JPS589598A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は記録ヘッドをパルスモータの駆動力により記録
ラインに沿って往復移動させ、その往路移動時に記録用
紙に記録を実行する記録装置に関する。

本発明は好適には、シリアルサーマルプリシタかし乍ら
、この様なサーマル文字印字装置に限らず、ファクシミ
リ等の他の記録装置にも有効に適用されることは以下の
説明から明らかである。

上記の如く、縦１列の記録ドツトからなる記録ヘッドを
パルスモータで移動する場合、ヘッド送り量、即ちモー
タのステップ回転角を小さくする必要がある。このため
パルスモータを１相−２相励磁形式で駆ｗ）することが
行なわれるが、この励磁形式は励磁状態を切りＪｉｉｌ
えるのに時間がかかり、従って記録ヘッドの高速キャリ
ッジリターンには適してはいない。

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので以下実施例に
つき本発明を説明する。

４ｓ１図は本実施例記録装置における記録ヘッド（１）
とパルスモータ（２）とのＩＩ、を係を示す。１．録ヘ
ッド＋１１はグーリｆ３＋、Ｌ４１間に張設された駆動
ワイヤー（５）に係止されてお°す、ブーＩＪ−（４１
に直結したパルスモーク（２）を正転させることにより
記婦ライン（図において水平方向）に沿って前進し、又
逆転させることにより後進する。

第２図は上記記録ヘッド（１）の記鎌面を示し、その面
には縦１列に７個の発熱記録ドラ）（６ａ）〜（６ｇ）
が配列されている。従って斬るヘッド（１）を上記記録
ラインに沿って；５ピッチ分移動し、各ピッチにて各ド
ツト（６ａ）〜（６ｇ）を選択発熱させることにより感
熱性記録紙に１文字につき７行５列のマトリクスドツト
からなる文字が印字されることになる。

第６図はこの様にして得られる文字パターンを示す。上
記記録ヘッドｆ＋）け通常ＰＯピッチ位置にて待機して
おり、１文字印字が開始されるとパルスモータ（２）の
６ステツプ回転によりＰＩ、Ｐ２・・・Ｐ５の各ピッチ
位置を進み最終的に次のＰＯピッチ位置に達する。記録
ドラ）（６ａ）〜（６ｇ）けＰ１〜Ｐ５の各ピッチ位置
通過に同期して発熱され、従って１文字パターンＩｒ１
Ｐｌ−Ｐ５ピッチ位置領域内に生じる。

記録ヘッド（１）は上記の如く記録ラインに沿う往路移
動時１文字つつ印字を実行し、記録ラインの最終桁位置
又は途中印字桁位置から記録ラインの左端の初期位置に
向けて復帰移動、即ちキャリッジリターンする。

第４図は上記記録装置の電気回路図を示す。制御回路（
７）は入力手段（８）からの指示に従って記録ヘッドｆ
ｌ）及びパルスモータ（２）の動作を制御する。この様
な制御回路（７）はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＰＩＯ
（パラレル・インプット・アウトプット）から構成され
、そのＲＯＭ内に制御プログラム及び文字パターン発生
コードが格納されている。入力手段（８）はキーポテト
入力装置及びあるいはオンライン入力装置である。

制御回路（７）は記録ヘッド（ｌ）の動作制御のために
、印字信号ＨＴ及び文字信号Ｄ１〜Ｄ７を発生する。

第５図はこれらの信号により制御される記録ヘッド＋１
１の周辺回路を示す。記録ヘッドｉｌｌは上記記録ドラ
１−（６ａ）〜（６ｇ）を構成する発熱抵抗体（９ａ）
〜（９ｇ）を備える。各抵抗体の一端は共通に接続され
、スイッチ部（ｌＯ）を経て直流電源端子（■ｌ）に連
なり、一方各抵抗体の他端にスイッチトランジスタ（１
２ａ）〜（１２ｇ　）ｄｉ接続されている。よってスイ
ッチ部（１０）に印字側Ｊ８ＨＴを与えて該スイッチ部
を導通せしめ、かつ各スイッチトランジスタ（１２ａ　
）〜（１２ｇ）を文字信９Ｄｔ−Ｄ７にて導通すること
により対応する発熱抵抗体（９ａ）〜（９ｇ）が発熱す
る。

