JPS59100065A - 車輌のフレ−ム - Google Patents

車輌のフレ−ム

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JPS59100065A
JPS59100065A JP58083981A JP8398183A JPS59100065A JP S59100065 A JPS59100065 A JP S59100065A JP 58083981 A JP58083981 A JP 58083981A JP 8398183 A JP8398183 A JP 8398183A JP S59100065 A JPS59100065 A JP S59100065A
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JP
Japan
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wall
casing
transmission
housing
extending
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JP58083981A
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ト−マス・フランシス・キ−ナン
ジョン・ジョセフ・カッス
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Deere and Co
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Deere and Co
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/10—Bogies; Frames
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19023—Plural power paths to and/or from gearing
    • Y10T74/19074—Single drive plural driven
    • Y10T74/19112—Aligned
    • Y10T74/19116—Vehicle
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/21—Elements
    • Y10T74/2186—Gear casings

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、車輌の上に所要の部材を取り付けるための手
段に関し、特に、トランスミッションをオフロ−ド車輌
に取り付ける手段に関する。
従来技術 遠隔の作業場所におかれたオフロード車輛のトランスミ
ッションを修理する必要がある場合がある。トランスミ
ッションは大体モジュール構造であるため、修理するた
めにはトランスミッションを車輛から取り外す必要がた
びたびある。トランスミッションのパッケージは車輛フ
レーム、駆動軸及び車軸から容易に取り外すことができ
るが、トランスミッションを車輛から取り外すことは、
車輌の隣接する部品との相互係合等のため困難であるこ
とが判っている。
トランスミッションの修理のしやすさを改善するため、
米国特許第２，９７１，３９８号、第３，８７１，４６
２号及び第４，２７６，９５２号に開示されているよう
に、トランスミッションを車輌フレームの後方に取り付
けることが知られている。
発明の摘要 本発明は、修理をしやすいようにトランスミッションを
取り付けるようにした車輌フレームを提供することを目
的としている。
すなわち、本発明に係る車輌フレームはエンジンを含む
前方部分と、トランスミッションの前方にあり該トラン
スミッションと接続されるステアリング駆動機構を含む
後方部分で、前部壁、頂部壁、底部壁及び側部壁を有す
るハウジングを備える後方部分と、ステアリング駆動機
構及びトランスミッションを、該ステアリング駆動機構
がトランスミッションから容易に外せてトランスミッシ
ョンをハウジングから容易に取り出せるようにして、上
記ハウジング内に取り付けるための手段とを有する車輌
のフレームであって、上記ハウジング内の前部壁に近接
して上記底部壁に固定される複数の第１取付部材と、各
第１取付部材に固定され、ほぼ片持梁式に後方に伸びる
複数の案内ロッドと、上記ハウジング内で上記頂部壁の
後方部分に取り付けられた複数の第２取付部材と、を有
し、上記トランスミッションが、前部壁と、後部壁と、
複数の側部壁を有しギア減速手段を収納するケーシング
を備え、当該ケーシングの前部壁及び後部壁により入力
軸が回転可能に支持され、出力軸がギア減速手段に接続
されてそれから前部壁を通して伸びて且つ該前部壁及び
後部壁に回転可能に支持されており、上記ケーシングの
前部壁が当該ケーシングの下方に伸びる下方部分を有し
、該底部々分が当該トランスミッションを上記案内ロッ
ドに沿って摺動可能に支持するように該案内ロッドを通
す複数の開口を有し、上記ケーシングの後部壁が当該ケ
−シングの上方に伸びて第２取付部材に取外し可能に固
定される上方部分を有しており、更に当該車輛フレーム
