JPS59102739A

JPS59102739A - 紙葉類の搬送装置

Info

Publication number: JPS59102739A
Application number: JP20382183A
Authority: JP
Inventors: Shuzo Tsubo; 壷　周三
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1983-10-31
Filing date: 1983-10-31
Publication date: 1984-06-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は、たとえば一括投入さｎた複写原稿等の紙葉類
を順次１枚ずつ分離して給送し得るようにしだ紙葉類分
＾１を給送装置に適用し得る紙葉類の搬送装置に関する
。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

従来、紙葉類分離給送装欣として第１図および第２図で
示すものが知られている。これは複数枚の紙葉類Ｐを一
括かつ傾斜状態で支承し得る載置台ａを底面とする集積
室すを設けるとともに上記載置台ａの傾斜下端部近傍に
搬送手段としての取出しローラＣ１Ｃと分離手段として
の分離ローラｄと全第１図で示すようにその周縁−ｍ　
がオーバーラツプする状態かつ第２図に示すように互い
に非対向になる状態に配置した構成となっている。

そして、先端が取出しローラｃ、ｃに接する状態に一括
投入された集積室す内の紙葉類Ｐを取出しローラｃ、ｃ
の回転に伴って最上端のものから取出すとともに、２枚
目以後の紙葉類Ｐの取出しを分離ローラｄの逆回転動作
により阻止するようになっている。

しかしながら、この従来方式のものにおいては、取出ロ
ーラｃ、ｃと分離ローラｄとが非対向状態となっている
ため取出しローラｅ、Ｃに対する押付力が弱く、換言す
れば紙葉類Ｐと取出しローラｅ、Ｃとの接触力が弱く搬
送状態が不安定になり星いばかりか、分離ローラｄに対
する押付力も弱く、取出された２枚目以後の紙葉ｆｎ　
Ｐを分離しきれないといった問題がある。

〔発明の目的〕

本発明は、上記事情にもとづき彦されたもので、その目
的とするところは、紙葉ｉの搬送が良好に行表えるとと
もに良好な分離効果が得られる紙葉類の搬送装置：を提
供しようとするものである。

〔発明の概！ツ〕

本発明は、かかる上記目的を達成するために、回転用能
にツ持された第１の搬送手段と、この第１の梶送手段に
対向して設けられ、かつ回転用能に夕持された第２の搬
送手段とを有し、これら第１．ｉ２の搬送方向への回転
によって紙葉類を挾持して搬送し、また、上記第１およ
び第２の搬送手段の対向面間に複数枚の紙葉類が介在す
るときに前記＄１．第２の搬送手段のいずれか一方を搬
送方向とは逆方向に回転して分離するようにしたもので
ある。

〔発明の実施（３１〕以下、本発明を第３図１いし第１０図（イ）〜（す）に
示す一実施例全参照して説明する。第：う図は本発明の
紙葉類の搬送装置を採用した分離給送装りを複写機の■
稿自動供給部に使用した場合を示しており、図中ｌは複
写機本体であり、この複写機本体ｌの一側上部に分離給
送装置２が装着されている。そして、この分離給送装置
２により、一括投入された多数枚の紙葉類としての鞄槁
Ｐを最上端のものから順／／に１枚ずつ取出して搬送ロ
ーラ対３　、３ｆｔ介して複写機本体ｌの味稿ガラス４
と、この上面側に張設された原稿送すベルト５との間に
給送するようになっている。

上記分離給送装置２はつぎのような構成となっている。

丁なわち、装置本体６（詳図しない）には、複数枚の味
槁Ｐを一括力・つ傾斜状態で収容し１ｕる集積室２の屈
曲部を形成する載置台８か傾斜状態に設けられている。

この載置台８の上面側には除稿Ｐのサイズに応じて給送
方向に対して直角方向にスライド冒］在な一対の側面規
制板９．９が配設されている。また、傾斜上端部には、
兜稿Ｐを短毛方向にセットする際、第３図の２点鎖吹で
示すように載置台８上に回転収納でき、腿稿Ｐを長手方
向にセットする際には、第３図の実線で示すようにほぼ
１８０°回動させて載置台８の延長部を構成する原稿支
持部材ＩＯが枢着されている。

