JPS5910192A - 直流モータの駆動制御装置 - Google Patents
直流モータの駆動制御装置Info
- Publication number
- JPS5910192A JPS5910192A JP57117269A JP11726982A JPS5910192A JP S5910192 A JPS5910192 A JP S5910192A JP 57117269 A JP57117269 A JP 57117269A JP 11726982 A JP11726982 A JP 11726982A JP S5910192 A JPS5910192 A JP S5910192A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- current
- period
- throttle valve
- idle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/03—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は直流゛モータの制御方法に関するものである。
直流モータに電流を供給制御して、該直流モータの回転
方向に抵抗を有する負荷を回転、又は摺動作動せしめる
従来の制御装置は、直流モータの必要とする通電時間電
流を供給することにより直流モータを所定の回転方向に
所定回転角度回転駆動していた。
方向に抵抗を有する負荷を回転、又は摺動作動せしめる
従来の制御装置は、直流モータの必要とする通電時間電
流を供給することにより直流モータを所定の回転方向に
所定回転角度回転駆動していた。
しかしながら、上記負荷に対抗して直流モータを回転駆
動するためには、該直流モータを含む駆動系の慣性と静
止摩擦等に抗して該直流モータが回転し始めるための時
間遅れを生じ、又９回転後停止するときの上述の慣性に
より、及び動摩擦系数が上記静止摩擦系数より小さいた
め過作動を生じることにより、所定の負荷に対する上記
直流モータの最小回転角度が自から定まり、従って、上
記負荷の最小作動量が定まっていた。
動するためには、該直流モータを含む駆動系の慣性と静
止摩擦等に抗して該直流モータが回転し始めるための時
間遅れを生じ、又９回転後停止するときの上述の慣性に
より、及び動摩擦系数が上記静止摩擦系数より小さいた
め過作動を生じることにより、所定の負荷に対する上記
直流モータの最小回転角度が自から定まり、従って、上
記負荷の最小作動量が定まっていた。
このため、上記負荷の微少制御を行なうことが困難であ
り、且つ応答性が悪化する不具合を有していた。
り、且つ応答性が悪化する不具合を有していた。
本発明は上記不具合を解消するもので１回転方向に抵抗
力が作用している直流モータへの通電を制御する制御方
法において、上記直流モータを第１の回転方向に駆動す
る電流を第１の通電時間Ｔａに従って通電し、その後記
１の回転方向と逆の第２の回転方向に駆動する電流を第
２の通電時間Ｔｂに従って通電することにより１通電時
間ＴｏをＴｏ ＝ Ｔａ −Ｋ Ｔｂ 但し、には第１の回転方向と第２の回転方向それぞれの
上記抵抗力の差に基づく係数中ヨ１−千Ｆヰ： となるように制御することを特徴とする直流モータの制
御方法を要旨とするものである。
力が作用している直流モータへの通電を制御する制御方
法において、上記直流モータを第１の回転方向に駆動す
る電流を第１の通電時間Ｔａに従って通電し、その後記
１の回転方向と逆の第２の回転方向に駆動する電流を第
２の通電時間Ｔｂに従って通電することにより１通電時
間ＴｏをＴｏ ＝ Ｔａ −Ｋ Ｔｂ 但し、には第１の回転方向と第２の回転方向それぞれの
上記抵抗力の差に基づく係数中ヨ１−千Ｆヰ： となるように制御することを特徴とする直流モータの制
御方法を要旨とするものである。
以下本発明の一実施例を第１図〜第Ｓ図Ｋ ｆＦｊって
説明する。
説明する。
２は気化器４の吸気通路乙に配設されたスロットル弁で
９図示しないアクセルペダルによって回動制御されると
ともに、同スロットル弁２に固着されたレバー８に当接
するプランジャ１ｏを有するアイドル制御装置１２によ
ってアイドル時全閉位置が制御される。１４はアイドル
制御装置１２の作動回路である。
９図示しないアクセルペダルによって回動制御されると
ともに、同スロットル弁２に固着されたレバー８に当接
するプランジャ１ｏを有するアイドル制御装置１２によ
