JPS5910187A - 無刷子電動機 - Google Patents
無刷子電動機Info
- Publication number
- JPS5910187A JPS5910187A JP57117919A JP11791982A JPS5910187A JP S5910187 A JPS5910187 A JP S5910187A JP 57117919 A JP57117919 A JP 57117919A JP 11791982 A JP11791982 A JP 11791982A JP S5910187 A JPS5910187 A JP S5910187A
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- JP
- Japan
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- transistor
- output
- current
- outputs
- trq19
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、無刷子電動機に係υ、特に駆動回路の改良に
関する。
関する。
従来、直流電動機において、特に小型のものでは無接点
化を図った、所謂無刷子電動機が知られている。この無
刷子電動機は、たとえはステータとして回転方向に沿っ
て複数のコイルを配列し、これらのコイルを光学的ある
いは磁気的な手段でロータの回転位置を非接触に検出し
て順次に励磁し上記ロータを回転駆動するようにしてい
る。
化を図った、所謂無刷子電動機が知られている。この無
刷子電動機は、たとえはステータとして回転方向に沿っ
て複数のコイルを配列し、これらのコイルを光学的ある
いは磁気的な手段でロータの回転位置を非接触に検出し
て順次に励磁し上記ロータを回転駆動するようにしてい
る。
第１図は従来のこの種の電動機の一例を示す回路図でロ
ータの回転位置を磁電変換素子、たとえばホール素子”
１ ＋ ｐ２１ ｐ３によって磁気的に検出するように
している。そして各ホール素子ＰＩ ＋ ”２ ＋ Ｐ
３にそれぞれ図示しない電源から駆動電圧を印加してい
る。そしてＮＰＮトランジスタＱ ｌ− Ｑ ｓからな
る３組の差動回路ＤＦ， 、 ＤＦ２， ＤＦ３はそれ
ぞれエミッタを共通接続にするとともにペース間に上記
ホール素子ＰＩ ｖ Ｐ２ ＋ ｐ３の検出出力を与え
るようにしている。そして各差動回路ＤＦ， 、 ＤＦ
， 、 ＤＦ３の共通に接続したエミッタを第１．第２
．第３の各定電流源Ｉｌ ＋ Ｉ２ ＋ Ｉ３を介し
て基準電位に接続している。また各差動回路ＤＦ’ｌ
、 ＤＦ２ ＋ＤＦ３の各トランジスタＱ＋−Ｑ６のコ
レクタをそｈぞり、抵抗Ｒ，−Ｒ６を介して直流電源十
Ｂ１に接続している。
ータの回転位置を磁電変換素子、たとえばホール素子”
１ ＋ ｐ２１ ｐ３によって磁気的に検出するように
している。そして各ホール素子ＰＩ ＋ ”２ ＋ Ｐ
３にそれぞれ図示しない電源から駆動電圧を印加してい
る。そしてＮＰＮトランジスタＱ ｌ− Ｑ ｓからな
る３組の差動回路ＤＦ， 、 ＤＦ２， ＤＦ３はそれ
ぞれエミッタを共通接続にするとともにペース間に上記
ホール素子ＰＩ ｖ Ｐ２ ＋ ｐ３の検出出力を与え
るようにしている。そして各差動回路ＤＦ， 、 ＤＦ
， 、 ＤＦ３の共通に接続したエミッタを第１．第２
