JPS5855820A - 組合せ秤の長時間選択停止禁止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複数の計量ヘッドを持つ組合せ計量ａｍ又は組
合せ計数装置で、組合せ演算の結果得られた組合せパタ
ーンに対応する計量ヘッドから被計量物を排出させ石場
合において、成る特定の計量ヘッドが長時間にわ九って
選択されないことを禁止す、＆＊置に関する−のでめる
。

従来設定された重量又は個数分曵は被計量物を精度良く
計量排出させることを目的とした組会せ計１に装置又は
縄合せ計数装置が使用されている。これらの装置は被計
量物を単独に適度のばらつきを持つ死所定量ずつ計量す
る計量ヘッドを％例えば１０台の如＜＊ａ台備え丸もの
であって、計量の結果得られた、複数の計量値について
、全ての組合せパターンに対する組合せ加算を行い、こ
の加算筺の中から設定値に勢しいか、又は最も近いもの
を演算して選択し、選択され九加算値を与える組合せパ
ターンに対応する計量ヘッドから被計量物を排出さ破る
ものである。

而して、実際にこれらの装置を使用してｉると、長時間
にわたって選択されず被計量物の排出をしない計量ヘッ
ドが発生する。！ＩｗＩＩ的に考えれば、丙えば全ヘッ
ドの半数が゛毎回選択され九とすると、１回毎に選択さ
れる確率はＶ２であに、従って、列えばＳ崗連続して選
択されない確率は１／８ｇとなシ、殆んど６回以内には
選択され為はずである。しかし現実には、計量ヘッドに
供給された被計量物の内容量によって、非常に長い回数
、例えば２０回以上にわたって選択されないことがおっ
た。

そして、長時間にわたって計量ヘッドが選択されないと
次のような問題が発生する。

第１の問題点として、計量ヘッドは温度変化、ドリフト
勢によってゼ關点が時間と典に変化するものであ抄、通
常は排出ごとに％もしくは所定個数排出ごとにゼートラ
ッキングを行なって、ヒの変化を補正しているが、長時
間選択されないと、この補正ができなくな夛、計量誤差
が大きくなることである。

また第２の問題点として、被計量物の計量ヘッドに対す
る付着が進行し易くなることがある。この付着があると
、計量ヘッドから排出される被計量物が計量値よルも少
なくなって、計量ｌｌｉ＃Ｋ１１となる。尚、この付着
は被計量物が油分勢を含む場合、それかにじみ出ること
によって起〉鳥くなるものである〇 また第８の問題点として、冷凍食品勢の計量においては
、表面の氷が解は始めることになシ、被計量−の品質の
劣化を招くのみならず、付着の原因になることがある。

また第４の問題点として、各計量ヘッドへの被計量物の
供給を飲料トラフを利用して行なう揚會、他の飲料トラ
フの動作によ〉、供給を連続して停止している飲料トラ
フ上の被計量物が徐々に多くなり、更にはプールホッパ
ー上に落下したりして、一時的に供給量のバランスが崩
れることである。

更Ｋ、第６の問題点として、計量ヘッドの特定のものが
長時間停止してい為ということは。

その計量ヘッドに供給されている量が適正でなく、事夾
上組合せ針量に参加していないことにな〕、従って組合
せ針量による効果を滅じさせ、計量精度の低下を招くこ
とでもゐ。

本発明は上記問題点に鑑拳、これを改良＃資しえもので
、特定の計量ヘッドが長時間にわえって選択されないこ
とを禁止する次のようａｍ電を提供したものである。

すなわち本発明は、各計量ヘッドに夫々対応して設けら
れ、１回の計量排出時において対応する計量ヘッドが排
出を行う死時、零クリア畜れ、排出を行なわない時に１
カウントの動作をする複数のカウンタと、連続して選択
されなｉことを禁止する回数を設定するプリセット値設
定部と、各カウンタのカウント値がプリセット値設定部
の出力値以上になっ死時、強制選択信号を発生すゐ複数
の一致回路とを、組会せ計量機又は組合せ計数機に組み
込んだものである。