は、上記ステアリング駆動機構を上記トランスミッショ
ンの出力軸に連結する手段を有している。
実施例の説明 以下、本発明の実施例を添付図面に基づき詳細に説明す
る。
第１図には無限軌道ローダ１１が示されており、該ロー
ダは前方部分１７及び後方部分１９を有するフレーム、
エンジン室１３及び操縦室１５を備えている。このロー
ダは、前方アイドラ輪２３及び後方駆動輪２５にかけら
れた無限軌道２１を有している。ロ−ダ１１は前方フレ
ーム上の柱３１に取り付けられたリフトアセンブリ２９
に設けられたパケット２７を有している。
第２図に示すように、後方フレーム部分１９は開放後端
面を有するハウジング３８を有している。
ハウジング３３内には第１及び第２の内部壁３５、３６
が間隔をあけて設けられており、当該ハウジング内をセ
クションＡ、Ｂ、Ｃに分けている。セクションＢの前方
における当該ハウジング３３の底部壁３７には、第１及
び第２の取付部材３９（−方のみを示す）が形成されて
いる。各取付部材３９には適当な手段によって案内ロッ
ド４１が取り付けられており、片持梁状に後方に伸びて
いる。
セクションＢ内の後方には複数の取付壁４３が設けられ
ている。
トランスミッション４５は以下に述べるような方法でハ
ウジングのセクションＢ内に取り付けられている。この
トランスミッション４５は水平な共通平面に沿って平行
に設けられた複数の軸４７、４９、５１を有し、軸５１
は出力軸であり、ギア軸である軸４７、４９の間に設け
られている。出力軸５１のほぼ真上には、該軸と平行に
伸びる入力軸５３が設けられている。これら軸４７、４
９、５１、５３は汎用の手段によってトランスミッショ
ョンケーシング５５内でケーシング壁５７、６７間で回
転自在に取り付けられている。
トランスミッションの前方壁５７は、一方の前方に伸び
る取付アーム５９、６１を有している。
アーム５９、６１後述するリングギアアセンブリ６３を
取り付けるための横断方向に整合した孔を有している。
トランスミッションケーシング５５の前方壁５７は、複
数の間隔をあけた開口６５（１つのみを示す）を有する
下方に伸びる下方部分を有している。ケーシング５５の
後方壁６７は複数の間隔をあけた開口７３を有する垂直
上方に伸びる部分を有している。トランスミッション４
５は、各開口６５を通って伸びる案内レール４１上に摺
動可能に設けられている。ケーシング壁６７の垂直に伸
びる部分はボルト６９等の汎用の手段によって取付壁４
３に取外し可能に取り付けられている。
整合を行うために、一方の取付壁４３は外方に伸びる案
内ピン７１を有しており、該ピンはトランスミッション
の後方壁６７内の案内開口９３によって受け入れられる
。案内ロッド４１は案内ピン７１が開口９３内に完全に
受け入れられたときに開口６５内にピッたり嵌るように
する次第に大きくなる径を有している。
第３図に示すように、リングギアアセンブリ６３は第１
及び第２部材７５、７７を有しており、該部材はそれぞ
れボルト７９のような汎用の手段によって取付ア−ム６
１、５９の孔内に固定されている。リングギアのハブ８
１はリングギア８３を支持しており、汎用の態様で第１
及び第２の部材７５、７７内のそれぞれのベアリング上
に回転可能に取り付けられている。リングギア８３には
ベベルピニオンギア８５が係合しており、またこのベベ
ルピニオンギアは汎用手段によってトランスミッション
４５の出力軸５１に固定されている。
ステアリング軸８９、９０はハブ８１内にその両側から
伸び、８２のところで共軸状の関係で端部が当接してい
る。各軸８９、９０はハブ８１と９１においてスプライ
ン係合されている。ステアリング軸９０の他端部はハウ
ジングセクションＣ内に設けられた第１ブレーキ・クラ
ッチ９３によって受け入れられている。ステアリング軸
８９の他端はハウジングセクションＡ内に設けられた第
２ブレーキ・クラッチ９５によって受け入れられている
。ステアリング軸８９の各端部々分は各壁３５、３６内
の開口９９、９７を通って伸びている。
ハウジングの両側には最終駆動ギアハウジング１０１、
１０３が固定されている。汎用の態様でクラッチブレー
キ９５と駆動接続されている軸１０５はハウジング１０
１内に伸びている。軸１０５はハウジング１０１内で該
軸に固定されているギア１０７を有している。軸１０５
はベアリング１０９、１１１によってハウジング１０１
内で回転可能に取り付けられている。べアリング１１１
を収納している部材１１３はボルト１１５によってハウ
ジング１０１に取外し可能に取り付けられており、該部
材を取り外すことによって軸１０５及びギア１０７を取
り出すことができるようにしてある。
軸１０５に対すると同様に、軸１１７はクラッチ・ブレ
−キ９３と駆動接続されており、ハウジング１０３内に
伸びている。軸１１７はベアリング１２１、１２３によ
り支持されてハウジング１０３内で回転可能に取り付け
られている。ベアリング１２３を収納している部材１２
５はボルト１２７によってハウジング１０３に取外し可
能に取り付けられており、該部材を取り外すことにより
軸１１７及びギア１１９を取り出せるようにしてある。
ギア１０７及び１１９は、それぞれ、ハウジング１０１
、１０３内に回転可能に取り付けられた最終駆動ギア１
２９、１３１と駆動接続されており、汎用の態様で車輛
の駆動スプロケット２５と接続されている。
