JPS59102705A - 運搬装置 - Google Patents
運搬装置Info
- Publication number
- JPS59102705A JPS59102705A JP21180482A JP21180482A JPS59102705A JP S59102705 A JPS59102705 A JP S59102705A JP 21180482 A JP21180482 A JP 21180482A JP 21180482 A JP21180482 A JP 21180482A JP S59102705 A JPS59102705 A JP S59102705A
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- JP
- Japan
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- movable roller
- barrel
- frame
- roller
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- Granted
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000969 carrier Substances 0.000 abstract 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
- B65G1/0414—Storage devices mechanical using stacker cranes provided with satellite cars adapted to travel in storage racks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は筒状のもの、あるいは樽状のものを転がして前
進、後退して棚から搬入する運搬装置に関する。
進、後退して棚から搬入する運搬装置に関する。
本発明の目的は＠４図に示す様に、奥行が深く且つ棚間
隔が狭い棚（間口の狭い棚！４１）から筒状物筒状物、
棒状９ｗＩ状倫を多数個、円滑且つ迅速に搬入して格納
し、又これら格納物を棚から円滑且つ迅速に搬出するこ
とができる運搬装置を提供することにある。
隔が狭い棚（間口の狭い棚！４１）から筒状物筒状物、
棒状９ｗＩ状倫を多数個、円滑且つ迅速に搬入して格納
し、又これら格納物を棚から円滑且つ迅速に搬出するこ
とができる運搬装置を提供することにある。
従来、この様な棚間隔が狭く、格納物同志及び格納物と
棚との間の空隙の少ない棚からこれら格納物を出入れす
るためには把持アーム、持上フォーク等の手段の伸縮・
旋回・挿入空間を充分確保できず、しかも奥行が深いた
め格納物移送機構が長尺になりがちで難しいとされてき
た。又、格納物を多数個列設した棚の側面から出入れす
る方法も考えられるが、この方法であれば、棚の左右側
面に運搬装置、スタッカクレーンの移動空間を設けねば
ならず、棚空間が小さくなり、しかも設備費が高くつく
という問題点がある。本発明はこれらの問題点を解決し
たものである。
棚との間の空隙の少ない棚からこれら格納物を出入れす
るためには把持アーム、持上フォーク等の手段の伸縮・
旋回・挿入空間を充分確保できず、しかも奥行が深いた
め格納物移送機構が長尺になりがちで難しいとされてき
た。又、格納物を多数個列設した棚の側面から出入れす
る方法も考えられるが、この方法であれば、棚の左右側
面に運搬装置、スタッカクレーンの移動空間を設けねば
ならず、棚空間が小さくなり、しかも設備費が高くつく
という問題点がある。本発明はこれらの問題点を解決し
たものである。
本発明の要旨は、前後方向に走行可能な走行台車上に前
方に大きく突出した逆り状の空間を形成するようなフレ
ームを構成し、該フレームの水平突出部材の端部付近に
フレーム下方に向って進退可能な可動ローラ（１）を装
着し、同可動ローラをフレーム下方に突出させた時、逆
り状空間内に筒状のもの、あるいは樽状のものを前後方
向暑こ転がる状態に前記可動ローラ（１）と共役して挾
む位置にもう一つのローラ（２）を配置し、前記可動ロ
ーラ（１）ノ周速及び回転方向は筒状のもの、あるいは
樽状のものが転がる時の周速度と順応するように走行車
輪と機械的または電気的に同調させたことを特徴とする
運搬装置にある。
方に大きく突出した逆り状の空間を形成するようなフレ
ームを構成し、該フレームの水平突出部材の端部付近に
フレーム下方に向って進退可能な可動ローラ（１）を装
