JPH0326003B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0326003B2 JPH0326003B2 JP56188201A JP18820181A JPH0326003B2 JP H0326003 B2 JPH0326003 B2 JP H0326003B2 JP 56188201 A JP56188201 A JP 56188201A JP 18820181 A JP18820181 A JP 18820181A JP H0326003 B2 JPH0326003 B2 JP H0326003B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- low
- power supply
- speed
- running
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、抵抗制御方式による直流電気車の
低定速走行の安定性の向上と、定位置停止制御の
停止位置の精度の向上を図る直流電気車の低定速
制御装置に関する。
低定速走行の安定性の向上と、定位置停止制御の
停止位置の精度の向上を図る直流電気車の低定速
制御装置に関する。
車両が停止する場合、先ず、段階的に速度を落
し、停止位置直前において要求される停止精度に
応じた十分に低い速度から停止ブレーキを作用さ
せる方法がある。この停止方法では、最終段の速
度の安定性、停止ブレーキ開始速度の変動範囲、
停止ブレーキの制動力のばらつきなどが停止位置
の精度に大きく影響し、特に、停止ブレーキ開始
速度の変動範囲の影響が大きいことから低速にお
ける定速制御が要求されている。従来の抵抗制御
器を用いた速度制御では、第３図の車両速度とそ
の位置の関係を示すグラフに示すように減速し最
初に行なつたブレーキ操作により目標停止位置に
対し距離が余りすぎた場合には再び力行に入るな
どして、最終段の停止ブレーキ開始速度が進入速
度の違いやその後のブレーキまたは力行等により
変動することから、車両の停止位置が目標位置か
らずれてしまう問題があつた。また、停止位置精
度を向上させるために、速度の低下を極度に行な
うと、停止位置合せのための所要時間が著しく長
くなる問題があつた。
し、停止位置直前において要求される停止精度に
応じた十分に低い速度から停止ブレーキを作用さ
せる方法がある。この停止方法では、最終段の速
度の安定性、停止ブレーキ開始速度の変動範囲、
停止ブレーキの制動力のばらつきなどが停止位置
の精度に大きく影響し、特に、停止ブレーキ開始
速度の変動範囲の影響が大きいことから低速にお
ける定速制御が要求されている。従来の抵抗制御
器を用いた速度制御では、第３図の車両速度とそ
の位置の関係を示すグラフに示すように減速し最
初に行なつたブレーキ操作により目標停止位置に
対し距離が余りすぎた場合には再び力行に入るな
どして、最終段の停止ブレーキ開始速度が進入速
度の違いやその後のブレーキまたは力行等により
変動することから、車両の停止位置が目標位置か
らずれてしまう問題があつた。また、停止位置精
度を向上させるために、速度の低下を極度に行な
うと、停止位置合せのための所要時間が著しく長
くなる問題があつた。
この発明は、上記の問題点を解決するためにな
されたもので、抵抗制御方式により速度制御を行
なう直流電気車において、既設の設備を使用して
電気車の停止位置の精度向上のために、安定した
低定速制御を実現し得る直流電気車の低定速制御
装置を提供することを目的とする。
されたもので、抵抗制御方式により速度制御を行
なう直流電気車において、既設の設備を使用して
電気車の停止位置の精度向上のために、安定した
低定速制御を実現し得る直流電気車の低定速制御
装置を提供することを目的とする。
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
第１図は直流電気車の低定速制御装置の回路図
を示し、１は走行用直流電動機２の速度制御を行
なう抵抗制御器であり、走行用直流電動機２の電
源回路に直列に接続される。３は、車両内の制御
装置や照明などの電源として電気車に設置された
定電圧出力をもつ補助電源装置であり、通常の定
電圧回路（図示せず）を備え、電車線電圧の変動
や負荷変動に対し定電圧制御される。この補助電
源装置３は電車線７からの給電により電動発電機
３１を駆動し、交流の定電圧出力を整流装置３２
で整流して車両の低走行時に、走行用直流電動機
２に直流電圧を供給する。整流装置３２の直流出