第４図には低プロファイル（ｌｏｗ　ｐｒｏｆｉｌｅ）
トランスミッション４５が示されており、この図面では
明瞭のため一定部品を正規の位置からずらして示してあ
る。このトランスミッション４５は前進４速及び後進４
速のシフトを行う。入力軸５３は前壁５７及び後壁６７
に汎用手段によって回転可能に取り付けられている。入
力軸５３には汎用の態様でパワーシフト前進クラッチ２
３３が設けられており、入力軸５３上に回転可能に取り
付けられたギア２３５と入力軸５３とを連結できるよう
にしてあり、また、該入力軸には汎用のパワシフト後進
クラッチ２３７が取り付けられており、入力軸上に回転
可能に取り付けられたギア２３９と入力軸とを連結でき
るようになっている。ギア軸４９はその上に第１のパワ
ーシフトギアクラッチ２４３を有しており、該軸の上に
回転可能に取り付けられたギア２４５と同軸とを連結で
きるようにしてある。同様に、軸４９はまた第２のパワ
ーシフトギアクラッチ２３７を有しており、該軸上に回
転可能に取り付けられたギア２４９と同軸とを連結でき
るようにしてある。軸４９には更にギア２５０が固定さ
れている。ギア軸４７には第３のパワーシフトギアクラ
ッチ２５３が取り付けられており、該軸上のギア２５５
と同軸４７とを連結できるようにしている。同様に、第
４のクラッチ２５７が軸４７に取り付けられており、該
軸上の回転可能なギア２５９を同軸４７に連結できるよ
うにしてある。ギア軸４７はまた汎用の手段によって固
定されたギア２６０を有している。後方壁６７には汎用
手段によってアイドラ軸２６１が取り付けられている（
明瞭のため２つの位置に示してある）。アイドラ軸２６
１はその上に回転可能に取り付けられた単１のギア２６
３を有しており、該ギアはギア２３９と係合している。
明瞭のために２つの位置に示してある出力軸５１は２６
９のところに第１ギア２６７が固定されており、該ギア
はギア２６０と係合している。第２のギア２７１が出力
軸５１に２７３のところで固定されており、ギア２５０
と係合している。出力軸２７５には二重ギア２７５が回
転可能に取り付けられており、該ギア２７５はギア２４
９、２３５、２５９と係合する第１ギア２７７及びギア
２４５、２５５、２６３と係合する第２ギア２７９を有
している。
出力軸５１は前壁５７を貫通して伸び、ベベルギア８５
を有している。以下の表は、表示された条件下における
ギア係合関係を示す。
上記トランスミッション４５が、通常のオフロード車輛
のトランスミッションにおいて用いられている中継ぎ軸
を必要としないことが判る。
第２図及び第５図に示すように、トランスミッションの
後方壁６７は、選択操作のためのトランスミッションク
ラッチに、また汎用の態様で潤滑を行うために内部の軸
に液圧流体を送るための複数のポ−ト１３３（その幾つ
かは図示せず）を含んでいる。ハウジング３３の頂壁は
、マニホルド１３２、１３４に至る複数のポート１３５
を有している。複数の導管１３７はマニホルド１３２ま
たは１３４内の各孔１３５によって受け入れられる１端
を有している。各導管１３７の他端は各ポート１３３に
よって受け入れられている。導管１３７の動きを抑制す
るために保持ストリップ１３９が適当な手段によりマニ
ホルド１３４に取り付けられている。同様に、第２の保
持ストリップ１３９が壁４３に取り外し可能に取り付け
られており、マニホルド１３２に関係した導管１３７の
動きを抑制する。流体をポート１３５に選択的に送るた
めにはどのような手段でも用いることができる。
汎用の動力取出カップラ１４１が入力軸５３に取り付け
られており、壁６７内に回転可能に取り付けられている
。更に、ハウジングセクションＢは車輛の液圧システム
のための液溜として作用し、端部壁（図示せず）がハウ
ジング３３に取外し可能に取り付けられたときにリター
ン導管１４３がセクションＢから流体を回収できる（第
３図参照）。
端部壁はカップラ１４１に近づくための開口を有する。
トランスミッションケーシング５５はハウジングセクシ
ョンＢ内にすべり入るようにされており、液圧流体を液
溜すなわちセクションＢへ戻すための手段として機能す
る。
トランスミッション４５をハウジング３３から外すには
、後方壁が外される。カバー部材１１３、１２５が外さ
れて、軸８９、９０、１０５、１１７がハウジング３３
から取り出されるようにする。
保持ストリップ１３９（第５図）が取り外され、導管１
３７がポート１３５から引き抜かれるようにする。ボル
ト６９を外すことにより、トランスミッションがハウジ
ングからロッド４１に沿って引き抜かれる。トランスミ
ッション４５の取扱い容易にするため、汎用の設計のト
ランスミッション支持機構１５１がトランスミッション
４５の１５３のところに取り付けられている（１つの位
置は具体的には示されていない）。
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はこ
れに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
第１図は、無限軌道ローダの側面図； 第２図は、トランスミッションと後部フレーム部分の分
解斜視図； 第３図は、第２図における３−３線図；第４図は、本発
明に係るトランスミッションの概略図； 第５図は、トランスミッションの後端面の斜視図；であ
る。