文字信号ＤＩ−Ｄ７は入力手段（８）により入力される
文字内容に応じて制御回路（７）のＲＯＭ内の文字パタ
ーンに対応しており、従って第３図に示すフォーマット
で印字が行なわれる。

制御回路（７）はパルスモータ（２）を制御するために
正転パルスＭＦＰ及び逆転パルスＭＢＰをパルスモータ
駆動回路（イ３）に与え、該駆動回路は正転パルスＭＦ
Ｐ又は逆転パルスＭＢＰを受ける毎にパルスモータ（２
）を１相−２相励磁形式で１ステツプづつ正転又は逆転
せしめる。

第６図はパルスモータ駆動回路（１１３，ｌ及びパルス
モータ（２）の具体的回路を示す。尚パルスモータ（２
）に関する図は原理的なものであるが、実質的に第１〜
第４巻線（１４ａ）〜（１４ｄ　）を備える４相モータ
を示している。パルスモータ駆動回路（＋場は正転パル
スＭＦＰを入力する第１入力端子０５）と逆転パルスＭ
ＢＰを入力する＠２入力端子幀とを有するカウンタＯ？
）と、該カウンタの出力をデコードするデコーダ州と、
該デコーダ出力で第１〜第４巻線（１４ａ）〜（１４ｄ
）を励磁付勢するドライバトランジスタ（１９ａ）〜（
１９ｄ）とを備える。カクンタαηＩ／ｉ３ビット出力
を持り８進アツプダクンカクンタであり、正転パルスＭ
ＦＰを入力する毎に、カウンタ内容１を０→１→２→３
→・・・７→０→１→・・・の如くアップカクントし、
又逆転パルスＭＢＰを入力する毎にカウンタ内容を７→
６→５→・・・２→１→０→７→６→・・・の如くダク
ンカクントする。デコーダ州Ｖｉ３ビットで表わされる
上記カウンタ（ｌ？）の内容を４相のパルスモータ（２
）の各歴線を１相−２相励磁形式で付勢するべく４ピッ
ト出力Ａ、Ｂ、Ａ、Ｂに変換する。第７図に祈る変換論
理表を示す。

第８図は上記正転パルスＭＦＰ、逆転パルスＭＢＰ及び
印字パルスのタイム、チャートを示す。既述の如く、印
字待機状態では記録ヘッド（１）はＰＯピッチ位置にあ
り、そこで印字指令が入力手段（８）より入ると、正転
パルスＭＦＰＩがまず発生して、記録ヘッド１４１がＰ
１ピッチ位置（第３図）に移り、そこで印字信９ＨＴ１
が発生する。このとき文字信号Ｄ　Ｉ　−Ｄ　７が選択
的に発生しているのでＰ１ピッチ位置でのドツト記録が
なされる。以後同様にしてＭＦＰ　２、ＨＴ２、ＭＦＰ
ａ、ＨＴ３・・・・・・ＭＦＰＩＳ、ＨＴ６、ＭＦＰａ
と順次発生して１文字印字が完了し、記録ヘッド（１）
Ｆ′ｉＰ　ｏピッチ位置に至る。

第９図は制御回路（７）が保有する上記印字動作のだめ
の制御プログラムを示し、このプログラムは、１文字印
字指令毎に実行される。まずＲＡＭ内のカウンタ内容［
（以下単にカウンタＡと称す）に”５＃がセットされる
。この数値は記録ヘッド（１）をｐｌ−ｐｇピッチ位置
に進めるピッチ回数に相当している。次に正転パルスＭ
ＦＰを１個出力する。この出力期間、即ちパルス幅は１
０メｓｅｅ程度である。その後、印字信号ＨＴ及び文字
信号Ｄ１〜Ｄ７の出力が開始され、１ミリ秒後それら出
力が消滅され、従って印字信’ｊ）ＨＴや文字信号ｐ　
１−Ｄ　ｔのパルス幅は１ミリ秒となる。次いで０．５
ｍ５ｅｃの時間待ちを経てカウンタＡの内容を−１した
徒、カウンタＡの内容を判定し、“０″でない場合最初
の正転パルス出力ステップに戻る。

