JPS5897787A - デイジタイザ - Google Patents
デイジタイザInfo
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- JPS5897787A JPS5897787A JP19606581A JP19606581A JPS5897787A JP S5897787 A JPS5897787 A JP S5897787A JP 19606581 A JP19606581 A JP 19606581A JP 19606581 A JP19606581 A JP 19606581A JP S5897787 A JPS5897787 A JP S5897787A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- image sensor
- pattern
- line
- brightness
- Prior art date
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- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K11/00—Methods or arrangements for graph-reading or for converting the pattern of mechanical parameters, e.g. force or presence, into electrical signal
- G06K11/02—Automatic curve followers, i.e. arrangements in which an exploring member or beam is forced to follow the curve
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Image Input (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ディジタイザに関し、ＩＰ！ｆＶｃ画儂デー
タ面憎納するメモリの容量が少な（て済みかつ高速処理
の可能なディジタイザに関する。
タ面憎納するメモリの容量が少な（て済みかつ高速処理
の可能なディジタイザに関する。
図形を）／ピユータ九入力する虻は通常ディジタイザを
用いて特徴点（直線の交点、端点１文字の位置等）１に
入力する方法が用いられる。この方法は現在量も確実な
方法ではあるが多大な労力書要し、大判の機械図面等で
は数日を要するものも少なくない。一方、ファクタｊｌ
Ｊ等を用いて光学的に図面を読取り、これｔコンピーー
タに入力するという方法もある。この方法では、図形を
点の集合として表現するため、例えば８本／、ｍｍ （
０，１２５ｒｎｍは標準ファクタｉすの分解能）の分解
能で例えば＾１版（８４４ｍｍ Ｘ ５９４ｍｍ） ｔ
ｌ−人力すると、必要なメモリ容量は３２×１０７ビツ
トとなり実用的でなくなる。
用いて特徴点（直線の交点、端点１文字の位置等）１に
入力する方法が用いられる。この方法は現在量も確実な
方法ではあるが多大な労力書要し、大判の機械図面等で
は数日を要するものも少なくない。一方、ファクタｊｌ
Ｊ等を用いて光学的に図面を読取り、これｔコンピーー
タに入力するという方法もある。この方法では、図形を
点の集合として表現するため、例えば８本／、ｍｍ （
０，１２５ｒｎｍは標準ファクタｉすの分解能）の分解
能で例えば＾１版（８４４ｍｍ Ｘ ５９４ｍｍ） ｔ
ｌ−人力すると、必要なメモリ容量は３２×１０７ビツ
トとなり実用的でなくなる。
本発明は、このような点に鑑みてなされたもので、面憎
の存在する箇所のみヘッドを移動させるようにして無用
の移動を省くとともにメモリの有効利用を図ったディジ
タイザを実現したものである。以下、図面を参照して本
発明の詳細な説明する。
