JPS59102771A - エレベ−タの群管理制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野の説明〕 本発明はエレベータの群管理制御方法に関し。

特にエレベータのランタン表示方法に関スルモノである
。

〔発明の技術的背景・とその問題点〕

近年複数・台のエレベータを制御する群管理制御装置ハ
マイクロコンピュータ等の小形計算機を使用したものが
一般的となっている。この様な群管理制御装置において
は、発生したホール呼び指命に対スるサービスエレベー
タを決定する丸めに、いわゆる評価式を用いて待時間の
平均化を実現しようとしているう 具体的な一例として、たとえばホール呼びが発生したと
きに各かごの最大予測到着時間を最小化する様にホール
呼び割当を決定する方式等がある。

この様なエレベータにおいては、ホール呼ヒカ発生する
と同時に所定の評価式によりそのホール呼びに対するサ
ービスエレベータを決定し、乗場待客にホールランタン
の点灯という表示形態で報知するのが一般的である。

サービスエレベータはその時点での各ｆｆ交通テータを
もとに、ホール呼び発生階に応答するまでの到着時間等
を予測して決定されるが、サービスエレベータがその階
に応答する前に他のホール呼びに応答したために発生し
たかと呼びに応答したり、満員になったりして非サービ
スエレベータがサービスエレベータよりも先にかと呼び
でそのホール呼びに応答することがある（以下かと呼び
先着という）っ この場合、サービスエレベータはホールランタンを点灯
しており、その階に先着した非サービスエレベータはホ
ールランタンを点滅することになり、乗場の待客に混乱
が生じるうこの様な場合に更に非サービスエレベータが
その階床に先着することも考えられる。

特に昼食時の食堂階において（ｄ、サービスエレベータ
を１つのホール呼びに複数台指定すること、即ちホール
ランタンが複数台点灯することがある。

この様なときに非サービスエレベータがかと呼ヒで先着
すると乗場待客に大きな混乱が生じる。

〔発明の目的および概要〕

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、複数のサー
ビス階床に対して複数台のエレベータを就役させ、各エ
レペ１夕に共通な新たに発生したホール呼びに対して所
定の評価計算方法を用いてサービスエレベータを決定す
る群管理制御方法において、乗場待客へ同一階、同一方
向で例へばランタンによる予報表示又は着床表示等の誘
導表示をしているエレベータかご台数を算出し、その台
数が所定台数以上の場合には、同一階、同一方向の表示
をする所定台数以上のエレベータについてはそのホール
での誘導表示（例、ランタンの点滅等）をその状態が解
消されるまで中止することにより１乗場待客の混乱を防
止すると共に同一階、同一方向応答かとが多数いた場合
でも、誘導表示台数を限定゛ｒることにより、誘導表示
かとにホール待客を集中することが可能となり、効率の
よい群管理制御ができる表示方式を提供することを目的
とする。

〔発明の実施例」 まず、本実施例が対象とするエレベータシステムの概略
を第１図に示す。第１図に模式化して示したシステムは
、Ａ号機〜Ｄ号機の４機のエレベータを一群として１０
階建のビル（ビルディング）に設置したもので、２階か
ら６階までは急行ゾーンで、群内のエレベータ各機が停
止しないようになっている。

このようなエレベータＡ号機〜Ｄ号機は、第２図（ａ）
　、　（ｂ）に示すような構成の群管理制御システムに
より制御される。

第２図（ａ）　、　（ｂＪにおいて、１けホール呼び登
録回路であり、ホール呼び登録時にその階ならびに方向
に対応するレジスタがセットされ、かごがそのホール呼
び階に到着したときにリセットされる。

２Ａ〜２ＤはＡ−Ｄ号機の４機のエレベータの各号機毎
に設けられたエレベータ運行制御装置であり、かご状態
記憶回路３Ａ〜３Ｄ、かご呼び記憶回路４Ａ〜４Ｄが各
別に設けられている。かご状態記憶回路３Ａ〜４Ｄは、
かごの位置、運転方向、荷重信号等のバッファである。

