JPS59102736A - 紙葉類の分離給送装置 - Google Patents

紙葉類の分離給送装置

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JPS59102736A
JPS59102736A JP21089882A JP21089882A JPS59102736A JP S59102736 A JPS59102736 A JP S59102736A JP 21089882 A JP21089882 A JP 21089882A JP 21089882 A JP21089882 A JP 21089882A JP S59102736 A JPS59102736 A JP S59102736A
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roller
feeding
separation
sheets
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Shuzo Tsubo
壷 周三
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/46Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • B65H3/52Friction retainers acting on under or rear side of article being separated
    • B65H3/5207Non-driven retainers, e.g. movable retainers being moved by the motion of the article
    • B65H3/5215Non-driven retainers, e.g. movable retainers being moved by the motion of the article the retainers positioned under articles separated from the top of the pile
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/02Separating articles from piles using friction forces between articles and separator
    • B65H3/06Rollers or like rotary separators
    • B65H3/0661Rollers or like rotary separators for separating inclined-stacked articles with separator rollers above the stack
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/34Article-retaining devices controlling the release of the articles to the separators

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  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、積層状態の紙業類を最端層のものから順番に
1枚づつ送り出す紙葉類の分離給送装置に関する。
〔発明の技術的背景とその問題点〕
この種の装置としては、例えば複写機に使用さnるもの
であって、積層状態の原稿を順番に1枚づつ原稿台へ送
り出す装置を挙げることができる。
ところで、この装置は積層状態で一括投入さした原稿に
転接可能な摩擦送出ローラが設けらnていて、最端層例
えば最上層の原稿から順次摩擦送出するようになってい
た。
しかしながら摩擦送出の際には最上層の原稿とその下の
原稿との摩擦によって一度に2枚の原稿が送出さnてし
まりという問題があった。
〔発明の目的〕
本発明は上記事情に鑑みてなさ牡たものであり、その目
的は、積層状態の紙葉類を最端層のものから順番に1枚
づつ確実に送り出すことのできる紙葉類の分離給送装置
を提供することである。
〔発明の概要〕
本発明は、積層さnた紙業類を載置する載置台と、この
載置台に載置さnている紙葉類を位置決め規、制し、か
つ位置決め規制を解除することによって紙業類を滑落さ
せ、さらに滑落した紙業類を押圧する位置決め抑圧部と
、この位置決め押圧部に対向して設けらnlかつこの位
置決め押圧部にて押圧さnた積層状態の紙葉類に接触し
て送り込む送り込み部と、送り込み部を介して送らnて
きた積層状態の紙端類を一枚づつ分離して取出す分離給
送部とを備えることを特徴とするものである。
〔発明の実施例〕
以下本発明の紙葉類の分離給送装置の実施例を図面を参
照しながら説明する。
