JPS647949B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野の説明〕 本発明はエレベータの群管理制御方法に関し、
特にエレベータのランタン表示方法に関するもの
である。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

近年複数台のエレベータを制御する群管理制御
装置はマイクロコンピユータ等の小形計算機を使
用したものが一般的となつている。この様な群管
理制御装置においては、発生したホール呼び指令
に対するサービスエレベータを決定するために、
いわゆる評価式を用いて待時間の平均化を実現し
ようとしている。

具体的な一例として、たとえばホール呼びが発
生したときに各かごの最大予測到着時間を最小化
する様にホール呼び割当を決定する方式等があ
る。

この様なエレベータにおいては、ホール呼びが
発生すると同時に所定の評価式によりそのホール
呼びに対するサービスエレベータを決定し、乗場
待客にホールランタンの点灯という表示形態で報
知するのが一般的である。

サービスエレベータはその時点での各種交通デ
ータをもとに、ホール呼び発生階に応答するまで
の到着時間等を予測して決定されるが、サービス
エレベータがその階に応答する前に他のホール呼
びに応答したために発生したかご呼びに応答した
り、満員になつたりして非サービスエレベータが
サービスエレベータよりも先にかご呼びでそのホ
ール呼びに応答することがある（以下かご呼び先
着という。） この場合、サービスエレベータはホールランタ
ンを点灯しており、その階に先着した非サービス
エレベータはホールランタンを点滅することにな
り、乗場の待客に混乱が生じる。この様な場合に
更に非サービスエレベータがその階床に先着する
ことも考えられる。

特に昼食時の食堂階においては、サービスエレ
ベータを１つのホール呼びに複数台指定するこ
と、即ちホールランタンが複数台点灯することが
ある。この様なときに非サービスエレベータがか
ご呼びで先着すると乗場待客に大きな混乱が生じ
る。

〔発明の目的および概要〕

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、複
数のサービス階床に対して複数台のエレベータを
就役させ、各エレベータに共通な新たに発生した
ホール呼びに対して所定の評価計算方法を用いて
サービスエレベータを決定する群管理制御方法に
おいて、乗場待客へ同一階、同一方向で例へばラ
ンタンによる予報表示又は着床表示等の誘導表示
をしているエレベータかご台数を算出し、その台
数が所定台数以上の場合には、同一階、同一方向
の表示をする所定台数以上のエレベータについて
はそのホールでの誘導表示（例、ランタンの点滅
等）をその状態が解消されるまで中止することに
より、乗場待客の混乱を防止すると共に同一階、
同一方向応答かごが多数いた場合でも、誘導表示
台数を限定することにより、誘導表示かごにホー
ル待客を集中することが可能となり、効率のよい
群管理制御ができる表示方式を提供することを目
的とする。

〔発明の実施例〕

まず、本実施例が対象とするエレベータシステ
ムの概略を第１図に示す。第１図に模式化して示
したシステムは、Ａ号機〜Ｄ号機の４機のエレベ
ータを一群として10階建のビル（ビルデイング）
に設置したもので、２階から６階までは急行ゾー
ンで、群内のエレベータ各機が停止しないように
なつている。