．第３の各定電流源Ｉｌ ＋ Ｉ２ ＋ Ｉ３を介し
て基準電位に接続している。また各差動回路ＤＦ’ｌ
、 ＤＦ２ ＋ＤＦ３の各トランジスタＱ＋−Ｑ６のコ
レクタをそｈぞり、抵抗Ｒ，−Ｒ６を介して直流電源十
Ｂ１に接続している。
そして各差動回路ＤＦ、 、 ＤＦ２． ＤＦ３のトラ
ンジスタＱ２ 、Ｑ４ 、Ｑｅの各コレクタをそれぞれ
振り分は部のＮＰＮ トランジスタＱｔ ＋ Ｑｓ ＋
Ｑ９とＰＮＰ トランジスタＱ＋ｏ ＋ Ｑ＋＋ ＋
Ｑ１０の共ポ１に接続したベースに接続している。この
撮り分は部はＮＰＮ トランジスタＱ？ 、 Ｑｓ 、
ＱｅとＰＮＰ ）ランノスタＱ＋ｏ ＋Ｑ＋＋ ＋
Ｑ１０を一対毎に相補対称に接続し、かつそのベースお
よびエミッタをそれぞれ共通に接続している。そして各
エミッタを基準直流電源Ｖ、に接続している。
ンジスタＱ２ 、Ｑ４ 、Ｑｅの各コレクタをそれぞれ
振り分は部のＮＰＮ トランジスタＱｔ ＋ Ｑｓ ＋
Ｑ９とＰＮＰ トランジスタＱ＋ｏ ＋ Ｑ＋＋ ＋
Ｑ１０の共ポ１に接続したベースに接続している。この
撮り分は部はＮＰＮ トランジスタＱ？ 、 Ｑｓ 、
ＱｅとＰＮＰ ）ランノスタＱ＋ｏ ＋Ｑ＋＋ ＋
Ｑ１０を一対毎に相補対称に接続し、かつそのベースお
よびエミッタをそれぞれ共通に接続している。そして各
エミッタを基準直流電源Ｖ、に接続している。
そして３組の相補対象に接続したＰＮＰ トランジスタ
Ｑ１Ｂ ＋ Ｑ１４ ＋ ＱＩ＋、、ＮＰＮ トランジ
スタＱ１ｇ ＋ Ｑ１０ ＋ Ｑ＋ｓからなる出力部を
設けている。
Ｑ１Ｂ ＋ Ｑ１４ ＋ ＱＩ＋、、ＮＰＮ トランジ
スタＱ１ｇ ＋ Ｑ１０ ＋ Ｑ＋ｓからなる出力部を
設けている。
そして各ＰＮＰ ）ランジスタＱ１３ ＋ Ｑ１０ ＋
Ｑ＋ｓのエミッタを共通に直流電源十Ｂ２に接続し、
また各ＮＰＮ トランジスタＱｔｇ ＋ Ｑ１０ ＋
Ｑｔｇのエミッタを共通に直流電源−Ｂ２に接続してい
る。そして撮り分は部の各ＮＰＮ ｌ−ランジスタＱ７
＋Ｑｓ 、Ｑ９のコレクタを出力部の各ＰＮＰトランジ
スタＱ＋３ ＋ Ｑ１０ ＋ Ｑｌｓのベースに接続し
ている。ざらに振り分は部の各ＰＮＰ ）ランジスタＱ
＋ｏ ＋ Ｑ＋＋ ＋ Ｑ１０のコレクタを出力部の各
ＮＰＮトランソスタＱ＋ａ ＋ Ｑ１０ ＋ Ｑ＋ｓの
ベースに接続している。そして出力部のＰＮＰ トラン
ジスタＱ＋３〜ｑｕとＮＰＮ ｈ、ランノスタＱ１６〜
Ｑ＋８のコレクタの共通接続点にそれぞれ電動機のステ
ータコイル”ｌ ＋ ”２ ＋ ”３の一端を接続し、
この他端を共通に接続している。
Ｑ＋ｓのエミッタを共通に直流電源十Ｂ２に接続し、
また各ＮＰＮ トランジスタＱｔｇ ＋ Ｑ１０ ＋
Ｑｔｇのエミッタを共通に直流電源−Ｂ２に接続してい
る。そして撮り分は部の各ＮＰＮ ｌ−ランジスタＱ７
＋Ｑｓ 、Ｑ９のコレクタを出力部の各ＰＮＰトランジ
スタＱ＋３ ＋ Ｑ１０ ＋ Ｑｌｓのベースに接続し
ている。ざらに振り分は部の各ＰＮＰ ）ランジスタＱ
＋ｏ ＋ Ｑ＋＋ ＋ Ｑ１０のコレクタを出力部の各
ＮＰＮトランソスタＱ＋ａ ＋ Ｑ１０ ＋ Ｑ＋ｓの
ベースに接続している。そして出力部のＰＮＰ トラン
ジスタＱ＋３〜ｑｕとＮＰＮ ｈ、ランノスタＱ１６〜
Ｑ＋８のコレクタの共通接続点にそれぞれ電動機のステ
ータコイル”ｌ ＋ ”２ ＋ ”３の一端を接続し、
この他端を共通に接続している。
そして図示しないロータの回転位置をホール素子Ｐｌ
＋ Ｐ２ ｒ Ｐ３で検出し、この検出出力を各差動回