第1図は本発明の一実施例装置を複写機に適用した場合
の概略斜視図である。図において1で示すものは複写機
本体であり、その−側部には本発明の一実施例装置であ
る紙業類の分離給送装置2が着脱自在に設けられている
。この紙葉類の分離給送装置(以下単に分離給送装置と
もいう)2は、積層状態で投入さnた紙葉類例えば原稿
を最端層例えば最上層のものから順次1枚づつ送り出す
装置である。送り出さnた原稿は複写機本体1の背面部
に開閉可能に取付けらnている搬送装#3によって原稿
台ガラス4の所定位置まで送らnるようになっていて、
複写終了後その原稿は原稿トレー5へ送らnる。このよ
うに、分離給送装置2を介することによって次々と新し
い原稿が送らnて複写に供さ扛ることになる。なお、分
離給送装置において、積層状態の原稿を載置する載置部
6の構成は次のよ′)Kなっている。すなわち、複数枚
の原稿を一括かつ傾斜状態で収容し得る集積室6Aの底
面の一部を形成する載置台6Bが傾斜状態に設けらnて
いる。この載置台6Bの上面側には原稿のサイズに応じ
て給送方向に対して直角方向にスライド自在な一対の側
面規制板6Cが配設さルている。また、傾斜上端部には
、原稿を短手方向にセットする際、第1図示実線で示す
よりに載置台6B上に回転収納でき、原稿を長手方向に
セットする際には、第1図示2点鎖線で示すようにほぼ
150°回動させて載置台6Bの延長部を構成する原稿
支持部材6Dが枢着さnている。
ここで、前記分離給送装置2の内部機構を示す概略側面
図である第2図に基づいて分離給送装置の概略′ft説
明する0図において6Bで示すものは前記載置台であり
、原稿Pが積層状態で載置さnる。載置さnている原稿
PFi、第2図示矢印’1 tA2方向に揺動可能なス
トッパ(載置さnている紙葉類を位置決め規制し、かつ
位置決め規制を解除したときには積層状態の紙業類を間
欠的に押圧する位置決め抑圧部の一例である)10にて
位置決め規制さnるようになっており、このストッパ1
゜が第2図示矢印A1方向に回動すると原稿Pは斜め下
方へ自然落下し、その後第2図示矢印A1方向へ回動す
ると落下した原稿はストッパ1oにて背面が抑圧さnる
ことになる。そして抑圧さ扛た原稿の最端層に転接する
ことにより原稿を先方へ確実に送夕込む送り込み部例え
ば送り込みローン11が設けらnている。さらに、この
送り込みローラ11とストッパ10との協同作用にて積
層状態で送らnてきた原稿の最端層のものを他の原稿か
ら分離して先方へ送る分離給送fI112が設けらnて
いて、ここから送らnてきた原稿はその先方に設けらn
ている一対のレジストローラ13.(,13Bに当接さ
nlここで原稿の搬送タイミングがとらnた後に前記原
稿台ガラス4の方へ搬送さnるよりになっている。なお
、第2図に示すように前記送り込みロー211の手前に
は第1のマイラガイド15Aが設けらnてぃて、積層状
態の原稿を円滑に載置台6Bに載置できるようになって
いる。また送り込みロー211から前記分離給送部12
に至るまでの上方には第2のマイラガイド15Z?が設
けらnlかつその下方には第3のマイラガイド15Cが
設けらnていて、送り込みローラ11などによって送ら
nできた原稿を円滑かつ確実に分離給送部12へ送るこ
とができるようになっている。
次に、分離給送装置の駆動系を示す第3図を中心にして
本実施例装置を詳細に説明する。
本実施例装置は、前記ストッパ10.送り込みローラ1
19分離給送部12及びレジストローラ13、(,13
/3などを一つの駆動源の正逆転にて選択駆動するよう
になっている。そのために先ず、第3(8)示XIIY
1方向に正逆転可能なモータ20と、このモータ20の
モータ軸に固着さnた第1のプーリ21.(と、第、1
0プーリ21Aの回転が伝達さnる第2のプーリ21B
と、両プーリ21A、21Bに張設さnた第1のタイミ
ングベル) 22Aと、第2のプーリ21Bと一体回転
する第1のアイドルギア23/fと、第1のアイドルギ
ア2tAに噛合する第2のアイドルギア23Bと、第2
のアイドルギア237Jに噛合する第1のドライブギア
24Aと、第1のドライブギア24Aと一体回転する第
1軸25とが設けられ。
第1軸25は、前記モータ20のX1方向回転に対して
X2方向へ回転しb Y1方向回転に対してX2方向へ
回転するようになっている。なお、モータ20から一1
第1のドライブギア24Aまでの動力伝達系の詳細は、
第4図(α) e (h)に示す分解斜視図と組立斜視
図に示すようになっている。
そして第1軸25の第3図示右端には、第1軸25のX
2方向の回転のみを伝達する第1のワンウェイクラッチ
26Aを介して第2のドライブギア24Bが固着されて
いる。さらにこの第2のドライブギア24Bの回転が伝
達される第3のドライブギア24Cと、この第3のドラ
イブギア24Cとともに第3因示矢印x4方向へ回転す
る分離給送軸35と、分離給送軸35に固着された第3
のブー’) 21Cと、第3のプーリ21Cとの回転が
伝達される第4のプーリ21Dと、両プーリ21C92
