合せAI−ンによる組合せ演算がスキップされるよう
K[合せパターン発生部口)に次の組合せパー−yを一
生させb判定II litとを持つものである。
この構成において1.上下限範囲設定部(4)に組合せ
加算に参加す為針量デー回数を、計量ヘラVが12台の
場合、例えばダ台〜り台と設定しておく、そして、スタ
ート信号に)を組合せバターy発生WA111 K入力
して組合せ演算を行なわせる0組合せパター/発生部(
11は、例えば第ダ図に示したような組合せパターンを
菖・lからmeダ0りJtで順に/コビットの組合せパ
ー−yとしで出力するのであ為が、組合せパターンが/
lil竜生され為と、判定部($1は出力された組合せ
パターンの1に一レベルのビット(組合せ加算に参加す
ゐ針量ヘッドを表わす)の数を、上下限範囲設定部(4
1に設定されている数値と比較し。
その範囲外にあった時には、ただちK11合せAターン
発生部11) Kスト四−プ信号(IT)t fiって
、次の厘合せパター/に変更させる。そして、上下限範
囲設定部(4)に設定されて−4範囲以内の値になった
時のみ、組合せ演算部Ill Kその組合せA−−ンに
基づく計量デーJに)(ロ)・・・の親会せ加算を行な
わせるのであ為、そして、判定部(曝1がtii囲外の
判定をした時には、その時の組合せパターンは直ちにス
キップされて、次のa合せパターンに対す為処理に移行
するので。
従来の全ての組会せパターンに対して、組合せ演算をす
る場合に比べて数十憾の演算時間の省略がで自る・ 次に本発明のより具体的な実施例について説明する。
第2図はディスタリート回路で構成したこの発明のWi
lの実施例であって、口1は組合せ加算の組合せパター
ンを順次発生ず4組合せバター/発生部、(slは組合
せパターンに従って計量ヘラVKよって得られた計量デ
ー−に)を組合せ加算する組合せ演算部、(4)は組合
せ加算に参加すゐ計量データの個数の上下限範囲を設定
する上下限範囲設定部で、上限設定II (46)と下
限設定器(4m)K分かれている。1i1は組合せパタ
ーン発生部111から出力されえ組合せパターンに含ま
れ4組合せ台数が、上下限範囲設定部(4)K設定され
丸上下限範11に入っているか否かを判定する判定部で
、上限判定器(ハ)と下@判定II (5m)K分れて
いる。1・1はスタート信号(至)が入力されると、*
JEK示すような一定局期のタ關ツタ信号0)を発生し
、それの立上り時と立下り時に短い幅のス)El−プパ
ルスノ(ロ)及びストW−プパルスコ(ハ)を出力する
り關ツクA#ス発生部、け)は上限判定111(ハ)及
び下限判定器(atb)の出力を受は組合せパターンが
設定した上下限範囲から外れ九時、@11ルベルの限定
フラグ(ホ)を出力するll10R,回路、(slは限
定フラグに)と組合せパターン発生部11)が新し%/
%組合せパターンを出力しえ直後に発生ず為短い幅のチ
ェック信号(ロ)との論理積をとり、限定ストローブ(
へ)として出力する痕Iム葺り回路、(■)は限定スト
胃−ブ(へ)を遥嬌してスト諺−ブダ(ト)を得る遅延
回路、−はストー−プダ(ト)とストローブ/(ロ)と
の論理和を破りストー−ブJに)・として組合せA I
 −y発生部(1)K出力する璽2911.回路である
・まえ、(111は綴金せ演算11111が出力す1組
合せ加算データ■から設定値(イ)を減算しで、その筈
(ム−7)が正の時、l1l−レベル信号を出力する@
/減算部、拳はそれまでに組合せ演算さ糺た組合せパタ
ーンのうちで、組合せデータの個数が設定された上下限
範囲内にあ伽、且つ設定値PK最4近かったものを一組
記憶するメモリ一部、拳sはメ毫り一部・鶴に記憶され
九組合せパターンに基づいて計量データ(至)を組合せ
加算する比較用加算部、(14は比較用加算部ajの出
力する組合せ加算データ1から、組合せ演算部(slの
出力する組合せ加算データムを減算し、その答(B−ム
)が正の時、l1ilジベル信号を出力するIg−減算
部、$61第1減算部(11)の出力と喀コ減算部−の
出力の論理積をとり転送フラグ(4)として出力する第
コムMD回路、舖はタロツクパルス発生部(6)の出力
すゐスト閘−ブパルスコ(ハ)と転送フラダーとの論理
積をと伽、転送スト謬−プ(す)としてメモリーIt 
ill K出力する第Jム夏り回路であゐ。
次に、この蝮コ図に示した装置の動作を、箪J図のタイ
ζンダチャートに従って蛾明する。
まず、組合せ演算に参加すゐ針量データの個数範囲の上
限値(至)及q下隈値に)を、上限設定器(鶴)及び下
限設定器(411)K設定する。そして各計量ヘッド(
!+ (!l・・IIKおける計量が終了した後、組合
せ演算がR始されis tず、初期化信号に)がメモリ
一部拳劾に入力されて、その記憶内容をクリアーし、ス
タート信号に)がタロツタパルス発生[(@)に入力さ
れて、タロツタパルス発生11E illは*JWIJ
に示すような夕はツタ1奇(イ)の発生を開始する・タ
ーツク信号U)の最初の立ち上−で、ストロープノf!
