JPS59102715A - 被搬送物の位置ずれ検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、オーバーヘッドトロリーコンベヤのハンガー
に吊り下げられて搬送される被搬送物の左右横方向の位
置ずれ、即ち前記ハンガーに対する左右横方向の位置ず
れを、該被搬送物の搬送を中断させることな（自動的に
検出し得る被搬送物の位置ずれ検出装置を提供するもの
である。

以下、本発明の一実施例にかかる位置ずれ検出装置を使
用したエンジン組付は作業設備を添付の例示図に基づい
て説明すると、第１図及び第２図に於て、１は自動車ボ
デー２を搬送する主搬送ラインであって、前記自動車ボ
デー２を吊り下げるハンガー６を複数個のトロリーで支
持して成る従来周知のオーバーヘッドトロリーコンベヤ
４から構成されている。５はエンジン６を支持搬送する
台車であって、前記トロリーコンベヤ４の真下位置に主
搬送ライン１と平行に配置された移動経路を往復移動す
る。７はエンジン搬入用ローラコンベヤであって、下段
には空パレツト搬出用ローラ：］ンベヤを備えており、
主搬送ライン１に対し直角に配設されている。８は前記
エンジン搬入用ローラコンベヤ７から受は取ったエンジ
ンを原点位置で待機している前記台車５上に移載する移
載装置である。９は自動車ボデー２の左右方向位置ずれ
を検出する本発明の装置であって、前記台車５の移動経
路及び移載装置８よりも手前でトロリーコンベヤ４脇に
配設されている。

前記位置ずれ検出装置９は第２図に示すように、トロリ
ーコンベヤ４のハンガー３によって吊り下げられた状態
で搬送されてくる自動車ボデー２が所定位置に到達した
ことを検出する無接触検出スイッチ（光電スイッチ等）
１０からの検出信号に基づいて作動するものである。こ
の検出装置９は第３図及び第４図に示すように、トロリ
ーコンベヤ４の搬送方向１２と同方向に往復移動自在に
ガイドレール１′５によって支持された可動台１４と、
この可動台１４を往復移動させるシリンダー・ピストン
ユニット１５と、前記可動台１４上に支軸１６によって
起伏揺動自在に枢着され且つシリンダー・ビス１ンユニ
ソト１７によって起伏揺動せしめられる同期レバー１８
と、ガイ１゛ロツド１９によって昇降自在に前記可動台
１４に支持され且つシリンダー・ピストンユニット２０
によって昇降駆動される昇降台２１と、この昇降台２１
にガイ１゛ロツド２２によって左右横断方向に移動可能
に支持され巨つパルスエンコーダー付キフレーキシリン
ダー（以下、セルフンシリンダーと略称する）２５によ
って移動せしめられる位置ずれ検出レバー２４とから構
成されている。

移載装置８は第５図及び第６図に示すように、支持用キ
中スター２５によって垂直支軸２６を中心に回転可能に
支持され且つシリンダー・ピストンユニソ１２７によっ
て９０°の範囲で回動せしめられるターンテーブル２８
と、このターンテープ２８上に上下２段に架設されたエ
ンジン搬入用駆動ローラコンベヤ２９及び空パレッ）　
Ｉｌｌ出用駆動ローラコンベヤ５０とから構成されてい
る。、３１及び３２は前記各ローラフンベヤ２９．３０
を各別に駆動するモーターであり、５５．５４は各ロー
ラコンベヤ２９．！１０に付設されたパレット位置決め
用ス］ソバ−である。

エンジン搬送用台車５は第６図乃至第９図に示すように
、ガイドレール５５上に乗る車輪５６を備えた台車本体
′５１と、この台車本体３７にガイドロッド′５８を介
して昇降可能に支持され且つシリンダー・ピストンユニ
ット６９によって昇降駆動される昇降台４０と、この昇
降台４０上にガイドレール４１２及びガイドローラ４１
ｂを介してトロリーコンベヤ４の搬送方向１２に移動可
能に支持され且つセルコンシリンダ−４２によって移動
せしめられる前後方向可動台４２５と、この可動台４ｉ
５上にガイドレール４４ａ及びガイドローラ４４ｂを介
して左右横断方向に移動可能に支持され且つセルコンシ
リンダー４５によって移動せしめられる横行可動台４６
と、この横行可動台４６上に前端側を水平支軸４７によ
って支持され且つ後端側を左右一対の偏心カム４８によ
って支持されたチルト可能な駆動ローラコンベヤ４９と
から構成されている。