1Dに張設された第2のタイミングベルト22Bと、第
4のプーリ21Dと一体に矢印X4方向に回転する取出
ローラ駆動軸27とが設けられている。
また、前記第1軸25の第3図示左端には、第1軸25
の第6図示矢印X2方向の回転のみを伝達する第2のワ
ンウェイクラッチ26Bを介して第5のプーリ21Eが
固着さnている。さらに、第5のプーリ21Eの回転が
伝達さnる第6のグー’J 21Fと1両プーリ21E
、21Fに張設さnた第3のタイミングベル) 22C
と、第6のプーリ21Fと一体に第3図示矢印X3方向
に回転する第2軸28とが設けらnている。この第2軸
28の第3図示右端部には第4のドライブギア24Dが
固着さn、さらに第4のドライブギア24Dに噛合する
第5のドライブギア24Eと、第5のドライブギア24
Eと一体回転可能な第1のレジストローラ軸29Aとが
設けらnていて、第2図で説明した一方のレジストロー
ラ13、(は第1のレジストローラ軸29Aに取付けら
nて第3因示矢印x4方向に回転可能となっている。
なお第2図で説明した他方のレジストロー213Bは、
7り一回転可能な第2のレジストローラ軸29Bに取付
けらnていて、図示しない付勢部材を介することにより
下方にあるレジストローラ13.fに押圧さnるように
なっている また、前記第1軸25の中間部には第7のプーリ21G
が固着さnlさらに第7のプーリ21Gからの回転が伝
達さnる第8のプーリ21Hと、両グー’) 21G、
21Hに張設された第4のタイミングベルト22Dと、
第8のグー’J21Hと一体回転する第3軸30とが設
けらnている。なお、この第3軸3゜は、前記第8のグ
ー!721Hと一体回転する原動軸30、fと、この原
動軸3(Mとは分離した従動軸30Bとによって構成さ
n1両軸50A 、 50Bはクラッチ31によって断
続さnるようになっている。ここでこのクラッチ31の
構成を第5図(α) 、 (A)に基づいて説明する。
すなわち、第5図(α)に示すように原動ボス部材31
.(が前記原動軸30,4と一体回転可能に取付けらn
lかつ従動ボス部材31Bが前記従動軸30Bと一体回
転可能に取付けらnていて、前記原動ボス部材31.(
のボス部31A′にはスプリングジヨイント31Cの一
端が外嵌さ1rL5 このスプリングジヨイント31C
の他端は前記従動ボス部材31Bに対して固定的に保持
さnている。さらにスプリングジヨイント31CVCは
スリーブ31Dが外挿さnlかつこのスリーブ31Dの
一端は前記スプリングジヨイント31Cの一端部に固定
的に取着さnlさらにスリーブ31Dの外周部には係止
突起317?が対向配置さnている。さらに、前記スリ
ーブ31Dの近傍には第5図Cb)に示すように、ベー
ス31Fと、揺動自在にベース31Fに設けらnる断続
レバー31Gと、この断続レバー31Gを矢印CI方向
に回動付勢する付勢部材31Hと、断続レバー31Gを
付勢部材31Hの付勢力に抗して矢印C2方向に回動す
るソレノイド31Jとによって構成さnるクラッチ断続
951Kが設けら扛ている。このようなりラッチ31に
あっては、前記ソレノイド31/の消磁時には断続し/
(−31Gの先端部31G′が前記スリーブ31Dの係
止突起31Eに係合するようになっていて、このときに
は第5因(α)に示すスリーブ31Dの回転が規制さn
るので、前記原動ボス部材31.(のボス部31A′が
前記スプリングジヨイント31Cの内径部でスリップし
て、原動軸3OAのトルクは従動軸307?に伝達さn
ない。またソレノイド31/の励磁時には断続レバー3
1Gの先端部31G′がスリーブ61Dの係止突起31
Eから離脱するようになっているので、このときには第
5図(α)に示すスリーブ31Dはフリーになるので、
スプリングジヨイント31Cの内径部と原動ボス部材3
1.(のボス部31A′との摩擦力によって、原動軸3
0Aのトルクは従動軸30Bに伝達さnるようになって
いる。
次に、前記第1軸259分離給送軸65.取出ローラ軸
27及び第3軸を介して駆動さ牡ることになるストッパ
10.送り込みローラ11及び分離給送部12を詳細に
説明する。この部分の駆動に1分に対応している。
第6図は第6図示J部分の詳細斜視図である。
前記ストッパ10は、第6図に示すようにストッパ保持
部材40の一端部中央に取付けらnたビン41を介して
僅かに揺動(原稿Pの送出方向りに直角な方向)可能に
設けらnている。ストッパ10の先端部にて原稿を均一
に押圧するためである。
そして前記ストッパ保持部材40の他端部はカムL//
<−軸42に固着され、この軸42の端部にはカムレバ
ー46が取付けらnている。なお、カムレバー46には
付勢部材44が取付けらn、カムレバー軸42を常時第
4因示A2方向へ回動付勢している。そしてこのカムレ
バー43を作動してストッパ10を第6図及び第2図示
矢印AI 、 A2方向へ揺動するため、第7図のごと
く前記第3軸30の従動軸30Bにはカム44が取付け
らnている。
しかして、カム44の回転によってストッパ10は第2
図及び第6図示矢印’1 + ’2方向へ揺動すること