の存在する箇所のみヘッドを移動させるようにして無用
の移動を省くとともにメモリの有効利用を図ったディジ
タイザを実現したものである。以下、図面を参照して本
発明の詳細な説明する。
一般忙、機械図面等に描かれた図形は、非常に細密なた
め高分解能が必要であるという反面、その図形が無くな
るわけではないので、必要ｆらば何回でも読めるという
特徴をもっている。本発明は、この図面の性質を利用し
−、図面を一種のメモリと考えることによりなされたも
のである。第１図は、本発明に係るディジタイザの一実
施例な示す構成図である。
め高分解能が必要であるという反面、その図形が無くな
るわけではないので、必要ｆらば何回でも読めるという
特徴をもっている。本発明は、この図面の性質を利用し
−、図面を一種のメモリと考えることによりなされたも
のである。第１図は、本発明に係るディジタイザの一実
施例な示す構成図である。
同図において、１〜３は画備情報を受けてこれを電気信
号に変換するイメージセンサである。該イメージセンサ
としては、例えばＯＯＤやフォトダイオードが用いられ
る。４は、面憎をイメージセンサ１上ＫＭ債させるレン
ズ系である。レンズ系４は、図面５上の部分領域６の実
像をハーフミラ−７，８を通してイメージセンサ１〜３
上に結儂する。図に示す例では、直線９がイメージセン
サ１〜３でとらえられている。これらイメージセンサ１
〜３とレンズ系４およびノ１−７ミラー７．８は、図面
５上を水平方向に自由に移動しうるヘッドを構成してい
る。このヘッドを１０とする。
号に変換するイメージセンサである。該イメージセンサ
としては、例えばＯＯＤやフォトダイオードが用いられ
る。４は、面憎をイメージセンサ１上ＫＭ債させるレン
ズ系である。レンズ系４は、図面５上の部分領域６の実
像をハーフミラ−７，８を通してイメージセンサ１〜３
上に結儂する。図に示す例では、直線９がイメージセン
サ１〜３でとらえられている。これらイメージセンサ１
〜３とレンズ系４およびノ１−７ミラー７．８は、図面
５上を水平方向に自由に移動しうるヘッドを構成してい
る。このヘッドを１０とする。
第２図は、イメージセンサ１〜３のパターンの一例を示
す図であって、（ａ）はイメージセンサ１の例ヲ示し、
（ｂ）はイメージセンサ２の例を示し、（ｃ）はイメー
ジセンサ３の例を示している。イメージセンサ１は中央
のパターン８０を中心にして２２．５度毎に放射状に１
６のパターン８１〜８１６が形成され、イメージセンサ
２はイメージセンサ１の各パターン８１〜ｓｅ６を反時
計方向に２２．５度回転させた場合に近似した１６のパ
ターン８１′〜８１６′が形成され、イメージセンサ３
はイメージセンサ１の各パターン８１〜８１６を時計方
向Ｋ ２２．５度回転させた場合に近似した１６のパタ
ーン８１″〜Ｂ 、 ６＃が形成されている。なお、こ
れら各イメージセンサ１〜３における各パターン８１〜
８１６．８１’〜８ｔ６Ｚ８１″〜８１６＃は、それぞ
れ３個の検出要素で構成されている。
す図であって、（ａ）はイメージセンサ１の例ヲ示し、
（ｂ）はイメージセンサ２の例を示し、（ｃ）はイメー
ジセンサ３の例を示している。イメージセンサ１は中央
のパターン８０を中心にして２２．５度毎に放射状に１
６のパターン８１〜８１６が形成され、イメージセンサ
２はイメージセンサ１の各パターン８１〜ｓｅ６を反時
計方向に２２．５度回転させた場合に近似した１６のパ
ターン８１′〜８１６′が形成され、イメージセンサ３
はイメージセンサ１の各パターン８１〜８１６を時計方
向Ｋ ２２．５度回転させた場合に近似した１６のパタ
ーン８１″〜Ｂ 、 ６＃が形成されている。なお、こ
れら各イメージセンサ１〜３における各パターン８１〜
８１６．８１’〜８ｔ６Ｚ８１″〜８１６＃は、それぞ
れ３個の検出要素で構成されている。
第３図は、第２図のようなパターンを有するイメージセ
ンサ１〜ＳＫより検出された直線９の輝度分布１に０，