ってアイドル時全閉位置が制御される。１４はアイドル
制御装置１２の作動回路である。
アイドル制御装置１２は、気化器４に固定的に配置され
たケース１６．同ケース１６内に配設された直流モータ
１８．同直流モータ１８の回転軸に形成されたウオーム
ギヤ２０．同ウオームギヤ２０に係合するウオームホイ
ール２２を有する摺動軸２４．同摺動軸２４に形成され
た螺子部２６及び上記プランジャ１４を備えている。
たケース１６．同ケース１６内に配設された直流モータ
１８．同直流モータ１８の回転軸に形成されたウオーム
ギヤ２０．同ウオームギヤ２０に係合するウオームホイ
ール２２を有する摺動軸２４．同摺動軸２４に形成され
た螺子部２６及び上記プランジャ１４を備えている。
２８は摺動軸２４の端部３０位置を検出するスイッチ装
置で、第１の固定接点３２と、第２の固定接点５４と、
端部３０方向に常時弾性的に付勢された可動接点３６と
を有し、摺動軸２４が図中左端位置で可動接点ろ６と第
１の固定接点６２が接触し１図中右端位置で可動接点３
６と第２の固定接点３４が接触する様構成されている。
置で、第１の固定接点３２と、第２の固定接点５４と、
端部３０方向に常時弾性的に付勢された可動接点３６と
を有し、摺動軸２４が図中左端位置で可動接点ろ６と第
１の固定接点６２が接触し１図中右端位置で可動接点３
６と第２の固定接点３４が接触する様構成されている。
作動回路１４は１図示しないエンジンの回転速度検出装
置４０と９図示しない電気負荷、クーラ用コンプレッサ
負荷等の負荷に応じてスロットル弁２を所定開度開作動
する指示を出すアイドルアップスイッチ４２と、プラン
ジャ１ｏの先端部４４に配設されてレバー８０当接を検
知しスロットル弁２がアイドル位置に位置することを示
すアイドル検知スイッチ４６と、及び摺動軸２４の位置
を検出するスイッチ装置２８の信号により、直流モータ
１８への通電を制御して該直流モータ１８を正方向に回
転駆動し、又は逆方向に回転、駆動する。
置４０と９図示しない電気負荷、クーラ用コンプレッサ
負荷等の負荷に応じてスロットル弁２を所定開度開作動
する指示を出すアイドルアップスイッチ４２と、プラン
ジャ１ｏの先端部４４に配設されてレバー８０当接を検
知しスロットル弁２がアイドル位置に位置することを示
すアイドル検知スイッチ４６と、及び摺動軸２４の位置
を検出するスイッチ装置２８の信号により、直流モータ
１８への通電を制御して該直流モータ１８を正方向に回
転駆動し、又は逆方向に回転、駆動する。
４８は再臨である。
以下、上記実施例の作動について説明する。
図示の状態は１通常のアイドル運転状態を示し。
スロットル弁２は略全閉位置で図示しないアイドルスト
ッパによって保持されている。
ッパによって保持されている。
前照灯の点ｔＪ’ Ｋよる電気負荷、又はクーラ作動に
よるクーラ用コンプレッサ負荷等が作用するときに、ア
イドルアンプスイッチ４２がらフィトルアノブ指示の信
号が作動回路１４に入力される。電気負荷、クーラ用コ
ンプレッサ負荷等に応じてエンジンのアイドル運転時の
アイドルアンプ回転速度が設定されており、該アイドル
アップ回転速度を得るためにスロットル弁２を所定開度
開作動するが１作動回路１４の作動について以下説明す
る。
よるクーラ用コンプレッサ負荷等が作用するときに、ア
イドルアンプスイッチ４２がらフィトルアノブ指示の信
号が作動回路１４に入力される。電気負荷、クーラ用コ
ンプレッサ負荷等に応じてエンジンのアイドル運転時の
アイドルアンプ回転速度が設定されており、該アイドル
アップ回転速度を得るためにスロットル弁２を所定開度
開作動するが１作動回路１４の作動について以下説明す
る。
先ず、アイドル７ノプスイノチ４２の指示信号に基づき
、予め定められたアイドル回転速度を得るために必要な
スロットルメルフ２開度α０が設定され、該開度鉤を得
るために直流モータ１８に通電される時間Ｔｏが決定さ
れる。
、予め定められたアイドル回転速度を得るために必要な
スロットルメルフ２開度α０が設定され、該開度鉤を得
るために直流モータ１８に通電される時間Ｔｏが決定さ
れる。
次に、該時間Ｔｏより充分長い第１の時間Ｔａが設定さ
れ、該第１の時間Ｔａに沿って電流を供給することによ
り直流モータ１８を第１の回転方向に回転駆動せしめる
。このとき、スロットル弁２は開方向に角速度Ｗａで開
作動され、開角度色はα１ａ−Ｔａ−Ｗａ となる。
れ、該第１の時間Ｔａに沿って電流を供給することによ
り直流モータ１８を第１の回転方向に回転駆動せしめる