前記台車本体５７は、モーターによって駆動される歯輪
５０と遊転歯輪５１との間に掛張された駆動用チェノ５
２にプラケット５５を介して連結され、該駆動用チェノ
５２の回動によって往復移動せしめられる。５４は伝動
ギヤ５５を介して前記駆動歯輪５０に連動するパルス発
信器（回転トランスジューサー）である。５６は前記昇
降台４０に上端を固定された垂直なラックギヤであって
、これに咬合するピニオンギヤ５７を介してパルス発信
器（回転トランスジューサー）５８ヲＷｌｌｌＩする。

５９は偏心カム４８を駆動するモーターであり、６０は
駆動ローラコンベヤ４９を駆動するモーターである。又
、前記駆動ローラコンベヤ４９は固定ストッパー６１と
シリンダー・ピストンユニットによって出退駆動される
可動ストッパー６２とを備えている。

上記設備を使用して行うエンジシ組付は作業方法を説明
すると、先ず、パレット上の所定位置に支持されたエン
ジン６を、ローラコンベヤ７に上段の駆動ローラコンベ
ヤ２９が接続する向き（第５図仮想線で示す向き）にあ
る移載装置８の当該ローラコンベヤ２９上ヘローラコン
ベヤ７によって搬入する。この後、ターンテーブル２８
をシリンダー・ピストンユニット２７により９０′　旋
回させ、前記駆動ローラコンベヤ２９を第５図実線で示
すように、台車５の駆動ローラコンベヤ４９に接続し得
る向きに転向せしめる。

一方、第６図に示すように台車５の昇降台４０は、駆動
ローラコンベヤ４９が移載装置８の駆動ローラコンベヤ
２９と接続する高さまでシリンダー・ピストンユニット
ｉ５９によって」二昇せしめられており、かかる状態に
於て、移載装置８の駆動ローラコンベヤ２９をモーター
ろ１により駆動すると共に台車５の駆動ローラコンベヤ
４９をモーター６０により駆動して、パレット搭載エン
ジン６を移載装置８上から台車５の駆動ローラコンベヤ
４９上に移載する。このときエンジン６は、第６図仮想
線で示すようにパレット６ａが固定ストッパー６１に当
接する位置まで搬入され、かかる状態で可動ス］ソバ−
６２が突出して前記バレ・ノ）６ａが固定ストッパー６
１との間でクランプされる。

一方、トロリーコンベヤ４によって主搬送ライン１を搬
送されてくる自動車ボデー２が左右位置ずれ検出装置９
上の所定位置に到達したことを検出スイッチ１０が検出
したならば、第４図実線で示すように位置ずれ検出装置
９の同期レバー１８をシリンダー・ピストンユニット１
７によって垂直に起立させることにより、自動車ボデー
２の前端近傍底部に位置する横断方向のフレーム２ａが
。

起立状態の同期レバー１８に当接する。このとき可動台
１４が適当な抵抗を伴い乍ら搬送方向１２ニ移動し得る
状態（シリンダー・ピストンユニット１５をフリーにし
ておく）としておくことにより、可動台１４は自動車ボ
デー２と一体化された状態で移動する。かかる状態に於
て昇降台２１をシリンダー・ピストンユニット２０によ
り上昇限高さまで上昇させ、しかる後、出限位置にある
位８２　ｉ’　ｈ　検出レバー２４をセルコンシリンダ
ー２３によって内方に横行させることによって、該位置
ずれ検出レバー２４は、第３図仮想線で示すように自動
車ボデー２の前端近傍底部に位置する前後方向のフレー
ム２ｂに横側方から当接して停止する。このときの位置
ずれ検出レバー２４の移動量がセルコンシリンダー２５
によって検出され、この移動量から、ハンガー３上に支
持されている自動車ボデー２の左右方向の位置ずれ量が
コンピュータ処理によって演算され、次段に出力される
。

