JPS6019237B2 - パルスモ−タの速度制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はファームウェアにより、パルスモータの速度制
御を行うもので、速度を任意に変化させる必要のある例
えば、プリンタのスベーシング等に用いたときに特に有
効な速度制御方法に関する。

最近、シリアルドットプリンタのスべ−シングにパルス
モータを用いることが一般的になって釆ているが、ドッ
トヘッドの駆動周期お時間的又は熱的な限界からスベー
シング速度は■／ぐィカとエリートピッチによる切換え
「■ＡＮＫ、漢字「又はフルグラフィツクの印字、■複
写枚数の増減、■ドットヘッドの温度アラーム検出によ
る切り換え、等によって切り換える必要が生じる。

さらに、連続印字する場合は所定のスピードでスべ−シ
ングさせる必要があるが、一定間隔プランク（無印字）
がある場合にはハィスピード送りをする必要が生じるな
ど、種々の速度切り換えが必要になる。

以下図面を用いて説明する。

第１図は、従来のパルスモータの速度制御方法の一例を
示すブロック図、第２図は第１図の一部詳細図、第３図
は第１図の動作の一例を説明するための図である。

第１図において、１はマイクロコンピュータ、２はいく
つかの速度変化を記憶している速度テーブル２Ａ〜２Ｎ
を有するリードオンリーメモリー（以下ＲＯＭと言う）
、３は前記マイクロコンピュータ１によって制御される
パルスモータ制御回路、４は前記パルスモータ制御回路
３に必要なパルス間隔を作るためのタイマ−である。

次に、第２図は第ｉ図のタイマー４の詳細を示す図でカ
ウン夕４ａには、ＲＯＭ２の速度テーフル２Ａ〜２Ｎの
どれか一つ所望の速度変化を記憶している速度テーブル
の内容が、マイクロコンピュータの制御によって順次読
み出されセットパルスのタイミングでセットされる。

次に、クロックが入る毎に−１（又は十１）されセット
された内容に応じてカウントされ、ボロー（又はキャリ
イ）信号が出力される。

したがって、マイクロコンピュータ１では、この世力信
号に応じてパルスモータ制御回路を制御する。

第３図はＲＯＭ２の各速度テーブル２Ａ〜２Ｎに記憶さ
れている内容に応じて、プリンタのスベーシングに適用
した場合の動作の１例を示すもので、縦軸に速度、機軸
にスべ−ス蔓（カラム）を表したものである。

この例では、全ての速度テーブルはスタート位置Ｓから
Ａまでの間は加速しＡからＢまでの間はそれぞれ所定の
スピードで印字しＢからＣまでの間は高速でスキップし
トＣはうＤまでの間はまた、所定のスピードで印字し、
ＤからＥまでの閥に減速して１行の印字を終る場合を示
している。

しかしながら、この方法では、数種の印字速度変化を行
わせるためには、その数だけ速度変化を記憶した速度テ
ーブルを持ち、複雑なテーブル選択の制御を行なわなけ
ればならない欠点があった。そこで、本発明は、プログ
ラマブルタィマを備えることにより、一個の速度テーブ
ルを持つだけで、任意の速度変化制御を行おうとするも
のである。

第４図は、本発明の一実施例を示すもので、同一部分に
は同一番号を付してある。

第４図において、５はマイクロコンピュータ１によって
所望の値をセットされ、このセットされた値によって比
ｋ信号を出力する時間が異なるプログラマブルタイマー
である。前記プログラマブルタイマ−はセットされた値
を記憶しており、以後値が再セットされ更新される迄か
同じ周期のタイミングを発生する回路になっている。次
に、説明を簡単にするため２０比ｐｓ（文字ノ秒）のス
ピードから、１０比ｐｓのスピードに切り換える場合を
例にして、本発明の動作を説明する。

まず、速度テーブル２には、第亀図に示す速度テーブル
２Ａと同様の速度情報が記憶されているものとした場合
、２０比ｐｓのスピードで第３図２ａに示す速度変化で
スベーシングさせるときには、プログラマブルタィマ５
には所定数Ｍ（例えば１）をセットしてておき、マイク
ロコンピユ−夕１によって、逐次速度テーブル２の内容
を読み出してタイマー２にセットした後、マイクロコン
ピューターからのクロツク信号によって、プログラマブ
ルタィマー５の内容をカウントし、所定数カウントした
ときに得られる出力信号（ｔｃｋ）をタイマー４のクロ
ツクとして用いてカウントし、タイマ亀ごら得られる出
力信号（ｔｓｐ）によてパルスモータの速度（相切り換
えのタイミング）を制御することにより達成できる。

これに１００ｐｓのスピードに切り換える場合には、プ
ログラマプルタイマ−５はＭ×２をセットしてやること
により、該プログラマブルタィマー５の出力信号（ｔｃ
ｋ）の間隔は２倍となり、したがって、タイマ４の出力
信号（Ｇｐ）の出力される間隔も２倍となり、パルスモ
ータ１／２の速度で回転するためトスベーシング速度は
１０比ｐｓに切り換えられる。

なお、上記の説明では速度を１／２に落とす場合のみ説
明したが、プログラマブルタィマー５にセットするアク
チヤルデータとして１バイト（８ビット）持てば（メー
１）＝２５朝蓮の出力タイミングを得られる。

以上詳細に説明したように、本発明によれば、速度情報
を記憶した速度テーブル（ＲＯＭ）から逐次所望の速度
情報を読み出して「 タイマーにセットし、このタイマ
ーから出力によってパルスモータの回転を制御するパル
スモータ制御方法において、プログラマブルタイマーを
備え、このプログラマブルタィマーに所望の速度に応じ
た値をセットすると共に、速度テーブルの内容を逐次タ
イマーに読み出し、前記プログラマブルタィマーの出力
をクロツクとして前記タイマーでカウントし、このタイ
マーからの出力によってパルスモー夕を制御することに
より、速度情報を記憶する速度テーブルをし数々の速度
変化にかわらず１個のみ備えるだけで対応できる効果が
ある。

このため、速度テーブル用のＲＯＭが少なくなり〜制御
も簡略になり少型かつ安価な装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のパルスモー夕制御方法の１例を示すブロ
ック図、第２図は第１図の一部詳細図、第３図は、プリ
ンタのスべ−シングと速度との関係の１例を説明するた
めの図、第４図は本発明の−実施例を示すブロック図で
ある。 １……マイクロコンピュータ、２・・・…ＲＯＭ、３…
…パルスモータ制御回路、４……タイマー、５……プロ
グラマブルタイマー。 第１図 第２図 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 速度情報を記憶した速度テーブルから、逐次所望の
   速度情報を読み出してタイマーにセツトし、このセツト
   内容に応じたタイマーからの出力によつてパルスモータ
   の回転速度を制御するパルスモータの制御方法において
   、プログラマブルタイマーを備え、このプログラマブル
   タイマーの所望の速度に応じた値をセツトすると共に、
   速度テーブルの内容を逐次タイマーに読み出し、前記プ
   ログラマブルタイマーの出力をクロツクとして前記タイ
   マーでカウントし、このタイマーからの出力によつてパ
   ルスモータの速度を制御することを特徴とするパルスモ
   ータの速度制御方法。