また、上記集積室２の傾斜下流側（下端側）には集積室
２日の１阜稿Ｐを取出す第１の搬送手段としての取出し
ローラ／Ｊ、ＩＩと、この取［、ローラ１１．１１によ
って取出される２枚目以後の喋稿Ｐを分離する第２の搬
送手段としての分離ローラｔ２．１２が配設されでいる
。

つぎに、上記取出しローラＩ１．Ｉｔの駆動系について
説明する。まず、上記取出しローラ１１．１１は共通の
取出しローラ軸１３に取着されており、また、取出しロ
ーラ軸１３は集積室２の上下方向はぼ中央部に対向して
描をされた駆動軸１４に取着された回動目在なアーム１
５．１５の目由喘側にその両端部を保持された状態にな
っている。さらに、取出しローラ軸Ｉ３の中途部には一
方向クラッチ（図示しない）全弁シて従動スプロケット
１６が、また、駆動軸Ｉ４の中途部には駆動スプロケッ
ト１２力３それぞれ取着されていて、これら両スズロケ
ット１６．１１曲にはチェーン１８か掛渡された状態と
なっている。そして、駆動軸１４がモータ１９を介して
駆動さｎることにより取出しローラ軸１３に取着された
取出しローラ１１．１１か所定方向に回転するようにな
っている。

一方、取出しローラ１１．１１と転接し得る前記分離ロ
ーラ１２，１２は図示しない軸受部を介して回転自在に
横架された分離ローラ軸２０に取着されているとともに
それぞれ後述する限定動力伝達機構５０を介して分離ロ
ーラ軸２０の回動力が伝達される構成となっている。

また、分離ローラ２０の一端部には前記駆動１４の−卸
部に取着された駆動スプロケット２１とチェーン２２を
介して伸動する従動スプロケット２３が取着されており
、この分離ローラ軸２０と前記取出しローラ輔Ｉ３とが
駆動軸１４０回転に伴って同時に１ｔｉｊＺ動さハるよ
うになっている。

また、集積室２のイ［６斜下端部には載置台８に形成き
れたスリット２４を介して一括投入された１真稿Ｐの先
端位置規制を行なうストッパ２５が突没し得る構成とな
っており、一括投入された紙葉類Ｐはこのストッパ２５
、側面規制板９゜９により先端および両側端を規制され
た状態で賊竹台８上に集積されるようになっている。そ
して、複写機のコントロールパネル２６に設けられた始
動釦２２を押すことにより上記ストッパ２５が後述する
ように集Ｊ＊室２外に抜は出て原４Ｘ　ｐを取出しロー
ラ１１．１１と分離ローラ１２．１２との接触部に向け
て放出されるようになっている。　　　拳また、第４図に示すように上記分離ローラ１２．１２は
載置台８と一体的な水平ガイド板２８に形成された透孔
部を介して原稿移送路２９内に臨んでおり、取出しロー
ラＩＩ、ＩＩを介して取出された原稿Ｐは水平ガイド板
２８の上面に沿って搬３−ｂローラ対３ｚ３の接触部に
その先端を導ひくようになっている。

また、搬送ローラ対３．３の接触部から取出しローラ１
１．１１と分離ローラ１２．１２土の接触ｇＡまでの距
離りは最小サイズの原稿Ｐの寸法より小さく設定されて
いるとともに取出しローラＩＩ、１７と上搬送ローラ３
との曲には、傾斜ａ′態に味鴫Ｉ″の変形１を規制・「
るための上ガイド板３０が配置ｄされている。

また、集積室２円に突没目在な＠−已ストッパ２５は載
置台８の裏面下方に交軸３１を介して回転自在に設けら
れた支持部材３２に取付けられている。そして、図示し
ない機構によってストッパ２５を徐々に引抜くように支
持部材３２を所定のｉＭ　Ｗで回動させることにより、
第４図の２点画で示すように集積室２内の物）゛、へＰ
のうち取出しローラＩｆ、１ｇによる取出しｌ１ｌｉ’
ｌ序の早い側、すなわち上側のものから順次段階的に先
端部分ずらした状態で放出するようになっているととも
に、原稿Ｐが数枚になったときストッパ２６の先端部が
集積室ｚ内に突没して匣槁Ｐを載置台８から浮上がらせ
、これを連続的に行なうことにより鞄槁ＰＫ：匹動を与
え、原稿Ｐの先端部を取出しローラ１１．１１側に円滑
に導びくようになっている。