０．５，１．２の４段階に分けて表現したものであって
、直線９と完全に重なっている要素の輝度ｔｏ１重なり
が半分以上の要素の輝度を０．５２重なりが半分忙満た
ない要素の輝度を１゜全く重なっていない要素の輝度ｔ
２と定義づけたものである。なお、第３図忙示す輝度分
布は計算上の分布であり、実際の輝度分布ではない。ち
なみに、実際の輝度のダイナミックレンジは４ＱｄＢ位
ある。
ンサ１〜ＳＫより検出された直線９の輝度分布１に０，
０．５，１．２の４段階に分けて表現したものであって
、直線９と完全に重なっている要素の輝度ｔｏ１重なり
が半分以上の要素の輝度を０．５２重なりが半分忙満た
ない要素の輝度を１゜全く重なっていない要素の輝度ｔ
２と定義づけたものである。なお、第３図忙示す輝度分
布は計算上の分布であり、実際の輝度分布ではない。ち
なみに、実際の輝度のダイナミックレンジは４ＱｄＢ位
ある。
このように構成された装置の動作について説明する。
まず、第３図を用いて、ヘッド１０が正確に線の中心を
追跡する動作について説明する。ヘッド１０は、第２図
に示された各イメージセンサ１〜５における各パターン
８１〜８１６．８１’〜Ｓ ＋ ６ ’ ＋ ８ ＋
”〜Ｓ１６″ 内に含まれる３個の検出要素の輝度
の代数和を計算し、へ、ド１０の進行方向における゛代
数和の小さい方向に沿って移動する。第５図の場合、イ
メージセンサ１の各ユくターン８１〜５１６（第２図（
薊参照）内に含まれる３個の検出要素の輝度の代数和は
パターンＳ１が０ ＋ Ｏ＋ ０．５で最小となり、イ
メージ七ン＋２の各パターン５１１〜８１６’ （第２
図（ｂ）参照）内に含まれる３個の検出要素の輝度の代
数和はパターン８１′が０＋０＋０で最小となり、イメ
ージセンサＳの各パターン８１″〜８＋６”（第２図（
ｃ）参照）内に含まれる３個の検出要素の輝度の代数和
はパターンＢ、６１／がＯ＋ｏ＋ｏで最小となる。
追跡する動作について説明する。ヘッド１０は、第２図
に示された各イメージセンサ１〜５における各パターン
８１〜８１６．８１’〜Ｓ ＋ ６ ’ ＋ ８ ＋
”〜Ｓ１６″ 内に含まれる３個の検出要素の輝度
の代数和を計算し、へ、ド１０の進行方向における゛代
数和の小さい方向に沿って移動する。第５図の場合、イ
メージセンサ１の各ユくターン８１〜５１６（第２図（
薊参照）内に含まれる３個の検出要素の輝度の代数和は
パターンＳ１が０ ＋ Ｏ＋ ０．５で最小となり、イ
メージ七ン＋２の各パターン５１１〜８１６’ （第２
図（ｂ）参照）内に含まれる３個の検出要素の輝度の代
数和はパターン８１′が０＋０＋０で最小となり、イメ
ージセンサＳの各パターン８１″〜８＋６”（第２図（
ｃ）参照）内に含まれる３個の検出要素の輝度の代数和
はパターンＢ、６１／がＯ＋ｏ＋ｏで最小となる。
したがって、ヘッド１０は、第４図に示すようＫ。
現在位置人から経路Ｒ１あるいはＲ２ｔ’通ってＢ位置
までパターン８１′あるいはｓ １６／ｌの方向に沿っ
て移動することになり、線の中心からずれることな（正
確に線を追跡することができる。なお、これら方向の識
別にあたっては、はじめくイメージセンサ１の各パター
ン８１〜８１６０代数和を比較して概略の方向（本実施
例ではｓｌ）を識別した後イメージセンサ２．３の各パ
ターン８１′〜ｓ１６’、 ８．１Ｚ〜Ｂ＋６”のうち
から８１に関連したＳ１’および８１″を比較して所定
の方向（本実施例では８１′）を識別してもよいし、同
時に各イメージ七ン＋１〜Ｓの各パターンＳ１〜８１６
＋ ”’〜８１６’、 ８１“〜Ｓ１６″の代数和を比
較して所定の方向（本実施例では８１′あるいは８１６
″）を識別してもよい。前者の識別方法によれば後者の
方法に比べて短時間で処理できへるという利点がある。
までパターン８１′あるいはｓ １６／ｌの方向に沿っ
て移動することになり、線の中心からずれることな（正
確に線を追跡することができる。なお、これら方向の識
別にあたっては、はじめくイメージセンサ１の各パター