カウンタＡの内容が“０″になったときは、記録ヘッド
＋１１がＰ５ピッチ位置で印字を終了した時点であり、
そこで、ＰＯピッチ位置へと記録ヘッドｆｌ）を更に進
めるために１個の正転パルスＭＦＰが再度出力され、最
後にＲＡＭの文字カウンタ領域（以下単に文字カウンタ
と称す）の内容が＋１されて、１文字印字動作が完了す
る。尚、上記文字カウンタは記録ヘッドの印字桁位置を
記憶するもので、その内容が１０進表示にして“Ｎ″と
すると、記録ヘッドｆｌｌけ第Ｎ＋１桁に位置すること
になる。従って文字カウンタの内容が”０”のとき記録
ヘッドは初期位置、即ち第１桁にある。又本装置におい
て記録ラインの最終印字桁は第８０桁としておシ、従っ
て記録ヘッドが第８０桁にあるとき文字カウンタの内容
は”７９”である。

再び４！Ｊ４図及び第８図を参照する。入力手段（８）
からキャリッジリターン指令が入力されたとき、又は第
８０桁までの印字が完了することＫよシ制御回路（７）
内で自動的にキャリッジリターン指令が出力されたとき
、制御回路（７）は短時間間隔の２個の逆転パルスＭＢ
Ｐ　１、ＭＢＰ　２を組として各組を順次発生する。パ
ルスモータ駆動回路（ｌは１組の逆転パルスＭＢＰＩ及
びＭＢＰ２によりパルスモータ（２）の励磁状態を２組
分進めるが、ＭＢＰｌとＭＢＰｚとの時間間隔は極めて
短い（数ｐｓｅｃ；程度）のでＭＢＰｌに対応する励磁
状態はパルスモータ（２）に何ら影響を与えない。即ち
、逆転パル′スＭＢＰ　１はパルス駆動回路−のカウン
タθηの内容を−１するが、その内容は続く逆転パルス
ＭＢＰ２により直ちに更Ｋ“１″だけ減じた値に変化す
るので、逆転パルスＭＢＰＩに対応する第１〜第４巻線
（１４ａ　）〜（１４ｄ）の励磁状態は実質的に存在し
ない。

この様にキャリッジリターン時には、１相−２組励磁形
式を基準にすれば１相分飛び越しだ励磁がなされ、第７
図のカウンタ内容で言えば、実質的に７→５→３→１→
７→５→・・・又Ｉ／′ｉ６→４→２→０→６→４→・
・・に対応する励磁状態の変化が現われる。前者の変化
け２相励＃：形式に、又後者の変化け１相励磁形式に他
ならない。

１相−２組励磁形式では、１相励磁形式や２組励磁形式
に比較して、モータの１ステップ回転角度が小さいので
、上記各励磁形式で同一時間で同一角度だけモータを回
転しようとすれば、１相−２組励磁形式の場合の方が必
要なステップ数が多いので第１〜第４巻線（１４ａ）〜
（１４ｄ）の励磁切り換えをそれだけす早く行なわねげ
ならない。ところが、各巻線のインダクタンスのために
励磁の切り換えが速いと、巻線電流が定格値に達する前
に次の相に励磁が移り、発生トルクが小さくなること、
及びスイッチトランジスタ（１９ａ）〜（１９ｄ）のカ
ットオフ遅れと相伴って励磁相の電流が相の切り換りに
も拘らず流れ続けるといったことのために励磁の切り換
えを速くするにもＷ一度がある。それ故１相−２相励敵
形式ではモータの回転速度を十分大きくすることができ
ず、断る励磁形式は高速を要求されるキャリッジリター
ンにと一〕て不向きである。。