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）エンジンを含む前方部分と、トランスミッション
    の前方にあり該トランスミッションと接続されるステア
    リング駆動機構を含む後方部分で、前部壁、頂部壁、底
    部壁及び側部壁を有するハウジングを備える後方部分と
    、ステアリング駆動機構及びトランスミッションを、該
    ステアリング駆動機構がトランスミッションから容易に
    外せてトランスミッションをハウジングから容易に取り
    出せるようにして、上記ハウジング内に取り付けるため
    の手段とを有する車輌のフレームにおいて、上記ハウジ
    ング内の前部壁に近接して上記底部壁に固定される複数
    の第１取付部材と、各第１取付部材に固定され、ほぼ片
    持梁式に後方に伸びる複数の案内ロッドと、 上記ハウジング内で上記頂部壁の後方部分に取り付けら
    れた複数の第２取付部材と、を有し、上記トランスミッ
    ションが、前部壁と、後部壁と、複数の側部壁を有し減
    速ギア手段を収納するケーシングを備え、当該ケーシン
    グの前部壁及び後部壁により入力軸が回転可能に支持さ
    れ、出力軸がギア減速手段に接続されてそれから前部壁
    を通して伸びて且つ該前部壁及び後部壁に回転可能に支
    持されており、上記ケ−シングの前部壁が当該ケーシン
    グの下方に伸びる下方部分を有し、該下方部分が当該ト
    ランスミッションを上記案内ロッドに沿って摺動可能に
    支持するように該案内ロッドを通す複数の開口を有し、
    上記ケーシングの後部壁が当該ケーシングの上方に伸び
    て第２取付部材に取外し可能に固定される上方部分を有
    しており、 上記ステアリング駆動機構を上記トランスミッションの
    出力軸に連結する手段を有している車輌のフレーム。
  2. （２）上記ケーシングの後部壁が上記第２取付部材に取
    外し可能に固定されたときに、上記案内ロッドがケーシ
    ングの前部壁の前記開口にぴったり嵌まるように当該ロ
    ッドにテーパが付けられている特許請求の範囲第１項に
    記載のフレーム。
  3. （３）上記第２取付部材がケーシングの後部壁内の整合
    開口内に受け入れられる案内タブを有している特許請求
    の範囲第１項に記載のフレーム。
  4. （４）上記連結手段が、 上記ケーシングの前部壁に固定されて前方に伸びる第１
    及び第２のアームで、それぞれ横方向で整合された水平
    孔を有する第１及び第２のアームと、 上記水平孔を貫通して伸び、該孔内に回転可能に取り付
    けられたハブで、その中にスプライン付孔を有している
    ハブと、 ハブに固定されたベベルギアと、 上記出力軸に固定されてべベルギアと係合されているピ
    ニオンと、を有し、 上記ハブは、上記ステアリング駆動機構のステアリング
    駆動軸を当該ハブのスプライン付孔内に軸方向で摺動可
    能に受け入れスプライン結合するようにした特許請求の
    範囲第１項に記載のフレーム。
  5. （５）上記後部壁が上記減速ギア手段の潤滑等の為の液
    体を受け入れるための複数の孔を有しており、上記ハウ
    ジングの少くとも１つの壁が、該壁を通して上記後方部
    分内に設けられたマニホルドへ伸びている複数の孔を有
    し、上記後部壁の孔とハウジングの壁の孔の間にはそれ
    ぞれ導管が設けられ、上記後方部分の孔に上記液体を供
    給するための手段が設けられている特許請求の範囲第３
    項若しくは第４項に記載のフレーム。
  6. （６）エンジンを含む前方部分と、トランスミッション
    の前方にあり該トランスミッションと接続されるステア
    リング駆動機構を含む後方部分で、前部壁、頂部壁、底
    部壁及び側部壁を有するハウジングを備える後方部分と
    、ステアリング駆動機構及びトランスミッションを、該
    ステアリング駆動機構がトランスミッションから容易に
    外せてトランスミッションをハウジングから容易に取り
    出せるようにして、上記ハウジング内に取り付けるため
    の手段とを有する車輌のフレームにおいて、上記ハウジ
    ング内の前部壁に近接して上記底部壁に固定される複数
    の第１取付部材と、各第１取付部材に固定され、ほぼ片
    持梁式に後方に伸びる複数の案内ロッドと、 上記ハウジング内で上記頂部壁の後方部分に取り付けら
    れた複数の第２取付部材と、を有し、上記トランスミッ
    ションが、前部壁と、後部壁と、複数の側部壁を有し減
    速ギア手段を収納するケ−シングを備え、当該ケーシン