そして成る計量ヘッドが連続してプリセット値設定部に
て設定された回数以上選択されなかった場合に一致回路
から出力される強制選択信号に基づき、次回の組会せ演
算で選択される排出組合せに１この計量ヘッドを強制的
に参加させるようＫしたものである。

次に本発明装置の動作概要について１Ｍ１図に示すフロ
ーチャートに従って説明する。

まず各計量ヘッドにおける被計量物の計量が終了し、複
数の計量値が得られ、演算開始のスタート信号が入力さ
れると１組合せパター／の最初のパターンを発生させる
。そして、その磁会ぜパターンに対応する計量ヘッドの
計量値の会計重量を算出する０次にこの合計重量のデー
タが計量・排出すべ電設定値より大暑いか否かを判定し
、それ以下の時は初めに戻って次のパターンを発生させ
て同じ動作をさせる。ｔた設電源より大きい条件を満た
していた時には、この合計重量のデータが前回データよ
シ小−ｇｉｎか判定させる。この判定に初めて入っ九の
であれば無条件でｖｘｍと判定されるのである。この判
定で夏０とされ死時には初めに真って次のパターンで同
じ動作を繰シ返させ、Ｙ］ｇＢと判定された時には、成
る計量ヘッドが強制選択を要求しており、且つその計量
ヘッドの１つ以上が、この時の組合せパターンに入って
−るか判別する。崗、この強制選択信号の発生手段につ
いては後で詳しく説明するが、所定回数の組合せ演算後
の排出の間、連続して排出されていない計量ヘッドがあ
った時、出力されるのである。この判定の結果ＹＩＥＩ
と判定されれば、この時の発生パターンを第ルジスタ（
後述する）に記憶させ、ＮＯと判定されれば第２レジス
タ（後述する）Ｋ記憶させる。次に全ての鑑会せパター
ンについての上記演算処理が終了し丸か否かを判定し、
ＭＯと判定された場合、初めに戻ってＹ冨Ｓと４＋１１
１電されるまでと起動作を繰ｐ返し行なわせる０この判
定でｙｇｓとされた時には第ルジスタ又はＭ２レジスタ
に設定値を最も満足する会計重量を与える組合せパター
ンが１組記憶されている。次にこの１組のみ記憶されて
いる組合せパターンによって与えられる被計量物の合計
重量が希望通シの−の、即ち設定範囲内にあるものであ
り九かどうか判断する。この判断でＮＯとされた場合は
再計算させるＪ６Ｊｌを行なう。尚この再計算処暑の卿
細は省略するが、一般的には数ヘッドに被計量物の再投
入を行い第１図に示すフローチャートの初めのスタート
位置に戻らせて再計算させる処理方法がとられている。

次にこの希望通りの会計型ｔｍであったかの判断でｙｇ
ｓとされた場合、再び計量ヘッドの１つ以上が強制選択
を要求しているかどうか判断する。この判断でＹＥ＠と
された場合、第ルジスタから記憶されている組合せパタ
ーンを出力させＮＯとされた場合、第２レジスタから記
憶されている組合せパターンを出力させる。そして第ル
ジスタ又は第２レジスタのいずれか一方から出力される
組合せパターンに対応する針葉ヘッドから被計量物を排
出させる◎そして選択され排出が行なわれた計量ヘッド
に対応するカウンタを零クリアし、非選択ヘッドに対応
するカウンタには★ラント値を１つ増加させて１回の組
会せ演算の旭環を終了する。

尚、上記第１図のフローチセトの説明では、強制選択の
要求がおって、その計算結果が満足できるものではない
時は再計算を行なわせるようにして埴るが、強制選択で
４にい一般選択条件の計算も同時に行っておいて、その
計算結果を判断して、それでも満足できない時に＠り再
計算することも、若干の変更によシ可能である。

この場合の変更は本発明装置の機能をハードウェアの回
路で構成した場合よυも、マイクロコンビ、−一を用い
、そのソフトウェア処理で実施した場合のほうが、より
容易に行なえる。