ン８１〜８１６０代数和を比較して概略の方向（本実施
例ではｓｌ）を識別した後イメージセンサ２．３の各パ
ターン８１′〜ｓ１６’、 ８．１Ｚ〜Ｂ＋６”のうち
から８１に関連したＳ１’および８１″を比較して所定
の方向（本実施例では８１′）を識別してもよいし、同
時に各イメージ七ン＋１〜Ｓの各パターンＳ１〜８１６
＋ ”’〜８１６’、 ８１“〜Ｓ１６″の代数和を比
較して所定の方向（本実施例では８１′あるいは８１６
″）を識別してもよい。前者の識別方法によれば後者の
方法に比べて短時間で処理できへるという利点がある。
次に、余分な線（ブリッジ）を追跡しない動作について
説明する。たとえば、第５図に示すように、線が挟角で
分かれているものとする。このような場合、第２図（畠
）のようなパターンを有するイメージセンサ１のみｔ用
いてヘッド１０ｖ追跡させるものとすると、現在位置人
からパターンＳ２および８１１〜８１５の方向に線が存
在することＶ識別することになり、へ、ド１０がパター
ンＳ目〜Ｓ＋５のいずれかの方向に移動するとブリッジ
を追跡してしま４うことになる。しかし、このようなブ
リ、ジ追跡動作は、中央のパターンｓ（１の輝度をヘッ
ド１０の移動毎に検出して線の有無を識別すること釦よ
り、防止することができる。第６図は、へ、ド１０が、
第５図の状態からパターンＳ１５の方向に１ステ、プ移
動した状ｓｔｙ示してい、る。なお、これにより、破線
や鎖線等の不連続線も有効に識別できる。
説明する。たとえば、第５図に示すように、線が挟角で
分かれているものとする。このような場合、第２図（畠
）のようなパターンを有するイメージセンサ１のみｔ用
いてヘッド１０ｖ追跡させるものとすると、現在位置人
からパターンＳ２および８１１〜８１５の方向に線が存
在することＶ識別することになり、へ、ド１０がパター
ンＳ目〜Ｓ＋５のいずれかの方向に移動するとブリッジ
を追跡してしま４うことになる。しかし、このようなブ
リ、ジ追跡動作は、中央のパターンｓ（１の輝度をヘッ
ド１０の移動毎に検出して線の有無を識別すること釦よ
り、防止することができる。第６図は、へ、ド１０が、
第５図の状態からパターンＳ１５の方向に１ステ、プ移
動した状ｓｔｙ示してい、る。なお、これにより、破線
や鎖線等の不連続線も有効に識別できる。
このように、中央のパターン８０の輝度を検出すること
により、線の有無を識別することができてブリ、ジ追跡
動作を防止することができるが、第５図のパターン８１
１〜８１３の方向にヘッド１０が移動すると、中央のパ
ターンＳＯの輝度が線の輝度に近いために線として識別
してしまうおそれがある。
により、線の有無を識別することができてブリ、ジ追跡
動作を防止することができるが、第５図のパターン８１
１〜８１３の方向にヘッド１０が移動すると、中央のパ
ターンＳＯの輝度が線の輝度に近いために線として識別
してしまうおそれがある。
このような場合には、以下のような方法を用いればよい
。
。
第７図において、線Ｌ１を追跡した後、位置Ｂからもう
１つの線Ｌ２を追跡するものとする。線Ｌ２を追跡中の
位置人から位置Ｃに急激にへ、ド１０が移動した場合、
その移動が線図形内で最短直線長さよりも短い距離内に
生じたものであるとすると、その位置０の情報を線とし
て識別しないようにすればよい。また、位置人から位置
りに移動した場合、一定距離の間釦追跡済の線Ｌ１を発
見したものとして処理することにより、位置りの情報を
線として識別しないようＫすることができる。これらに
より、第５図のパターンｓ１１〜８１３の方向にヘッド
１０が移動した場合であっても、確実にブリッジの追跡
を阻止することができ、パターンＳ２の方向にのみへラ
ド１０を追跡移動させることができる。
１つの線Ｌ２を追跡するものとする。線Ｌ２を追跡中の
位置人から位置Ｃに急激にへ、ド１０が移動した場合、
その移動が線図形内で最短直線長さよりも短い距離内に
生じたものであるとすると、その位置０の情報を線とし
