JPS5893405A - リニアモ−タ推進台車 - Google Patents
リニアモ−タ推進台車Info
- Publication number
- JPS5893405A JPS5893405A JP56189318A JP18931881A JPS5893405A JP S5893405 A JPS5893405 A JP S5893405A JP 56189318 A JP56189318 A JP 56189318A JP 18931881 A JP18931881 A JP 18931881A JP S5893405 A JPS5893405 A JP S5893405A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axle
- linear motor
- arm
- truck
- bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、リニアモータ推進台率に関するものである。
従来、モータを台車に装架するに当っては、台車と別個
に構成されたモータを台車に装架するのが通例である。
に構成されたモータを台車に装架するのが通例である。
主電動機が回転式の場合には、これを台車枠の横は〕に
堆付け、車輪の上下動を許容すぺ〈絢み継手から歯車装
置を介して輪軸を駆動する。主電動機がリニアモータの
場合には、これを台車枠構はシに取付け、モータの推力
は横は〕を介して車体へ伝えられる。前述のようにリニ
アモータを用いた従来例を第１図および第２図に示す。
堆付け、車輪の上下動を許容すぺ〈絢み継手から歯車装
置を介して輪軸を駆動する。主電動機がリニアモータの
場合には、これを台車枠構はシに取付け、モータの推力
は横は〕を介して車体へ伝えられる。前述のようにリニ
アモータを用いた従来例を第１図および第２図に示す。
図において、車上子に当るリニアモータｌの前後左右に
軸受箱２を固着し、ゴム等のリング状弾性体３を介して
軸受４．車軸５．車輪６を取付けている。さらに、前記
リニアモータ１の中央部両側に空気ばね受７を固着し、
空気ばね８を介して車体９を支持している。また、リニ
アモータ１の中心付近にはアーム１０が取付けられてお
り、推力ロットＵおよび車体９に設置した中心ピン稔を
介して車体９に推力を伝える構造となっている。
軸受箱２を固着し、ゴム等のリング状弾性体３を介して
軸受４．車軸５．車輪６を取付けている。さらに、前記
リニアモータ１の中央部両側に空気ばね受７を固着し、
空気ばね８を介して車体９を支持している。また、リニ
アモータ１の中心付近にはアーム１０が取付けられてお
り、推力ロットＵおよび車体９に設置した中心ピン稔を
介して車体９に推力を伝える構造となっている。
このような構成においては、車軸支持部の前後方向の剛
性が大きいため、曲線通過時の横圧増大に伴う車輪７ラ
ンジ部の摩耗および車輪フランジとレールとの接触によ
るいわゆる「きしみ音」が生ずる等の欠点があった。さ
らに、車輪およびレールの摩耗に伴うリニアモータｌと
地上子に肖る地上２次導体（リアクシ、ンプレート）と
の空隙寸法を所定の値に維持することが困難であるとい
う欠点があった。
性が大きいため、曲線通過時の横圧増大に伴う車輪７ラ
ンジ部の摩耗および車輪フランジとレールとの接触によ
るいわゆる「きしみ音」が生ずる等の欠点があった。さ
らに、車輪およびレールの摩耗に伴うリニアモータｌと
地上子に肖る地上２次導体（リアクシ、ンプレート）と
の空隙寸法を所定の値に維持することが困難であるとい
う欠点があった。
上記の点に鑑み本発明は、リニアモータの車上子を車軸
によって地上子との間隙を一定に保つように支持し、か
つ、該車軸を揺動可能に支持することにより、曲線軌道
通過時の性能向上を図り車輪横圧を低減して、車輪およ
びレールの摩耗を防止し、走行安定性の向上、リニアモ
ータ車上子および地上子関の間隙寸法保持およびきしみ
音等の騒音を低減することを目的□と゛したものである
。
によって地上子との間隙を一定に保つように支持し、か
つ、該車軸を揺動可能に支持することにより、曲線軌道