次に本発明装置をハードウェア回路で構成した場合の一
実施例について説明する。

第２図において、ｔｌｌｌｌｌ−・は各計量ヘッドに夫
々対応して設けられ、１回の計量・排出時において対応
する計量ヘッドが排出を行った時零クリアーされ、排出
を行なわない時に１カウントの動作をするカウンタ、（
りは連続して選択されないことを禁止する回数を設定す
るプリセット瞳設定部、　１Ｂ＋　ｆ３１・・・は各カ
ウンタ（１１ｉｌｌ・・・のカラン）　ｍ［がプリセッ
ト筐設定部（りの出力値以上になう死時、強制選択信号
を計量ヘッドごとに発生する一致回ｗｔ％（４）は計量
ヘッドの組合せパターンを順次に発生して出力するパタ
ーン発生回路、（ｈ）は強制選択をする計量ヘッドがＴ
ｏり、且つその時壕で発生した組合せパターンの内、最
も所望誠に近い会計重量を与える組合せパターンを１組
記憶する第ルジスタ、（６）は強制選択を要求する計瀘
ヘフドがない場合に組合せパターンの内、蛾もＰ９ｒ望
籠に近い合計１量を与える組会せパターンを１組記憶す
る第２レジスタ、（７）はパターン発生回路（４）の発
生した組合せパターンによって与えられる会計重量が設
定値より大きいか判別し、太きかつ死時ハイレベルの出
力（荀をすると共に、今回の会計重量が第ルジメタ（６
）又は第２レジスタ（６）に記憶されていた組合せパタ
ーンによって与えられる前回までの会計重量よシ小さい
かどうかを比較して、今回の合計重量が小さかつ死時ハ
イレベルの出力−）ヲするデータ比較部、１ｇ１　（８
１・−・は各一致回路＋３１　＋！ｌ）−・・とパター
ン発生回路（４）の出力する組合せパターン出力の対応
するもの同士の一致をとるＬＭＤａ路、（Ｓ）は各ム抑
回路ｆ８１　ｉ８１・・・の出力の論理和をと少、強制
選択を要求している計量ヘッドの１つ以上が現在出力さ
れている組合せパターンと一徹した時ハイレベル出力を
する。ｌ１ｇ路、−は一致回路（１）　＋２１１−’の
出力の論理和１０計量ヘッドの１つ以上が強制選択を要
求している時ハイレベル出力をする０１回路、（ｘ＋７
はデータ比較部（７＋が出力する、現在の組合せパター
ンによって４見られ為会計重量が前回データによって与
えられる会計重量より小さいかの信号（１）と、設定筐
より大きいかの信号（Ａ）の−歌を取り、第ルジスーｔ
６１又は第２レジスタ圏のデータ書き換えの信号を得る
ＡＮＤ　［ｉ路、（Ｉ２Ｊは０翼囲路（９）の出力する
強制選択ヘッド−欽の信号とムＮＤ回路＋１１）の出力
するデータ書き換えの信号の一致がとれ死時、第２レジ
スタ（６）にデータ１１１に換えの信号を出力する１１
１Ｄ關路、）ａｉはＮ０１回路、Ｏ荀はム］ｆＤ回路（
９）が強制選択ヘッド一致の信号を出力しない時Ｋ　Ｎ
０Ｔｕ路−が出力するハイレベル信号と、ＡＮＤ回路０
１）の出力するデータ書自換えの信号との一致がとれた
時、第２レジスタ（６）にデータ書き換えの信号を出力
するムＮＤ回路、（１句はパターン発生回路（４）が全
ての組会せパターンに対する演算処理が終了した時発生
する計算終了信号（０）と、その計算の結果が設定筐を
満足するもので６つ九時出力される紹米判定備号―ンと
の一致を取るムＮＤ回路、参匈は組会せ計算スタート信
号（噂によってクリアーされ、ムＮＤ回路９＠出力の立
ち上がりＫよって反転し、−出力端子をロウレベルから
ハイレベルに変花すると共に、θ出力端子をハイレベル
からロウレベルに変化させるツリツブフロップ回路等よ
りなる判定フラグ回路である。