かご呼び記憶回路４Ａ〜４Ｄはかご呼び登録時にセット
され、かごがそ″の呼び登録階に到着するとリセットさ
れるものである。５はワイパセレクト回路である。６け
例えば８ビツトのマイクロコンピュータのコトキ小形計
算機であり、出力レジスタ７、入力レジスタ８、出力レ
ジスタ９を有している。出力レジスタ７および９は、出
力があると次に出力が出されるまで同出力を保持する機
能を有している。１０はマスタコンデジョン記憶回路で
あり、エレベータ各号機の群への投入の可否の情報を記
憶する回路である。この情報は第２図（ｂ）に示すよう
にマスタコンデジョンテーブル（以下［ＭＣＴＪと称す
る）として小形計算機６のＲＡＭ（ランダムアクセスメ
モリ）内のマスタコｙデション記憶部１４に記憶される
。

このような構成においては、小形計算機６の出力レジス
タ７から出力されるサブアドレスｆＦｌによって、ワイ
パセレクト回路５が動作し、出力レジスタ７から出力さ
れるセレクトコードにしたがって交通データ群から所要
とする交通データが順次選択され、小形計算機６の入力
レジスタ８を介して計算機外の情報が計算機内のＲＡＭ
エリアに格納される。この情報をもとに発生したホール
呼びに対して割り付は号機が決定され、計算機６０ＭＭ
内に記憶される。

つまり８２図（ｂ）において、マスタコンデション記憶
部１４に記憶されるＭＣＴ、かごコンデジョン記憶部１
５に記憶されるかごコンデジョンテーブル（以下「ＣＣ
Ｔ」と称する）、ホールコンデジョン記憶部１６に記憶
されるホールコンデジョンテーブル（以下１’−ＨＣＴ
Ｊと称する）、および予測到着時間記憶部１７に記憶さ
れる予測到着時間をもとに評価値演算部１８で評価値が
計算され、その結果、評価値記憶部１９に各号機毎の評
価値が記憶され、最適エレベータ演算部２０でそのホー
ル呼びに対するサービスエレベータと、各階床、各号機
毎のランタン表示の可否が決宇され、その号機を示すデ
ータとランタンコントロール信号が出力レジスタ９より
出力される。出力されたデータは第２図（ａ）のデコー
ド回路１３でデコードされ、割り当て号機のホール呼び
割り当て記憶回路１２Ａ〜１２Ｄに割り当て呼びとして
記憶されると同時にこの情報により、そのホール（階床
）のランタン― （図示していない）が予報表示をする。ホール呼び割り
当て記憶回路１２Ａ〜１２Ｄの記憶データはホール呼び
記憶回路１の記憶データと合成されホールコンデジョン
記憶回路１１の記憶データを構成し、ワイパセレクト回
路５を介してＨＣＴとしてｈＭ内のホールコンデジョン
記憶部１６に記憶される。また同時に２２で示したラン
タンコントロール回路（各号機、各ホール呼び毎に対応
して設置してあろう　）も設定される。

なお、第２図における各回路を結合する信号線は、複数
本例えば８本の並列信号線についても単一の信号線とし
て示している。また、すべてのレジスタは、小形計算機
６の１語に相当するビット数となっている。また小形計
算機６のＲＡＭに記憶されるＨＣＴおよびＣＣＴは、第
３図に示すようなビット構成となっている。なおＯＣＴ
において、第０ビツトは走行又は停止を示し、′１１の
ときは走行、１（）ｌのときは減速又は停止でドア開を
示している。

第１および＠２ビットはエレベータのサービス方向を示
し、例えばｆｏｏｌで無方向、′０１１でアップ方向　
＃　１Ｏ＠でダウン方向をむいていることを示す。

第３〜第７ビツトはエレベータかどのポジションを示し
、例えば’ｏｏｏｏｉ’　　のときは１階におり、’０
００１０”　のときは２階に、”０１０１０”　のとき
は１０階にいることを示す。

またＨＯＴは、詳細には第４図（ａｌに示すようなビッ
ト構成となっている。ここで、第３〜第７ビツトは、エ
レベータ各号機の割り付はホール呼びのセットビット、
第６ビツトは１１１のとき割り付は完了を示し、Ｍ　Ｑ
　Ｗのとき割り付は未了を示す。また第７ビツトは１１
１のときホール呼びがあり、１０１のときホール呼びか
ないことを示す。