このようなエレベータＡ号機〜Ｄ号機は、第２
図ａ，ｂに示すような構成の群管理制御システム
により制御される。

第２図ａ，ｂにおいて、１はホール呼び登録回
路であり、ホール呼び登録時にその階ならびに方
向に対応するレジスタがセツトされ、かごがその
ホール呼び階に到着したときにリセツトされる。
２Ａ〜２ＤはＡ〜Ｄ号機の４機のエレベータの各
号機毎に設けられたエレベータ運行制御装置であ
り、かご状態記憶回路３Ａ〜３Ｄ、かご呼び記憶
回路４Ａ〜４Ｄが各別に設けられている。かご状
態記憶回路３Ａ〜４Ｄは、かごの位置、運転方
向、荷重信号等のバツフアである。かご呼び記憶
回路４Ａ〜４Ｄはかご呼び登録時にセツトされ、
かごがその呼び登録階に到着するとリセツトされ
るものである。５はワイパセレクト回路である。
６は例えば８ビツトのマイクロコンピユータのご
とき小形計算機であり、出力レジスタ７、入力レ
ジスタ８、出力レジスタ９を有している。出力レ
ジスタ７および９は、出力があると次に出力が出
されるまで同出力を保持する機能を有している。
１０はマスタコンデシヨン記憶回路であり、エレ
ベータ各号機への群への投入の可否の情報を記憶
する回路である。この情報は第２図ｂに示すよう
にマスタコンデシヨンテーブル（以下「MCT」
と称する）として小形計算機６のRAM（ランダ
ムアクセスメモリ）内のマスタコンデシヨン記憶
部１４に記憶される。

このような構成においては、小形計算機６の出
力レジスタ７から出力されるサブアドレス信号に
よつて、ワイバセレクト回路５が動作し、出力レ
ジスタ７から出力されるセレクトコードにしたが
つて交通データ群から所要とする交通データが順
次選択され、小形計算機６の入力レジスタ８を介
して計算機外の情報が計算機内のRAMエリアに
格納される。この情報をもとに発生したホール呼
びに対して割り付け号機が決定され、計算機６の
RAM内に記憶される。

つまり第２図ｂにおいて、マスタコンデシヨン
記憶部１４に記憶されるMCT、かごコンデシヨ
ン記憶部１５に記憶されるかごコンデシヨンテー
ブル（以下「CCT」と称する）、ホールコンデシ
ヨン記憶部１６に記憶されるホールコンデシヨン
テーブル（以下「HCT」と称する）、および予測
到着時間記憶部１７に記憶される予測到着時間を
もとに評価値演算部１８で評価値が計算され、そ
の結果、評価値記憶部１９に各号機毎の評価値が
記憶され、最適エレベータ演算部２０でそのホー
ル呼びに対するサービスエレベータと、各階床、
各号機毎のランタン表示の可否が決定され、その
号機を示すデータとランタンコントロール信号が
出力レジスタ９より出力される。出力されたデー
タは第２図ａのデコード回路１３でデコードさ
れ、割り当て号機のホール呼び割り当て記憶回路
１２Ａ〜１２Ｄに割り当て呼びとして記憶される
と同時にこの情報により、そのホール（階床）の
ランタン（図示していない）が予報表示をする。
ホール呼び割り当て記憶回路１２Ａ〜１２Ｄの記
憶データはホール呼び記憶回路１の記憶データと
合成されホールコンデシヨン記憶回路１１の記憶
データを構成し、ワイバセレクト回路５を介して
HCTとしてRAM内のホールコンデシヨン記憶部
１６に記憶される。また同時に２２で示したラン
タンコントロール回路（各号機、各ホール呼び毎
に対応して設置してある。）も設定される。

なお、第２図における各回路を結合する信号線
は、複数本例えば８本の並列信号線についても単
一の信号線として示している。また、すべてのレ
ジスタは、小形計算機６の１語に相当するビツト
数となつている。また小形計算機６のRAMに記
憶されるHCTおよびCCTは、第３図に示すよう
なビツト構成となつている。なおCCTにおいて、
第０ビツトは走行又は停止を示し、“１”のとき
は走行、“０”のときは減速又は停止でドア開を
示している。第１および第２ビツトはエレベータ
のサービス方向を示し、例えば“00”で無方向、
“01”でアツプ方向、“10”でダウン方向をむいて
いることを示す。

第３〜第７ビツトはエレベータかごのポジシヨ
ンを示し、例えば“00001”のときは１階におり、
“00010”のときは２階に、“01010”のときは10階
にいることを示す。

またHCTは、詳細には第４図ａに示すような
ビツト構成となつている。ここで、第０〜第３ビ
ツトは、エレベータ各号機の割り付けホール呼び
のセツトビツト、第６ビツトは“１”のとき割り
付け完了を示し、“０”のとき割り付け未了を示
す。また第７ビツトは“１”のときホール呼びが
あり、“０”のときホール呼びがないことを示す。

