JPH0227246B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0227246B2 JPH0227246B2 JP57211804A JP21180482A JPH0227246B2 JP H0227246 B2 JPH0227246 B2 JP H0227246B2 JP 57211804 A JP57211804 A JP 57211804A JP 21180482 A JP21180482 A JP 21180482A JP H0227246 B2 JPH0227246 B2 JP H0227246B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- barrel
- inverted
- movable roller
- roller
- shaped
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
- B65G1/0414—Storage devices mechanical using stacker cranes provided with satellite cars adapted to travel in storage racks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は筒状のもの、あるいは樽状のものを転
がして前進、後退して棚から搬入する運搬装置に
関する。
がして前進、後退して棚から搬入する運搬装置に
関する。
本発明の目的は第４図に示す様に、奥行が深く
且つ棚間隔が狭い棚（間口の狭い棚庫）から筒状
物、棒状、樽状物を多数個、円滑且つ迅速に搬入
して格納し、又これら格納物を棚から円滑且つ迅
速に搬出することができる運搬装置を提供するこ
とにある。
且つ棚間隔が狭い棚（間口の狭い棚庫）から筒状
物、棒状、樽状物を多数個、円滑且つ迅速に搬入
して格納し、又これら格納物を棚から円滑且つ迅
速に搬出することができる運搬装置を提供するこ
とにある。
従来、この様な棚間隔が狭く、格納物同志及び
格納物と棚との間の空〓の少ない棚からこれら格
納物を出入れするためには把持アーム、持上フオ
ーク等の手段の伸縮・旋回・挿入空間を充分確保
できず、しかも奥行が深いため格納物移送機構が
長尺になりがちで難しいとされてきた。又、格納
物を多数個列設した棚の側面から出入れする方法
も考えられるが、この方法であれば、棚の左右側
面に運搬装置、スタツカクレーンの移動空間を設
けねばならず、棚空間が小さくなり、しかも設備
費が高くつくという問題点がある。これらの問題
を解決する装置としては特開昭52―116577号公報
で開示された樽状物ハンドリングシステムが知ら
れている。同ハンドリングシステムは支持レール
上を車輪で走行する走行台車の前面に長く水平に
延びた転動装置支持具を設け、その先端下部に起
伏自在なアームを介してローラを取り付け、同ロ
ーラを介して樽を押すことによつて樽状物を転動
させながら移動させようとするものである。この
装置ではローラは起伏するが強制的に回転駆動さ
せられるものでなく、ローラの押圧力で樽を推進
させ、それに伴つて発生する樽との摩擦を少なく
するためローラを回転自在（フリー）とするもの
である。その為ローラで重たい樽を転がすとき走
行台車はローラを介してかなりの反力を受ける結
果となり、その反力のため走行台車の移動に大き
な推進力が必要となり、又走行台車が支持レール
上をスリツプして確実に押しすすめることができ
ないという問題点があつた。本発明はこれらの問
題点を解決したものである。
格納物と棚との間の空〓の少ない棚からこれら格
納物を出入れするためには把持アーム、持上フオ
ーク等の手段の伸縮・旋回・挿入空間を充分確保
できず、しかも奥行が深いため格納物移送機構が
長尺になりがちで難しいとされてきた。又、格納
物を多数個列設した棚の側面から出入れする方法
も考えられるが、この方法であれば、棚の左右側
面に運搬装置、スタツカクレーンの移動空間を設
けねばならず、棚空間が小さくなり、しかも設備
費が高くつくという問題点がある。これらの問題
を解決する装置としては特開昭52―116577号公報
で開示された樽状物ハンドリングシステムが知ら
れている。同ハンドリングシステムは支持レール
上を車輪で走行する走行台車の前面に長く水平に
延びた転動装置支持具を設け、その先端下部に起
伏自在なアームを介してローラを取り付け、同ロ
ーラを介して樽を押すことによつて樽状物を転動
させながら移動させようとするものである。この
装置ではローラは起伏するが強制的に回転駆動さ
せられるものでなく、ローラの押圧力で樽を推進
させ、それに伴つて発生する樽との摩擦を少なく
するためローラを回転自在（フリー）とするもの
である。その為ローラで重たい樽を転がすとき走
行台車はローラを介してかなりの反力を受ける結
果となり、その反力のため走行台車の移動に大き
な推進力が必要となり、又走行台車が支持レール
上をスリツプして確実に押しすすめることができ
ないという問題点があつた。本発明はこれらの問
題点を解決したものである。
本発明の要旨は、走行台車の前面に前方に向か
つて大きく突出した水平部材とこれに直角な垂直
