JPS59105440A

JPS59105440A - 放射線診断装置

Info

Publication number: JPS59105440A
Application number: JP57215746A
Authority: JP
Inventors: 岡崎　清
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1982-12-08
Filing date: 1982-12-08
Publication date: 1984-06-18
Also published as: JPH0371136B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は、被検体を透過した放射線を検出することに
より、医学的診断に有効な画像を表示することの可能な
放射線診断装置の技術分野に属する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

従来の放射線診断装置は、被検体を透過した放射線の強
弱を電気信号の強弱に変換し、この電気信号の強弱を階
調データとすることにより表示装置に被検体の濃淡画像
を表示していた。

しかしながら、前記階調データには１個々の放射線診断
装置固有の雑音及び歪み等の装置固有パラメータ情報が
含まれているので、同一の被検体につき異なる放射線診
断装置を使用した場合、それぞれ得られる画像の階調が
相違する。したがって、同一の被検体につき異なる放射
線診断装置で得られる複数の画像に基づき診断をしよう
としても、別の被検体画像であるかのよりに見え、これ
がため誤診のおそれを生ずる。放射線診断装置が相違し
ても、同一の階調レベルの画像が得られるように、放射
線＠刑責を調節することが考えられるが、同一階調レベ
ルにするためにその分波検者の被曝態量が増大し、放射
線障害のおそれを生ずる。

また、前記放射線診断装置で、サブトラクション技法を
用いて血管や各種臓器の画像を表示する場合、診断に供
する画像の階調が、被検体中の血管や各種臓器の厚みに
対して非線型関係となり１また、同一の厚みを有する血
管像や各種臓器像が、背景の階調に影響を受けることに
より、異なる階調で表現される。即ち、第６図（α）に
示すように、被検者Ｐ内の骨Ｂと血管Ｖ（造影剤が流入
中〕とが入射Ｘ線Ｘに対して重なっている部分の場合、
その階調を見ると、血管Ｖの骨と重なった部分が低くな
ジ、あたかも血管Ｖが閉塞しているように見え、誤診の
おそれがあった。

〔発明の目的〕

この発明は、前記事情に鑑みてなされたものであり、被
検体あるいは被検体内の目的部位についての放射線情報
のみに基いて、表示画像の階調と被検体あるいは被検体
内の目的部位の厚みとに線型関係を保持し、背景により
階調が左右されることのない画像を表示することのでき
る放射線診断装置を提供することを目的とするものであ
る。

〔発明の概要〕

前記目的を達成するためのこの発明の概要は、放射線発
生器と、被検体を透過した放射線を電気信号に変換する
放射線検出器と、画像表示装置とを備えた放射線診断装
置において、放射線検出器より出力されて得た被検体画
像データにつき、少なくとも装置固有の雑音を除去する
と共に、少なくとも、画像階調が被検体の厚みに対して
線型関係を保持するように補正をする画像処理装置を有
し、被検体情報のみを有する被検体画像データにより画
像を表示することを特徴とするものである。