通過時の性能向上を図り車輪横圧を低減して、車輪およ
びレールの摩耗を防止し、走行安定性の向上、リニアモ
ータ車上子および地上子関の間隙寸法保持およびきしみ
音等の騒音を低減することを目的□と゛したものである
。
本発明は、車軸端部に設けられた軸箱を支持する軸箱支
持装置の誼皐軸を揺動可能に構成し、かつ、リニアモー
タの車上子を前後の車軸中央にそれぞれ球面軸受を介し
て支持し、さらに、該車上子のローリングを抑える手段
を設けることにより、曲線軌道の通過性能を向上し、車
輪の横圧を低減することを特徴とするものである。
持装置の誼皐軸を揺動可能に構成し、かつ、リニアモー
タの車上子を前後の車軸中央にそれぞれ球面軸受を介し
て支持し、さらに、該車上子のローリングを抑える手段
を設けることにより、曲線軌道の通過性能を向上し、車
輪の横圧を低減することを特徴とするものである。
次に、本発明による一実施例を第３図ないし第６図によ
〕説明する。図において、１はりニアモータの車上子で
、上面の車軸５の中央部に対応する位置に軸受箱２が設
けられている。該軸受箱２には球面軸受化が内蔵されて
おシ、核球面軸受１３″および軸受箱２を介して車°上
子１は車軸５に支持されている。６は前記車軸５に取付
けられた車輪で、その外側すなわち車軸５の端部には軸
ＳＺａが設けられている。該軸箱コは軸ばね冴を介して
台車枠の備は〕ｎを支持している。なお、両側の台皐枠
匈ば〕ｎは横ばりｎによって連結され台車枠を構成して
いる。７は空気ばね８を受けるず気ば、１１ ね受で、該空気ばね受７および空気ばね８を介して車体
９を台車枠に対して支持している。１１は一端を前記横
ばりｉに取付けた推力ロットで、他端は車体９の底面に
取付けた中心ビンνに連結されており、台車枠からの推
力を車体９に伝達するためのものである。１４は前記軸
受箱２と車上子１との間に設けられ、該車上子ｌと地上
子（図示せず）との間隙を調整するためのシムである。
〕説明する。図において、１はりニアモータの車上子で
、上面の車軸５の中央部に対応する位置に軸受箱２が設
けられている。該軸受箱２には球面軸受化が内蔵されて
おシ、核球面軸受１３″および軸受箱２を介して車°上
子１は車軸５に支持されている。６は前記車軸５に取付
けられた車輪で、その外側すなわち車軸５の端部には軸
ＳＺａが設けられている。該軸箱コは軸ばね冴を介して
台車枠の備は〕ｎを支持している。なお、両側の台皐枠
匈ば〕ｎは横ばりｎによって連結され台車枠を構成して
いる。７は空気ばね８を受けるず気ば、１１ ね受で、該空気ばね受７および空気ばね８を介して車体
９を台車枠に対して支持している。１１は一端を前記横
ばりｉに取付けた推力ロットで、他端は車体９の底面に
取付けた中心ビンνに連結されており、台車枠からの推
力を車体９に伝達するためのものである。１４は前記軸
受箱２と車上子１との間に設けられ、該車上子ｌと地上
子（図示せず）との間隙を調整するためのシムである。
正は一方の車軸５の球面橋本１と車輪６との中間部双方
に配置された軸受で、腋軸受ルの外周には軸受＠１６が
設けられている。１７は車上子ｌの上面に取付けられた
トーシ首ンバー軸受で、トーシーンバー腸を支持してい
る。比は前記トーシロンパー用に堆付けられたトーシー
ンバー腕１９で、骸腕■の端部と前記軸受箱１６とがリ
ンク加によって連結されている。ムは前記トーシ箇ンバ
ー軸受１７の設置高さ調整用のシムである。２は車上子
１の上面に横ばりＩに対応して設けられたアーム、囚は
横ばル１、の下面に設けられたアーム、漢は前記アーム
δおよび沼を連結し、車上子ｌの前後力を台車枠へ伝達
するロッドである。なお、鋏アームδ、２８およびｐラ
ド漢は台車中心に対して対称位置に複数設けられている
。２９は儒ば３１２２に対応して車上子ｌ上面に設けら
れたアーム、社は儒ばり４の側面に設けられたアーム、
（９）は前記アーム四および社を連結し、車上子１と台
車枠との間の左右力をそれぞれ伝達するロッドである。
に配置された軸受で、腋軸受ルの外周には軸受＠１６が
設けられている。１７は車上子ｌの上面に取付けられた
トーシ首ンバー軸受で、トーシーンバー腸を支持してい
る。比は前記トーシロンパー用に堆付けられたトーシー