またかご呼びの有無は第４図（ｂ）に示すかと呼びテー
ブル（以下「ＫＣＴ」と称する）の形でＲＡＭ内のかと
呼び記憶部２１に格納される。

ここで任意の階床にホール呼びが発生してからソノホー
ル呼ヒに対してサービスエレベータカ決定されるまでの
過程を説明する。

第５図に示すフローチャートにおいて、Ｑｌからスター
トし、Ｑ２で賊の初期化サブルーチンエントリアドレス
の設定を行い、Ｑ３で各エレベータのかご状態を第２図
（ａｌのワイパセレクト回路５を介してＲＡＭ内のＣＣ
Ｔ、ＫＣＴ　に記憶させる（セレクトコード８〜２１）
。

Ｑ４でホール状態をスキャンするためのインデックスＪ
を初期化する。次に、前述のようにしてＲＡＭ内に読み
込まれた交通データをもとにＱ５以降の処理に移る。Ｑ
４ではホールインデックスＪをＪ＝１とし１０ｄ　（１
０階ダウンホール呼び）を調べる。

ホール呼びの有無はＨＣＴの第７ビツトの１１１゜１　
（）ｌで示し、そのホール呼びへ割り当ての有無は＠６
ビツトの１１ＺＩＱｌであたえられるので、Ｑ５で第６
．第７ビツトの組み合せによって、ｌＯＯ“；ホール呼
びなし、割り付けなし”０１’；ホール呼びあり、割り
付けなし’１１”；ホール呼びあり、割り付けあり’１
０”：ホール呼び力し、割り付けありという様にホール
状態が判別できる。

これらが１００１の場合はＱ６でホール呼び継続時間カ
ウンタＴｊ＝０としてＤに進む。

＠１０１の場合はＱ９でホール呼び継続時間カウンタＴ
ｊ＝Ｔｊ＋１　としＱＩＯで５階でのランタン点灯又は
点滅号機台数を算出し、その台数が所定台数以上の場合
は所定台数にのみ同一階、同一方向でのランタン表示を
許可、他を不許可とし出力してからＤに進む。（Ｑｌ６
　、Ｑｌ　７）１０１＠の場合はＱ８でＴｊ＝Ｔｊ＋１
　とした後Ｑｌｌ。

Ｑｌ２で評価式ｆを計算する。計算機後Ｑ１３でｆ　ｍ
ｉｎカーすなわちｆの最小の号機をその呼びのサービス
エレベータに決定し出力する。

また１１１１の場合はＱｌでＴｊ＝Ｔｊ＋１としステッ
プＣ３よりルーチンＱＩＯ，Ｑ１６．Ｑ１７を実行して
Ｄに進む。

このようにしてＪ＝１からＪ＝１８まで全階床のホール
呼びについて、未割り付はホール呼びについてはサービ
スエレベータを決宇スる。

本実施例ではホール呼びに対する割り当ては上述のよう
にして決定される。以下において、本発・ 明の特徴に特に関係する部分の細部について説明する。

ランタンの表示はＨＣＴの第６．第７ビツトの組み合せ
がｌ　１ｏ　ｌ　、　ｌ　ｔ　１１　　の場合に問題と
なる。

第５図に示すステップＣ３からステップＤまでが本発明
のポイントである。

以下第６図（ａ）　、　（ｂ）によりその詳細を説明す
る。

第６図（ａ）においてステップＣ３からステップＣ４は
５階でのランタン表示（点灯又は点滅）号機の台数を算
出し、カウンターＬ　ＣＴ　Ｒ１に格納する。まずＱ２
０　、　Ｑ２１で５階に着床してるか否かを判別する。

つまり５階で有方向でかごが減速又は（停止でドア開）
であればランタンは点滅しているので、ＬＣＴＲＩをイ
ンクリメントする。次にＱ２３で５階の予報かとがいる
か否かをサーチし、予報かとがいる場合は前述のカウン
ターＬｃ’ｒａｔをインクリメントする。予報かどの有
無はＨＣ’ｌ’の第６，７ビツトが１１１１か否かで判
定できる。この様にしてステップＣ３からステップＣ３
２を全号機について実行すれば（Ｑ２５）、５階でのラ
ンタン表示号機の台数がカウンターｒ、ｃ’ｒａｉに格
納される。