〔発明の実施例〕

この発明の一実施例について図面を参照しながら説明す
る。

第１図は、この発明の一実施例であるＸ線診断装置を示
すブロック図である。

同図におりて、１で示すのはｂＸａを発生し、被検体２
に曝射するところのＸ線強度の調節可能なＸ線発生器で
あり、３で示すのは前記被検体２を透過して得られるＸ
線透過像を増幅し、これを光学像に変換するイメージイ
ンテンシファイア（以下、Ｉ−１と略する。〕で；ｈｖ
ｓ　４で示すのは、前記１−１３により変換された元を
集光し、その光強度を調節する光学系たとえばレンズφ
元学フィルタ系あるいはレンズ・絞り系であり、５で示
すのは、前記光学系４を透過した光学像を光電変換する
２次元検出器たとえば撮像管である。６で示すのは前記
２次元検出器５より出力されるアナログ信号をデジタル
信号に変換する４／Ｄ変換器であり、７で示すのは、後
述するところの、画像プロセッサと画像記憶装置とを有
する画像処理装置であり、８で示すのは、前記画像処理
装置７よジ出力されるデジタル信号をアナログ信号に変
換するル例変換器である。９で示すのは、前記Ｄ／Ａ変
換器８よ一９出力されるデジタル信号に基づき、被検体
の画像を表示する画像表示装置である。１゜で示すのは
、Ｘ線発生器１、造影剤注入装置１２、光学系４、画像
処理装置７等の装置各部の動作を制御するところの、中
央演算処理装置を内臓するシステムコントローラであり
、１１で示すのは、前記システムコントローラ１０内に
あらかじめプログラムされているところの、被検体２内
の目的部位に応じた撮影条件と画像処理モードとシーケ
ンスと等を選択する選択キイを有する操作パネルである
。１２で示すのは、システムコントローラ１０の制御を
受けて所定時期に所定量の血管造影剤を被検体２内に自
動注入する造影剤注入装置であり、１３で示すのは、被
検体２の心電計測をしてそのデジタルデータを画像処理
装置７に出力する、ルω変換器内臓の心電計測装置であ
る。

次に、前記画像処理装置７について詳述する。

第２図に示すように、画像処理装置７は、画像処理コン
トローラ２０と、セレクタ２１と、画像前処理装置２２
と、画像後処理装置２６とを有する。画像処理コントロ
ーラ２０は、心電計測装置１３より出力され、心電デー
タバス■を介して伝送されるデジタル心電計測データと
システムコントローラ１０よジ出力される制御信号ＡＩ
とを入力し、画像処理装置７内各部の動作シーケンス等
の制御を与える制御信号を出力するように構成されてい
る。セレクタ２１は、ルω変換器６より出力され、画像
データバス■を介して伝送される画像データと、後述の
画像後処理装置２６より出力され、画像データバス■を
介して伝送される再処理用画像データとを入力し、随記
画像データおよび再処理用画像データのいずれが一系統
のデータを、画像処理コントローラより出力される制御
信号Ｓ１によジ選択し、後述の画像前処理装置２２に、
画像データバス■を介して出力する切り換えスイッチと
して構成される。画像前処理装置２２は、前記セレクタ
２１工９出力されるところの補正用画像データを記憶し
、この記憶されている補正用画像データを基にして、前
記セレクタ２１を介して前記ルω変換器６より出力され
る画像データにおける階調データが被検体２あるいは被
検体２中の目的部位に対して線型関係となるように、画
像処理コントローラ２０よジ出力される制御信号Ｐ！に
より、線型補正を内容とする前処理を行ない、画像デー
タバス■全介して、前処理後の画像データを出力するよ
うに構成されている。なお、画像前処理装置２２につい
ては、さらに詳しく後述する。

画像後処理装置２６は、画像前処理装置２２より出力さ
れ、画像データバス■を介して入力する前処理後の画像
データを入力し、画像処理コントローラ２０より出力さ
れる制御信号（ｈＶＣよジ、前記前処理後の画像データ
につき、輪郭抽出、二画像重畳等の後処理を行ない、画
像データバス■を介して表示用の画像データを画像表示
装置９に出力し、また、再処理用画像データを、画像デ
ータノくス■を介して前記セレクタ２１に出力する工９
に構成されている。

このように、画像処理装置７は、画像前処埋装＃２２に
より画像データの線型補正をし、線型補正して得た前処
理後の画像データを画像後処理装置２６により表示用の
画像データに後処理し、表示用の画像データを出力する
ようになっている。

次に、第６図を参照しながら、画像前処理装置２２につ
いて詳述する。

画像前処理装置２２は、装置固有）くラメータ補正部と
、被検体固有パラメータ補正部と、造影剤固有パラメー
タ補正部とを有する。

第３図に示すよりに、装置固有ノくラメータ補正部ハ、
セレクタ６０、オフセット微調整用メモリ６１、オフセ
ット微調整用差演算器６２、対数変換演算器３６、テー
ブルメモリ６４、セレクタ６５、第１の装置固有パラメ
ータメモリ６６、和演算器６７、第２の装置固有パラメ
ータメモリ６８および差演算器３９を有し、次のよりに
構成される。