。このとき、スロットル弁２は開方向に角速度Ｗａで開
作動され、開角度色はα１ａ−Ｔａ−Ｗａ となる。
次に、第１の時間Ｔａ経過後、第１の時間Ｔａより短か
い第２の時間Ｔｂに沿って、逆方向の電流を供給するこ
とにより直流モータ１８を第１の回転方向と逆の第２の
回転方向に回転駆動せしめる。このときスロットル弁２
は閉方向に角速度葡で閉作動され、開角度山から閉作動
する閉角度薗はαｂ＝Ｔｂ−Ｗｂ となる。このとき、Ｖ／ｂは、スロットル弁２の図示に
ない閉作動スプリング等の影響によりＷａより犬であり
。
い第２の時間Ｔｂに沿って、逆方向の電流を供給するこ
とにより直流モータ１８を第１の回転方向と逆の第２の
回転方向に回転駆動せしめる。このときスロットル弁２
は閉方向に角速度葡で閉作動され、開角度山から閉作動
する閉角度薗はαｂ＝Ｔｂ−Ｗｂ となる。このとき、Ｖ／ｂは、スロットル弁２の図示に
ない閉作動スプリング等の影響によりＷａより犬であり
。
Ｗｂ ＝ Ｋ Ｗａ
但し、に≧１
の関係を有している。
このため、スロットル弁２の開角度α０は。
α０− αａ −αｂ
＝ Ｔａ Ｗａ −Ｔｂ Ｗｂ
”” （Ｔａ Ｋ Ｔｂ ）Ｗａ
となる。
第３図は、直流モータ１８に供給される電流の時間変化
を示し１士側はスロットル弁２を開作動する電流を、−
側はスロットル弁２を閉作動する電流を示している。時
刻ｊ＋は、＋側の電流の流れ始めを示し、 ｊ２は＋側
の電流を停止して一側の電流の流れ始めを示し、 ｔ３
は電流の遮断を示す。ここでＴｂ’は Ｔｂ’ ＝ Ｋ −Ｔｂ すなわち。
を示し１士側はスロットル弁２を開作動する電流を、−
側はスロットル弁２を閉作動する電流を示している。時
刻ｊ＋は、＋側の電流の流れ始めを示し、 ｊ２は＋側
の電流を停止して一側の電流の流れ始めを示し、 ｔ３
は電流の遮断を示す。ここでＴｂ’は Ｔｂ’ ＝ Ｋ −Ｔｂ すなわち。
Ｔｏ ＝ Ｔａ −Ｋ Ｔｂ
を示している。
さらに、上記作動回路１４には１回転速度検出装置４０
の信号が入力されており、スロットル弁２の開作動によ
ってエンジンのアイドル回転速度が目標値に達していな
いとき、又は目標値を越えたときには上述と同様の作動
によって目標値に一致する様制御される。
の信号が入力されており、スロットル弁２の開作動によ
ってエンジンのアイドル回転速度が目標値に達していな
いとき、又は目標値を越えたときには上述と同様の作動
によって目標値に一致する様制御される。
上記作動回路１４において、スイッチ装置２８の第１の
固定接点６２は、摺動軸２４の左方端部位置を指示し９
回転速度検出装置４ｏの故障等を生じたときには該左方
端部位置に該摺動軸２４を保持する様作動し、又、第２
の固定接点３４は摺動軸２４の右方限界位置を指示し、
過大な作動を規制する。
固定接点６２は、摺動軸２４の左方端部位置を指示し９
回転速度検出装置４ｏの故障等を生じたときには該左方
端部位置に該摺動軸２４を保持する様作動し、又、第２
の固定接点３４は摺動軸２４の右方限界位置を指示し、
過大な作動を規制する。
上記作１助より明らかなように、スロットル弁２の開作
動角度鉤が、スロットル弁２の最小回転角度より小さい
賜金であっても、先ず直流モータ１８に正回転方向に駆
動する電流を第１の通電時間Ｔａに沿って通電し１次に
逆回転方向に駆動する電流を第２の通電時間ＴｂＫ沿っ
て通電することにより開作動方向の通電時間Ｔｏを。
動角度鉤が、スロットル弁２の最小回転角度より小さい
賜金であっても、先ず直流モータ１８に正回転方向に駆
動する電流を第１の通電時間Ｔａに沿って通電し１次に
逆回転方向に駆動する電流を第２の通電時間ＴｂＫ沿っ
て通電することにより開作動方向の通電時間Ｔｏを。
Ｔｏ ＝ Ｔａ −Ｋ Ｔｂ
但し■（≧１
とすることとなり、最小回転角度以下の角度に対応した
時間を設定して、スロットル弁２の開作動角度を得るこ
とができる効果を奏する。
時間を設定して、スロットル弁２の開作動角度を得るこ
とができる効果を奏する。
又１本実施例によれば、スロットル弁２の応答性が良く
、微少角度の制御を過大なトルクの直流モータを用いる
ことなく達成し得るため、全体として小型、軽量化され
る効果を奏する。
、微少角度の制御を過大なトルクの直流モータを用いる
ことなく達成し得るため、全体として小型、軽量化され
る効果を奏する。
第１図は本発明の一実施例を示す概略説明図、第２図は
第１図のト」矢視断面図、第３図は本発明の一実施例の
作動特性図である。 ２：スロットル弁、 ４：気化器。 ８ニレバー、 １２；アイドル制御装置。
