JPS5894956A - パレツトの自動ロ−デイング・アンロ−デイング装置 - Google Patents
パレツトの自動ロ−デイング・アンロ−デイング装置Info
- Publication number
- JPS5894956A JPS5894956A JP19141481A JP19141481A JPS5894956A JP S5894956 A JPS5894956 A JP S5894956A JP 19141481 A JP19141481 A JP 19141481A JP 19141481 A JP19141481 A JP 19141481A JP S5894956 A JPS5894956 A JP S5894956A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- pallet
- station
- placement location
- workpiece placement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は工作機械において被加工物が段重されるところ
のパレットの自動ローテイング・アンローディング装置
に関するものである。
のパレットの自動ローテイング・アンローディング装置
に関するものである。
従来はパレット搬送用のアクチュエーターと・（レット
載置用のアクチュエーターとをそれぞれ別々に要してい
た。しかしながら、別々の動作を行う従来の方法では動
作が複雑であった。
載置用のアクチュエーターとをそれぞれ別々に要してい
た。しかしながら、別々の動作を行う従来の方法では動
作が複雑であった。
本発明は、唯１個のアクチュエーターによりパレット載
置えと搬送とが行えるようにして、構造の簡単化と動作
の単純化を図ったものである。
置えと搬送とが行えるようにして、構造の簡単化と動作
の単純化を図ったものである。
また本発明は、被加工物配置箇所又は加工ステージョン
よシキャレツジ上に載替えられたパレットを、キャレツ
ジを被加工物配置箇所と加工ステージョンの中間位置に
止めることにより一時パレットを待機出来るようにして
アイドルステーションとして利用可能にしたもので、今
後の無人化工場におけるパレットチェンジャとして大い
に利用価値を有するものである。
よシキャレツジ上に載替えられたパレットを、キャレツ
ジを被加工物配置箇所と加工ステージョンの中間位置に
止めることにより一時パレットを待機出来るようにして
アイドルステーションとして利用可能にしたもので、今
後の無人化工場におけるパレットチェンジャとして大い
に利用価値を有するものである。
図面に基いてこの発明の詳細な説明する。
１は段取ステー７ヨンや搬送台車或は無人車の受渡し場
所等の被加工物配置箇所、２は加工ステージョン、３は
被加工物配置箇所１と加エステー／ヨン２との間をペー
ス４に沿って往復動するキャレツンである。
所等の被加工物配置箇所、２は加工ステージョン、３は
被加工物配置箇所１と加エステー／ヨン２との間をペー
ス４に沿って往復動するキャレツンである。
６は一端をペース４に連結した第２伸縮シリンダーで、
該第２伸縮シリンダー６の一端はペース４に連結されて
いる。５は第２伸縮シリンダー６と平行に配置された第
１伸縮シリンダーで、その一端は第２伸縮シリンダー６
の他端に連結され又他端はキャレツジ８に連結されてい
る。
該第２伸縮シリンダー６の一端はペース４に連結されて
いる。５は第２伸縮シリンダー６と平行に配置された第
１伸縮シリンダーで、その一端は第２伸縮シリンダー６
の他端に連結され又他端はキャレツジ８に連結されてい
る。
７．８はキャレツジ８の両端に配置したスズロケットで
、両スプロケット７．８間にはエンドレスチェン９が張
架されている。１０はキャレツジ８１Ｃ枢支したピニオ
／で、ペース４に固定した歯学ｌｌと噛合っている。ピ
ニオン１０の回転は、動力伝達手段を構成するところの
クラッチ１２や増速機構１８を介してスプロケット７に
伝えられるようになっている。
、両スプロケット７．８間にはエンドレスチェン９が張
架されている。１０はキャレツジ８１Ｃ枢支したピニオ
／で、ペース４に固定した歯学ｌｌと噛合っている。ピ
ニオン１０の回転は、動力伝達手段を構成するところの
クラッチ１２や増速機構１８を介してスプロケット７に
伝えられるようになっている。
被加工物配置箇所１に゛設けたガイド１４．キャレツジ
８に設けたガイド１５．加工ステー７ヨン２に設けたガ
イド１６に沿って移動出来る如く構成されたところのパ
レット１１−ｔ、ギヤレンジ３上にあるときエンドレス
チェン９と噛合うランク１８が設けである。
８に設けたガイド１５．加工ステー７ヨン２に設けたガ
イド１６に沿って移動出来る如く構成されたところのパ
レット１１−ｔ、ギヤレンジ３上にあるときエンドレス
チェン９と噛合うランク１８が設けである。
１９．２０はキャレツジ８の移動範囲の両端に設けた第