すなわち、セレクタ３０は、画像処理コントローラ２０
からの制御信号ＰＳｌによる画像データバス■を介して
入力される補正用画像データのうち、Ｘ線を曝射せずに
１−１５を動作させるときに得られるオフセットデータ
を選択し、そのオフセットデータをオフセットデータ微
調整用メモリ３１に出力し、オフセットデータ以外の画
像テープはオフセット微調整用差演算器３２に出力する
切り換えスイッチである。オフセット微調整用メモリ６
１は、オフセットチーｊ１を格納する記憶装置である。

オフセット微調整用差演算器３２は、画像処理コントロ
ーラ２０よす出力される制御信号ＰＣＩに従って、オフ
セット微調整用メモリ３１よりオフセットデータを読み
出し、オフセットデータ以外の画像データからオフセッ
トデータを減算することによりオフセットデータ補正を
し、減算して得た画像データを対数変換演算器３乙に出
力する演算装置である。なお、制御信号ＰＣＩの内容が
減算を指令するものでない場合、セレクタ３０より出力
される画像データは、オフセット微調整用差演算器６２
を単に通過して対数変換演算器６６に出力されるように
も、オフセット微調整用差演算器６２は構成される。対
数変換演算器６３は、画像処理コントローラ２０より出
力される制御信号ＰＣ２に従って、テーブルメモリ３４
内に格納されている対数変換テーブルを読み出し、この
対数変換テーブルに従って、入力する画像データの対数
変換処理をする演算装置である。セレクタ６５は、画像
処理コントローラ２０よす出力される制御信号ＰＳ２に
従って、対数変換演算器６６より出力される対数変換処
理後の画像データのうち、被検体２を置かないでＸ線を
空＠射して得られる補正用画像データ即ちオフセットデ
ータ補正済みのエアバスデータを選択してこれを第１の
装置固有パラメータメ・モリ６８に出力し、前記オフセ
ットデータ補正済みのエアバスデータ以外の画像データ
を差演算器６９に出力する切り換えスイッチである。

第１の装置固有パラメータメモリ６６は、オフセットデ
ータ補正済みのエアバスデータを格納する記憶装置であ
る。第２の装置固有パラメータメモ！７３８Ｆｊ、、Ｘ
線曝射条件データと光学系４における光減衰度データと
を格納する記憶装置であり、画像処理コントローラ２０
よりの制御信号ＰＤ２に従って書き換え可能である。和
演算器６７は、画像処理コントローラ２０エク出力され
る制御信号ＰＣ３に従って、第１の制御固有パラメータ
メモリ６６および第２の装置固有パラメータメモリ３８
内に格納されているエアバスデータおよびＸ線曝射条件
データと元減衰度データを７ＩＯ算して補正データを差
演算器６？に出力する演算装置である。

差演算器３９ｉｌ−ｔ、画像処理コントローラ２０より
出力される制御信号Ｐ　Ｃ４に従って、セレクタ３５よ
り出力される画像データから、和演算器６７よジ出力さ
れる補正データを減算して、装置固有パラメータ補正済
みの画像データを後述の被検体固有パラメータ補正部へ
の画像データバス■に出力する切り換えスイッチである
。このエフに、オフセット微調整用差演算器６２および
差演算器３９に一！：ｖｓｌ［！ＩＩ像データにつき装
置固有パラメータの補正が行なわれる。

第６図に示すように、被検体固有パラメータ補正部は、
セレクタ４０、背景除去用画像メモリ４１、差演算器４
２、背景線型補正装置４６、テーブルメモリ４４および
和演算器４５を有し、次のように構成される。セレクタ
４０は、画像処理コントローラ２０エク出力される制御
信号ＰＳ３に従って、装置固有パラメータの補正済みの
画像データのうち、造影剤を注入していない被検体２に
ついての画像データおよび人体様７アントムについての
画像データを選択し、これらそれぞれを背景除去用画像
メモリ４１に出力し、また、前記画像データ以外の画像
データは差演算器４２に出力する切り換えスイッチであ
る。背景除去用画像メモリ４１に、各種の人体様７アン
トムについての画像データを格納し、また、前記人体様
７アントムについての画像データを基に被検体固有パラ
メータを画像処理コントローラ２０が算出し、その被検
体固有パラメータをテーブルメモリ４４に格納した後に
は、前記人体様７アントムについての画像データのかわ
りに、造影剤を注入していない被検体２についての画像
データを格納する記憶装置である。