て識別しないようにすればよい。また、位置人から位置
りに移動した場合、一定距離の間釦追跡済の線Ｌ１を発
見したものとして処理することにより、位置りの情報を
線として識別しないようＫすることができる。これらに
より、第５図のパターンｓ１１〜８１３の方向にヘッド
１０が移動した場合であっても、確実にブリッジの追跡
を阻止することができ、パターンＳ２の方向にのみへラ
ド１０を追跡移動させることができる。
第８図は、ブリッジ追跡動作を防止する他の例の説明図
である。第８図において、へ、ド１０は線ＬＩＹ Ａか
らＥの方向に追跡移動するものとする。
である。第８図において、へ、ド１０は線ＬＩＹ Ａか
らＥの方向に追跡移動するものとする。
このような場合においても、線Ｌ１から分岐している線
Ｌ２．Ｌ３の存在（より、線Ｌ１の追跡方向以外の方向
たとえばλ＋＊ Ｂ１＋ Ｏｊ＋ ０２＋ Ｄｂ Ｅ＋
に線情報１ｋｌｌＩ別する可能性がある。第９図の場
合には、線Ｌ２に対応したＢ１方向および線Ｌ３に対応
したＣ２方向以外はブリッジとして処理する必要がある
。これらの処理は、次のようにして行５ことができる。
Ｌ２．Ｌ３の存在（より、線Ｌ１の追跡方向以外の方向
たとえばλ＋＊ Ｂ１＋ Ｏｊ＋ ０２＋ Ｄｂ Ｅ＋
に線情報１ｋｌｌＩ別する可能性がある。第９図の場
合には、線Ｌ２に対応したＢ１方向および線Ｌ３に対応
したＣ２方向以外はブリッジとして処理する必要がある
。これらの処理は、次のようにして行５ことができる。
まず、線Ｌ１を追跡する移動行程内から、１１１Ｌ１の
追跡方向以外の方向に線を連、続して識別する可能性の
ある位置人〜Ｅを選択する。そして、各位置Ａ〜ＥＩＣ
おいて線情報として識別される可能性のある各方向大＋
、 Ｂｌ、 ０１，０２． Ｄｌ、 Ｂ１につい′た順
次それぞれの方向ｌ比較する。すなわち、位置λにおけ
る人１方向９位置ＢにおけるＢ１方向および位置ＯＫお
けるＣ１方向はいずれも互い忙交差するが、位置ＯＫお
けるＣ２方向９位置りにおけるＢ１方向および位置Ｅに
おけるＢ１方向はこれら人１．Ｂ１および０１方向とは
交わらない。そこで、これら人１．Ｂ＋およびＣ１方向
を第１のグループとする。同Ｓに、互いＫは交差するが
第１のグループに属する方向とは交わらない０２． Ｉ
ｈ、 Ｅ＋ を第２のグループとする。このようにして
グループに分けた後、各グループ毎に各方向のパターン
輝度を比較、し、輝度が最も低いパターンの方向ＢＴ、
ｏ２ＫＩＩｔ２． Ｂ３が存在することを識別す
ることができる。
追跡方向以外の方向に線を連、続して識別する可能性の
ある位置人〜Ｅを選択する。そして、各位置Ａ〜ＥＩＣ
おいて線情報として識別される可能性のある各方向大＋
、 Ｂｌ、 ０１，０２． Ｄｌ、 Ｂ１につい′た順
次それぞれの方向ｌ比較する。すなわち、位置λにおけ
る人１方向９位置ＢにおけるＢ１方向および位置ＯＫお
けるＣ１方向はいずれも互い忙交差するが、位置ＯＫお
けるＣ２方向９位置りにおけるＢ１方向および位置Ｅに
おけるＢ１方向はこれら人１．Ｂ１および０１方向とは
交わらない。そこで、これら人１．Ｂ＋およびＣ１方向
を第１のグループとする。同Ｓに、互いＫは交差するが
第１のグループに属する方向とは交わらない０２． Ｉ
ｈ、 Ｅ＋ を第２のグループとする。このようにして
グループに分けた後、各グループ毎に各方向のパターン
輝度を比較、し、輝度が最も低いパターンの方向ＢＴ、
ｏ２ＫＩＩｔ２． Ｂ３が存在することを識別す
ることができる。
このような構成によれば、ヘッド１０ヲ、正確に線の中
心（沿って追跡させることができるとともに、ブリッジ
追跡動作を防止することができる。
心（沿って追跡させることができるとともに、ブリッジ
追跡動作を防止することができる。
また、画像情報のない不要な部分についてはヘッド１０
がスイープすることがないので処理時間を速めることが
できる。即ち、高速動作が可能となる、また、ヘッド１
０が移動する方向九ついてだけの画像データを格納する