4が発生し、これは笥−91回路−を介して組会せパタ
ーン発生1111)にストーープバルスJに)として入
力さ九る。すると組合せバター/11生部(11は1回
liの組合せA J−ン(例工ばIIダ図のパターン1
G/)ヲ11生ずる・この組合せバターytf判定部1
1)Kよって、設定された上下限範囲内にあゐか判定さ
れる。すなわち、その選択数(@xルベルのビット数)
が、設定されえ上限値国を越えていゐ時、上限判定器(
5m)が@1ルベルの判定信号(〉W)を出力し、設定
され九下限値り以下の時は下限判定器(s’b)が−I
−レベルの判定信号(<L)t−出力する。つtすs 
第1ox回路け)の出力である限定フラグ−は組合せパ
ターン中の選択数が上下限範囲以内にある時のみ1L−
レベルとなるのである・このようにして第1O凰回路(
7)から限定フラグ(ホ)が出力されて%/II石状態
で、組合せパI−/発生部口)ifチェック信号(11
をill/ムMD回路(8)の一方の入力端子に与える
・すると、この時のlllloIL回路け)の出力が限
定スト一−プ(へ)七して遅延回路tl) K出力され
、これは遅延されでストローブ4I())として第コO
R回路−に出力され、さらにストローブ−J@となって
組合せパターン発生部111に入力されゐ・組合せパタ
ーン発生部口1はこのストー−11m1fIX@H−レ
ベルで入力されると、即座に次の組合せパI−yを嵯生
させゐ・との組合せパ−y411I回間様に判定部fi
lで上下限範囲内に入ってい為か判定され、上下限範囲
内に入って%A、6組合せAl−ンが発生するまで組合
せパターンの更新が行令われる・この組合せパターンの
更新動作は夕冒ツタパルス(イ)の発生周期に比べて、
極めて短い時間内になされ、この更新動作が長側いても
第1811Hの斜線で示した時間内に終了し、組合せ演
算によ    “る比較動作に移行する。なお、@JF
j!Jにおいて、周期Φ及び周期■は、1回目の組合せ
パターンが上下限範囲内に入つで−た場合、鴫期のはコ
一〇[1生し先組合せパp−yが上下限範囲内に入って
いた場合、周期■はjIlIKii生した鳳合せパター
ンが上下限範囲内に入っていた場合であ為、このように
して上下限am内に入っていゐ組合せパターンが発生す
ると、組合せ演算513)は、この組合せパターンによ
、6IL合せ加算を計量ヘッド113111・・・から
入力されてい為計量データ(至)に対して打電う・この
演算結果で4,611合せ加算デー!#に)はIIl減
算都卸にで設定値1と比較され、それ以上の時(ム−1
〉O)@夏−レペル信奇が喀コム冨′118i路・醗に
出力され為、壜え、比較帛加算冨輌はメ篭り一部@噛に
記憶されていた組合せバターyKl!つて計量デーID
の組会せ加算を行愈っで、その組会せ加算デー711を
出力する。IIコ減算部−4は、この組合せ加算デー/
lから組合せ加算−一タムを減算し、新たに発生し先組
合せパー−yKよゐ組会せ加算データムのほうが小−I
i−場合(1−ム>0)の時1Hルベルを出力する−・
そして、第コムMl)回路線輪はski減算部all及
び第−減算躯14が共に一翼・レベル出力の時、すなわ
ち新fI−に発生した組合せパターンによる組合せ加算
値ムが設定値!よ抄大きく、且つ記憶されて^た組合せ
パターンによる組合せ加算値1より小さい時 eHsレ
ベルの転送フラグ−を出力する。この転送フツデーが立
ち上がっている嗜に1タロツタパルス沿の立ち下が抄に
よってストローブコ(ハ)が発生すると、このタイ(y
ダで転送ストー−ブ(ハ)が発生する。そしてこの転送
ストローブ(’J)Kよってメ篭り一部11fiKは、
この時組合せパターン発生部11)が出力して−る組合