尚、この判定フラグ（ロ）路・−のθ出力端子は判定結
果喪の時ハイレベルを出力し、七〇〇出力端子は判定結
果不東の時に、ハイレベルの再計算信号（巧を出力する
。（１７）は判定フラグ回路部のθ出力端子の出力する
結果良のハイレベル出力と、ＯＲ回路叫の出力する強制
選択信号のハイレベル出力との一致が取れた時、第ルジ
スタ１ｉｌＫ計量ヘッドへの排出指命信号等の最終選択
パターンの出力を指令するムＮＤ　ｍｌ路、軸はＮ０７
回路、（Ｉ碍は０１１１９＋路叫よシ強制選択信号が出
力されなかった時にＮＯＴ回路Ｃｔ＊の出力するハイレ
ベル信号と、判定フラグ回路部の８出力端子の出力する
結釆嵐のハイレベル信号との一致がとれ死時、第２レジ
スタ（６１に最終選択パターンの出力を指令するムＮＤ
（ロ）路、翰四・・・は第２レジスタ偵）又はｇｇレジ
スタｔｓ＋の出力する最麟選択パターンの内で排出され
ないことを示すロウレベルの信号をハイレベルの信号に
変換するＮＯＴｇｉｉ路、−はムＮＤ回路＃鴫が計算終
了時に結果判定風の信号を出力した時、これを遍駕して
、カウンタ１１）　（１）・・・の書き換えタイずング
を与える連凧囲路、（２２ｇ）（２２ｇ）・・・は遅地
回路馨ｌ）がハイレベル出力をした時、ＮＯＴ回路四−
・・・の出力を対応する各カウンタ１１１１１・・・の
カウント端子に送出して、排出を行なわなかった計量ヘ
ッドに対応するカウンタのみに１カウント増加の動作を
させるムＮＤ回路、（２２＆Ｘ２ｇ＆）・・ハ第１　レ
シスｆｉ　（ｓｌ又ハ＠　２　ｖジスタ（＠）の出力す
る最終組合せパターンの内、計量ヘッドへの排出を指令
したハイレベル信号と、遅延回路馨りの出力するハイレ
ベル信号との一致をとる五ＮＤ回路、Ｅｗ−・・は組会
せ計量開始時の電源投入によって発生するクリアー信号
伸）とムＮＤ　［Ｊ路（２２ｂＸ２２６）・・・の出力
するハイレベル信号の論理和をとって、各カウンタｉｌ
＋　＋１１・・・のクリア一端子に出力する０１１回路
である。

上記構成による組合せ計量の動作は次のようになる。

まず、電源投入と共に発生するクリアー信号（（１）が
ＯＲ（ロ）路（ハ）（ハ）・・・を介して、カウンタ１
１＋　１１１・・・の舎クリア端子に入力されることに
よってカウンタｉｌ＋　１１１・・・のカウント値は全
て零にクリアーされる。そして各計量ヘッドに被計量物
が供給され、各計量ヘッドごとの計量が終了した時点で
。

組合せ計算スタート信号（呻が判定７ラダ關路−に入力
音れると、そのθ出力端子がロウレベルになりθ出力端
子よシハイレベルの再計算信号（７）が出力されて、組
合せ演算が開始される。まずパターン発生回路（剖よシ
第ルジスタ（ＩｌＡＯ第２レジスタ（６）Ｋクリアー信
号（ロ）が出力され。

その内容をクリアーする。そして最初の組合せパターン
（りを発生する。するとデータ比較部ｔｙ＋はこの組合
せパターンによって得られる会計重量と、第ルジスタ（
６）又は第２レジスタ（６）の一方から出力される組合
せパターンによって与えられる会計重量とを比較し、前
述した判定を行ない二種の比較結果（ム）―）を出力す
る。するとムＮＤＩｇ回路（ｌυはこの二種の判定信号
（荀−）が共にハイレベルの時にのみハイレベル出力を
する。尚、初めのパターンに対して上記錫層がなされる
時は、今回のデータが前回のデータよ〉下闘っているか
どうかを示す信号−）はハイレベルとなるので、今回得
られた合計、１皺が設定線以下であれば無条件にハイレ
ベルを出力する。そして、ハイレベル出力がムＭＤ回路
（ＩＩ）から出力されルトｂ　ＯＲ回Ｍ　＋９１がハイ
レベル出力かロウレベル出力をしているかによってムＮ
Ｄ回路（１″４又はム独回路０４１の一方が選択的に導
通し、強制選択が要求されている場合、第ルジスタ（５
）にストローブ信号を送シ、また強制選択が要求されて
いない場合、ＷＪ２レジスタ（６）にストローブ信号を
送って、その時パターン発生回路（４）が出力している
　組合せパターン（１）を第ルジスタ１ｆｉｌ又は第２
レジスタ（＆Ｉ）に記憶させる。この後パターン発生回
路（４）は次のｍ会せパターン（りを出力する。