第１図のト」矢視断面図、第３図は本発明の一実施例の
作動特性図である。 ２：スロットル弁、 ４：気化器。 ８ニレバー、 １２；アイドル制御装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 回転方向に抵抗力が作用している直流モータへの通電を
制御する制御方法において、上記直流モータを第１の回
転方向に駆動する電流を第１の通電時間Ｔａに従って通
電し、その後記１の回転方向と逆の第２の回転方向に駆
動する電流を第２の通電時間Ｔｂに従って通電すること
により９通電時間ＴＯをＴｏ ＝ Ｔａ −Ｋ
Ｔｂ 但し、には第１の回転方向と第２の回転方向それぞれの
差に基づく係数 となるように制御することを特徴とする直流モーりの制
御方法
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57117269A JPS5910192A (ja) | 1982-07-06 | 1982-07-06 | 直流モータの駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57117269A JPS5910192A (ja) | 1982-07-06 | 1982-07-06 | 直流モータの駆動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5910192A true JPS5910192A (ja) | 1984-01-19 |
| JPH056437B2 JPH056437B2 (ja) | 1993-01-26 |
Family
ID=14707570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57117269A Granted JPS5910192A (ja) | 1982-07-06 | 1982-07-06 | 直流モータの駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5910192A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02111795A (ja) * | 1988-06-02 | 1990-04-24 | Nippon Zeon Co Ltd | 家禽マイコプラズマ抗原、その遺伝子を含む組み換えベクター、それを利用した診断薬及びワクチン |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5543684A (en) * | 1978-09-21 | 1980-03-27 | Mitsubishi Electric Corp | Picture display device |
| JPS5762786A (en) * | 1980-09-30 | 1982-04-15 | Mitsubishi Electric Corp | Device to drive dc motor by step |
-
1982
- 1982-07-06 JP JP57117269A patent/JPS5910192A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5543684A (en) * | 1978-09-21 | 1980-03-27 | Mitsubishi Electric Corp | Picture display device |
| JPS5762786A (en) * | 1980-09-30 | 1982-04-15 | Mitsubishi Electric Corp | Device to drive dc motor by step |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02111795A (ja) * | 1988-06-02 | 1990-04-24 | Nippon Zeon Co Ltd | 家禽マイコプラズマ抗原、その遺伝子を含む組み換えベクター、それを利用した診断薬及びワクチン |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH056437B2 (ja) | 1993-01-26 |
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