せAl−ンによっで記憶の更新がなされ為、なシ、綴金
せAp−yの最初の発生時には、メ唖り一部(I!lK
は組合せパターンが記憶されて論ないので、との鳳合せ
パターytm条件で記憶すゐことになる。壜、、□ た、この記憶更新は毎回されるわけではなく、組合せ演
算の結果、−送フラダflSが立った場合のみ行なわれ
る。すなわち第jmlの周期■では転送7ラダーが立え
危いので記憶更新はされない・ヒのようKして夕璽ツタ
パルス(イ)が発生する毎に原に発生すゐ組合せパター
ンに対する組合せ加算値の比較が行なわれ、最終の組合
せパターンの発生が゛終了しで組合せパターン発生郁口
1が終了信号・をタロツタパルス−生部(@SK出力し
た時には、メ篭り一部−には設定値!に等しいか最も近
い組合せを与える組合せバターyが一部のみ記憶されて
残され為・これで、設定範囲から外れ九親会せをスキッ
プし1kから、全ての組合せに対する組合せ演算がなさ
れて、求め為1つの綴金せパターンがメ毫り−IEa!
IKて得られるわけである。
とζろで、上記第2図に示し九回路は設定値IKよ一近
一組合せデーIを求め為ためKIL会せパターンをメ峰
す二部−に記憶させ、毎回の綴合せ演算後の比較では、
との酋回迄の組合せAI−ンに対して比較用箇算部−で
、再度組会せ加算データ1を算出して偽る0画して本発
明Kかけ4組合せ演算の方法には、他に幾つかのものが
ある。その−例には組合せ加算データと設定値rとの差
を記憶してか−、との差によって比較する方式もある。
この場合の実施例を第J′の実施例として*J’WIK
示す。
第5図にシーで、第2図と同一符号は同一物を示し、I
’mは設定値差メ篭り、1場は設定値p>ら組合せ加算
データに)を減算して%*/減算部θ1)7bX出力す
る差(1冨ム−1)を設定値差メ篭り自ηに記憶されて
いた差iと比較して、iの方が大自込時(i−蔦>0)
@rsレベル儒勺を出力すb値l減算部である。とO′
回路構成における動作は比較のためのデータとして設定
値葺メ令り自埠に記憶されている差を用いる他は、WE
J閣の回路において説明したのと同様であゐ、愈か、転
送スト四−プ(2)が発生し九時、メーリー郁も憾は、
その時発生して%/%J1組会せバターyf/Cよって
記憶更新されると同時に、設定値差メ峰り自ηには値l
減算部(11)の出力する差(1馬ム−F)が転送記憶
され為。
會九、上記第7の実施例及びIiコの夷論例以外の組合
せ演算方式には、例えば、それまでに最も設定値に近か
った組合せバター/の加算データを記憶してお込で、比
較時に、それから設定値rを差し引いて減算11に与え
為もの等がある・ なお、判定部Fil Kおける上下限範囲内か否かの判
定には種々の方法が考えられるが、例えば組合せA J
 −7をシフトレジスタにパラレルに入力し、これを全
ピット散会だけシフトし、その時直列出力端子Kllわ
れるりeレベルのビット数を力9ン卜シ、そのカウント
数を、設定され先止限値(ロ)及び下限値■と比較する
方法中、デジタルコンパレータを使って直接比較す為方
法等がある。ここではアナログ加算の回路を使って、ア
ナログ的に比較しえ構成例を第4図に示す。
第4−にシーで、(ムa)はアナログスイッチで、出方
中。組合せA、−2の各″:ビットの*He Xは輻1
の状態をインバータに)を介して入カナゐことによ一1
選択されているビットのもののみが導通する。導通し九
アナ■ダスイッチ(ム―)では電圧(11)が抵抗器に
)を介してアンプCJJa]P)の一方の入力端子に入
力され為、そして導通したビット数を1とすると ”I
L7.、の電流が流れる・そして、これは設定器間の抵
抗回路Q4g4・e・で分割され九−”/xR(”は抵
抗分割比で、これによって上限(ロ)又は下限に)の設