路ＤＦ、 、 ＤＦ２． ＤＦ３で増幅する。そしてこ
の差動回路ＤＦＩ 、 ＤＦ２． ＤＦ３の出力により
振シ分は部のＮＰＮ トランジスタＱ７ 、Ｑｓ ＋Ｑ
９の最も高い電圧を与えられるいずれか１個およびＰＮ
Ｐ トランジスタＱ＋ｏ ＋ Ｑ＋＋ ＋ Ｑ１０の最
も低い電圧を与えらねるいずれか１個がＯＮする。そし
て出力部の対応するＰＮＰ トランジスタＱ＋３＋ Ｑ
１０ ＋ Ｑ＋１．のいずれか１個およびＮＰＮトラン
ノスタＱ１６ ＋ Ｑ＋ｙ ＋ Ｑｔｓのいずれか１個
がＯＮする。そしてステータコイル”Ｉ ＋ ”２
＋Ｌ３のいずれか２組を選択的に励磁し、図示しないロ
ータを回転駆動するようにしている。
＋ Ｐ２ ｒ Ｐ３で検出し、この検出出力を各差動回
路ＤＦ、 、 ＤＦ２． ＤＦ３で増幅する。そしてこ
の差動回路ＤＦＩ 、 ＤＦ２． ＤＦ３の出力により
振シ分は部のＮＰＮ トランジスタＱ７ 、Ｑｓ ＋Ｑ
９の最も高い電圧を与えられるいずれか１個およびＰＮ
Ｐ トランジスタＱ＋ｏ ＋ Ｑ＋＋ ＋ Ｑ１０の最
も低い電圧を与えらねるいずれか１個がＯＮする。そし
て出力部の対応するＰＮＰ トランジスタＱ＋３＋ Ｑ
１０ ＋ Ｑ＋１．のいずれか１個およびＮＰＮトラン
ノスタＱ１６ ＋ Ｑ＋ｙ ＋ Ｑｔｓのいずれか１個
がＯＮする。そしてステータコイル”Ｉ ＋ ”２
＋Ｌ３のいずれか２組を選択的に励磁し、図示しないロ
ータを回転駆動するようにしている。
しかしながらこのようなものでは、各差動回路ＩＮＦ、
、 ＤＦ２． ｌＮＦ３ノ出力ｉｔ、 ２ ｆｉ６ノ
イずれかとなるように変化するために出力部のトランジ
スタＱ＋３〜Ｑ＋ｓはＯＮ、ＯＦＦの一方の状態から他
方の状態へ瞬時に切換ることになる。このために出力部
のトランジスタＱ＋ｓ〜Ｑｔｓに逆起昂、力に耐え得る
高耐圧のものを必要とし、またこの過渡状態におけるト
ランジスタの特性のバラツキのために回転むらを生じる
等の問題があった。
、 ＤＦ２． ｌＮＦ３ノ出力ｉｔ、 ２ ｆｉ６ノ
イずれかとなるように変化するために出力部のトランジ
スタＱ＋３〜Ｑ＋ｓはＯＮ、ＯＦＦの一方の状態から他
方の状態へ瞬時に切換ることになる。このために出力部
のトランジスタＱ＋ｓ〜Ｑｔｓに逆起昂、力に耐え得る
高耐圧のものを必要とし、またこの過渡状態におけるト
ランジスタの特性のバラツキのために回転むらを生じる
等の問題があった。
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものでホール素子
の出力を与えられる差動回路の出力を３値に変化させる
ことができ、それによって出力部のトランジスタの切換
を円滑に行なうことができる無刷子電動機を提供するこ
とを目的とするものである。
の出力を与えられる差動回路の出力を３値に変化させる
ことができ、それによって出力部のトランジスタの切換
を円滑に行なうことができる無刷子電動機を提供するこ
とを目的とするものである。
すなわち本発明は、禎数のホール素子の出力をそれぞれ
差動回路へ入力するものにおいて各差動回路の出力を組
合せて３値に変化する信号を得ることを特徴とするもの
である。
差動回路へ入力するものにおいて各差動回路の出力を組
合せて３値に変化する信号を得ることを特徴とするもの
である。
以下本発明の一実施例を第１図と同一部分に同一符号を
付与して第２図に示す回路図を参照して詳細に説明する
。すなわち各差動回路ＤＦｌ。