力側は車両の低速走行時に開路する低速走行用接
触器４ａ，４ｂを介して走行用直流電動器２に接
続されている。走行用直流電動機２と抵抗制御器
１間には高速走行用の接触器５が挿入接続され、
補助電源側に挿入した接触器４ａ，４ｂとこの接
触器５により切換え接触器６が構成され、走行用
直流電動機２に印加する電圧を切換え接触器６の
操作により、電車線電圧と補助電源電圧に切換え
ることができる。
を示し、１は走行用直流電動機２の速度制御を行
なう抵抗制御器であり、走行用直流電動機２の電
源回路に直列に接続される。３は、車両内の制御
装置や照明などの電源として電気車に設置された
定電圧出力をもつ補助電源装置であり、通常の定
電圧回路（図示せず）を備え、電車線電圧の変動
や負荷変動に対し定電圧制御される。この補助電
源装置３は電車線７からの給電により電動発電機
３１を駆動し、交流の定電圧出力を整流装置３２
で整流して車両の低走行時に、走行用直流電動機
２に直流電圧を供給する。整流装置３２の直流出
力側は車両の低速走行時に開路する低速走行用接
触器４ａ，４ｂを介して走行用直流電動器２に接
続されている。走行用直流電動機２と抵抗制御器
１間には高速走行用の接触器５が挿入接続され、
補助電源側に挿入した接触器４ａ，４ｂとこの接
触器５により切換え接触器６が構成され、走行用
直流電動機２に印加する電圧を切換え接触器６の
操作により、電車線電圧と補助電源電圧に切換え
ることができる。
次に、低定速制御装置を使用した直流電流車の
停止動作を第２図の車両速度・位置状態図により
説明する。電車線７から抵抗制御器１を介して給
電される走行中の直流電気車はブレーキにより所
定の速度まで減速される。続いて、切換え接触器
６が操作されて電車線７よりの給電から補助電源
装置３よりの給電に切換えられる。すると、走行
用直流電動機２は補助電源装置３からの低い定電
圧を印加されてその電圧に相当した低速度で安定
して走行する。そして、一定の低速走行を行なう
電気車は目標停止位置の手前一定距離の所で最終
的なブレーキがかけられ、目標停止位置で停止す
る。ここで、電気車を駆動する走行用電動機が直
流器であるから、車両速度は印加電圧に対しほぼ
比例し、補助電源装置３の出力電圧が一定であれ
ば一定速度で電気車は走行することができる。な
お、低定速制御区間では、通常勾配はなく、電気
車は平行速度で短時間低速走行するものであり、
車両走行のための所要出力も高速走行時の数分の
１以下であるから、補助電源装置３から直流電動
機２への電力供給が短時間だけ過負荷となつても
問題はない。
停止動作を第２図の車両速度・位置状態図により
説明する。電車線７から抵抗制御器１を介して給
電される走行中の直流電気車はブレーキにより所
定の速度まで減速される。続いて、切換え接触器
６が操作されて電車線７よりの給電から補助電源
装置３よりの給電に切換えられる。すると、走行
用直流電動機２は補助電源装置３からの低い定電
圧を印加されてその電圧に相当した低速度で安定
して走行する。そして、一定の低速走行を行なう
電気車は目標停止位置の手前一定距離の所で最終
的なブレーキがかけられ、目標停止位置で停止す
る。ここで、電気車を駆動する走行用電動機が直
流器であるから、車両速度は印加電圧に対しほぼ
比例し、補助電源装置３の出力電圧が一定であれ
ば一定速度で電気車は走行することができる。な
お、低定速制御区間では、通常勾配はなく、電気
車は平行速度で短時間低速走行するものであり、
車両走行のための所要出力も高速走行時の数分の
１以下であるから、補助電源装置３から直流電動
機２への電力供給が短時間だけ過負荷となつても
問題はない。
なお、車両の低定速速度は補助電源装置３の出
力増や停止位置の精度などを考慮して決められ
る。また、車両に設置された補助電源装置が静止
形インバータであつたり、変圧器ほかの電圧可変
装置と組合せたものやバツテリ等を使用した直流
定電圧電源であつても、これを使用することもで
きる。切換え接触器も他の切換器を使用すること
ができる。
力増や停止位置の精度などを考慮して決められ
る。また、車両に設置された補助電源装置が静止
形インバータであつたり、変圧器ほかの電圧可変
装置と組合せたものやバツテリ等を使用した直流
定電圧電源であつても、これを使用することもで
きる。切換え接触器も他の切換器を使用すること
ができる。
以上のように、この発明の低定速制御装置によ
れば、直流電車線から抵抗制御により走行用直流
電動機の速度制御を行う制御器と、定電圧出力を
持つ低圧補助電源装置とを有する直流電気車の低