定をすAs )の電流と比較されるーそして設定値に対
すゐ大小をアンプ(ムp)のsrsレベル又は8vレベ
ルの信号で出力す為。
また、上記各実施例ではディスタリートな回路又はアナ
璽ダ回路を使つえ場合について説明し九が、本発明は本
来ゴンビエータを用いて実施することが好ましい、ヒの
場合のプ四ダラムの一例としで、第2図のフ四−チヤー
ドを示す・ 以上説明しえように、本発明によれば、組合、ン せ計数又は組合せ計量橋〈おいて、組合せ演算に参加す
べ鎗好ましい計量データ数の範囲を壷め、それ以外の組
合せパターンに対する組合せ演算を省略すゐようくした
から、組合せ計数ヌは組合せ計量の精度を落とすJIt
ヒとなく、組合せ演算適度を向上することができる・
【図面の簡単な説明】
111図は本発明の基本構成を示すブロック図、第コ1
illFi本発明のwilの実施例を示すブロック図、
Ill図はその動作のタイ電yダチャート、第ダ図は組
合せパターンの例を示す図、第3図は本発明の璽コの実
施例を示す図、喀4図は判定部の構成例を示す一路図、
117図は本発明をコンピー−を用いて実施する場合の
フ■−チャートの一例を示す図である。 11)・・組合せパターン発生部、(創・・計量ヘラ)
’、1!1・・組合せ演算部、(4)・・上下限設定部
s (”)・・上限設定器、(4m)@・下限設定器、
1暢)・・判定部、(8m)@@上限判定器、(sb)
・・下限判定器、(・)・・フ■ツIQ生部、(マ)・
・箇ノOR回路、ill@・第1ム蓋り回路、(9)・
・遅延回路、−・・第20R回路、(Ill・@第7減
算部、儀11@・メ篭り一部、−橋・e比較用加算部%
I411・笛コ減算部、・醗・・喀コj[19回路、1
1−・・第Jム1り回路、(句・・スタート信号、(至
)−・初期化信号、(至)・−設定値、0・・上限値、
■・・下限値、(ロ)・・計量データ、に)・・チェッ
ク信号、(・)・・終了信号。 第′1図 ll611 で l#フ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)複数台の針量ヘッドに品物を分割投入し、各計量
    ヘラVで得られた計量デーIを組合せ加算して、設定値
    に等しいか最も近−組合せ加算値を与え1組合せを求め
    ゐようにしたものにおいて、綴合せ加算の組合せパター
    ンを順次−生させ1組合せパターン−生部と1組合せパ
    ターンー生部よ一出力された組合せパー−νに基いて計
    量ヘッドによって得られ九針量データを加算する組合せ
    演算部と、組会せ加算に参加す為計量データ個数の上下
    限範囲を設定す為上下限範囲設定部と、龜合せパターン
    −生IIから出力されえ組合せバターyK會すれ1組合
    せ台数が上下限範囲設定111に設定され丸上下限範1
    1に入っていゐか否かを判定し、範囲外の時もその組合
    せパターンによる組合せ計算をスキップさせ、組合せパ
    ターン−生11tC次の組合せパターンを発生させ1判
    定部とを真備し九ことを特徴とする組合せ演算装置−
JP56193343A 1981-11-30 1981-11-30 組合せ演算装置 Pending JPS5892914A (ja)

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EP82306365A EP0080895B1 (en) 1981-11-30 1982-11-30 Combinatorial weighing methods and apparatus
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