次に第６図（ｂ）のＣ４に進む。

Ｑ２６でＬＣＴＲＩ≦２であれば、５階でのランタン点
灯又は点滅号機の台数が２台以下であるから、Ｑ３３．
Ｑ３４　　により明らかな如く全号機の５階のランタン
表示コントロールユニットに表示許可の信号を出力する
。（後述するランタン表示コントロールユニットは、ラ
ンタン毎号機毎に設置されている。）４．ｌ、ＬＣＴＲ
Ｉ）２　であればＱ２８で５階のサービスエレベータか
否かを調ベサービスエレベータであればカウンターＬＣ
ＴＲ２をＱ２７でインクリメントし、Ｑ３３でランタン
表示を許可する。

もしそうでなければ５階で有方向で減速か又は停止でド
ア開かをＱ２９で調べ、ランタン点滅している状態であ
ればＬＣＴＲ，２をインクリメントし、Ｑ３１で５階の
ＬＣＴＲ２≦２以下か否かを判別し、以下であればＱ３
３でランタン表示許可出力を、そうでなければＱ３２で
ランタン表示不許可出力をランタン表示コントロールユ
ニットにする。

以上の処理をＱ３４で全号機について実行する。

Ｑ３５でｕ（Ｊ＋１　）階での上記の状態に先がけてカ
ウンターＬＣＴＦＬ１＝ＬＣＴＲ２＝０とする。ステッ
プＣ３〜Ｄはソフト的にはホールインデックスＪのルー
プの中なので全階床について上記のことがなされる。

第７図ｔａ）は各ランタン毎に設けられるランタンコン
トロール表示ユニットである。１はオア素子、２は椰素
子％　３は増幅器、４はランタンである。

第７図（ａ）から明らかな様に、予報信号人若しくは着
床信号Ｂはランタン表示コントロールｆＦＩＲとの論理
積がとられているので、ランタン表示コントロール信号
Ｒがセットされていなければ、増幅器３には出力されな
いようになっている。

第７図（ｂ）に第７図（ａ）に示すユニットのＰ、Ｑ点
での信号関係を示した。第７図（ｂ）においてはＲで示
されるランタン表示コントロールユニットニヨリＱ点の
信号がコントロールされている。

〔発明の効果〕

以上説明した様に本発明によれば、同一階、同一方向で
複数台のエレベータがランタン表示（ランタンの点灯、
又は点滅）をする場合においても所定台数以下のエレベ
ータについてはランタン表示を許可し、それ以上のエレ
ベータについてはその状態が解消するまでランタン表示
を中止することが可能となり、ランタンの複数台の誘導
表示が重なることによる乗場待客の混乱を防止できると
共に、ランタン表示が限定されるためホール待客を特定
かとに集中する様誘導できるため、エレベータの利用効
率の点から良好な群管理制御が可能となる。

尚、本発明の実施例では、同一階、同一方向のランタン
表示許可台数を２台（例、点灯９点滅各１台２点灯２台
等）としたが、これに限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が対象とするビルの模式図、第２図（ａ
）及び第２図（ｂ）Ｖｉ本発明が対象とする群管理制御
装置のブロック図、第３図、第４図（ａ）及び第４図（
ｂ）は第２図（ｂ）の記憶部の構成を示した図、第働 ５図、第６図（ａ）及び第６図（ｂ）は本発明の詳細な
説明するためのフローチャートの図、第７図（ａ）は本
発明で使用するランタンコントロール表示二ニットのブ
ロック図、第７図（ｂｌは第７図（ａ）の動作を説明す
るための図である。 （７３１７）代理人　弁理士　則　近　憲　佑　（ほか
１名）第１ Ｐ皆 ＢＣ ４９３ 第５図 １網顯５９−１０２７７１　（８） 第６図（ｃＬ） こ３ ０ 喝て’Ｑ゛；Ｎ ３閤が γ 一ハ＋）！

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数のサービス階床に対して複数台のエレベータ台数役
   させ、各エレベータに共通な新たに発生したホール呼び
   に対して所定の奸価計算方法を用いてサービスエレベー
   タを決定する群管理制御力・　法において、同一階、同
   一方向の誘導表示をしているエレベータ台数を算出し、
   その台数が所定値以上の場合には所定値以上に該当する
   エレベータのその階床、その方向での誘導表示を中止す
   ることを特徴とするエレベータの群管理制御方法。