になり、矢印AI方向に回動さnると第2図に示す原稿
Pは斜め下方へ自然落下し、その後矢印A2方向へ回動
すると、落下した原稿Pはストッパ10にて背面が抑圧
さnて斜め上方へ押し上げらnることになる。なおスト
ッパ10の先端部すなわち紙業類を押圧する部分には図
示しないが摩擦制動部材が設けらnている。こnにより
、送り込みローラにて最上層の紙業類が送り込″!nる
ときに最下層の紙業類がストッパと滑ってしまうことを
防止できる。
3 前記送り込みローラ1iFi、第6図及び第6図に示す
ように、前記取出ローラ駆動軸27に回動自在に取着さ
nた一対のアーム50の中間部に回動自在に挿通さnた
送り込みローラ軸51が設けらnlこの送り込みローラ
軸51の両端部に一体回転可能に取付けらnている。そ
して送り込みローラ11を駆動するために、前記第3軸
30の従動軸30Z?には第1のドライブスプロケット
52Aが一体回転可能に取付けらnlかつ第3図及び第
6図示矢印X5方向の回転のみを前記送り込みローラ軸
51に伝達する第3のワンウェイクラッチ26Cを介し
て第2のドライブスプロケット52Bが送り込みローラ
軸51に設けらnていて、両スプロケット52A 、5
2B K Fi第1のラダーチェーン53,4が張設さ
nている。しかして、前記送り込みローラ11は、前記
従動軸3073が第3図及び第6図示矢印X。
方向に回転さnたときに第3図及び第4因示A2方向に
回転駆動さnることになり1積層状態の原稿の最上層に
転接してこnを先方へ摩擦送出することになる。原稿に
強制的に先方へ送出さnる(14] ので、第2図に示す分離給送部12へ確実に送り込むこ
とができる。
前記分離給送部12は、第60及び第6図に示すように
、前記一対のアーム50の自由端部近傍に回転自在に挿
通さnた取出ローラ軸55と、取出ローラ軸55の両端
部に一体回転可能に取付けらnた取出ローラ56と、前
記取出ローラ軸55の中間部に固層さnた第4のドライ
ブスプロケット52Dと、前記取出ローラ軸27の第3
図及び第6図示矢印Y4方向の回転のみを伝達する第4
のワンウェイクラッチ26Dを介して取出ローラ軸27
に設けらnた第3のドライブスプロケット52Cと、両
スプロケツ) 52C,52Dに張設さ扛た第2のラダ
ーチェーン53Z?と、第3図に示す前記分離給送軸3
5に設けらnていて、この分離給送軸35の回転トルク
を一定範囲内で伝達する限定動力伝達機構58と、この
限定動力伝達機構58を介してトルクが伝達さnるもの
であって前記取出ロー256に対向配置さnた分離ロー
ラ59とによって構成さnている。なお前記一対のアー
ム50は、図示しない付勢部材にて第6図の下方へ付勢
さnているので、前記取出ローラ56と分離ローラ59
とは一定の力で当接している。
前記限定動力伝達機構58は、第8図に示すようになっ
ており、前記分離ローラ59は、分離ローラ軸35に回
転自在に外嵌さnた樹脂製の分離ローラボス61に装着
さnているとともに分離ローラボス61の一側端面側に
位置してスプリングジヨイント62が分離ローラ軸35
に外吠さnている。このスプリングジヨイント62の一
端部は分離ローラ軸65に対して固定的に取着さnたば
ね支持部材63により固定的に保持さnlまた、スプリ
ングジヨイント62の他端部は分離ローラボス61の一
側端面に突設さnた筒状部61αをその内径部で絞付け
た状態で外嵌さnる構成となっている。そして、スプリ
ングジヨイント62の内径部と分離ローラボス61の筒
状部61αの外周面との摩擦力をもって分離ロー2軸3
5の軸トルクを分離ロー259が装着さnた分離ローラ
ボス61に伝達するようになっている。また分離ロー2
59を介して分離ローラボス61に一定の制動トルクが
作用すると、分離ローラボス61の筒状部61gがスプ
リングジヨイント62の内径部分でスリップし、分離ロ
ーラ59の回転が規制さnるようになっている。なお分
離ローラ59は、原稿との摩擦によって一定の制動力を
得るようにするため、例えば硬度80°のウレタンゴム
材からできていて、さらに表面は良好に仕上げらn紙カ
ス等の付着による経時的変化にも対応できるようになっ
ている。
しかして、前記取出ロー256は第3図示矢印Y5方向
に回転し、分離ローラ59は第3図示矢印Ys方向に回
転することになるが、両ローラ56゜59のニップ部に
複数枚の原稿が積層状態で当接しているとき、最上層の
原稿は取出ローラ56の回転によって先方に送らnlそ
の下にある原稿は分離ローラ59の回転によって逆方向
に戻さnることになる。原稿の間での摩擦力によっては
、前記限定動力伝達機構58はスリップしないからであ
る。この結果、確実に最上層の原稿だけが取出さnるこ
とになる。取出さnた原稿を搬送してゆくときには、搬
送途上の原稿と分離ローラ59との間での摩擦力が前記
限定動力伝達機構58をスリップさせるに十分な制動ト
ルクとして作用するので、原稿の下面は分離ロー259
を逆転させることになる。なお最上層の原稿の搬送途上