本装置では、印字動作時には１４ｊｉ−２相励磁形式で
パルスモータ（２）を駆動するので小さなピッチで記録
ヘラ白ｌ）を送ることができ、キャリッジリターン峙に
は実質的に１相又は２相励磁形式でパルスモータ（２）
を駆動するので高速のキャリッジリターンを実現できる
。

”淳ヤリッジリターン時に上記」相がｔ磁形式になるか
２相励磁形式になるかは、装ハ：１゛の初期状態（例え
ば電源投入時のリセット状態）時におけるパルスモータ
＠、；Ｗｉ回路Ｑ３のカウンタ０ηの内容により決ゴ・
るが、ｌＦｒろカウンタ内容初期値（尚記録ヘッドはこ
のときＰＯ位１かにあるものとする）を佃故に設定すれ
ばキャリッジリターン時には２相励磁形式となり、１相
励磁形式より大きなトルクが得られるので好丼しい。

本装置ではキャリッジリターンをより高速で行ない、か
つ記録ヘッド（１）を初期位置に速やかに停止させるた
めに、記録ヘッドが初期位置より遠く離れている場合に
は、キャリッジリターン開始後、第８図に示す如く逆転
パルスＭＢＰ　１、ＭＢＰ２の組の発生間隔を除々に短
かくし、記録ヘッド（１）が初期位置にある程度近づい
た時点で上記発生間隔を除々に長くしている。より具体
的には、記録ヘッド（１）が第１６桁以上の位置にある
ときは、それが第８桁に復帰するまで上記発生間隔、即
ちモータの駆動周波数を最高駆動周波数まで高め、それ
以後は低下させる。一方記録ヘッド（１）が＄１６桁以
下の位置にあるときは、その位置の約半分の下位桁位置
に記録ヘッドが復帰するまで上記駆動周波数を高め、そ
れ以後は低下させる。

第１０図は制御回路（７）が保有する上記キャリッジリ
ターン動作のための制御プログラムを示し、このプログ
ラムは上記の如くキャリッジリターン指令が出力された
ときに実行される。

まず記録ヘッドの位置を記憶する上記文字カウンタの内
容を調べ、その値が“１６″以上であればＲＡＭのカウ
ンタＢ領域（以下単にカウンタＢと称す）に数値“８″
をセットし、“１６″より小さければカウンタＢに文字
力クンタ内容の半分の値をセットする。尚、後者の場合
であって、文字カウンタ内容が半分で割り切れないとき
には、割算後の小数点以下を切り上げた値が設定される
。

次に、ＲＡＭのディレーカウンタ領域（以下単にディレ
ーカウンタと称す）に初期値がセットされる。この値は
逆転パルスの組の発生間隔を決定するもので、この実施
例でＨ”１００”が選れる。

尚、このカウンタ内容の単位数値”１″は０．０１６ｍ
５ｅｃに相当しており、従って上記数値“１００″は１
，６ｍ５ｅｃに相当している。更にＲＡＭのカウンタＣ
領域（以下単にカウンタＣと称す）に数値“６”がセッ
トされる。この数値は記録ヘッドに ｆｔ）を１桁分後退移ｖノさせる必要なピッチ数を表わ
している。

その後、文字カウンタとカウンタＢとの各内容を比較し
、文字カウンタの方が大きい場合には、パルスモータの
駆動周波数が最高駆動周波数に達しているか否かが調べ
られる。上記最高駆動周波数とはパルスモータが追従で
きる上限を意味し、本実施例では周期（逆転パルスＭＢ
Ｐ　ｌ、ＭＢＰ２を組として各組の間隔）にして０．２
５６ｍ５ｅｃである。従って上記の如き最高駆動周波数
到達、未到達の判断はディレーカウンタの内容が０．２
５６ｍ５ｅｃに相当する数値″１６″であるか否かを検
査することＫより行なわれる。　　　　　゛上記未到達
の場合には、ディレーカウンタの内容を−２とし、この
状態でディレーカウンタの値に応じた時間待ちを行なっ
た後、パルス幅数ｚｓｅｃ程度の逆転パルスＭＢＰ１、
ＭＢＰ２を相続いで発生する。この発生間隔は制御回路
（７）のほとんど内部最高処理速度に等しく数ｚｓｅｃ
程度である。