なお、このようなｍｔ成されたゼに動例与手段を兼ねる
一時停止様構３５の偏心カムと前記搬送ローラ対３．３
のうちの下（ＩｌＯＩａ送ローラ（駆動ローラ）３とは
同一のモータ３６（ｉ３図に示す）を離動源としている
。

つぎに帛５図を参照して前記分離ローラｔ２゜１２に一
定範囲内の軸トルクを伝達する限定動力伝達機構５０の
構成を説明する。分離ローラ１２は分離ローラ軸２ｏに
回転自在に外嵌された樹脂製の分離ローラボス５Ｉに装
着されているとともに分離ローラボス５１の一側端面側
に位置してスプリングジヨイント６２が分離ローラ軸２
θに外嵌されている。このスプリングジヨイント５２の
一端部は分離ローラ軸２ｏに対して内定的に取着された
ばねす持部材５３により内定的に保持され、ｆた、スプ
リングジヨイント５２の他端部は分ｊｑ１！ローラボス
６Ｉの一側端面に突設された筒状部Ｓｔａをその（ハ）
径部で絞付けた状態で外白さ、ｔｌ、る溝底となってい
る。

そして、スグリノグジョイント５２０内径部と分離ロー
ラボス５Ｉの筒状部５１１ｒの外周１ｈｌとの摩擦力を
もって分離ローラ軸２ｏの軸トｌりを分離ローラ１２が
装着された分離ローラボス５１に伝達するようになって
いる。

なお、第５図中５４は分離ローラボス５Ｉの反スプリン
グジヨイント５２側への移動を規制する止めリングであ
る。

また、分離ローラ１２．１２は逆転戻し力をほぼ一足に
保つため硬度ｓｏ’のウレタンゴム材で出来ている更に
表面は良く仕上げられ紙カス等の耐着を防止し時開的変
化にも対応出来る様になっている。また、取出しローラ
ＩＩ。

ＪＪは摩擦係数の大きい天然ゴム材でできていて確実に
原稿Ｐを分離ローラＩ　２　＊　Ｉ　２との接触部に送
り込むようになっている。

つぎに、上記構成にもとづく分離始送装置の動作ケ第６
図〜ＪｐＪ１０図（イ）〜（！］）　ｆｆ：も含めて説
明する。やす、１．α塙Ｐヶ瀕奴枚小ねて一括して築４
室２内に投入する。そして、集、に室２内に投入された
原稿Ｐは、賎１に台８上に側面規制板９．９と載置台８
の傾斜下端１ｆｉｌｌに突出すストッパ２５とにより、
その両側端および先端部を位置決めされた状態に待機保
持される。（第１０図イの状態）つぎに、コントロールパネル２６土の始動釦２２を押す
ことにより一時イダ止４歳横３５のストッパ２５が徐々
に１降する。し７ζノ）３つて、取出しローラ１１．１
１と分離ローラ１２．１２との接触部の上流側（手前側
）で先端が揃えられた鵬槁Ｐはストツ４＜２５が下降す
るにつれてイ頃斜面ｌ（沿って段階的に口重で落下する
。そして、最上部の原稿Ｐ、またはその近辺の原稿Ｐり
先端が取出しローラ１１０１１と分離ローラｔ２゜Ｉ２
の接触部直前に設けられたマイラーシートで構成される
すべり材上曲に接触し、噸稿Ｐの目動力により２対のｉ
ｆｆ出しローラ１１．ＩＩと分離ローラ１２，１２との
接Ｍ部に噛み込む。

