JPS5893406A - 直流電気車の低定速制御装置 - Google Patents
直流電気車の低定速制御装置Info
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- JPS5893406A JPS5893406A JP56188201A JP18820181A JPS5893406A JP S5893406 A JPS5893406 A JP S5893406A JP 56188201 A JP56188201 A JP 56188201A JP 18820181 A JP18820181 A JP 18820181A JP S5893406 A JPS5893406 A JP S5893406A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
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- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、抵抗制御方式による直流電気車の低定速走
行の安定性の向上と、定位置停止制御の停止位置の精度
の向上全図る直流電気車の低定速制御装置に関する。
行の安定性の向上と、定位置停止制御の停止位置の精度
の向上全図る直流電気車の低定速制御装置に関する。
車両が停止する場合、先ず、段階的に速度を落し、停止
位置直前において要求される停止精度に応じた十分に低
い速度から停止ブレーキを作用させる方法がある。この
停止方法では、最終段の速度の安定性、停止ブレーキ開
始速度の変動範囲、停止ブレーキの制動力のばらつきな
どが停止位置の精度に大きく影響し、特に、停止ブレー
キ開始速度の変動範囲の影響が大きいことから低速にお
ける定速制御が要求されている。従来の抵抗制御器を用
いた速度制御では、第３図の車両速度とその位置の関係
を示すグラフに示すように減速し最初に行なったブレー
キ操作により目標停止位置に対し距離が余りすぎた場合
には再びカ行に入るなどして、最終段の停止ブレーキ開
始速度が進入速度の違いやその後のブレーキまたはカ行
等により変動することから、車両の停止位置が目標位置
からずれてしまう問題があった。また、停止位置精度を
向上させるために、速度の低下を極度に行なうと、停止
位置合せのための所要時間が著しく長くなる問題があっ
た。
位置直前において要求される停止精度に応じた十分に低
い速度から停止ブレーキを作用させる方法がある。この
停止方法では、最終段の速度の安定性、停止ブレーキ開
始速度の変動範囲、停止ブレーキの制動力のばらつきな
どが停止位置の精度に大きく影響し、特に、停止ブレー
キ開始速度の変動範囲の影響が大きいことから低速にお
ける定速制御が要求されている。従来の抵抗制御器を用
いた速度制御では、第３図の車両速度とその位置の関係
を示すグラフに示すように減速し最初に行なったブレー
キ操作により目標停止位置に対し距離が余りすぎた場合
には再びカ行に入るなどして、最終段の停止ブレーキ開
始速度が進入速度の違いやその後のブレーキまたはカ行
等により変動することから、車両の停止位置が目標位置
からずれてしまう問題があった。また、停止位置精度を
向上させるために、速度の低下を極度に行なうと、停止
位置合せのための所要時間が著しく長くなる問題があっ
た。
この発明は、上記の問題点を解決するためになされたも
ので、抵抗制御方式により速度制御を行なう直流電気車
において、既設の設備を使用して電気−車の停止位置の
精度向上のために、安定した低定速制御を実現し得る直
流電気車の低定速制御装置を提供することを目的とする
。
ので、抵抗制御方式により速度制御を行なう直流電気車
において、既設の設備を使用して電気−車の停止位置の
精度向上のために、安定した低定速制御を実現し得る直
流電気車の低定速制御装置を提供することを目的とする
。
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は直流電気車の低定速制御装置の回路図を示し、
／は走行用直流電動機２の速度制御を行なう抵抗制御器
であり、走行用直流電動機２の電源回路に直列に接続さ
れる。３Ｆｉ、車両内の制御装置や照明などの電源とし