において、その下の原稿が取出ローラ56と分離ローラ
59との間に入ろうとしたとき藺は制動トルクが解除さ
nて上記同様分離ローラ59が第3図示Y。
方向に回転して逆方向に戻すことになる。
なお、原稿が前記載置台(第1図及び第2図参照)6B
に載置さnているか否かを検出する原稿検出部65が設
けらnている。こnは第9図に示すように1図示しない
フレームに固足さnたロッド66と、回転自在にロッド
66に設けらnた検出レバー67と、前記第3軸30の
従動軸30Bに固着さnlかつ前記検出レバー67の背
面に係合可能な解除カム68と、前記検出レバー67の
先端部67Aの有無を光学的に検出する検出器69とに
よって構成さnていて、積層状態の原稿が第9図示り方
向から挿入さnて載置台に載置さnると、原稿が検出レ
バー67と検出器69との間に介在する結果原稿有りが
判断さfL1原稿がなくなると検出レバー67の先端部
67Aが検出器68を遮断する結果原稿無しを判断でき
るようになっている。
次に上記分離給送装置3の動作を第10図をも参照しな
がら説明する。
第10図(α)は原稿投入前の状態説明図である。
まず、原稿Pを複数枚重ねて一括して集積室6A内に投
入する。このとき集積室6A内に投入さnた原稿Pは第
10図(b)に示すように検出レバー67を押しのけて
検出器68を非遮断とし、こnによジ、「紙有り」を検
出する。そして、集積室6A内に投入さnた原稿Pは、
載置台6B上に側面規制板6Cと載置台6Bの傾斜下端
側に突出すストッパ10とこのストッパー0とこのスト
ッパに消液する送込みローラー1とにより、その両側端
および先端部を位置決めさnた状態に待機保持さn揚 る。
次に分離給送装置20図示しないスタート釦が押下さn
ると、前記モータ20が第3図示入方向に回転さnlか
つ前記ソレノイド31/が励磁される。ソレノイド31
/が励磁さnると、第5図(α)。
(A)で説明したようにクラッチ31が接続状態となり
、モータ20のX、方向回転は前述の第1軸25から第
3軸30の原動軸30,4を経由して従動軸3071?
に伝達さf′L、このS+は第3図示入方向へ回転さn
る。
この回転により、前記第1のドライブスゲロケット52
A、第2のドライブスプロケット52B、第1のラダー
チェーン53,4及び第4のワンウェイクラッチ26C
を介して前記送り込みロー211が第3図示入方向に回
転するとともに、従動軸3011付けら几ているカム4
4が回転し、このカムに付勢当接さnているカムレバー
43.カムレバー軸42などを介して前記ストッパ10
が第10図(e)の矢印A1方向に回動して下降する。
すると、第10図(C)に示すように原稿Pは最上層の
ものから徐々に糾め下方へ落下する。さらにカム44が
回転さnると、このカム44のカム曲線の戻り行程に追
従してストッパ10が第10図(d)の矢印A2方向罠
回動さn1原稿Pを送り込みロー211へ押し付ける。
送り込みローラ11に押し付けらnた原稿すなわち最上
層の原稿は、第10図(C)の矢印搗方向に回転する送
り込みローラ11によって取出ローラ56と分離ローラ
59との接触部に食込ませらnる。この動作は従動軸3
0Bの1回転中に行わnlさらに従動軸30Bが1回転
さnることによって第101g(C)及び第10図(d
)に示すと同様の動作が行わnる(第10図(g) 、
 (f))、この結果、最上層の原稿はその下に位置す
る原稿よりも必らず先行して取出ローラ56と分離ロー
ラ59との間に食い込むことになる。
そしてこの食い込み動作が終了すると、前記モータ20
が逆転さnて第3図示矢印Y1方向に回転する。すると
、第3図に示す第1軸25.第1のワンウェイクラッチ
26A1分離給送軸65.取出ローラ駆動軸27.第4
のワンウェイクラッチ26D及び取出ローラ軸55など
を介して取出ロー256が第10図0)の矢印Ys力方
向100wx/zgc程度の低速で回転し、同時に一方
でFi第第3示示矢印Ys方向回転する分離給送軸35
と限足動カ伝達機構58との作用により前記分離ローラ
59を原稿の給送方向に対し逆方向に回転せしめよりと
する。このとき、第10図0)に示すように最上層の原
稿P1又はその近傍の原稿Pxが完全圧取出しローラ5
6と分離ローラ59の接触部に噛んでいない瞬間は、取
出しローラ56が分離ローラ59に伝える摩擦回転力が
第8図(a)に示すスプリングジヨイント62を介して
伝える分離ロー259の逆転摩擦回転力を上まわり、取
出しロー256が駆動用のローラとして順方向に回転し
かつ分離ローラ59は従動ローラとして順方向に回転す
ることになる。この動作を続けると摩擦係数の大きい天
然ゴム材で出来ている取出しローラ56の外周は第10
図(i)に示すように原稿P1又はPxを取出しローラ
56と分離ローラ59の接触部に確実に呼び込む、なお
、摩擦抵抗の差により1枚取出し時には分離ローラ59
が原稿を取出す方向に、また2枚以上の場合には原稿を
戻す方向に回転する。
そして、第10a(v)に示すように2対のローラ協同
作用で1枚が確実に取出さnれは取出しローラ56の作