着し、同可動ローラをフレーム下方に突出させた時、逆
り状空間内に筒状のもの、あるいは樽状のものを前後方
向暑こ転がる状態に前記可動ローラ（１）と共役して挾
む位置にもう一つのローラ（２）を配置し、前記可動ロ
ーラ（１）ノ周速及び回転方向は筒状のもの、あるいは
樽状のものが転がる時の周速度と順応するように走行車
輪と機械的または電気的に同調させたことを特徴とする
運搬装置にある。
ここで、本発明運搬装置は第４図に示す狭い棚庫の内の
搬出入装置としてばかりでなく、広く樽状１円筒状、棒
状物を転がして移動させる移送機としでも使用できるこ
とも勿論である。
搬出入装置としてばかりでなく、広く樽状１円筒状、棒
状物を転がして移動させる移送機としでも使用できるこ
とも勿論である。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図中
（１）は走行台車、（２）はフレームの水平突出部材、
（３）は枢軸、（４）はアーム、（５）は可動ローラ。
（１）は走行台車、（２）はフレームの水平突出部材、
（３）は枢軸、（４）はアーム、（５）は可動ローラ。
（６）はフリーローラ、（７）はエアシリンダ、（８）
は走行モータ、（９）は走行車輪、 （１０はレール兼
用樽受け。
は走行モータ、（９）は走行車輪、 （１０はレール兼
用樽受け。
ａカは樽、（２）は車輪軸、ＱＩ０４ （Ｌｌ （ＩＱ
αカ（至）はスプロケットでスプロケットＱＩ０４１（
２）の間をチェーン伝達して車輪軸（６）を回転させて
走行車輪（９）を駆動する。一方、スプロケット（ハ）
αくα・α力（ト）の間はチェーン伝達してアイドルギ
アα０（ホ）を回転させる。又、スプロケットａ◇勾の
間もチェーン伝達して可動ローラ（５）を回転させる。
αカ（至）はスプロケットでスプロケットＱＩ０４１（
２）の間をチェーン伝達して車輪軸（６）を回転させて
走行車輪（９）を駆動する。一方、スプロケット（ハ）
αくα・α力（ト）の間はチェーン伝達してアイドルギ
アα０（ホ）を回転させる。又、スプロケットａ◇勾の
間もチェーン伝達して可動ローラ（５）を回転させる。
この時、車輪軸（９）の周速可動ローラ（５）の周速が
同じになるようスプロケットの比を選定しておく。この
実施例ではエアシリンダー（７）を伸ばしてアーム（４
）を水平にし、可動ローラ（５）を引込めた状態で走行
台車（１）を前進させ、樽Ｑｌ）にフリーローラ（６）
がほぼ接触する位置で停止させる。
同じになるようスプロケットの比を選定しておく。この
実施例ではエアシリンダー（７）を伸ばしてアーム（４
）を水平にし、可動ローラ（５）を引込めた状態で走行
台車（１）を前進させ、樽Ｑｌ）にフリーローラ（６）
がほぼ接触する位置で停止させる。
次に、エアシリンダ（７）を縮め可動ローラ（５）が４
４ （ｏ）にほぼ接触する位置までアーム（４）を回転
させる。
４ （ｏ）にほぼ接触する位置までアーム（４）を回転
させる。
この状態で、走行台車（９）を後退させると可動ローラ
（５）によって樽ｏ乃は走行台車（１）と同一速度で後
退方向に転がる。走行台車（１）を前進させると、フリ
ーローラ（６）によって押され、樽Ｑｌ）は前進方向に
転がる。
（５）によって樽ｏ乃は走行台車（１）と同一速度で後
退方向に転がる。走行台車（１）を前進させると、フリ
ーローラ（６）によって押され、樽Ｑｌ）は前進方向に
転がる。
以上の様に、本発明によれば走行台車上に逆り状の空間
を形成する様にフレームを構成し、その端部に下方に向
って進退可能な可動ローラを設け、同可動ローラと共役
のローラとを配置し、しかも走行車輪と可動ローラとを
同一周速にすることによって、走行台車が棚間隔の狭い
筒状、樽状物載置棚内に出入して、狭い空間においてこ
れらのものを一個だけ捕捉して、し十も滑りがなく、転
がして円滑且つ迅速に運搬でき、しかも本発明運搬装置
は棚の狭い間口から出入りして振出人作業するものであ
るから、棚を立体的に連続配置しても本発明装置を使用
すれば運搬装置の専用空間を設けずとも棚空間を利用し
て格納物の搬出入が行え、棚空間占有率の高い間口の狭
い連続立体配置の棚庫を利用できるという優れた効果を
得ることができる。
を形成する様にフレームを構成し、その端部に下方に向
って進退可能な可動ローラを設け、同可動ローラと共役
のローラとを配置し、しかも走行車輪と可動ローラとを
同一周速にすることによって、走行台車が棚間隔の狭い
筒状、樽状物載置棚内に出入して、狭い空間においてこ
れらのものを一個だけ捕捉して、し十も滑りがなく、転
がして円滑且つ迅速に運搬でき、しかも本発明運搬装置
は棚の狭い間口から出入りして振出人作業するものであ
