JPS6079230A - 感度補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は重量、流量、長さシどの各称号を測定する測定
装置の感度補正装置に関する。

重量、流量、長さなどを高精度に測定する測定装置では
、温度変化や時間の経過によって画定感度が変動して測
定精度の劣化を招くことが多い。

このため、従来では一定時間ごとにあるいは一定温度変
化ごとに感度を測定して感度記憶回路１に感度を更新記
憶させて、測定器（例えば秤）２の測定信号（計上信号
）に乗算回路３で感度を乗算でいる。

しかしこの方法では、第２図に示すように温度変化に伴
って感度が変動した場合に、例えばＡ。

℃、Ａ２℃、　Ａ、　１：において感度を測定して感度
記憶回路１に更新記憶させたとすると、ＡＩｋん。

Ａ、の中間におけるＡ℃、ｚ℃において実際の感度と誤
差ｒ、Ｔ！！が生じる。従ってこのような誤差を小さく
するには、できるだけこきざみに小さい温度変化ごとに
感度を測定し更新記憶させなければ々ら力い。このため
、高速度で多数の被測定物を連続的に測定する測定装置
では、感度測定のためにしばしば測定を中断して基準Ｍ
量（あるいは基準長々と）を測定し々ければならないた
め高速測定の妨げとなっていた。

本発明は上記の欠点を改め、感度の測定を上記のように
こきざみにしなくても誤差がほとんど生じ々いようにし
た感度補正装置を提供することを目的としている。

以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説明する。

第３図１は計匍装發に適用した本発明の一実施例を示す
ブロック図である。

第３図において、１１は被測定物をのせるための秤量皿
、１２は言ｉ量器、１３は秤量皿を空にして零点を測定
した場合の計幇器１２０苓点信号をボールドする零点ホ
ールド回路、１４は計匍°器１２の出力信号から前記零
点ホールド回路１３にホールドされた零点を錆算する減
算回路である。

１５は基準分銅１６を秤量皿１１に負荷させる分４１「
り紘動装置である。

１７は秤量皿１１を空にした場合（分銅を負荷しない場
合）の減算回路１４の出力値をスイッチ１８を介して記
憶する無分銅記憶回路、１９は秤量皿１１に基準分銅１
６を負荷させた場合の＃算回路１４の出力値をスイッチ
２０を介して記憶する分銅記憶回路である。２１け分銅
記憶回路１９の出力値から恋：分銅記憶回路１７の出カ
イ直を減算して基準分銅１６についてのｄ１］１定値を
出力する派ｐ回路である。

２２は基準分銅１６の真の重量を設定する基準重合設定
回路、２３は３７＜算回路２１から出力される基準分銅
についての測定値を基準型を設定回路２２から出力され
る基率重堂で除算して計量器１２の測定感度を出力する
除算回路である。

２４はスイッチ２５が閉成されたときに除算回路２３の
出力する計部−器１２の測定感度を記憶する旧感度記憶
回路、２６は除算回路２３から出力される新らたに算出
した感度から旧感度記憶回路２４に記憶された旧感度を
′ｌｌＪ算する便、算回路である。

る。

２７ね−計促器１２の周囲温度に対応した信号をｌｉｔ
カーｊ−る温度センサ、２８は温度センサ２７がらの温
度信七をホールドする塩度ホールド回路、２９けスイッ
チ３０がスイッチ２５と同期して閉成ツ７１だときに温
度ホールド回路２８にボールドさノ］ｋ温度伯号を記憶
する旧温度記憶回路、３１は温度ホールド回路２８にホ
ールドされた温度がら旧温反記駄回路２９に記憶された
旧温度を減算するＶ・算回路である。

３２Ｖ１、す工・１１回路２６がら出力される新感度と
１［−１ｈ：、、□、度との差を、泣↑Ｊ回路３１がら
出力される新温広と１１」温ルｊとの差で除ｊ↓Ｌ−て
１℃当シの感度変化度谷３．−出テる除算回路である。

３３はスイッチ３４がス・ｆフチ２５及び３ｏが同１期
して閉成さｊ２、　Ｊ：り前に閉成さＪｌだとき除算回
ｖｒ３２の出力信号（ＭＭｅ笈化度）を記ｔＵ−る恕度
変化度記諦回路、３５ｒ、ｉ：感度変化ムＶ記憶ロ路３
３がら出力される感度ケ化ル［に減算回路３１がら出力
される価温度と旧湿度との差’ｆｒ乗算する乗算回路で
ある。

３６は除算回１２１２３から出力される新感度に乗算回
路３５の出力値を加算する加算回路、３７は減算回路１
４から出力される測定値に加算回路３６の出力値を乗算
して抑］定値を感度補正する乗算回路、３８は乗算回路
３７の出方信号に基づいて被同定物の重量を表示する表
示回路である。