用で所定量送らn%iio図0′)に示すようにその前
方に設けらnたレジストローラ13A。
13Bの接触部に原稿Pの先端が喰込み、前記取出ロー
ラ56とレジストローラ13,4.13Bとの間で原稿
がウェーブさnて先端ズレが修正さnた形で前記モータ
20は一旦停止する。
ここで取出ローラ56と分離ローラ59との間での原稿
の送り作用及び分離作用について第10図(A) 、 
(Z)をも参照しながらさらに詳述する。ストッパ10
の下降とともに載置ガイド6B上の最上部の原稿が取出
しローラ56と分離ローラ59の接触部に喰い込むのが
理想である。しかし異なった紙質の原稿を混合載置した
り、また理想的に階段状に原稿が分離さnるとの保障は
なく(最上部の原稿の下方に位置する原稿が取出しロー
ラ56と分離ローラ59の接触部に喰い込むことが極め
てまnなチャンスとしては起こり得る)、前述のごとく
時間的おくtをもって起動さnる取出しローラ56及び
分離ローラ59の作用により強制分離が行なわれること
になる。現実にはいかなる形にせよ2枚以上の原稿が両
ローラ56,59の接触部に噛み込んだ瞬間に、取出し
ローラ56が一番上の原稿Px1に伝える摩擦搬送力、
一番上の原稿PXlの搬送力を受けて摩擦搬送さn;b
px鵞そして7)XI(又Fipxs)の搬送力が摩擦
搬送力として分離ローラ59に接している原稿PRの上
面に伝えらnる。しかし一方では第8図(−)に示すス
プリングジヨイント62を介して伝達さn常時取出し搬
送方向に対して逆回転負荷を受けている分離ローラ59
から原稿PRK戻し力が伝達さnる。こnは取出しロー
ラ56から受ける原稿と原稿の間の摩擦搬送力よりも分
離ローラ59が原稿pRに伝達する摩擦搬送力を大きく
設足すnは可能となる。
従って原稿pRは分離ローラ59の作用により載置台6
B方向へ戻さnつつ、その上方の原稿7)XI。
PXl (PXI )は取出しロー256の作用で取出
し方向へ進行する。ここで取出しローラ56の周速Vy
に対し分離ローラ59の逆転周速VRB Vpのほぼ3
倍に設定さnており取出しローラに接している原稿7)
Xsが多重送りさnた状態から10闘進むと仮定すると
分離ローラ56に接触している原稿PRtj約30−戻
さnることになる。しかし分離開始さnる瞬間において
取出しローラ56と分離ローラ59の接触部から原稿p
Rの原稿先端までの距離l!(図示せず)が30闘以下
(X)であnばJ−Xの戻し量は原稿PRの上方に位置
する原稿PX*(又f′1PXB)に戻し量として伝達
さn瞬時におし戻さnる。こnを繰返して分離作用を行
ない。
取出しローラ56に接する原稿pX+下面と接触するこ
とになる0分離ローラ59は引き続きPXlの原稿をも
おし戻そうとするが、分離ローラ59と分離ローラ軸3
5との間には第8図(α)に示すスプリングジヨイント
62が介在しており、原稿PX1の上面からは取出しロ
ー256から取出し方向への摩擦搬送力を受け、一方原
稿PX1の下面からはスプリングジヨイント62を介し
て摩擦駆動力を受ける分離ローラ59の力を受けようと
するが、取出しローラ56が原稿Px1上面に伝える摩
擦搬送力の方がスプリングジヨイント62から分離ロー
ラ59に伝えらnる摩擦力よりはるかに大きい為、原稿
Pxtは取出しローラ56の回転に従い取出し搬送さn
る。ここで原稿PXI下面が分離ロー256に伝達する
摩擦回転力はスプリングジヨイント62から分離ローラ
59に伝える摩擦回転力より大きい為原稿7)XsT面
は分離ローラ59に対して滑ることなく取出しロー25
6との協同で最上部の原稿PX1だけが確実にローラ接
触部から離nて取出し搬送さnることになる0次に取出
ローラ56と分離ローラ59とによる原稿の分離能力を
第10図(1)に基づいて説明する0分離開始直前の状
態にある取出しローラ56と分離ローラ59の接触部か
らその搬送方向前方にある一対のレジストローラ13,
4.13Bの接触部までの距離をL1取出しローラ56
と分離ローラ59の接触部に多重送夛状態で噛み込まn
た原稿各々の先端から両ローラ56.59接触部までの
距離を6+ It e Is・・・/Rb  取出しロ
ーラ56の周速をVp、分離ローラ59の周速をVRと
し 3FP=VRと仮に定めると 3 (L  A’l ) > j12+ Is十・・・
 ノRを満す範囲で分離作用を行なう。
そして完全に分離さ牡て給送さnた原稿は、第10図σ
)に基づいて説明したようにレジストローラ13.(,
137?に当接さnてウェーブさn1前記モータ20が
一旦停止さnることになる。そして所定時間経過後前記
モータ20は第3図示矢印X1方向に回転さnlその結
果第3図に示す第1軸25゜第2のワンウェイクラッチ
26B、第6のタイミングペル) 22C、第2軸28
.第4及び第5のドライブギア24D、24B及び第1
及び第2のレジストローラ軸29A、29Bなどを介し
て一対のレジストローラ13,4.13Bが回転さn1
原稿は第10図←)に示すようにして画像プロセス等所
定タイミングに合わせて前述の搬送装置3へ向けて搬送