部材とからなる逆Ｌ状フレームを設け、同逆Ｌ状
フレームの水平部材の先端下部に強制駆動される
可動ローラを起伏自在なアームを介して取り付
け、又逆Ｌ状フレームの水平部材の下方空間に置
かれる筒状、樽状の転動物を上記可動ローラと共
役してはさむ位置に別の回転自在なフリーローラ
を逆Ｌ状フレームの垂直部材に取り付けるととも
に、前記可動ローラの周速及び回転方向を転動物
の転がるときの周速と方向と同一となる様に走行
台車の走行車輪と機械的又は電気的に同調させた
ことを特徴とする筒状、樽状の転動物の運搬装置
にある。
つて大きく突出した水平部材とこれに直角な垂直
部材とからなる逆Ｌ状フレームを設け、同逆Ｌ状
フレームの水平部材の先端下部に強制駆動される
可動ローラを起伏自在なアームを介して取り付
け、又逆Ｌ状フレームの水平部材の下方空間に置
かれる筒状、樽状の転動物を上記可動ローラと共
役してはさむ位置に別の回転自在なフリーローラ
を逆Ｌ状フレームの垂直部材に取り付けるととも
に、前記可動ローラの周速及び回転方向を転動物
の転がるときの周速と方向と同一となる様に走行
台車の走行車輪と機械的又は電気的に同調させた
ことを特徴とする筒状、樽状の転動物の運搬装置
にある。
ここで、本発明運搬装置は第４図に示す狭い棚
庫の内の搬出入装置としてばかりでなく、広く樽
状、円筒状、棒状物を転がして移動させる移送機
としても使用できることも勿論である。
庫の内の搬出入装置としてばかりでなく、広く樽
状、円筒状、棒状物を転がして移動させる移送機
としても使用できることも勿論である。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図中１は走行台車、２はフレームの水平突出
部材、３は枢軸、４はアーム、５は可動ローラ、
６はフリーローラ、７はエアシリンダ、８は走行
モータ、９は走行車輪、１０はレール兼用樽受
け、１１は樽、１２は車輪軸、１３，１４，１
５，１６，１７，１８はスプロケツトでスプロケ
ツト１３，１４，１５の間をチエーン伝達して車
輪軸１２を回転させて走行車輪９を駆動する。一
方、スプロケツト１３，１４，１６，１７，１８
の間はチエーン伝達してアイドルギア１９，２０
を回転させる。又、スプロケツト２１，２２の間
もチエーン伝達して可動ローラ５を回転させる。
この時、車輪軸９の周速、可動ローラ５の周速が
同じになるようスプロケツトの比を選定してお
く。この実施例ではエアシリンダー７を伸ばして
アーム４を水平にし、可動ローラ５を引込めた状
態で走行台車１を前進させ、樽１１にフリーロー
ラ６がほぼ接触する位置で停止させる。
る。図中１は走行台車、２はフレームの水平突出
部材、３は枢軸、４はアーム、５は可動ローラ、
６はフリーローラ、７はエアシリンダ、８は走行
モータ、９は走行車輪、１０はレール兼用樽受
け、１１は樽、１２は車輪軸、１３，１４，１
５，１６，１７，１８はスプロケツトでスプロケ
ツト１３，１４，１５の間をチエーン伝達して車
輪軸１２を回転させて走行車輪９を駆動する。一
方、スプロケツト１３，１４，１６，１７，１８
の間はチエーン伝達してアイドルギア１９，２０
を回転させる。又、スプロケツト２１，２２の間
もチエーン伝達して可動ローラ５を回転させる。
この時、車輪軸９の周速、可動ローラ５の周速が
同じになるようスプロケツトの比を選定してお
く。この実施例ではエアシリンダー７を伸ばして
アーム４を水平にし、可動ローラ５を引込めた状
態で走行台車１を前進させ、樽１１にフリーロー
ラ６がほぼ接触する位置で停止させる。
次に、エアシリンダ７を縮め可動ローラ５が樽
１１にほぼ接触する位置までアーム４を回転させ
る。この状態で、走行台車１を後退させると可動
ローラ５によつて樽１１は走行台車１と同一速度
で後退方向に転がる。走行台車１を前進させる
と、フリーローラ６によつて押され、樽１１は前
進方向に転がる。
１１にほぼ接触する位置までアーム４を回転させ
る。この状態で、走行台車１を後退させると可動
ローラ５によつて樽１１は走行台車１と同一速度
で後退方向に転がる。走行台車１を前進させる
と、フリーローラ６によつて押され、樽１１は前
進方向に転がる。
以上の様に、本発明によれば走行台車上に逆Ｌ
状の空間を形成する様にフレームを構成し、その
端部に下方に向つて起伏自在な可動ローラを設
け、同可動ローラと共設のローラとを配置し、し
かも走行車輪と可動ローラとを同一周速にするこ
とによつて、走行台車が棚間隔の狭い筒状、樽状
物載置棚内に出入して、狭い空間においてこれら
のものを一個だけ捕捉して、しかも滑りがなく、
転がして円滑且つ迅速に運搬でき、しかも本発明
運搬装置は棚の狭い間口から出入りして搬出入作
業するものであるから、棚を立体的に連続配置し
ても本発明装置を使用すれば運搬装置の専用空間
を設けずとも棚空間を利用して格納物の搬出入が
行え、棚空間占有率の高い間口の狭い連続立体配
置の棚庫を利用できるという優れた効果を得るこ
とができる。又、強制駆動させる可動ローラとこ
れと共役してはさむ回転自在なフリーローラとが
筒状、樽状の転動物と接触状態を保ちながら、転
動物を回転させて移動させるものであるから、共
役の可動ローラとフリーローラとを介して作用す
る水平分力は互いに相殺し、可動ローラによる純