（第ＪＯ瞳口の状態）噛み込んだ状態で時間的おくれを
持って駆動軸！４が駆動される、ｌｉ；ｊｆｉ切スプロ
ケット１７．チェイン１Ｂ、スプロケット１６を介して
、取出しローラｔｔ１１ｒが給送方向に１００ｍａｚ←
稈岐の低速で回転すると同時に一方では駆動スゲロケッ
ト２１．チェイン２２、従動スプロケット２３．スプリ
ングジョイン）　５２　、分離ローラボス５１ｐグトし
て分離ローラメ２を給送方向に対し逆方向に回転せしめ
ようとする。一方、ストッパ２５は取出しローラＩ　ｌ
　、　Ｉ　Ｊ、分離ローラ１２，１２が回転していない
間は図示しない駆動により上、駆動を繰返し載置台８上
の最下端の噸塙１’に接触して上下振動を与え載置台８
上の１原稿群Ｐ・・・を鵬槁Ｐ・・・の１亀分力により
階段状に分離することに耽る。（第１０図）為の状態）
ここで最上紙Ｐ。

又はその近辺の紙Ｐｘが完全に取出しローラ１１ｒｔと
分離ローラ１２，１２の接触部に噛んでいない瞬間は、
取出しローラ１１．１１が分離ローラ１２．１２にイ云
えるｊ≠樽回転力ｈＳスプリングジヨイント５２を介し
て伝える分離ローラＪ２．１２の逆転摩擦１１転力を上
よりり、取出しローラＩＩ、　ｌｌが駆動ローラとして
順方向に回転しかつ分離ローラ１２，１２は従動ローラ
として順方向に回転することになる。この動作を続ける
と摩擦係数の大きい天然ゴム材で出来ている取出しロー
ラ１１．１１の外周は原稿Ｐｌ又はＰｘを取出しローラ
４１．ＩＩと分離ローラ１２．１２の接触部に確実に呼
び込む。

（第１Ｏ図ハの状態）なお、摩擦抵抗の差により１枚取
出し時には第１θ図二で示すように分離ローラが原稿Ｐ
を取出す方向に、また２枚以上の場合には第１０図（ホ
））で示すように原稿Ｐを戻す方向に（９）転する。そ
して、２対のローラ協同作用で１枚が確実に取出されれ
ば取出しローラｔ１．ＩＩの作用で所定沿送られ、取出
し分離ローラＩｔ、１２の前方に設けられた搬送ローラ
対３．３の接触部に原稿Ｐの先端が食込みローラの接触
部長さＬ以上のフィードがなされる為、ローラＩＩ、１
２と１ｑ、３間でウェーブし先端ズレカメ修正された形
で一旦停止する。（第１Ｏ図への状態）ここで取出しロ
ーラＩＩ。

ｌｌと分離ローラｓ２．Ｉ２の曲での送り、かつ分離作
用について記述する。ストッパ２５の下降とともに載「
（台８上の最上部の吟槁Ｐ、が２対の取出しローラＩＩ
、ＩＩと分離ローラ１２．１２の接触部に食い込むのか
理想である。

（第６図）しかし異なった紙質の原稿Ｐｉ混合戦ｉｉｂ
たり、また理想的に階段状に原稿Ｐが分離されるとの保
障はなく（最上部の原稿Ｐｌの下方に位置する１原稿Ｐ
ｘが取出しローラＩＩ。

Ｉｔと分離ローラ１２．１２の接触部に食い込むことが
極めてまれなチャンスとしては起こり得る（第７図）、
前述のごとく時間的おくれをもって起動される取出しロ
ーラＩＩ、ＩＩ及び分し”Ｗローラｔ２　、ｔＲの作用
により強制分離が行なわれるこ乏になる。現実にはいか
なる形にせよ２枚以上の轢槁ＰがローラＩＩ、ＩＩと１
２．１２の接触部に噛み込んだ瞬間に、取出しローラＩ
Ｉ、ＩＩが一依上の１真槁Ｐｘ、に伝える摩擦搬送力、
−布上の原稿■″Ｘ、の搬送力を受けて摩？！腸送され
るＰｘ、そしてＰｘ、（又はＰｘ、）のｖＯ送カン翳摩
擦搬テＡ力として分離ローラ１２゜１２に接している原
稿Ｐｆ＋の上面に伝えられる。