さnることになる。
なお、取出しローラ56と分離ローラ59の間で接触保
持状態で原稿づまりが生じた場合は図示しないローラ接
触層手段を操作することによファーム50を自動偏位さ
せることにより接触が絶たn原稿を容易に載置台6Bの
方へ引き抜くことが可能となる。この時、載置台6B上
には原稿Pが1枚あるいは複数枚存在しているが、両口
−256゜59の接触は絶たnており、原稿に対しては
分離給送不可能状態となっている。
次に前記搬送装置3について説明する。第3図において
3で示すものが搬送装置を概略的に示したものであり、
一対のローラ70A、70Bと、両ローラに張設さnた
搬送ベルト71と、前記ローラ70Aに動力を伝達する
動力伝達部72と、ローラ70Bからの動力にて駆動さ
R,6排出ロ一2部73とによって構成さnている。こ
の装置3は、モータ20の第3因示矢印X1方向の回転
によって矢印X3方向に回転する前記第2軸28の回転
駆動に基づいて前記搬送ベルト71が第3図示矢印X7
方向に駆動され、前記レジストローラ13.(,13B
にて送出さnてきた原稿を第2図に示す原稿台ガラス4
の所定位置まで搬送し、第2図に示す前記複写機本体1
による複写が終了した後再度その原稿を搬送して前記原
稿トレー5へ放出するようになっている。
ここで前記動力伝達部72の詳細を説明する。
第11図は動力伝達部72近傍の詳細斜視図である。こ
の動力伝達部72は、第1図に示すように搬送装置3が
開かれて原稿台ガラス4と搬送ベルト71とが離隔した
状態にあっては第3図に示す第2軸28の回転伝達が切
断され、搬送装置3が第1図示矢印E方向に回動されて
原稿台ガラス4と搬送ベルト71とが接した状態にあっ
ては第3図に示す第2軸28の回転が伝達されるように
なっている。すなわち、第11図に示すように第2軸2
8の中間部に一体回転可能に取付けられた第6のドライ
ブギア24Fと、第2軸28に回転自在に取付けられた
ホルダアーム75と、このホルダアーム75を第11図
示矢印り方向に回動付勢する付勢部材76と1回動付勢
されたホルダアーム75に係合してこれを所定位置で係
止(回動規制)するストッパ77と、前記ホルダアーム
75に回転自在に枢支され、かつ前記第6のドライブギ
ア24Fに噛合するアイドルギア78と、このアイドル
ギア78に噛合可能であって、かつ前記ローラ70Aの
ローラ軸70A′に取付けられた第7のドライブギア2
4Gとによって構成されている。
しかして、搬送ベルト71と原稿台ガラス4とが接した
状態(第11図に示す状態)にあっては、第2軸28の
回転が第6のドライブギア24F、アイドルギア78及
び第7のドライブギア24Gを介してローラ70Aに伝
達され、搬送ベルト71の下面と原稿台ガラス4の上面
との間で原稿が摩擦搬送されることになる。また原稿台
ガラス4と搬送ベルト71との間で原稿がつまったり、
前記分離給送装置2を使用せずに直接原稿を原稿台ガラ
ス4に載置する場合には第1図に示すように搬送装置3
を矢印F方向に回動して開く、すると第7のドライブギ
ア24Gがアイドルギア78から離脱し、前記ホルダア
ーム75が付勢部材76を介して第11崗示矢印り方向
に回動付勢され、所定量回動した時点で前記ストッパ7
7にてその回動が規制される。このような状態でたとえ
前記モータ20が駆動されても搬送ベルト71は回転し
ないので、作業(原稿づまりの除去作業1手作業による
原稿のセツティング作業)の安全性が確保される。また
、前記搬送装置3を第1図の状態から矢印E方向に回動
して閉じたときには、第7のドライブギア24Gが前記
アイドルギア78に当接し、前記付勢部材76の付勢力
に抗してホルダアーム75をアイドルギア78とともに
第11図のX方向に回動して第11図に示すよりに第6
のドライブギア24Fから第7のドライブギア24Gに
至るまでの動力伝達系が形成されることになる。このと
き、第7のドライブギア24Gとアイドルギア78とが
ピッチサークルで噛合しない場合もあるが、第2軸28
が回転されれば両ギアは瞬時にピッチサークルで噛合し
て搬送ベルト71を駆動することができる。付勢部材7
6の付勢力と両ギア24G 、 78の圧力角による喰
い込み分力の作用によるためである。
なお、上述の実施−において1本発明の分離給送装置を
複写機の原稿自動給送用に使用した場合について説明し
たが本発明はこれに限るものでないことは勿論である。
たとえば、紙幣一括投入自動預金機にも使用可能である
また、集積室から取出しローラと分離ローラとの接触部
に至る紙葉類の案内面がiso’より小さい角度をもっ
て接続する2千面から形成したが。
3平面以上もしくは円弧状面としてもよい。
さらに、送り込みローラ、取出しローラ、分離ローラは
ローラ形状でなくとも、ベルト等使用できることは明ら
かである。その他、本発明は本発明の要旨を変えない範
囲で種々変形実施可能なことは勿論である。
〔発明の効果〕
以上の説明から明らかなように本発明の紙業類の分離給
送装置にあっては、送り込み部の作用により最端層の紙