粋な回転力（モーメント）のみの成分が主に残つ
て樽を転がすものであり、大きな推進力なくして
走行でき、走行台車の車輪がスリツプすることが
なく小さな推進力で確実に転動物を移動させるこ
とが出来る。
状の空間を形成する様にフレームを構成し、その
端部に下方に向つて起伏自在な可動ローラを設
け、同可動ローラと共設のローラとを配置し、し
かも走行車輪と可動ローラとを同一周速にするこ
とによつて、走行台車が棚間隔の狭い筒状、樽状
物載置棚内に出入して、狭い空間においてこれら
のものを一個だけ捕捉して、しかも滑りがなく、
転がして円滑且つ迅速に運搬でき、しかも本発明
運搬装置は棚の狭い間口から出入りして搬出入作
業するものであるから、棚を立体的に連続配置し
ても本発明装置を使用すれば運搬装置の専用空間
を設けずとも棚空間を利用して格納物の搬出入が
行え、棚空間占有率の高い間口の狭い連続立体配
置の棚庫を利用できるという優れた効果を得るこ
とができる。又、強制駆動させる可動ローラとこ
れと共役してはさむ回転自在なフリーローラとが
筒状、樽状の転動物と接触状態を保ちながら、転
動物を回転させて移動させるものであるから、共
役の可動ローラとフリーローラとを介して作用す
る水平分力は互いに相殺し、可動ローラによる純
粋な回転力（モーメント）のみの成分が主に残つ
て樽を転がすものであり、大きな推進力なくして
走行でき、走行台車の車輪がスリツプすることが
なく小さな推進力で確実に転動物を移動させるこ
とが出来る。
第１図は本発明運搬装置の実施例を示す正面
図、第２図は同側面図、第３図は水平突出部材を
示す平面図、第４図は同実施例装置による搬出入
作業状態を示す説明図である。 １：走行台車、２：水平突出部材、４：アー
ム、５：可動ローラ、６：フリーローラ、７：エ
アシリンダ、８：走行モータ、９：走行車輪、１
０：樽受け、１１：樽、１３，１４，１５，１
６，１７，１８，２１，２２：スプロケツト、１
９，２０：アイドルギア。
図、第２図は同側面図、第３図は水平突出部材を
示す平面図、第４図は同実施例装置による搬出入
作業状態を示す説明図である。 １：走行台車、２：水平突出部材、４：アー
ム、５：可動ローラ、６：フリーローラ、７：エ
アシリンダ、８：走行モータ、９：走行車輪、１
０：樽受け、１１：樽、１３，１４，１５，１
６，１７，１８，２１，２２：スプロケツト、１
９，２０：アイドルギア。
Claims (1)
- １ 走行台車の前面に前方に向かつて大きく突出
した水平部材とこれに直角な垂直部材とからなる
逆Ｌ状フレームを設け、同逆Ｌ状フレームの水平
部材の先端下部に強制駆動される可動ローラを起
伏自在なアームを介して取り付け、又逆Ｌ状フレ
ームの水平部材の下方空間に置かれる筒状、樽状
の転動物を上記可動ローラと共役してはさむ位置
に別の回転自在なフリーローラを逆Ｌ状フレーム
の垂直部材に取り付けるとともに、前記可動ロー
ラの周速及び回転方向を転動物の転がるときの周
速と方向と同一となる様に走行台車の走行車輪と
機械的又は電気的に同調させたことを特徴とする
筒状、樽状の転動物の運搬装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21180482A JPS59102705A (ja) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | 運搬装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21180482A JPS59102705A (ja) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | 運搬装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59102705A JPS59102705A (ja) | 1984-06-13 |
| JPH0227246B2 true JPH0227246B2 (ja) | 1990-06-15 |
Family
ID=16611874
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21180482A Granted JPS59102705A (ja) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | 運搬装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59102705A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6025321B2 (ja) * | 1976-03-25 | 1985-06-18 | 三菱重工業株式会社 | 樽状物ハンドリング装置 |
-
1982
- 1982-11-30 JP JP21180482A patent/JPS59102705A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59102705A (ja) | 1984-06-13 |
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