し７１１１為し一方ではスプリング？ンヨイント５２を
介して伝達され常時取出し搬送方向に対して逆回転負荷
を受けている分離ローラ１２，１２ｆ）−、ら１９槁Ｐ
Ｈに戻し力が伝達される。これは取出しローラ１１，１
１から受ける即槁と１皇稿の間の摩擦搬送力よりも分離
ローラ１２．１２が原稿Ｐ　Ｒに伝達する摩擦搬送力を
大きく設定すれば可能となる。従って１京槁ＰＲは２コ
の分離ローラｚ２＊ｔ２の作用撞より載置台８方向へ戻
されつつ、その上方の即槁Ｐｘ、　、Ｐｘｌ　（Ｐｘｌ
　）は取出しローラ１１．１１の作用で′取出し方向へ
進行する。ここで取出しローラ１１．１１の周速ＶＦに
対し分離ローラ１２．１２の逆転周速ＶＲはＶＦの１汗
ぼ３倍に設定されており取出しローラに接している即槁
Ｐｘ、か多重送りされた状態カラ１０ＩｌｌＩＩ＋進む
と仮定すると分離ローラ１２．１２に接触している１槁
ＰＲは約３０ｍ戻されることになる。しかし分離開始さ
シする開面において取出しローラ１１．１１と分離ロー
ラ１２．１２の接触部がら１原稿ＰＲの即槁先端までの
距離ｔが３（）Ｍ以下（Ｘ）であればｔ−ｘの戻し量は
呻稿ＰＲの上方に位１ｔ＋：　”’ｒる１ｏ槁Ｐｘ。

〔又はＰｘｌ）に戻し旬として伝達され瞬時におし戻さ
れる。これを繰返して分離作用を行ない。

取出しローラ１１．１１に接する味槁Ｐｘ、下面と接触
することになる。分離ローラ１２．１２は引き続きＰｘ
、の味槁奮もおし戻そうとするが、分離ローラＩｉ’、
Ｉ２と分離ローラ軸２ｏとの間にはスプリングジヨイン
ト５２が介在しており、１皇槁Ｐｘ、の上面からは取出
しローラＩＩ。

ＩＩから取出し方向への摩擦搬送力を受け、−力原稿Ｐ
ｘ、の下面からはスプリングジヨイント５２を介して摩
擦ｌξＶ動力を受ける分離ローラ１２゜Ｉ２の力を受け
ようとするか取出しローラＩＩ。

１１ｉ１１１県稿Ｐｘ、上面に伝える摩擦搬送力の方が
スプリングジヨイント５２から分離ローラ１２□１２に
伝えられるＪＩｔｉ４　Ｉ’Ｓ力よりはるかに大きし）
為、原稿Ｐ　Ｘ　Ｉは取出しローラＩＩ、ＩＩの回転に
従い取出し搬送される。ここでｐ稿Ｐｘ、下面が分離ロ
ーラ／、？、１２に伝達する摩擦回転力はスプリングジ
ヨイント５２から分離ローラ１２６１２に伝えるＪｕ１
回転力より大きい為喰稿Ｐｘ。

下面は分離ローラ１２．１２に対して滑ることなく取出
しローラ１１．ｔｔとの協同で最上部の１県稿Ｐｘ、　
（Ｐ＋　）だけが確り−にローラ接触部から離れて取出
し搬込されることになる。

ここで分離能力について述べるε５４図及び第９図にお
いて、分離開始直前の状態を示す取出しローラ１１．１
１．！：分離ローラ１２．１２の接触部からその搬送方
向前方にある搬送ローラ対３．３の接触部までの距離を
Ｌ、取出しローラ１１．１１と分因［ローラ１２．１２
の接角申部に多軍送り状態で噛み込まれた同稿各々の先
端からローラ接触部までの距離を’ｔｓｔ＊＋４・・・
ｔＲ，取出しローラＩＩ、ＩＩの周速全Ｖア分離ローラ
１２．１２の周速をＶＲとし３ＶＰ＝ＶＦＩ　ト仮に’
ｊｆメル（！：　３　（Ｌ　−ｔｌ　　）　＞　’＊　
”　’ｓ＋・・・ｔ′ＲをｊＩｉす矩Ｂ囲で分離作用を
行なう。（第１Ｏ図ホ、第８図および第９図参照）完全
分離された原稿Ｐｘ、は所＞ピ隈送られ、籐稿Ｐｘ、先
端が搬送ローラ対、９．３の接触部に食込み停止し時間
的遅れを持ち搬送ローラ対３．３は取出しローラＪｆ、
ＩＩの周速の３倍以上の周速で回転し、画像プロセス纂
Ｒ［定の゛タイミングに合ｔ）せてＥ　ｈｕさせること
になる。（第１０図トおよびチの状態）ここで搬送ロー
ラ対３．３は原稿ガラス４に対向して設けられ原稿を１
９′ｒ定の露光面まで導く吟槁送すベルト５に同期し、
かつほぼ同速で回転し、組込動作全完了する。そして、
第１０図りで示すように２枚目の待機状態となる。