またかご呼びの有無は第４図ｂに示すかご呼び
テーブル（以下「KCT」と称する）の形でRAM
内のかご呼び記憶部２１に格納される。

ここで任意の階床にホール呼びが発生してから
そのホール呼びに対してサービスエレベータが決
定されるまでの過程を説明する。

第５図に示すフローチヤートにおいて、Ｑ１か
らスタートし、Ｑ２でRAMの初期化サブルーチ
ンエントリアドレスの設定を行い、Ｑ３で各エレ
ベータのかご状態を第２図ａのワイバセレクト回
路５を介してRAM内のCCT，KCTに記憶させ
る（セレクトコード８〜２１）。

Ｑ４でホール状態をスキヤンするためのインデ
ツクスＪを初期化する。次に、前述のようにして
RAM内に読み込まれた交通データをもとにＱ５
以降の処理に移る。Ｑ４ではホールインデツクス
ＪをＪ＝１とし10d（10階ダウンホール呼び）を
調べる。

ホール呼びの有無はHCTの第７ビツトの
“１”、“０”で示し、そのホール呼びへ割り当て
の有無は第６ビツトの“１”、“０”であたえられ
るので、Ｑ５で第６、第７ビツトの組み合せによ
つて、 “00”；ホール呼びなし、割り付けなし “01”；ホール呼びあり、割り付けなし “11”；ホール呼びあり、割り付けあり “10”；ホール呼びなし、割り付けあり という様にホール状態が判別できる。

これらが“00”の場合はＱ６でホール呼び継続
時間カウンタTj＝０としてＤに進む。

“10”の場合はＱ９でホール呼び継続時間カウ
ンタTj＝Tj＋１としＱ１０でＪ階でのランタン
点灯又は点滅号機台数を算出し、その台数が所定
台数以上の場合は所定台数にのみ同一階、同一方
向でのランタン表示を許可、他を不許可とし出力
してからＤに進む。（Ｑ１６，Ｑ１７） “01”の場合はＱ８でTj＝Tj＋１とした後Ｑ
１１，Ｑ１２で評価式ｆを計算する。計算機後Ｑ
１３でｆ min力―すなわちｆの最小の号機をそ
の呼びのサービスエレベータに決定し出力する。

また“11”の場合はＱ７でTj＝Tj＋１としス
テツプＣ３よりルーチンＱ１０，Ｑ１６，Ｑ１７
を実行してＤに進む。

このようにしてＪ＝１からＪ＝18まで全階床の
ホール呼びについて、未割り付けホール呼びにつ
いてはサービスエレベータを決定する。

本実施例ではホール呼びに対する割り当ては上
述のようにして決定される。以下において、本発
明の特徴に特に関係する部分の細部について説明
する。

ランタンの表示はHCTの第６、第７ビツトの
組み合せが“10”、“11”の場合に問題となる。

第５図に示すステツプＣ３からステツプＤまで
が本発明のポイントである。

以下第６図ａ，ｂによりその詳細を説明する。

第６図ａにおいてステツプＣ３からステツプＣ
４はＪ階でのランタン表示（点灯又は点滅）号機
の台数を算出し、カウンターLCTR１に格納す
る。まずＱ２０，Ｑ２１でＪ階に着床してるか否
かを判別する。

つまりＪ階で有方向でかごが減速又は（停止で
ドア開）であればランタンは点滅しているので、
LCTR１をインクリメントする。次にＱ２３でＪ
階の予報かごがいるか否かをサーチし、予報かご
がいる場合は前述のカウンターLCTR１をインク
リメントする。予報かごの有無はHCTの第６、
第７ビツトが“11”か否かで判定できる。この様
にしてステツプＣ３からステツプＣ３２を全号機
について実行すれば（Ｑ２５）、Ｊ階でのランタ
ン表示信号機の台数がカウンターLCTR１に格納
される。