１リミツトスイツチ及び第２リミツトスイツチである。
１リミツトスイツチ及び第２リミツトスイツチである。
被加工物配置箇所１にパンツ）１７が待機し、キャレツ
ジ８は被加工物配置箇所１と加工ステージョン２の間の
中央にパレットのない状態で待機している。
ジ８は被加工物配置箇所１と加工ステージョン２の間の
中央にパレットのない状態で待機している。
第１伸縮シリンダー５が被加工物配置箇所ｌの方へ移動
すると、キャレツジ３は被加工物配置箇所１のパレット
載置点までゆき第１リミツトスイツチ１９が作動しキャ
レツジ８の移動は停止する。
すると、キャレツジ３は被加工物配置箇所１のパレット
載置点までゆき第１リミツトスイツチ１９が作動しキャ
レツジ８の移動は停止する。
このバレット載置点（第１図の（４）、第４図の囚）で
はパレット１７のラック１８とキャレツジ８の工／ドレ
スチェン９とはパレット１７の裏側で噛み合っている。
はパレット１７のラック１８とキャレツジ８の工／ドレ
スチェン９とはパレット１７の裏側で噛み合っている。
次いでキャレツジ８は加工ステージョン２の方へ移動を
始め、キャレツジ８の移動で回転力を得だピニオン１０
からクラッチ１２と増速機構１３及びスプロケット７を
介してエンドレスチェン９が走行を始める（第１図のＱ
３）、第４図のω））。この状態で第１伸縮シリンダー
５を元の位置に作動させると、パレット１７はキャレツ
ジ８より速く移動して、被加工物配置箇所１と加工ステ
ージョン２との間の中央の位置で止まってパレット１７
を一時待機できる（第１図の（０，第４図の（０）。
始め、キャレツジ８の移動で回転力を得だピニオン１０
からクラッチ１２と増速機構１３及びスプロケット７を
介してエンドレスチェン９が走行を始める（第１図のＱ
３）、第４図のω））。この状態で第１伸縮シリンダー
５を元の位置に作動させると、パレット１７はキャレツ
ジ８より速く移動して、被加工物配置箇所１と加工ステ
ージョン２との間の中央の位置で止まってパレット１７
を一時待機できる（第１図の（０，第４図の（０）。
加工ステージョン２に他のパレットのないことを確認し
てから第２伸縮シリンダー６を作動するとキヤレソジ３
は加工ステージョン２の載置点まで移動して（第゛１図
の０Ｌ第４図の（ハ））第２リミツトスイツチ２０が作
動してキャレソジ３の移動は停止する。このときのキャ
レツジ３の移動で被加工物配置箇所１と加工ステージョ
ン２との間の中央に位置していたパレット１７はキヤレ
ンジ３より速く移動して加工ステージョン２側にのす移
っている（第１図の＠、第４図の■）０次にピニオン１
０からの回転力をクラッチ１２で切り離して、第２伸縮
シリンダー６をもとの位置に作動させると、ピニオン１
０からの回転力がエンドレスチェ／９に伝わらないため
、キャレノジ８だけが移動して被加工物配置箇所１及び
加工ステージョン２の中央の位置で停止する。
てから第２伸縮シリンダー６を作動するとキヤレソジ３
は加工ステージョン２の載置点まで移動して（第゛１図
の０Ｌ第４図の（ハ））第２リミツトスイツチ２０が作
動してキャレソジ３の移動は停止する。このときのキャ
レツジ３の移動で被加工物配置箇所１と加工ステージョ
ン２との間の中央に位置していたパレット１７はキヤレ
ンジ３より速く移動して加工ステージョン２側にのす移
っている（第１図の＠、第４図の■）０次にピニオン１
０からの回転力をクラッチ１２で切り離して、第２伸縮
シリンダー６をもとの位置に作動させると、ピニオン１
０からの回転力がエンドレスチェ／９に伝わらないため
、キャレノジ８だけが移動して被加工物配置箇所１及び
加工ステージョン２の中央の位置で停止する。
（以上の動作が被加工物配置箇所１と加エステーショ／
２で行なわれパレット１７のロープインク・アンローデ
ィングを行う。
２で行なわれパレット１７のロープインク・アンローデ
ィングを行う。
上述した如くこの発明に係るパレットの自動ローディン
グ中アンローディング装置は、被加工物配置箇所１と加
工ステージョン２との間に往復動するキャレノジ３を設
け、被加工物配置箇所１゜キャレノジ３．加エステージ
ョン２上を次々と移動出来るパレット１７を載置し、パ
レット１７の下側に設けたラック１８と噛合うための工
／ドレスチェン９をキャレツジ８内に配置し、またベー
ス４に固定した歯学１１と噛合うピニオン１０の回転を
任意な動力伝達手段を介してエンドレスチェン９の走行
に伝え、而もキャレツジ８の移動速度より工／ドレスチ
ェン９の走行速度が速くなる如く構成したもので、キヤ
レンジの移動とエンドレスチェ／の走行とを一組のアク
島ユニーター即ち第１伸縮シリンダー５．第２伸縮シリ
ンダー６で行うことが害来、大変便利である。
グ中アンローディング装置は、被加工物配置箇所１と加
工ステージョン２との間に往復動するキャレノジ３を設
け、被加工物配置箇所１゜キャレノジ３．加エステージ
ョン２上を次々と移動出来るパレット１７を載置し、パ