て電気車に設置された定電圧出力をもつ補助電源装置で
あり、通常の定電圧回路（図示せず）を備え、電車線電
圧の変動や負荷変動に対し定電圧制御される。この補助
電源装置３は電車線７からの給電により電動発電機３／
を駆動し、交流の定電圧出力を整流装置３２で整流して
車両の低走行時に、走行用直流電動機−に直流電圧を供
給する。整流装置３２の直流出力側は車両の低速走行時
に閉路する低速走行用接触Ｉ≠ａ、ｌＩ’ｂを介して走
行用直□：流電動機２に接１１ −１１１１ 続されている。走行用直流電動機２と抵抗制御器１間に
は高速走行用の接触器ｊが挿入接続され、補助電源側に
挿入した接触器ｌＩａ、ｌｌｂとこの接触器ｊにより切
換え接触器６が構成され、走行用直流電動機コに印加す
る電圧を切換え接触器乙の操作により、電車線電圧と補
助電源電圧に切換えることができる。
／は走行用直流電動機２の速度制御を行なう抵抗制御器
であり、走行用直流電動機２の電源回路に直列に接続さ
れる。３Ｆｉ、車両内の制御装置や照明などの電源とし
て電気車に設置された定電圧出力をもつ補助電源装置で
あり、通常の定電圧回路（図示せず）を備え、電車線電
圧の変動や負荷変動に対し定電圧制御される。この補助
電源装置３は電車線７からの給電により電動発電機３／
を駆動し、交流の定電圧出力を整流装置３２で整流して
車両の低走行時に、走行用直流電動機−に直流電圧を供
給する。整流装置３２の直流出力側は車両の低速走行時
に閉路する低速走行用接触Ｉ≠ａ、ｌＩ’ｂを介して走
行用直□：流電動機２に接１１ −１１１１ 続されている。走行用直流電動機２と抵抗制御器１間に
は高速走行用の接触器ｊが挿入接続され、補助電源側に
挿入した接触器ｌＩａ、ｌｌｂとこの接触器ｊにより切
換え接触器６が構成され、走行用直流電動機コに印加す
る電圧を切換え接触器乙の操作により、電車線電圧と補
助電源電圧に切換えることができる。
次に、低定速制御装置を使用した直流電流車の停止動作
を第一図の車両速度・位置状態図により説明する。電車
線７から抵抗制御器／１介して給電される走行中の直流
電気車はブレーキにより所定の速度まで減速される。続
いて、切換え接触器４が操作されて電車線７よりの給電
から補助電源装置３よりの給電に切換えられる。すると
、走行用直流電動機コは補助電源装置３からの低い定電
圧を印加されてその電圧に相当した低速度で安定して走
行する。そして、一定の低速走行を行なう電気車は目標
停止位置の手前一定距離の所で最終的なブレーキがかけ
られ、目標停止位置で停止する。ここで、電気車、’：
’を駆動する走行用電動機が直流機であるから、車両速
度は印加電圧に対しほぼ比例し、補助電源装置３の出力
電圧が一定であれば一定速度で電気車は走行することが
できる。なお、低定速制御区間では、通常勾配はなく、
電気車は平衡速度で短時間低速走行するものであり、車
両走行のための所−出力も高速走行時の数分のｌ以下で
あるから、補助電源装置３から直流電動機−への電力供
給が短時間だけ過負荷となっても問題はない。
を第一図の車両速度・位置状態図により説明する。電車
線７から抵抗制御器／１介して給電される走行中の直流
電気車はブレーキにより所定の速度まで減速される。続
いて、切換え接触器４が操作されて電車線７よりの給電
から補助電源装置３よりの給電に切換えられる。すると
、走行用直流電動機コは補助電源装置３からの低い定電
圧を印加されてその電圧に相当した低速度で安定して走
行する。そして、一定の低速走行を行なう電気車は目標
停止位置の手前一定距離の所で最終的なブレーキがかけ
られ、目標停止位置で停止する。ここで、電気車、’：
’を駆動する走行用電動機が直流機であるから、車両速
度は印加電圧に対しほぼ比例し、補助電源装置３の出力
電圧が一定であれば一定速度で電気車は走行することが
できる。なお、低定速制御区間では、通常勾配はなく、
電気車は平衡速度で短時間低速走行するものであり、車
両走行のための所−出力も高速走行時の数分のｌ以下で
あるから、補助電源装置３から直流電動機−への電力供
給が短時間だけ過負荷となっても問題はない。
なお、車両の低定速速度は補助電源装置３の出力増や停
止位置の精度などを考慮して決められる。また、車両に
設置された補助電源装置が静止形インバータであったり
、変圧器ほかの電圧可変装置と組合せたものやバッテリ