ンバー腕１９で、骸腕■の端部と前記軸受箱１６とがリ
ンク加によって連結されている。ムは前記トーシ箇ンバ
ー軸受１７の設置高さ調整用のシムである。２は車上子
１の上面に横ばりＩに対応して設けられたアーム、囚は
横ばル１、の下面に設けられたアーム、漢は前記アーム
δおよび沼を連結し、車上子ｌの前後力を台車枠へ伝達
するロッドである。なお、鋏アームδ、２８およびｐラ
ド漢は台車中心に対して対称位置に複数設けられている
。２９は儒ば３１２２に対応して車上子ｌ上面に設けら
れたアーム、社は儒ばり４の側面に設けられたアーム、
（９）は前記アーム四および社を連結し、車上子１と台
車枠との間の左右力をそれぞれ伝達するロッドである。
なお、腋アーム四。
狙および嚢ツド（資）も台車中心に対して対称位置に複
数設けられている。また、車体９の左右方向の移動およ
び左右力は車体９の下面に取付けられたストッパー金Ａ
３２および咳ストッパー金具！に対応して台率枠に設け
たストッパーゴム（によシ伝達される。
数設けられている。また、車体９の左右方向の移動およ
び左右力は車体９の下面に取付けられたストッパー金Ａ
３２および咳ストッパー金具！に対応して台率枠に設け
たストッパーゴム（によシ伝達される。
このような構成におφて、曲線軌道を走行する場合、車
上子１は球面軸受口を介して車軸５に支持されておル、
かつ、咳車軸５は台車枠に対し揺動可能に堆付けられて
いるため、車輪６の画面傾斜によるセルフステアリング
作用によって車軸５は車体９の前後方向に傾斜する。し
たがって、車輪６に掛る横圧が前後に配置し几車輪６に
おいて均一化され、前惰の車輪６に掛る横圧が低減でき
る。このことにより、車輪６およびレールの摩耗が低減
できるとともに、！！シり音も低減できる〇また、小半
径の曲線軌道上を高速走行することができる。
上子１は球面軸受口を介して車軸５に支持されておル、
かつ、咳車軸５は台車枠に対し揺動可能に堆付けられて
いるため、車輪６の画面傾斜によるセルフステアリング
作用によって車軸５は車体９の前後方向に傾斜する。し
たがって、車輪６に掛る横圧が前後に配置し几車輪６に
おいて均一化され、前惰の車輪６に掛る横圧が低減でき
る。このことにより、車輪６およびレールの摩耗が低減
できるとともに、！！シり音も低減できる〇また、小半
径の曲線軌道上を高速走行することができる。
ところで、車上子ｌのローリングはトーシ■ンハ１ｍ’
１７． ）−シ■ンｔ＜−１ｇ、 トーシ曹ンパー
腕１９．軸受巧および軸受箱１６によって構成されたロ
ーリング支持機構によって支持される。なお、前記−実
施例においては、トーシ冒ンパー纏を用いた構成につい
て説明したが、これに限定されるものではない。すなわ
ち、車軸５に対し車上子ｌを平行に保つ機構たとえば、
車軸５と車上子１との間にす〕板を設ゆ、水平方向の変
位を許容し上下方向の変位を支持する構成のものであれ
ばよい。
１７． ）−シ■ンｔ＜−１ｇ、 トーシ曹ンパー
腕１９．軸受巧および軸受箱１６によって構成されたロ
ーリング支持機構によって支持される。なお、前記−実
施例においては、トーシ冒ンパー纏を用いた構成につい
て説明したが、これに限定されるものではない。すなわ
ち、車軸５に対し車上子ｌを平行に保つ機構たとえば、
車軸５と車上子１との間にす〕板を設ゆ、水平方向の変
位を許容し上下方向の変位を支持する構成のものであれ
ばよい。
以上説明したように本発明によれば、曲線走行性能の向
上が図れ、車輪に掛る横圧を低減できるため、該車輪お
よびレールの摩耗を低減でき、従来のものに比べて車上
子と地王子関の間隙を長時間保持できるものである。ま
た、車輪とレールとの接触に伴うきしみ音等の騒音を低
減できる。
上が図れ、車輪に掛る横圧を低減できるため、該車輪お
よびレールの摩耗を低減でき、従来のものに比べて車上
子と地王子関の間隙を長時間保持できるものである。ま
た、車輪とレールとの接触に伴うきしみ音等の騒音を低
減できる。
第１図は従来のりニアモータ推進台車の平面図、籐２図
は第１図のＡ−Ａ部断面図、纂３図は本発明によるリニ
アモータ推進台車の一実施例な示す平面図、纂４図は第