付与して第２図に示す回路図を参照して詳細に説明する
。すなわち各差動回路ＤＦｌ。
ＤＦ２．ＤＦ３のトランジスタＱ＋ ＋ Ｑ３ ＋ Ｑ
５の各コレクタをそれぞれＰＮＰ ）ランジスタＱ１９
１Ｑ２０＋Ｑ２１のコレクタに接続している。そしてこ
のＰＮＰトランジスタＱ１９ ＋ Ｑ２０ ＋ Ｑ２１
のベースおよびエミッタを共通にＰＮＰ トランジスタ
Ｑ２２．のベースおよびエミッタへそれぞれ接続し、共
通に接続したエミッタを電源子Ｂ１に接続している。ま
たトランジスタＱ２２のベースとコレクタを共通に定電
流源Ｉ、〜Ｉ３に等しい定宿、諦、ｉＩ４を介して基準
電位に接続している。
５の各コレクタをそれぞれＰＮＰ ）ランジスタＱ１９
１Ｑ２０＋Ｑ２１のコレクタに接続している。そしてこ
のＰＮＰトランジスタＱ１９ ＋ Ｑ２０ ＋ Ｑ２１
のベースおよびエミッタを共通にＰＮＰ トランジスタ
Ｑ２２．のベースおよびエミッタへそれぞれ接続し、共
通に接続したエミッタを電源子Ｂ１に接続している。ま
たトランジスタＱ２２のベースとコレクタを共通に定電
流源Ｉ、〜Ｉ３に等しい定宿、諦、ｉＩ４を介して基準
電位に接続している。
すなわちトランジスタＱ２２に対してトランジスタＱ＋
９ ＋ Ｑ２０ ＋ Ｑ２１はそれぞれカレントミラー
回路を構成し、定電流源Ｉ４の電流に等しい電流が各ト
ランジスタＱ＋ｅ ＋ Ｑ２０ ＋ Ｑ２１を流れる。
９ ＋ Ｑ２０ ＋ Ｑ２１はそれぞれカレントミラー
回路を構成し、定電流源Ｉ４の電流に等しい電流が各ト
ランジスタＱ＋ｅ ＋ Ｑ２０ ＋ Ｑ２１を流れる。
ここで上記各ホール素子Ｐ】 ＋ Ｂ２ ＋ Ｐｓは、
図示しないロータの回転軸に対して１２０°の角度で等
間隔に配置し、同様に１２０°の角度で等間隔に各ステ
ータコイルを配置し、さらにロータは５−Ｎ２極の永久
磁石の中央を回転軸で枢支ｌ〜ている。また各差動回路
ＤＦ、 、 ＤＦ、 、 ＤＦ３のトランジスタＱｌ
＋ Ｑ３ ＋ Ｑｓのコレクタからそれぞれ検出信号Ｓ
１．Ｂ２．Ｂ３を得、振り９０部の各トランジスタＱ７
〜Ｑ＋２へ与えるようにしている。
図示しないロータの回転軸に対して１２０°の角度で等
間隔に配置し、同様に１２０°の角度で等間隔に各ステ
ータコイルを配置し、さらにロータは５−Ｎ２極の永久
磁石の中央を回転軸で枢支ｌ〜ている。また各差動回路
ＤＦ、 、 ＤＦ、 、 ＤＦ３のトランジスタＱｌ
＋ Ｑ３ ＋ Ｑｓのコレクタからそれぞれ検出信号Ｓ
１．Ｂ２．Ｂ３を得、振り９０部の各トランジスタＱ７
〜Ｑ＋２へ与えるようにしている。
このような構成であれば、たとえば第３図に示す波形図
のように差動回路ＤＦ、 、 ＤＦ２． ＤＦ３のトラ
ンジスタＱ＋ 、Ｑｓ 、Ｑｓのベースにはホール素
子Ｐ１ ＋ ｐ、ｌ Ｂ３の各検出信号（図示（ａ）
、 （ｂ） 、 （ｃ） ）が与えられる。
のように差動回路ＤＦ、 、 ＤＦ２． ＤＦ３のトラ
ンジスタＱ＋ 、Ｑｓ 、Ｑｓのベースにはホール素
子Ｐ１ ＋ ｐ、ｌ Ｂ３の各検出信号（図示（ａ）
、 （ｂ） 、 （ｃ） ）が与えられる。
ここで、たとえば差動回路ＤＦｌの動作について考える
と、ロータの回転角が０°〜１２０°の範囲ではトラン
ジスタＱＢ 、Ｑ４は共にＯＮする。
と、ロータの回転角が０°〜１２０°の範囲ではトラン
ジスタＱＢ 、Ｑ４は共にＯＮする。
しかしながらトランジスタＱｚｅから流れ出す電流は定
電流源ＩＩ ＋ １２の一方を満たすに過ぎない。した
がって不足する市１流は振り分は部のトランジスタＱ９