等を使用した直流定電圧電源であっても、−これを使用
することもできる。切換え接触器も他の切換器を使用す
ることができる。
止位置の精度などを考慮して決められる。また、車両に
設置された補助電源装置が静止形インバータであったり
、変圧器ほかの電圧可変装置と組合せたものやバッテリ
等を使用した直流定電圧電源であっても、−これを使用
することもできる。切換え接触器も他の切換器を使用す
ることができる。
以上のように、この発明の低定速制御装置によれば、直
流電気車の通常走行時には電車線電圧を抵抗制御器を介
して印加し、低速走行時には、これを切換えて補助電源
装置からの定電圧を走行用直流電動機（印加するように
構成したから、抵抗制御方式の直流電気車の既設の設備
を利用しながら、低速走行時の安定性を高めると共に、
車両の進入速度の違いによる停止ブレーキ開始速度のば
らつきをなくシ、この速度のばらつきによる停止位置の
誤差は大幅に改善される。
流電気車の通常走行時には電車線電圧を抵抗制御器を介
して印加し、低速走行時には、これを切換えて補助電源
装置からの定電圧を走行用直流電動機（印加するように
構成したから、抵抗制御方式の直流電気車の既設の設備
を利用しながら、低速走行時の安定性を高めると共に、
車両の進入速度の違いによる停止ブレーキ開始速度のば
らつきをなくシ、この速度のばらつきによる停止位置の
誤差は大幅に改善される。
第１図はこの発明の実施例を示す低定速制御装置の回路
図、第２図は同装置を使用した時の車両速度と位置の関
係を示すグラフ、第３図は従来の車両速度と位置の関係
を示すグラフである。 ｌ・・・抵抗制御器、２・・・走行用直流電動機、３・
・・補助電源装置、乙・・・切換え接触器。 特許出願人 大同特殊鋼株式会社 東洋電機製造株式会社 ｊＩＩＷＩＡ 第３１１１ 第″２図
図、第２図は同装置を使用した時の車両速度と位置の関
係を示すグラフ、第３図は従来の車両速度と位置の関係
を示すグラフである。 ｌ・・・抵抗制御器、２・・・走行用直流電動機、３・
・・補助電源装置、乙・・・切換え接触器。 特許出願人 大同特殊鋼株式会社 東洋電機製造株式会社 ｊＩＩＷＩＡ 第３１１１ 第″２図
Claims (1)
- 直流電車線から抵抗制御により走行用直流電動機の速度
制御を行う制御器と、定電圧出力をもつ低圧補助電源装
置とを有する電気車において、前記走行用直流電動機を
前記補助電源装置の出力側に切換えて低定速制御を行う
よう構成したことを特徴とする直流電気車の低定速制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56188201A JPS5893406A (ja) | 1981-11-24 | 1981-11-24 | 直流電気車の低定速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56188201A JPS5893406A (ja) | 1981-11-24 | 1981-11-24 | 直流電気車の低定速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5893406A true JPS5893406A (ja) | 1983-06-03 |
| JPH0326003B2 JPH0326003B2 (ja) | 1991-04-09 |
Family
ID=16219538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56188201A Granted JPS5893406A (ja) | 1981-11-24 | 1981-11-24 | 直流電気車の低定速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5893406A (ja) |
-
1981
- 1981-11-24 JP JP56188201A patent/JPS5893406A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0326003B2 (ja) | 1991-04-09 |
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