位置ずれ検出作用が終了すれば、同期レバー１８及び位
置ずれ検出レバー２４が夫々光の待機位置に戻されると
共に昇降台２１が下降し、自動車ボデー２はこの位置ず
れ検出装置９上を通過する。

当該自動車ボデー２が、前記のように原点位置にあって
且つエンジン６を駆動ローラコンベヤ４９上の所定位置
に受は取った台車５に対して上方所定位置に到達したと
き（この時点は、例えば第２図に示すように自動車ボデ
ー２の前端近傍側面と前記フレーム２ａとを検出する無
接触検出スイッチ（光電スイッチ等）６５ａ、６５ｂを
利用して自動的に検出し得る）、台車本体６７を駆動チ
ェ２５２によって搬送方向１２へ前進駆動させる。この
とき、台車駆動チュン５２の駆動手段は、台車本体５７
の移動速度が自動車ボデー２の移動速度（トロリーコン
ベヤ４の搬送速度）と等しくなるように、比例制御或い
は同期制御される。

上記のように自動車ボデー２と同一速度で同方向に台車
本体５７が移動し始めたならば、モーター５９により偏
心カム４８を所定角度回転させ、駆動ローラコンベヤ４
９を支軸４７の周りで後端側が下降するように所定角度
（例えば４°）だけチルトさせると共に、シリンダー・
ピストンユニ・ノド５９を作動させて昇降台４０を第１
高さまで上昇させる。この結果、駆動ローラコンベヤ４
９上のエンジン６は、前止がりに傾斜せしめられた状態
で自動車ボデー２内の第１高さまで進入する。次にセル
コンシリンダー４５により横行可動台４６を所定量だけ
右方向（又は左方向）へ横動させて、エンジン６を上昇
させても自動車ボデー２のフレーム等に接触しない位置
まで駆動ローラコンベヤ４９と共にエンジン６を横方向
へずらせ、しかる後、再びシリンダー・ピストンユニッ
ト６９により昇降台４０を第２高さまで上昇させ、駆動
ローラコンベヤ４９上のエンジン６を自動車ボデー２内
の第２高さまで進入させる。

そして次に、セルコンシリンダー４５によす横０ 行可動台４６を左方向（又は右方向）に戻すのであるが
、このとき、前記位置ずれ検出装置９によって検出され
た自動車ボデー２の左右横方向の位Ｗｆれ量を加味して
、セルコンシリンダー４５による横行可動台４６の戻し
量を自動的に調整させることにより、仮に自動車ボデー
２の位置が左右横方向にずれていても、駆動ローラコン
ベヤ４９上のエンジン６をその自動車ボデー２の左右横
方向に関する取付は位置に自動的に合致させることが出
来る。この後、セルコンシリンダー４２により昇降台４
０に対して可動台４ｉ５を前方（ＩＩ送方向１２）へ所
定距離だけスライドさせることにより、駆動ローラコン
ベヤ４９上のエンジン６を自動車ボデー２内のエンジン
取付は位置に対して若干下がった取付は準備位置に位置
させることが出来る。かかる状態に於て、作業者による
人為操作によってシリンダー・ピストンユニット５９を
インチング作動させ、昇降台４０を駆動ローラコンベヤ
４９と共にインチング上昇させることにより、エンジン
６の前部取付は孔とこれに対応する自動車ボデー２側の
取付は孔とを合致さけ、再取付は孔にわたってボルトを
嵌合する。そしてモーター５９により偏心カム４８を原
位置に戻すべく回転させ、駆動ローラコンベヤ４９を元
の姿勢に復帰させることにより、エンジン６を自動車ボ
デー２に対する取付は姿勢に戻す。この状態に於て、エ
ンジン６の前部取付はボルトの締め付は作業と後部取付
は孔へのボルトの嵌合及び当該ボルトの締め付は作業を
行い、エンジン６を自動車ボデー２の所定位置に取付け
る。