および出力部のトランジスタＱ＋ｓを介して電源子Ｂ２
から供給され上記各トランジスタＱ ９＋ Ｑ １３を
ＯＮさせる。したがってこの回転角の範囲で一トランジ
スタＱ＋ｏのコレクタ電位（第３図（ｄ））は比較的高
くなる。また上記回転角が１２０°〜１８０°の間では
トランジスタＱ＋はＯＮトランジスタＱ４はＯＦＦする
。したがって、トランジスタＱ１９の出力筒、流はトラ
ンジスタＱ１を扉、れ振り分は部に対する電流の出入は
生じない。したがって、振υ分は部のトランジスタＱ
ｅ ＋ Ｑ Ｉｘおよび出力部のトランジスタＱ＋５＋
Ｑ＋ｓはＯＦＦ Ｋ保たれる。さらに回転角が１８０
°〜３００°の範囲では、トランジスタＱｌ ＋ Ｑ
４は共にＯＦＦする。しだがってトランジスタＱ１９の
出力電流は振り分は部のトランジスタＱ１２および出力
部のトランジスタＱｔｓを介して霜、源−Ｂ２へ流れ込
み両トランジスタＱ１２＋Ｑ＋６をＯＮさせる。したが
ってこの回転角の範囲ではトランジスタＱ＋９のコレク
タ電位は比較的、低くなる。そして回転角３００°〜３
６０°ではトランジスタＱｌ はＯＦＦ、トランジスタ
Ｑ４ｉｌ″ｊＯＮする。したがって、トランジスタＱ＋
９の出力電流はトランジスタＱ４を流れて振り分は部お
よび出力部に対する電流の出入は生じない。
電流源ＩＩ ＋ １２の一方を満たすに過ぎない。した
がって不足する市１流は振り分は部のトランジスタＱ９
および出力部のトランジスタＱ＋ｓを介して電源子Ｂ２
から供給され上記各トランジスタＱ ９＋ Ｑ １３を
ＯＮさせる。したがってこの回転角の範囲で一トランジ
スタＱ＋ｏのコレクタ電位（第３図（ｄ））は比較的高
くなる。また上記回転角が１２０°〜１８０°の間では
トランジスタＱ＋はＯＮトランジスタＱ４はＯＦＦする
。したがって、トランジスタＱ１９の出力筒、流はトラ
ンジスタＱ１を扉、れ振り分は部に対する電流の出入は
生じない。したがって、振υ分は部のトランジスタＱ
ｅ ＋ Ｑ Ｉｘおよび出力部のトランジスタＱ＋５＋
Ｑ＋ｓはＯＦＦ Ｋ保たれる。さらに回転角が１８０
°〜３００°の範囲では、トランジスタＱｌ ＋ Ｑ
４は共にＯＦＦする。しだがってトランジスタＱ１９の
出力電流は振り分は部のトランジスタＱ１２および出力
部のトランジスタＱｔｓを介して霜、源−Ｂ２へ流れ込
み両トランジスタＱ１２＋Ｑ＋６をＯＮさせる。したが
ってこの回転角の範囲ではトランジスタＱ＋９のコレク
タ電位は比較的、低くなる。そして回転角３００°〜３
６０°ではトランジスタＱｌ はＯＦＦ、トランジスタ
Ｑ４ｉｌ″ｊＯＮする。したがって、トランジスタＱ＋
９の出力電流はトランジスタＱ４を流れて振り分は部お
よび出力部に対する電流の出入は生じない。
しかしてこの回転角３０００〜３６０°および１２０゜
〜１８０°の範囲ではトランジスタＱ＋ｏのコレクタ電
位は中間値となる。なおトランジスタＱ ２６ ＊Ｑ２
＋のコレクタ電位（第３図図示（ｅ） 、 （ｆ） ）
も同様に３値に変化し、その中間値では振り分は部およ
び出力部の対応するトランジスタをそれぞれＯＦＦに保
つ。したがって出力部の各トランジスタＱ１３〜Ｑｔｓ
はＯＮ 、またはＯＦＦ状態から上記中間値の電圧を与
えられ電流の出入のない中性な期間を経過してそれぞれ
ＯＦＦまたはＯＮ状態へ反転する。このためにスイッチ
ング動作を円滑に行なえそれによってトランジスタの特
性のバラツキによる回転むらの発生を防止することがで
きる。