次に第６図ｂのＣ４に進む。

Ｑ２６でLCTR１≦２であれば、Ｊ階でのラン
タン点灯又は点滅号機の台数が２台以下であるか
ら、Ｑ３３，Ｑ３４により明らかな如く全号機の
Ｊ階のランタン表示コントロールユニツトに表示
許可の信号を出力する。（後述するランタン表示
コントロールユニツトは、ランタン毎号機毎に設
置されている。）もしLCTR１＞２であればＱ２
８でＪ階のサービスエレベータか否かを調べサー
ビスエレベータであればカウンターLCTR２をＱ
２７でインクリメントし、Ｑ３３でランタン表示
を許可する。もしそうでなければＪ階で有方向で
減速か又は停止でドア開かをＱ２９で調べ、ラン
タン点滅している状態であればLCTR２をインク
リメントし、Ｑ３１でＪ階のLCTR２≦２以下か
否かを判別し、以下であればＱ３３でランタン表
示許可出力を、そうでなければＱ３２でランタン
表示不許可出力をランタン表示コントロールユニ
ツトにする。

以上の処理をＱ３４で全号機について実行す
る。

Ｑ３５では（Ｊ＋１）階での上記の状態に先が
けてカウンターLCTR１＝LCTR２＝０とする。
ステツプＣ３〜Ｄはソフト的にホールインデツク
スＪのループの中なので全階床について上記のこ
とがなされる。

第７図ａは各ランタン毎に設けられるランタン
コントロール表示ユニツトである。１はオア素
子、２はAND素子、３は増幅器、４はランタン
である。

第７図ａから明らかな様に、予報信号Ａ若しく
は着床信号Ｂはランタン表示コントロール信号Ｒ
との論理積がとられているので、ランタン表示コ
ントロール信号Ｒがセツトされていなければ、増
幅器３には出力されないようになつている。

第７図ｂに第７図ａに示すユニツトのＰ，Ｑ点
での信号関係を示した。第７図ｂにおいてはＲで
示されるランタン表示コントロールユニツトによ
りＱ点の信号がコントロールされている。

〔発明の効果〕

以上説明した様に本発明によれば、同一階、同
一方向で複数台のエレベータがランタン表示（ラ
ンタンの点灯、又は点滅）をする場合においても
所定台数以下のエレベータについてはランタン表
示を許可し、それ以上のエレベータについてはそ
の状態が解消するまでランタン表示を中止するこ
とが可能となり、ランタンの複数台の誘導表示が
重なることによる乗場待客の混乱を防止できると
共に、ランタン表示が限定されるためホール待客
を特定かごに集中する様誘導できるため、エレベ
ータの利用効率の点から良好な群管理制御が可能
となる。

尚、本発明の実施例では、同一階、同一方向の
ランタン表示許可台数を２台（例、点灯、点滅各
１台、点灯２台等）としたが、これに限定される
ものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が対象とするビルの模式図、第
２図ａ及び第２図ｂは本発明が対象とする群管理
制御装置のブロツク図、第３図、第４図ａ及び第
４図ｂは第２図ｂの記憶部の構成を示した図、第
５図、第６図ａ及び第６図ｂは本発明の実施例を
説明するためのフローチヤートの図、第７図ａは
本発明で使用するランタンコントロール表示ユニ
ツトのブロツク図、第７図ｂは第７図ａの動作を
説明するための図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数のサービス階床に対して複数台のエレベ
   ータを就役させ、各エレベータに共通な新たに発
   生したホール呼びに対して所定の評価計算方法を
   用いてサービスエレベータを決定する群管理制御
   方法において、同一階、同一方向の誘導表示をし
   ているエレベータ台数を算出し、その台数が所定
   値以上の場合には所定値以上に該当するエレベー
   タのその階床、その方向での誘導表示を中止する
   ことを特徴とするエレベータの群管理制御方法。