上記のエンジン取付は作業が完了したならば、シリンダ
ー・ピストンユニット５９をインチング作動させて駆動
ローラコンベヤ４９を空パレ・ノド６ａと共に適量下降
させ、しかる後、シリンダー・ピストンユニットさ９及
びセルコンシリンダー４２．４５を作動させることによ
り、昇降台４０を下降限位置まで自動下降させると共に
可動台４３及び横行可動台４６を夫々原点位置に自動復
帰させる。又、同時に駆動チェノ５２による台車本体５
７の前進駆動を停止し、当該駆動チェノ５２１ を逆転高速駆動して台車本体６７を高速で移載装置８に
隣接する原点位置に自動復帰さぜる。昇降台４０が下降
限位置にあることにより、台車本体５７が原点位置に復
帰したとき駆動ローラコンベヤ４９は、移載装置８の下
段の空パレツト搬出用駆動ローラコンベヤ５０に接続す
ることになるので、可動ストッパー６２を退入させた状
態で両駆動ローラコンベヤ４９，２５０を夫々のモータ
ー６０．３２により作動させて、空パレット６ａを台車
５上から移載装置８の空パレツト１駁出用駆動ローラコ
ンベヤ５０上へＩｆし得る。

この後、移載装置８のターンテーブル２８をシリンダー
・ピストンユニット２７により原点位置まで回転復帰さ
せ、そして駆動ローラコンベヤ３０を作動させて空バレ
ッ）６ａを移載装置δ上から、エンジン１１１１人用ロ
ーラコンベヤ７の下側に配設されている空パレツト搬出
用ローラコンベヤ上へ搬出することにより、一連の作業
が終了する。

本発明の被搬送物位置ずれ検出装置は上記実施例のよう
に実施し且つ利用し得るものであって、３ ２ その特徴は、トロリーコンベヤのハンガーに吊り下げら
れて搬送される被搬送物（実施例の自動車ボデー２）の
搬送方向と平行に往復移動自在な可動台（実施例の可動
台１４）に、前記被搬送物の搬送方向に面する箇所（実
施例のフレーム２ａ）に当接し得る作用姿勢と被搬送物
の通過を許す退避姿勢とに切り替え自在な同期レバー（
実施例の同１１Ｊｌレバー１８、これは直線的に昇降す
るものであっても良い）と、昇降可能な昇降台（実施例
の昇降台２１）とを設け、前記昇降台には、前記搬送方
向に対して左右横方向に移動可能な位置ずれ検出レバー
（実施例の位置ずれ検出レバー２４）と、この検出レバ
ーを前記被搬送物の横側方に面する被検出部（実施例の
フレーム２ｂ）に当接させるべ（横動させる手段（実施
例のセルコンシリンダー２？５）とを設け、この検出レ
バーの横動距離から被搬送物の位置ずれを検出し得るよ
うにした点にある。

このような本発明装置によれば、トロリーコンベヤで搬
送されている被搬送物を位置ずれ検出の４ ために一時停止させることなく、自動的に左右横方向の
位置ずれを自動的に検出し得るのである。

又、位置ずれ検出レバーは被搬送物と一体に移動してい
る状態で被搬送物の被検出部に当接し、被搬送物と相対
的に摺接移動しないので、被１舷送物に擦傷を与える恐
れは全くない。しかも、位置ずれ検出レバーを被搬送物
と一体に移動させるために、可動台を被搬送物と同期移
動させる特別な駆動手段は不要であり、安価に実施し得
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の概略平面図、第２図は同側面図、第３図
は自動車ボデー（被搬送物）の左右横方向位置ずれ検出
手段の正面図、第４図は同側面図、第５図は移載装置の
平面図、第６図は移載装置及びエンジン搬送用台車の縦
断側面図、第７図前記台車の縦断正面図、第８図及び第
９図は前記台車の要部縦断正面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. トロリーコンベヤのハンガーに吊り下げられて搬送され
   る被搬送物の搬送方向と平行に往復移動自在な可動台に
   、前記被搬送物の１駁送方向に面する箇所に当接し得る
   作用姿勢と被搬送物の通過を許す退避姿勢とに切り替え
   自在な同期レバーと、昇降可能な昇降台とを設け、前記
   昇降台には、前記搬送方向に対して左右横方向に移動可
   能な位置ずれ検出レバーと、この検出レバーを前記被搬
   送物の横側方に面する被検出部に当接させるべく横動さ
   せる手段とを設け、この検出レバーの横動距離から被搬
   送物の位置ずれを検出し得るようにした被搬送物の位置
   ずれ検出装置。