〜１８０°の範囲ではトランジスタＱ＋ｏのコレクタ電
位は中間値となる。なおトランジスタＱ ２６ ＊Ｑ２
＋のコレクタ電位（第３図図示（ｅ） 、 （ｆ） ）
も同様に３値に変化し、その中間値では振り分は部およ
び出力部の対応するトランジスタをそれぞれＯＦＦに保
つ。したがって出力部の各トランジスタＱ１３〜Ｑｔｓ
はＯＮ 、またはＯＦＦ状態から上記中間値の電圧を与
えられ電流の出入のない中性な期間を経過してそれぞれ
ＯＦＦまたはＯＮ状態へ反転する。このためにスイッチ
ング動作を円滑に行なえそれによってトランジスタの特
性のバラツキによる回転むらの発生を防止することがで
きる。
なお上記実施例によれば第３図に示す波形図から明らか
なようにホール素子Ｐｌ＋ Ｐ２＋Ｐ３の検出信号に対
して差動回路ＤＰＩ ＋ ＤＦ２ 。
なようにホール素子Ｐｌ＋ Ｐ２＋Ｐ３の検出信号に対
して差動回路ＤＰＩ ＋ ＤＦ２ 。
ＤＦ３の検出信号、すなわちトランジスタＱ＋９〜Ｑ２
＋の７ルクタ市圧は３０°の進み位相となる。
＋の７ルクタ市圧は３０°の進み位相となる。
したがって、第１図に示すような従来の構成でホールッ
ｋｒがステータコイルの真上に位置し、それによってコ
イル部分の厚みが大きくなる不都合を生じる場合、上記
実施例ではポール素子の位置を３０°遅らせてコイル部
分を外れた位置に配置できる利点がある。
ｋｒがステータコイルの真上に位置し、それによってコ
イル部分の厚みが大きくなる不都合を生じる場合、上記
実施例ではポール素子の位置を３０°遅らせてコイル部
分を外れた位置に配置できる利点がある。
以上のように本発明によれは磁電変換素子の出力を与え
らｈる差動回路の出力を３値に変化させることができ、
そ力５によって出力部のトランゾスタの切換を円滑に行
なうことができる。
らｈる差動回路の出力を３値に変化させることができ、
そ力５によって出力部のトランゾスタの切換を円滑に行
なうことができる。
寸だホール素子の検出位置と出力信号の位相を一３０°
ずらせることができホール素子をコイルの真上からずら
せて配置できる利点がある。
ずらせることができホール素子をコイルの真上からずら
せて配置できる利点がある。
第１図は従来の無刷子電動機の一例を示す回路図、第２
図は本発明の一実施例を示す回路図、第３図は上記実施
例の動作を説明する波形図である。 ＤＦ、〜ＤＦ３・・・差動回路、ｐ、−ｐ３・・・ホー
ル素子、Ｑ７〜Ｑ１２・・トランゾスタ（振り分は部）
、Ｑ＋３〜Ｑ＋ｓ・・・トランゾスタ（出力部）、Ｌ１
〜Ｌ ３ ・・・ステータコイル。
図は本発明の一実施例を示す回路図、第３図は上記実施
例の動作を説明する波形図である。 ＤＦ、〜ＤＦ３・・・差動回路、ｐ、−ｐ３・・・ホー
ル素子、Ｑ７〜Ｑ１２・・トランゾスタ（振り分は部）
、Ｑ＋３〜Ｑ＋ｓ・・・トランゾスタ（出力部）、Ｌ１
〜Ｌ ３ ・・・ステータコイル。
Claims (1)
- ロータの回転位置を複数の磁電変換素子で検出しこの検
出出力によってステータコイルを選択的に励磁して上記
ロータを回転駆動するものにおいて、ロータの回転位置
を検出する複数の磁電変換素子と、各磁電変換素子の検
出出力をベース間に与えられる一対のトランジスタから
なる差動回路と、各差動回路の一方のトランジスタおよ
び相隣る差動回路の他方のトランジスタを並列に接続す
る電流源と、各差動回路の出力によって選択的にスイッ
チング制御され上記ステータコイルを励磁する出力部と