データ比較部（７１はこの組合せパターン（りによって
得られる会計１量を、第ルジスタ（６）又は第２レジス
タ（＠）の出力する組合せパターンによって得られる合
計］ｌ［ｊｔ及び設定値とを比較し、前回同様二種の比
較結果（ム）―）を出力する。この出力（婦−）はＡｆ
ｆＤ回路（１１１で一致を取られ一致していル時１７）
４％　ＯＲ［ｄＫ＋９１のハイレベル又ハロウレベルに
よって選択されるＭｌレジスタ（６１又はｔＸ２レジス
タ（６）にこの時発生している組会せパターン＜Ｘ＞が
記憶される。このようにしてパターン発生回路（４）が
次々と別の組会せパターンを発生するととに上記処理が
繰り返され最後には、！ＩＩｃルジスタ（６）又は第２
レジスタ（６）に設定線よす大きく、を九、それに最も
近い合計重量を与える組会せパターンが一組記憶される
。ここで計算終了信号に）がパターン発生回路（４）及
びムＮＤ（ロ）路Ｑ６１に入力される。そしてパターン
発生回路（４）はその動作を停止する。また、この時ム
ＮＤ回路（Ｉ崎の他方の人力癩子には最終的に記憶され
た１組の組合せパターンによって与えられる合計重量が
設定範囲内に入っているかどうかの結果４１Ｉｌｊ！！
信号（ロ）が入力されており、これらの信号＠Φ）の一
致がとられた時、ムＮＤ回路−はハイレベル信号を出力
する。このハイレベル信号は遅凰回路製に出力されてカ
ウンタ（１１ｆｉ＋・・・への制御信号になると共に、
判定フラグ回路−に入力されて、それを反転させ、その
θ出力端子をハイレベルに、又θ出力端子をロウレベル
にする。このθ出力端子の出力はムＮＤ回路０７１α肯
を開く制御信号になり、ＯＲ回路叫から出力される強制
選択信号カハイレベルかロウレベルカニヨリ−ｃ、第１
ｔｚジスタ（６）又は第２レジスタ（６）のどちらかに
出力指令信号が入力される。即ち、この時ＯＲ回路叫が
ハイレベルの強制選択信号を出力していれば第２レジス
タｔＩ）から、その記憶内容の組合せパターンが計量ヘ
ッド郷に出力される。又ロウレベルで強制選択の要求が
されていなければ第２レジスター）から、その配憶内容
の組合せパターンを計量ヘッド叫に出力される。これに
よυ計量ヘッドの対応したものから被計量物の排出がな
され、又この組合せパターンの出力はＮＯＴ回路ｃａＩ
ｌ−・・・を介して、遅延回路ヴυの出力を受けて開い
ているＡＮＤ回路（２２ｇ）（２２ｔｘ）・・・に入力
され、排出がされなかった計量ヘッドに対応するカラ／
りｉｌ＋　１１１・・・のみが１つカウント値を増加す
る。