だけでよいので、メモリの有効利用が図れる。従って、
メモリ容量が少なくてすむので、全体として安価な装置
を実現することができる。
がスイープすることがないので処理時間を速めることが
できる。即ち、高速動作が可能となる、また、ヘッド１
０が移動する方向九ついてだけの画像データを格納する
だけでよいので、メモリの有効利用が図れる。従って、
メモリ容量が少なくてすむので、全体として安価な装置
を実現することができる。
このようにして得られる情報を統合することにより、手
作業でディジタイズしたのと同様の入力データを作成す
ることができる。
作業でディジタイズしたのと同様の入力データを作成す
ることができる。
なお、上記実施例では、所定のパターンに構成された３
個のイメージセンサ１〜！ｌを用いた例を示したが、第
９図のように第１のイメージセンサ１のパターン８１〜
８１６に対応したパターン８１〜８１６ ｔ’放射状に
等角度（２２，５度）間隔で形成し、これら各パターン
８１〜Ｓ１６をそれぞれ一定のビ。
個のイメージセンサ１〜！ｌを用いた例を示したが、第
９図のように第１のイメージセンサ１のパターン８１〜
８１６に対応したパターン８１〜８１６ ｔ’放射状に
等角度（２２，５度）間隔で形成し、これら各パターン
８１〜Ｓ１６をそれぞれ一定のビ。
手で反時計方向和平行にずらした位置に第２のイメージ
センサ２のパターン８１′〜８１４’に対応したパター
ン８１′〜８１６′を形成し、さらＫこれら各パターン
８１′〜８１６′ と対称になるように各パターン８１
〜８ｔ６をそれぞれ一定のビ、４−で時計方向に平行に
ずらした位置に第３のイメージセンサ３のパターン８１
“〜８ｕ’に！２Ｉ７応したパターンＳ１“〜Ｓ１６′
を形成したイメージセンサを用いてもよい。この図に示
したハーフミラ−等が不要になりへ、ドの構成を簡略化
することができる。
センサ２のパターン８１′〜８１４’に対応したパター
ン８１′〜８１６′を形成し、さらＫこれら各パターン
８１′〜８１６′ と対称になるように各パターン８１
〜８ｔ６をそれぞれ一定のビ、４−で時計方向に平行に
ずらした位置に第３のイメージセンサ３のパターン８１
“〜８ｕ’に！２Ｉ７応したパターンＳ１“〜Ｓ１６′
を形成したイメージセンサを用いてもよい。この図に示
したハーフミラ−等が不要になりへ、ドの構成を簡略化
することができる。
また、イメージセンサとしてＣＯＤやＭＯＳ形のものを
用いることｆより、たとえば第２図のような９Ｘ９＝８
１画素のイメージセンサを構成する場合には、９Ｘ９＝
ｌＮ画素の輝度を同時に検出することができる。したが
って、これら輝度情報を−Ｈメモリに記憶しておき、記
憶された輝度情報に基づいて各パターンの輝度の演算な
行うことにより、第２図（、）〜（ｃ）で表わされる各
イメージセンサのそれぞれの出力ｖ１ｍのイメージセン
サから得ることもできる。この方式によれば、演算のた
めにやや慇理速度が遅くなる艙内が見られるものの、第
ｑＴｊｌＪの構成と同様Ｋ、ヘッドの構成の簡略化が図
れる。
用いることｆより、たとえば第２図のような９Ｘ９＝８
１画素のイメージセンサを構成する場合には、９Ｘ９＝
ｌＮ画素の輝度を同時に検出することができる。したが
って、これら輝度情報を−Ｈメモリに記憶しておき、記
憶された輝度情報に基づいて各パターンの輝度の演算な
行うことにより、第２図（、）〜（ｃ）で表わされる各
イメージセンサのそれぞれの出力ｖ１ｍのイメージセン
サから得ることもできる。この方式によれば、演算のた
めにやや慇理速度が遅くなる艙内が見られるものの、第
ｑＴｊｌＪの構成と同様Ｋ、ヘッドの構成の簡略化が図
れる。
また、上記実施例では、１６方向を識別する例について
説明したが、これに限るも、のではなく、必要に応じて
増減することかできる。
説明したが、これに限るも、のではなく、必要に応じて
増減することかできる。
以上、詳細に説明したように、本発明によれば面憎の存
在する箇所のみへ、ドを移動させるよ５にして無用の移