３図の側面図、謳５図は第３図のＢ−Ｂ部断面図、第６
図は纂３図のＣ−Ｃ部所面図である。 ｌ・・・・・・車上子、２．１６・・・・・・軸受箱、
５・・・・・・車軸、９・・・・・・車体、肋・・・・
・・球面軸受、巧・・・・・・軸受、１７・・・トーシ
冒ンＡ−軸受、１８・・・・・・トーシ璽ンバー、Ｗ・
・・・・・トーシ■ン／（−４，１０・・・・・・リン
ク、ｎ・・・・・・儒ば〕、２５．２８．２９． ａｌ
−・・−・−７−Ａ、２６．３０・−・・・・Ｈッ ド
、ｎ・・・・・・横ばシ 代理人 弁理士 薄 １）利 幸 ３１−１図 才３図
は第１図のＡ−Ａ部断面図、纂３図は本発明によるリニ
アモータ推進台車の一実施例な示す平面図、纂４図は第
３図の側面図、謳５図は第３図のＢ−Ｂ部断面図、第６
図は纂３図のＣ−Ｃ部所面図である。 ｌ・・・・・・車上子、２．１６・・・・・・軸受箱、
５・・・・・・車軸、９・・・・・・車体、肋・・・・
・・球面軸受、巧・・・・・・軸受、１７・・・トーシ
冒ンＡ−軸受、１８・・・・・・トーシ璽ンバー、Ｗ・
・・・・・トーシ■ン／（−４，１０・・・・・・リン
ク、ｎ・・・・・・儒ば〕、２５．２８．２９． ａｌ
−・・−・−７−Ａ、２６．３０・−・・・・Ｈッ ド
、ｎ・・・・・・横ばシ 代理人 弁理士 薄 １）利 幸 ３１−１図 才３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、車体と台車との間に前後力伝達手段を設け、複数の
車軸を台車に対し揺動可能に設け、蚊各車軸の中央に車
軸の揺動を許容する軸受手段を設け、各車軸によ少車上
子を前記軸受手段を介して支持し、少なくとも一方の車
軸と車上子との間に該車上子のローリングを抑制する手
段を設けたことを特徴とするりニアモータ推進台車。 ２、 ４許請求の範囲第１項において、前記車上子と台
車との間に前後・左右力を伝達するロッドを設けたこと
を特徴とするりニアモータ推進台車。 ３．４Ｉ許請求の範ＦＭＩＩｉ １ ｇｔにおいて、前
記車上子ト車軸との間にトーシ璽ンバー、トーシロンパ
ー腕およびリンクから成るアンチローりング装置を設け
たことを特徴とするりニアモータ推進台率。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56189318A JPS5893405A (ja) | 1981-11-27 | 1981-11-27 | リニアモ−タ推進台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56189318A JPS5893405A (ja) | 1981-11-27 | 1981-11-27 | リニアモ−タ推進台車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5893405A true JPS5893405A (ja) | 1983-06-03 |
| JPH0239164B2 JPH0239164B2 (ja) | 1990-09-04 |
Family
ID=16239349
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56189318A Granted JPS5893405A (ja) | 1981-11-27 | 1981-11-27 | リニアモ−タ推進台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5893405A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03115862U (ja) * | 1990-03-13 | 1991-12-02 |
-
1981
- 1981-11-27 JP JP56189318A patent/JPS5893405A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0239164B2 (ja) | 1990-09-04 |
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