吏Ｋ、この組会せパターンの出力は遅延回路６！υの出
力を受けてＨいているムＮＤ回路（２０６）（２０り・
・・にも入力され、これはＯＲＩ！２ＩｗＩ陣（ハ）・
・・を介してカウンタｉｌｌ　ｉｌｌ・・・に入力され
るので、排出がされた計量ヘッドに対応するカウンタ（
ｌｌｔｌ＋・・・のカウント値が零クリアーされる。尚
、パターン発生回路（４）が−通りの組合せパターン（
１）の出力を行った後にされる結果判定信号（ロ）が不
満足であった場合には判定フラグ回路（１１１は反転し
ないので、そのθ出力端子の出力はハイレベルのままと
なり、計量ヘッドからの排出はなく、再計算の処理が行
なわれる。以上の如き１回の組合せ演算の処理が行なわ
れるごとに、排出されなかっ九計量へラドに対応するカ
ウンタＩｌｌ　ｉｌｌ・・・のカウント値は１つずつ増
加して行く。セしてあゐ時点でカウンタｉｌｌ　ｉｌｌ
・・・の１個以上のカウント値がプリセット値設定部（
！）に設定されていたプリセット値と同じかそれを上回
ると、対応して設けられでいる一致回路１１）　＋３１
・・・がハイレベルの強制選択信号を出力する。これに
よって、次回の組合せ演算の処１１に対して強制選択の
要求がされるようになゐ。そして先に説明した手順で、
その要求をしている計量ヘッドを、排出する組合せに強
制的に参加させゐ組合せ演算が爽行され、成る計数ヘッ
ドが連続して所定回数以上選択されない状態となること
を禁止する。

以上説明したように本発明によれば、複数の計数ヘッド
にて被計量物の計量を行ない、得られ九複数の計１１埴
の全ての組合せパターンについて組合せ演算を行なって
、設定部に轡しいか又は蝦も近い計量陣又は計数籠を与
える組合せパターンを求め、その組合せパターンに対応
する計量ヘッドから被計量物を排出させて計量又は計数
を行うようＫした組合せ秤において、成る特定の計量ヘ
ッドが長時間にわ九って選択されないことｔ″禁止きる
から、被計量物が計量ヘッドに長時間ａｔっていること
によって尭生する障害をなくすことができ、組合せ秤の
信頼性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の動作の概要を示すフローチャート、第
２図は本発明を具体化したハードウェア回路の構成ガを
示す図である。 ｉｌｌ・・・カウンタ、（２）・・・プリセット値設定
部、（３）・・・一致（ロ）路、　（４）・−・パター
ン発生回路、（６）・・・第２レジスタ、（６）・・・
第２レジスタ、（７１・・・データ比較部、（Ａ）・・
・比較結果（今回の合計重量が設定置より大きい時ハイ
レベル）、僻）・・・比較結果（今回の会計重量が前回
までの合計重量よシ小さい時ハイレベ＃）、（０）・・
・計算終了信号、遭・−結果判定信号、　（６）・・・
組合せ計算スタート信号、（ｙ）・・・再計算信号、　
（ロ）・・・クリアー信号、　（ロ）・・・クリアー信
号、　（リー・組合せパターン。 特許出−人　　　　郁喀祇石田衡器製作所代　場　人　
　　　江　　　原　　　省　　　簀＃　　　　　　　　
ｆｆ、Ｉ［秀

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ＋ｌ）　　複数の計量ヘッドにて被計量物の計量を行な
   い、得られ丸複数の計量値の全ての組合せパターンにつ
   いて組合せ演算を行なって、設定値に埠しいか又は最も
   近い計量値又は計数値を与える組合せパターンを求め、
   その組会せパターンに対応する計量ヘッドから被計量物
   を排出させて計量又は計数を行うようにした組脅せ秤に
   おいて、対応する計量ヘッドが排出を行なり死時に零ク
   リアーされ、排出を行なわない時にｌカウントのＩＩｋ
   作をする複数のカウンタと、連続して選択されないこと
   を禁止する回数を設定するプリセット値設定部と、各カ
   ウンタのカウンシ籠がプリセット値設定部の出力値以上
   に４つ死時、強制選択信号を発生する複数の一致回路と
   を具備してなシ、ある計量ヘッドが連続してプリセット
   値設定部にて設定され九回数以上排出をしなかった場合
   に一致回路から出力される強制選択信号に基づき、次回
   の組合破演算で選択される排出組合せに、その計量ヘッ
   ドを強制的に参加させるようにし九ことを特徴とする組
   合せ秤の長時間選択停止禁止装置。