    グの前部壁及び後部壁により入力軸が回転可能に支持さ
    れ、出力軸がギア減速手段に接続されてそれから前部壁
    を通して伸びて且つ該前部壁及び後部壁に回転可能に支
    持されており、上記ケ−シングの前部壁が当該ケーシン
    グの上方に伸びる上方部分を有し、該上方部分が当該ト
    ランスミッションを上記案内ロッドに沿って摺動可能に
    支持するように該案内ロッドを通す複数の開口を有し、
    上記ケ−シングの後部壁が当該ケーシングの下方に伸び
    て第２取付部材に取外し可能に固定される下方部分を有
    しており、 上記ステアリング駆動機構を上記トランスミッションの
    出力軸に連結する手段を有している車輛のフレーム。
  7. （７）上記ケ−シングの後部壁が上記第２取付部材に取
    外し可能に固定されたときに、上記案内ロッドがケ−シ
    ングの前部壁の前記開口にぴったり嵌まるように当該ロ
    ッドにデーバが付りられている特許請求の範囲第６項に
    記記載のフレーム。
  8. （８）上記第２取付部材がケ−シングの後部壁内の整合
    開口内に受け入れられる案内タブを有している特許請求
    の範囲第６項に記載のフレーム。
  9. （９）上記連結手段が、 上記ケーシングの前部壁に固定されて前方に伸びる第１
    及び第２のアームで、それぞれ横方向で整合された水平
    孔を有する第１及び第２のアームと、 上記水平孔を貫通して伸び、該孔内に回転可能に取り付
    けられたハブで、その中にスプライン付孔を有している
    ハブと、 ハブに固定されたベベルギアと、 上記出力軸に固定されてベベルギアと係合されているピ
    ニオンと、を有し、 上記ハブは上記ステアリング駆動機構のステアリング駆
    動軸を当該ハブのスプライン付孔内に軸方向で摺動可能
    に受け入れるようにした特許請求の範囲第６項に記載の
    フレーム。
  10. （１０）上記後部壁が上記減速ギア手段の潤滑等の為の
    液体を受け入れるための複数の孔を有しており、上記ハ
    ウジングの少くとも１つの壁が、該壁を通して上記後方
    部分内に設けられたマニホルドへ伸びる複数の孔を有し
    、上記後部壁の孔とハウジングの壁の孔の間にはそれぞ
    れ導管が設けられ、上記後方部分の孔に上記液体を供給
    するための手段が設けられている特許請求の範囲第８項
    若しくは第９項に記載のフレーム。
JP58083981A 1982-11-26 1983-05-13 車輌のフレ−ム Granted JPS59100065A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US444922 1982-11-26
US06/444,922 US4523655A (en) 1982-11-26 1982-11-26 Vehicle frame transmission mounting assembly

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS59100065A true JPS59100065A (ja) 1984-06-09
JPH0356205B2 JPH0356205B2 (ja) 1991-08-27

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ID=23766904

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JP58083981A Granted JPS59100065A (ja) 1982-11-26 1983-05-13 車輌のフレ−ム

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US (1) US4523655A (ja)
EP (1) EP0110270B1 (ja)
JP (1) JPS59100065A (ja)
AR (1) AR246715A1 (ja)
AU (1) AU553788B2 (ja)
CA (1) CA1218088A (ja)
DE (1) DE3370949D1 (ja)
ZA (1) ZA838782B (ja)

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JP2004090813A (ja) * 2002-08-30 2004-03-25 Seirei Ind Co Ltd 走行車両

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