なお、取出しローラＩＩ、ＩＩと分離ローラ１２．１２
の間で接触保持状態で１卓稿づまりが生じた場合は図示
しないローラ接触解手段を操作することによりアーム１
５．１５を目動偏位さセることによりｉ＜＝触が絶また
れ原稿紮容易に載置台８の方へ引き抜くことが可能と斤
る。この時、載置台８上にはＩＩ稿Ｐが１枚あるいは複
数枚存在しているが、ローラＩｔと１２との接触は絶だ
ねでおり分離給送不可能となっているがゆ六にアームＩ
５の一輸Ｗ′、に設けられた突出部１５ａは作動体−２
を１６１　ｆｉ［＃　Ｌ／強制的に異常状態を検出せし
めて誤操作が生じない様に構成されている。

なお、上述の実施例において、本発明の紙葉伯）の栄送
装圃′ｆ：ｌ写機の原稿目動給送用に使用した場合につ
いて説明したか本発明はこれに限るものでないことは勿
論である。たとえば、紙幣一括投入口動預金機にも使用
可能である。

さらに、第１の搬送手段として取出しローラ、第２の搬
送手段として分離ローラを用いたものについて説明した
かローラ形状でなくとも、ベルＦ　４使用で大ることは
明らかである。その他、本発明は本発明の留旨を変えブ
ｒい範ｌ用で抄々紗形実羅可能なことは勿論である。

〔発明の効果〕

本発明は以上説明したように回転可能に支持されたしう
１の搬送三ｉ段と、この田１の搬デ今手段に対向して設
けられ、かつ回転可能に支持された第２の搬送手段とを
イ１し、これら第１．第２の搬送方向への回転によって
紙葉類を挾持して搬送し、また、上記ｔも１　＄５よび
第２の搬送手段のＸ４向四間に複数；ダの紙葉（リカ５
弁イ゛ト、するときに前記第１．第２の搬送手段のいす
ｆｌ、か−実音搬送方向とは逆方向に回転して分離する
ようにしたものである。

したがって紙葉類の搬送が長杆に行なえるとともに艮好
な分離効果が得られるといった効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は分ｍ機能を有する搬送装置の従来
例を示すもので、第１図は概略的側面図、第２図は非線
の正面図、第３図ないし第１Ｏ図（イ）〜（す）は本発
明の一実施例を示すもので、第３図は本発明の紙葉類の
搬送装置を採用した分離給送装置を複写機に装着した状
態の概略的斜視図、第４図は主要部の概略的縦断側面図
、第５図は限に動力伝達機構の分解斜硯図、紀６図は一
時停止解放後の理想的な紙葉類の状態を示す図、第７０
は現実として起り得る紙葉類の状態を示す図、第８図お
よび第９図は多電送り時の紙菓知間のばらつきと分離逆
転能力をそれぞれ示す説明図、第１０図（イ）〜（す）
は紙葉類の分類給送動作状態を示す説明図である。Ｐ・・・紙葉類、ＩＩ・・・第１の搬送手段（取出しロ
ーラ）、１２・・・第２の搬送＋段（分離ローラ）５０
・・・駆足動力伝達機構。出願人代理人　弁理土鈴　性成　彦第１ド

Claims

【特許請求の範囲】

（用転可活に支持された第１の搬送手段と、この第１の
搬送手段に対向して設けられ、かつ回転可能に支持され
た第２の搬送手段とを有し、これら第１および第２の搬
送手段の搬送方向への回転によって紙葉類全挟持して搬
送するものであって、上記第１および第２の搬送手段の
対向面間に複数枚の紙葉類が介在するときに前記第１ま
たは第２の搬送手段のいずれか一方を搬送方向とは逆方
向に回転せしめる駆動手段を備えたことを特徴とする紙
葉類の搬送装置。