業類はその他の紙業類に比らべ確実に先行して分離給送
部に送り込まれ、しかもこの分離給送部は送り込まれた
紙業類のうち確実に最端層の一枚の紙業類だけを取出す
ことができるので、載置台に積層状態で載置された紙葉
類を最端層のものから順番に一枚づつ確実に取出すこと
ができるという優れた効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例装置を複写機に適用した場合
の概略斜視図、第2図は紙業類の分離給送装置の内部機
構を示す概略側面図、第3図は紙業類の分離給送装置及
び搬送装置の駆動系を示す説明図、第4図(α) # 
(b)は駆動系の一部を示す分解斜視図9組立斜視図、
第5内(α)、(b)dクラッチの分解斜視口、クラッ
チ断続部の分解斜視図、第6図は第3図示1部分の詳細
斜視図、第7図はカムレバー近傍の概略斜視図、第8図
(α) * (b)は限定動力伝達機構の分解斜視図1
組立斜視図、第9図は原稿検出部の概略斜視図、第10
図(α)〜(−)は分離給送装置の動作説明図、第11
図は搬送装置の概略斜視図である。 6B・・・載置台、 10・・・位置決め抑圧部、11
・・・送り込み部、  12・・・分離給送部。 0B 30A (b) 1J 区         ・ O τ H9 惺

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)積層さnた紙葉類を載置する載置台と、この載置
    台に載置さnている紙葉類を位置決め規制し、かつ位置
    決め規制を解除することによって紙葉類を滑落させ、さ
    らに滑落した紙葉類を押圧する位置決め押圧部と、この
    位置決め抑圧部に対向して設けらnlかつこの位置決め
    押圧部にて押圧さnた積層状態の紙葉類に接触して送り
    込む送り込み部と、送り込み部を介して送らnてきた積
    層状態の紙葉類を一枚ずつ分離して取出す分離給送部と
    を備えることを特徴とする紙業類の分離給送装置。
  2. (2)前記位置決め抑圧部は、紙葉類を押圧する部分に
    摩擦制動部材を有することを特徴とする特許請求の範囲
    第1項記載の紙葉類の分離給送装置。
  3. (3)位置決め抑圧部は間欠的に紙葉類を押圧すること
    を特徴とする特許請求の範囲第1項記載の紙葉類の分離
    給送装置。
  4. (4)分離給送部は紙葉類を給送する方向に回転する第
    1のローラと、この第1のローラに対向して設けらnb
    第1のローラに接触していない紙葉類を非給紙側方向に
    戻す第2のローラとを有していることを特徴とする特許
    請求の範囲第1項記載の紙業類の分離給送装置。
JP21089882A 1982-12-01 1982-12-01 紙葉類の分離給送装置 Pending JPS59102736A (ja)

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JP21089882A JPS59102736A (ja) 1982-12-01 1982-12-01 紙葉類の分離給送装置
US06/556,782 US4556209A (en) 1982-12-01 1983-12-01 Sheet feeding apparatus

Applications Claiming Priority (1)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62264137A (ja) * 1986-05-08 1987-11-17 Nippon Seimitsu Kogyo Kk シ−ト搬送装置
JPS62264136A (ja) * 1986-05-08 1987-11-17 Nippon Seimitsu Kogyo Kk シ−ト搬送装置
CN110382383A (zh) * 2017-03-07 2019-10-25 柯达阿拉里斯股份有限公司 具有自动的文档对齐系统的文档扫描仪

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62264137A (ja) * 1986-05-08 1987-11-17 Nippon Seimitsu Kogyo Kk シ−ト搬送装置
JPS62264136A (ja) * 1986-05-08 1987-11-17 Nippon Seimitsu Kogyo Kk シ−ト搬送装置
CN110382383A (zh) * 2017-03-07 2019-10-25 柯达阿拉里斯股份有限公司 具有自动的文档对齐系统的文档扫描仪
US11679949B2 (en) 2017-03-07 2023-06-20 Kodak Alaris Inc. Document scanner with automated document alignment system

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