この様な短時間間隔が１相又け２相励磁形式をもたらす
ことは既に述べた。更にカウンタＣの内容を−２する。

これは逆転パルスが２個出力されたことにより記録ヘッ
ドが２ピッチ分後退移動したための処理である。

その後、カウンタＣの内容が“０−でなければ図の■ま
で戻シ上記の動作をくり返す。カウンタＣの内容が“０
“になると文字カウンタの内容を−１し、次いで文字カ
ウンタの内容を調べ°゛０″でなければ図の■まで戻り
、カウンタＣに再び”６″をセットする。そして最高駆
動周波数に達するまでディレーカウンタの内容から−２
を行ない上記の動作をくシ返す。最高駆動周波数に達す
ると、ディレーカウンタの内容（ｄ一定となり、図の■
〜■の間をくり返す。この様にして記録ヘッドが初期位
置に近づくと文字カウンタの内容がカウンタＢのそれよ
り小さくなる。

こうなると、記録ヘッドを安定して初期位置に止めるた
め逆転パルスＭＢＰ　１．ＭＢＰ　２の組の発生間隔を
除々に長くする必要がある。従って図の■〜■を１回通
る毎にディレーカウンタを＋２している。

以上の動作がくり返されて文字カウンタの内容が”０″
となると、記録ヘッドの初期位置での完全静止に必要な
時間として２０ｍ５ｅｃの時間待ちを行った後、キャリ
ッジリターン動作を終了すム上記実施例では、各カウン
タへの設定数値や待ち時間として具体的数値を挙げたが
、この数値は飽く迄も１例であり、適宜能の値に変更し
得ることはも゛ちろんである。

又上記実施例はシリアルツ゛−マルプリンタヲ対象とし
ているが、同様にパルスモータによる記録ヘッドの往路
送りを１相−２相励磁形式に従って行なう形式の他の記
録装置、例えばファクシミリ等にも本発明は有効に適用
される。

以上の説明より明らかな如く、本発明によれば、１相−
２相励磁形式でパルスモータを駆動するので、小さなピ
ッチで記録・〜ラドを正確に往路移送でき、かつ記録ヘ
ッドの初期位置復帰時には、実質的に１相又は２相励磁
形式でパルスモークを駆動するのでよシ高運に記録ヘッ
ドの復帰をなすことができる。又本発明によれば、記録
ヘッドの初期位置復帰のための励磁形式を、逆転パルス
の発生間隔を制御するだけで得るものであるから、パル
スモータ駆動回路に特別に励磁形式切シ換回路を組込む
必要がなく回路構成が簡単なものとなる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明実施例を示し、第１図は記録ヘッド移動系の
模式図、第２図は記録ヘッドの正面図、第６図は記録フ
ォーマットを示す図、第４因は電気回路図、第５図及び
第６図はＪＪＬ部詳細回路図、第７図は変換論理図、第
８図は信号のタイムチャート、第９図及び第１０図はプ
ログラムΩ流れ図である。 第１図 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１１記録ヘッドをパルスモータの駆動力により記録ラ
   インに沿って往復移動させ、その往路移動時に記録用紙
   に記録を実行する記録装置において、第１、第２の入力
   端子を有し、第１入力端子に正転パルスが入力されたと
   き、又Ｉ／ｉ第２入力端子に逆転パルスが入力されたと
   き上記パルスモータの励磁状態を１相−２相励磁形式に
   従って夫々前進又は後退せしめるパルスモータ駆ｖ１回
   路と、上記記録ヘッドの往路又は復路移動に応じて上記
   正転パルス又は逆転パルスを上記パルスモータ駆動回路
   に供給する制御回路とを備え、該制御回路は上記逆転パ
   ルスを、短時間間隔の２個のパルスを組として発生する
   ことを特徴とする記録装置。