レット１７の下側に設けたラック１８と噛合うための工
／ドレスチェン９をキャレツジ８内に配置し、またベー
ス４に固定した歯学１１と噛合うピニオン１０の回転を
任意な動力伝達手段を介してエンドレスチェン９の走行
に伝え、而もキャレツジ８の移動速度より工／ドレスチ
ェン９の走行速度が速くなる如く構成したもので、キヤ
レンジの移動とエンドレスチェ／の走行とを一組のアク
島ユニーター即ち第１伸縮シリンダー５．第２伸縮シリ
ンダー６で行うことが害来、大変便利である。
なお、アクチュエーターの構造等に関しては種々な変形
例が考えられるものである。
例が考えられるものである。
図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は各作
動状態を示す平面図、第２図はキャレツジにパレットが
載った状態における一部の垂直切断正面図、第８図はキ
ャレツジ及び第１．第２伸縮シリンダ一部の垂直切断正
面図、第４図はキャレツジ及び第１．第２伸縮シリンダ
ーとの関係を示す概略正面図である。 １ 被加工物配置箇所 ２ 加工ステージョン ８ キャレツジ ４ ベース ９ 工／ドレスチェン １０ ビニオン １１ 歯学 １２ クラッチ １８ 増速機構 １７ パレット １８ ランク
動状態を示す平面図、第２図はキャレツジにパレットが
載った状態における一部の垂直切断正面図、第８図はキ
ャレツジ及び第１．第２伸縮シリンダ一部の垂直切断正
面図、第４図はキャレツジ及び第１．第２伸縮シリンダ
ーとの関係を示す概略正面図である。 １ 被加工物配置箇所 ２ 加工ステージョン ８ キャレツジ ４ ベース ９ 工／ドレスチェン １０ ビニオン １１ 歯学 １２ クラッチ １８ 増速機構 １７ パレット １８ ランク
Claims (1)
- 被加工物配置箇所と加工ステージョンとの間に往復動す
るキャレツジを設け、被加工物配置箇所、キャレツジ、
加エステージョン上を次々と移動出来るパレットを載置
し、パレットの下側に設けたラックと噛合うための工ン
ドレスチェンをキヤレンジ内に配置し、またベースに固
定した歯学と噛合うビニオンの回転を任意な動力伝達手
段を介してエンドレスチェンに伝え、而もキャレツジの
移動速度よりエンドレスチェンの走行速度が速くなる如
く構成したことを特徴するパレットの自動ローディング
・アンローディング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19141481A JPS5894956A (ja) | 1981-11-28 | 1981-11-28 | パレツトの自動ロ−デイング・アンロ−デイング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19141481A JPS5894956A (ja) | 1981-11-28 | 1981-11-28 | パレツトの自動ロ−デイング・アンロ−デイング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5894956A true JPS5894956A (ja) | 1983-06-06 |
Family
ID=16274208
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19141481A Pending JPS5894956A (ja) | 1981-11-28 | 1981-11-28 | パレツトの自動ロ−デイング・アンロ−デイング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5894956A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03211663A (ja) * | 1990-01-17 | 1991-09-17 | Fuji Electric Co Ltd | ディジタルコントローラ |
| KR100362004B1 (ko) * | 2000-11-07 | 2002-11-23 | 김택현 | 자동차의 패널 작업용 다단 파레트의 이송 및 동력 공급장치 |
-
1981
- 1981-11-28 JP JP19141481A patent/JPS5894956A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03211663A (ja) * | 1990-01-17 | 1991-09-17 | Fuji Electric Co Ltd | ディジタルコントローラ |
| KR100362004B1 (ko) * | 2000-11-07 | 2002-11-23 | 김택현 | 자동차의 패널 작업용 다단 파레트의 이송 및 동력 공급장치 |
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