定速制御装置において、制御器の出力側と低圧補
助電源装置の出力側が切換え接触器を介して前記
走行用直流電動機に接続され、通常走行時には、
制御器から走行用直流電動機に電源を供給し、直
流電気車の停止制御時には、切換え接触器を制御
器側から低圧補助電源装置側に切換えて、低圧補
助電源装置から走行用直流電動機に電源を供給
し、低定速制御を行うように構成したから抵抗制
御方式の直流電気車の既設の設備を利用しなが
ら、低速走行時の安定性を高めると共に、車両の
進入速度の違いによる停止ブレーキ開始速度のば
らつきをなくし、この速度のばらつきによる停止
位置の誤差は大幅に改善される。
れば、直流電車線から抵抗制御により走行用直流
電動機の速度制御を行う制御器と、定電圧出力を
持つ低圧補助電源装置とを有する直流電気車の低
定速制御装置において、制御器の出力側と低圧補
助電源装置の出力側が切換え接触器を介して前記
走行用直流電動機に接続され、通常走行時には、
制御器から走行用直流電動機に電源を供給し、直
流電気車の停止制御時には、切換え接触器を制御
器側から低圧補助電源装置側に切換えて、低圧補
助電源装置から走行用直流電動機に電源を供給
し、低定速制御を行うように構成したから抵抗制
御方式の直流電気車の既設の設備を利用しなが
ら、低速走行時の安定性を高めると共に、車両の
進入速度の違いによる停止ブレーキ開始速度のば
らつきをなくし、この速度のばらつきによる停止
位置の誤差は大幅に改善される。
第１図はこの発明の実施例を示す低定速制御装
置の回路図、第２図は同装置を使用した時の車両
速度と位置の関係を示すグラフ、第３図は従来の
車両速度と位置の関係を示すグラフである。 １……抵抗制御器、２……走行用直流電動機、
３……補助電源装置、６……切換え接触器。
置の回路図、第２図は同装置を使用した時の車両
速度と位置の関係を示すグラフ、第３図は従来の
車両速度と位置の関係を示すグラフである。 １……抵抗制御器、２……走行用直流電動機、
３……補助電源装置、６……切換え接触器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 直流電車線から抵抗制御により走行用直流電
動機の速度制御を行う制御器と、定電圧出力を持
つ低圧補助電源装置とを有する直流電気車の低定
速制御装置において、 前記制御器の出力側と低圧補助電源装置の出力
側が切換え接触器を介して前記走行用直流電動機
に接続され、通常走行時には、該制御器から該走
行用直流電動機に電源を供給し、直流電気車の停
止制御時には、該切換え接触器を制御器側から低
圧補助電源装置側に切換えて、該低圧補助電源装
置から走行用直流電動機に電源を供給し、低定速
制御を行うように構成した直流電気車の低定速制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56188201A JPS5893406A (ja) | 1981-11-24 | 1981-11-24 | 直流電気車の低定速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56188201A JPS5893406A (ja) | 1981-11-24 | 1981-11-24 | 直流電気車の低定速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5893406A JPS5893406A (ja) | 1983-06-03 |
| JPH0326003B2 true JPH0326003B2 (ja) | 1991-04-09 |
Family
ID=16219538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56188201A Granted JPS5893406A (ja) | 1981-11-24 | 1981-11-24 | 直流電気車の低定速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5893406A (ja) |
-
1981
- 1981-11-24 JP JP56188201A patent/JPS5893406A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5893406A (ja) | 1983-06-03 |
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