スイッチ２５．３０．３４はそれぞれタイミング化量Ｔ
１％　Ｔ２　、Ｔ３　Ｋよって閉成される。第４図はタ
イミング侶号Ｔ。ｓ　Ｔ１　、Ｔ２　、Ｔｓの関係を示
している。

次に上記実施例によるＭ度摺ｊ正の邪１作を説明する。

感夏変化度記１意回路３３には次のようにして感Ｅｆ化
度がセットされる。

即ち、まず秤量皿１１を空１（シたときの減算回路１４
の出力値（Ｆｎ　ｍ器１２のｗ力値から零点ホールド回
路１３にホールドされた零点を表わす値記憶回路１７に
記憶させる。次に秤量皿１１に分≦ｆ、汰べ勤装置１５
によって基準分銅１６を負荷し、このときの湿・鳩回路
１４の出力値な、スイッチ２０を−ｎ７←ｌ苅成して分
会フ１ｎ己（Δ匡ζ餌Ｉ９に３己（絃させる。

沖算［ｉＩｌ路２路上１鏑記１意回路１９の出力値から
無シ）σＩ’Ｊ　＠ｌ旧、０−回路１７の出力ａｌＥ　
’ｃ沖、参＾し／こ値（基準重ｔｉ；Ｊ１６についての
測定値）を除勢１回路２３にＷ力する。除算回路２３け
、この減３♀回路２１からφ）基準重Φ）・１１１６に
ついての測定値を、基ｔξ（正量設定エト７２７５〜ら
出力される基準重けで除紮”して計−１，：番１２の１
ｍ”　ＩＦを勢Ｗする。

ε］・、５図に示すよう衣曲線で温度変化に伴って感度
かメ什１〜にとし、この感膓７　＆４１１定のときの治
１朋がＡ、　℃テ除ＩＬ’回ＥＳ　２３　ノｌｉｔ力（
１（ａ＝１’　）　−Ａｓｓ、　−’ｃあるとする。ス
イッチ２５及び３０’（ｒ−一時、同期１−てし”ｑｂ
ｖ＋、て旧胎ル記儒石（路２４に除ｉｊ−回路２３ヒ’
ｌ　ｌ！　力（ｔｏ　Ｓ　、　ｉ−Ｈ＋：　Ｉ意ｇせる
Ｊ：共Ｑｒ、、温度η温度及クール１回　２８（ｌごボ
ールドをれた茄′、展センサ２７からのｎｌ（度葡Ａ１
℃を口温度８＋３　ｆ：ｉ１析１２９に記１訂させる。

次１ｃｉヲｒ定１１４Ｆｌｔｌ経過後、同様に秤お皿１
１【空にしブＣとさの消〈算回路１４の出力直を鵡、＋
１銅記１意回路１７に記憶させ、基準重ｍＪ　１６をの
せたときの減算回路１４の出力値を分鉛記憶回路１９に
記憶させて、除％ｉ回路２３によって新らたな出力値（
感度）を出力させる。

第５図に示すようにこのときの温度がＡ１℃で除算回路
２３の出力値（感度）が８２であるとすると、とのとき
温度ホールド回路２８には済１度センサ２７からの温度
値Ａ２℃がホールドされている。従って錆算回路２６か
らは、除算回路２３からの新感度Ｓ２と旧感度記ｉ意回
路２４に記憶された旧感度Ｓ１の差Ｓ２　Ｓｌ　が出力
さ１する。一方、減算回路３１からは温度ホールド回路
２８にホールドされた温度Ａ２℃と口温度Ａ１℃との差
Ａ２−Ａ、が出力され、除算回路３２は（８２Ｓｒ）／
　（Ａ２　Ａｔ　）を算出する。スイッチ３４がタイミ
ング信号Ｔ、によって一時閉成されると、除算回路３２
の出力値（Ｓｌ　Ｓｓ　）／（Ａ２　Ａ、）が感ＦＪｆ
、変化度記憶回路３３に記憶官力、る。タイミング信号
Ｔ、の直後にタイミング信号Ｔ１、Ｔ、が出力されてス
イッチ２５及び３０が同期して一時閉成さｔｌ、除算回
路２３から出力される感度Ｓ２が旧感度記１で回路２４
にＳｌの代シに記憶され、温度ホールド回路２８にホー
ルドされた温ｒ；ｈｔ　ｆｏＥｉＡ　２カ旧ｒ・４度％
２憶ＵＪ’１７ｙ　２９　Ｋ　Ａｔ　ノ代り　Ｉｃ　ｋ
にへさＪする。