を具備する無刷子電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57117919A JPS5910187A (ja) | 1982-07-07 | 1982-07-07 | 無刷子電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57117919A JPS5910187A (ja) | 1982-07-07 | 1982-07-07 | 無刷子電動機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5910187A true JPS5910187A (ja) | 1984-01-19 |
Family
ID=14723420
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57117919A Pending JPS5910187A (ja) | 1982-07-07 | 1982-07-07 | 無刷子電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5910187A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6185092A (ja) * | 1984-09-07 | 1986-04-30 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | ブラシレスモ−タの駆動回路 |
| JPS63186587A (ja) * | 1987-01-26 | 1988-08-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ブラシレスモ−タの駆動装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5243922A (en) * | 1975-10-02 | 1977-04-06 | Pioneer Electronic Corp | Driving circuit of electric motor |
-
1982
- 1982-07-07 JP JP57117919A patent/JPS5910187A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5243922A (en) * | 1975-10-02 | 1977-04-06 | Pioneer Electronic Corp | Driving circuit of electric motor |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6185092A (ja) * | 1984-09-07 | 1986-04-30 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | ブラシレスモ−タの駆動回路 |
| JPS63186587A (ja) * | 1987-01-26 | 1988-08-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ブラシレスモ−タの駆動装置 |
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