動を省くとともにメモリの有効利用を図ったディジタイ
ザを実現することができる。
在する箇所のみへ、ドを移動させるよ５にして無用の移
動を省くとともにメモリの有効利用を図ったディジタイ
ザを実現することができる。
第１図は、ディジタイザの一実施例を示す図、第２図は
イメージセンサの構成竜示す図、＠５図は第１図のイメ
ージセンサにおける輝度分布何回、第４図〜第８図はヘ
ッドの移動を示す説明図、第９図はイメージセンサの他
の構成例を示す図である。 １〜５・・・イメージセンサ、４・・・レンズ系、５・
・・図面、６・・・部分領域、７．８・・・ハーフミラ
−１９・・・直線、１０・・・へ、ド。 名 １１阿 鳶 Ｚ１閲 （Ｃ） 第３ 帽 策４１利 第ｓ１阿 第４」 第７４ 第５１阿 第 ｑ ｒ”ｆＪ
イメージセンサの構成竜示す図、＠５図は第１図のイメ
ージセンサにおける輝度分布何回、第４図〜第８図はヘ
ッドの移動を示す説明図、第９図はイメージセンサの他
の構成例を示す図である。 １〜５・・・イメージセンサ、４・・・レンズ系、５・
・・図面、６・・・部分領域、７．８・・・ハーフミラ
−１９・・・直線、１０・・・へ、ド。 名 １１阿 鳶 Ｚ１閲 （Ｃ） 第３ 帽 策４１利 第ｓ１阿 第４」 第７４ 第５１阿 第 ｑ ｒ”ｆＪ
Claims (1)
- ヘッドを移動させてイメージセンサにより面憎データを
検出するよ５ｉＣしたディジタイザにおいて、前記イメ
ージセンサとして、中心から放射状に形成された複数の
第１のパターン、これら第１のパターンを反時計方向に
一定のピッ千でほぼ平行に移動した位置に形成された複
数の第２のパターンおよびＳＺのパターンを時計方向に
一定のピッ千でほぼ平行に移動した位置に形成された複
数のｗＩＩ３のパターンを有するものを用い、このイメ
ージセンサ上にレンズ系を用いてディジタイズする図形
の部分儂を結像し、イメージセンサの各パターン毎の輝
度を比較して最も輝度の低い方向に沿ってヘッドを移動
させて図形上を追跡させるとともに、進行方向の変化と
、進行方向以外の輝度の低いパターンの存在によって、
角、分枝等の図形の特徴点な検出し記憶することを特徴
とするディジタイザ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19606581A JPS5897787A (ja) | 1981-12-04 | 1981-12-04 | デイジタイザ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19606581A JPS5897787A (ja) | 1981-12-04 | 1981-12-04 | デイジタイザ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5897787A true JPS5897787A (ja) | 1983-06-10 |
| JPS612997B2 JPS612997B2 (ja) | 1986-01-29 |
Family
ID=16351608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19606581A Granted JPS5897787A (ja) | 1981-12-04 | 1981-12-04 | デイジタイザ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5897787A (ja) |
-
1981
- 1981-12-04 JP JP19606581A patent/JPS5897787A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS612997B2 (ja) | 1986-01-29 |
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