るから、棚を立体的に連続配置しても本発明装置を使用
すれば運搬装置の専用空間を設けずとも棚空間を利用し
て格納物の搬出入が行え、棚空間占有率の高い間口の狭
い連続立体配置の棚庫を利用できるという優れた効果を
得ることができる。
第１図は本発明運搬装置の実施例を示す正面図、第２図
は同側面図、第８図は水平突出部材を示す平面図、ｗＥ
４図は同実施例装置による搬出入作業状態を示す説明図
である。 （１）二走行台車 （２）：水平突出部材
（４）：アーム （５）：可動ローラ
（６）：フリーローラ （７）：エアシリン
ダ（８）：走行モータ （９）：走行車輪α
Ｑ：樽受け （ロ）：ｌｌ（２）０４Ｈ
ＯＩ（＋７）０１Ｈ２Ｈ？６ ：スプロケット０【◆（
ホ）：アイドルギア
は同側面図、第８図は水平突出部材を示す平面図、ｗＥ
４図は同実施例装置による搬出入作業状態を示す説明図
である。 （１）二走行台車 （２）：水平突出部材
（４）：アーム （５）：可動ローラ
（６）：フリーローラ （７）：エアシリン
ダ（８）：走行モータ （９）：走行車輪α
Ｑ：樽受け （ロ）：ｌｌ（２）０４Ｈ
ＯＩ（＋７）０１Ｈ２Ｈ？６ ：スプロケット０【◆（
ホ）：アイドルギア
Claims (1)
- １）前後方向に走行可能な走行台車上に前方に大きく突
出した逆り状の空間を形成するようなフレームを構成し
、該フレームの水平突出部材の端部付近にフレーム下方
に向って進退可能な可動ローラ（１）を装着し、同可動
ローラをフレーム下方に突出させた時、逆り状空間内番
と筒状のもの、あるいは樽状のものを前後方向に転がる
状態に前記可動ローラ（１）と共役して挾む位置にもう
一つのローラ（２）を配置し、前記可動ローラ（１）の
周速及び回転方向は筒状のもの、あるいは樽状のものが
転がる時の周速度と順応するように走行車輪と機械的又
は電気的に同調させたことを特徴とする運搬装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21180482A JPS59102705A (ja) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | 運搬装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21180482A JPS59102705A (ja) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | 運搬装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59102705A true JPS59102705A (ja) | 1984-06-13 |
| JPH0227246B2 JPH0227246B2 (ja) | 1990-06-15 |
Family
ID=16611874
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21180482A Granted JPS59102705A (ja) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | 運搬装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59102705A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52116577A (en) * | 1976-03-25 | 1977-09-30 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Barrel-like article handling system |
-
1982
- 1982-11-30 JP JP21180482A patent/JPS59102705A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52116577A (en) * | 1976-03-25 | 1977-09-30 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Barrel-like article handling system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0227246B2 (ja) | 1990-06-15 |
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