とのようｒし７てや１らたな照度（Ｓｌ　）を測定し／
ことき、′ｉ′１１ら左な感度変化度＜Ｓ、−Ｓｌ　）
／（Ａ２−Ａ、＞が感度変化度記憶回路３３にセラ）・
さｆｌ、５ｔＱ　ｉＷ　ＩＴｒｑｌ路３５へｕ４力され
る。そして、その（４’　１７−、ｌ扱１ｆｌｌｌ写物
の折斧泡」定において、輻Ｉσが感度Ｓ２のｉ！Ｉ１１
定時の温度Ａ２から渡化しないｎＪ“１は、温度ホール
ド＋ｉ＋路２８にｉ’ｊ：　Ａ　２　℃がホールドさ）
ｔ、１１温度ｈ１１障回路２９にもＡ２　℃が記憶され
ているので、δり勢−回路３１の出力値はＡ２−Ａ、＝
０であるため、乗算（ロ）路３５の出力値は（（Ｓｌ　
８１１／（−Ａ、２　Ａｔ　）　）　Ｘ　０二〇となる
。従って、加算＋ｒｑ：　ｌｌ゛？ｒ２６の出カイ１α
は除算回路２３の出力値Ｓ２と乗算回路３５の出力値０
とを加算した値Ｓ２＋。

＝Ｓ２　とηる。そして、この値Ｓ２が被測定物を秤１
ｉ皿１１にのせた場合の減算回路１４からの出力値に乗
算回路３７で乗算されて感度補正されたル介を表わす信
号として表示値Ｗｊ３８へ出力される。

そして温度かＡ２℃よシ上昇してＩＺ　℃になったとす
ると、温度ホールド回路２８には１℃がホールドされ、
旧温悶記１沿回路２９にはＡ２℃が訃：憶されているの
で、がン岬−回しヤ３１からは（Ａ′−Ａ２）が乗算回
路３５へ出力さｒ、る。このため乗シ回路３５からは（
（Ｓｌ　８１　）／　ＩＡｔ　Ａｌ　））ｘ＜Ａ′−Ａ
２１がｕｉ力される。第５図に示すように（Ｓｌ　Ｓｓ
　）／（Ａ２　Ａｌ　ｌはＰ点とＱ点とを結ぶ■汀線の
仙＠呑表わしているから、（（８２−８，）／（Ａ２−
Ａ、）　）Ｘ　（Ａ’−Ａ２　）は、直線ｐＱの延長組
（！：ＲをｉＵｒる縦線との交点Ｒと、Ｑを辿る棺λ線
とＲを通る縦線との交点■とを結ぶ直線の長さτＶを衣
わしでいる。従って加算回路３Ｇからは除算回路２３か
ら出力される。憬度Ｓ２に長さτ■を加算した加県結呆
ｇが出力される。

このため従来では前回測定した感度Ｓ２を感度として出
力していたのに対し、実際の感度の変化に追１血したＳ
′か感度として出力され、この感度ぎによって乗算回路
３７で測定信号が感度補正されることになる。

またＡ２℃よ多温度が下がって例えば１７℃になると、
滅υ回路３１は負の値（７−Ａ、）とカるがら、景９１
回路３５の出力値（（Ｓｔ　−８ｌ　ｌ／（Ａ、２−Ａ
ｌ　）　）Ｘ　（、＆−Ａ、　）は負の値となり、加算
回路３６からけＳ！よシ下がったＪの値が出力される。

このように、この回路によれば前回と前々回の７回の感
度測定によって感度変化の傾きがセットされ、温度変化
に追随した誤差の少ない感度が加算回路３６から出力さ
れることに々る。

そして、次に感度測定を行なつ第５図に示すように・１
ｙ１１えはＡ５℃で感度がＳ、だとすると、同様にして
／ｐｋｋＷ　変化度記１、株回路３３には（Ｂ３−８２
１／（Ａ３　Ａａ　）が記憶され、口温度記憶回路２９
に（づＡ３℃力４ｈ；憶され、ＲとＷを結ぶ直線の傾き
に基づいて温度変化に追随させた乗算回路３５の出力値
（（８３−８ｔ　）／（Ａ３−Ａｔ　）　）ｘ（Ａ３−
Ａ、　）は正の値となシ、その値が８３に加算回路３６
で加算される。

なお上記実施例では温度変化を基準に感度補正する場合
を説明したが、感度が経時変化する揚台には測定回数を
基準として行なえばよい。即ち、この場合は第６図に示
すように計量測定の回数をカウントするカウンタ４１の
出力をスイッチ４２を介して出回数記憶回路４３に記憶
させ、前々回の感度測定のときのカウンタ４１の出力Ｂ
、を出回数記憶回路４３に記憶させ、前回のＩ＾度測測
定ときのカウンタ４１の出力Ｂ２との差（８２Ｂ１　）
を？）Ａ　Ｈ回路３１から出力させる。前々回測定の感
度がＳ７、前回測定の感度が８２　とすると、除算回路
３２からは（Ｌ　”ｓ　）／　（Ｂ２　Ｂ、）が出力さ
れ、この値が感度変化度記憶回路３３にセットされ、出
回数記憶回路４３にはＢ２が記憶される。

従って以後の計量測定において感度変化度記憶回路３３
にセットさ才した値に以後の計景測定回数からＢ２を減
じた値を乗算してＢ２に加算回路３６で加９する。

なお、上記実施例では感度変化度を用いて感度補正する
場合を説明したが、これを感度変化の変化四分用いてｌ
・ｘ度補正を行なえば、更に精度の良いｌへ度補正がで
きる。

第８図はこのような蒋１度補正の場合を示すブロックし
／１、第９図はタイミング信号Ｔ。、Ｔ、　、Ｔ２　ｂ
　’ｌ　３　％　Ｔ４の曲係を示す。

罪、８図で減算回ｂ！Ｐ、　１６、除算回路２２、スイ
ッチ２４．１【＆度変化度記憶回路２３、乗算回路２５
とそ力それ同様な（・ん成で同様な作用をする減算回路
４１、除算回路４２、スイッチ４３、感度変化の変化度
記憶回路４４、乗算回路４５を設けることによシ、感度
変化の変化度を用・いて感度補正ができる１、と１１ら
詳韮１は上述した説明から明らかで４５Ｚ）ので、その
１１＝卸！な説明は省略する。

４お、上ｇじ実施例では重１ｉ測定装置鋒の場合につい
で説明しｌζが、長さ、流弁なとの測定装置にも適用で
きること勿ｔｆｉ＋ｊで穫る。

以上説明したように、本発明の感度補正装置では、温度
変化又は測定回数に追随して自動的に変化させて感度補
正させるようにしたので、感度測定をこきざみに行なわ
なくても測定誤差をなくすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の感度補正装置を示すブロック図、第２図
は温度による感度の変動の一例を示すグラフ、第３図は
本発明の一実施ｆ１１を示すブロック図、第４図はタイ
ミング信号を示すタイムチャート、第５図は不発明によ
る感度補正の原理を説明するためのクラブ、第６図は不
発明の他の実益・例を示すブロック図、第７図は第６図
に示す実施例の感度補正の原理を説明するためのグラフ
である。第８図は本発明の更に他の実施例を示すブロッ
ク図、第９図はタイミング信号を示すタイムチャートで
ある。 １１・・・・・・秤量皿、１２・・・・・・計を器、１
３・・・・・・零点ホールド、１４・・・・・・減算回
路、１５・・・・・・分銅駆動装置、１Ｇ・・・・・・
基準分銅、１γ・・・・・・無分銅記憶回路、１８・・
・・・・スイッチ、１９・・・・・・分銅記憶回路、２
０・・・・・・スイッチ、２１・・・・・・減算回路、
２２・・・・・・基環・重力、該定肛銘、２３・・・・
・・除１回節、２４・・・・・・旧感度訂″怜団ｉ路、
２５・・・・・・スイッチ、２６・・・・・・波・υ回
ド、２７・・・・・・温度センタ、２８・・・・・・温
贋ホールドｌｒ！ｌ叶１．２９・・・・・・旧温度記憶
回路、３０・・・・・・スイッチ、３１・・・・・・減
算回路、３２・・・・・・除％’、　［Ｆ！ｌ路、３３
・・・・・・Ｊｌ−７度変化度詔１ｖ回路、３４・・・
・・・スイッチ、３５・・・・・・乗ｐ回路、３６・・
・・・・加算回路、３７・・・・・・乗算向ｈ１と、３
　（１・・・・・・表示回路。 特　的　出　願　人　安立電気株式会社代理人　弁理士
　早用誠志 第１図 第　２　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 基準烟を測定したとき、測定器から得られた測定値を前
   記基準上°で除算して感度を算出する第１の除算回路と
   ；該第１の除算回路から出力される砧、度と、温度変化
   又は測定回数或いは時間経過による前記第１の除算回路
   から出力される感度との感度差信を算出する減算回路と
   ；前記減算回路から出力′２Σれる感度差値を温度差値
   又は測定回数値或いは経過時間差値によって除算する第
   ２の除算回１晴と；前記第２の除算回路の出力値を記憶
   する感度変化記憶回路と；前記感度変化記憶回路に記１
   ．１．Ｉさ！１に感度変化度に温度差値又は測定回数値
   或い番づ経過ｕ（＋ｔム１差値を乗算する第１の乗算回
   路と；前記第１の乗算回路の出力値を第１の除算回路の
   出力値に加釦する加算回路と；前記測定値に前記加算回
   路の出力値を乗算する第２の乗算回路とを具備する感度
   補正装置。