差演算器４２は、セレクタ４０より出力されるところの
、造影剤を注入した被検体２についての画像データから
、背景除去用画像メモリ４１に格納されている造影剤注
入前の被検体２についての画像データを減算する演算装
置である。テーブルメモリ４４は、背景除去用画像メモ
リ４１に格納されていた各種の人体様７アントムについ
ての画像データを基に、画像処理コントローラ２０で計
算された被検体固有パラメータを制御信号ＰＤ３にエフ
書き込み、書きかえる記憶装置である。背景線型補正装
置４３は、画像処理コントローラ２０よジ出力される制
御信号ＰＣ６に従って、背景除去用画像メモ＋）　４１
　、！：　、り出力されるところの造影剤注入前の被検
体２についての画像データにつき、テーブルメモリ４４
に格納されている被検体厚みについての被検体固有パラ
メータを選択し、これを和演算器４５に出力する。和演
算−器４５は、画像処理コントローラ２０より出力され
る制御信号ＰＣ７に従って、和演算器４２より出力され
る画像データと背景線型補正装置４３より出力される被
検体固有パラメータとを加算し、第５図（１）に示すよ
うに、被検体２の厚み、Ｘ線吸収係数のビームハードニ
ンダおよび被検体における散乱ＸＷＡにより被検体２の
厚みｊＺｏと非線型関係を有する画像の階調を被検体２
の厚みｊＺｏに対して腺型関係を保持するように補正を
する演算装置である。

第６図に示すように、造影剤固有パラメータ補正部は造
影剤固有パラメータ補正装置４６とテーブルメモリ４７
とを有し、背景除去用画像メモリ４１に格納された各種
の造影剤ファントムについての画像データを基に、画像
処理コントローラ２０が算出した造影剤固有パラメータ
を制御信号ＦＡによりテーブルメモリ４７に書き込み、
書きかえ、画像処理コントローラ２０より出力される制
御信号ＰＣＢに従って、造影剤固有パラメータ補正装置
４６によって、和演算器４５より出力される画像データ
とテーブルメモリ４７より出力される造影剤固有パラメ
ータとを加算し、第５図（２ンに示す工うに、造影剤に
より被検体２の厚みｊＺｃと非線型関係を有する画像の
階調を被検体の厚みｊＺｃに対して線型関係を保持する
補正を行なうように構成される。

前記構成の画像前処理装置２２で装置固有のパラメータ
、被検体固有のパラメータおよび造影剤固有のパラメー
タの補正を行なった画像データは、画像データバス■を
介して、次の構成を有する画像後処理装置２６に入力し
、この画像後処理装置２６で種々の画像処理が行なわれ
ることになる。

次に、第４図全参照しながら、画像後処理装置２３につ
いて詳述する。

画像後処理装置２６は、複数個の画像演算ユニット５０
−１．・・・５０−Ｎたとえば心拍位相フィツト演算ユ
ニット、心輪郭導出演算ユニット、心容積演算ユニット
、フィルタ演算ユニット、階調処理演算ユニット、統計
処理演算ユニット、二重差演算ユニット、二画像重畳演
算ユニット、画像平均演算ユニット等と、複数個の画像
記憶装置６０−１゜・・・、６０−Ｎと、セレクタ７０
とを有する。そして、画像後処理装置２６は、画像デー
タノくス■を介して伝送されてくる画像データを前記複
数個の画像演算二二ツ）５０−１．・・・、５０−Ｈに
入力し、画像処理コントローラ２０より出力される制御
信号ＱＰｌ、・・・、ＱＰＮにより指定されて駆動する
画像演算ユニツｌ−５０−１，・・・、５０−Ｎで所足
の画像処理を行い、画像処理コントローラ２０エク出力
された制御信号Ｑ１１９・・・、ＱＩＮにより指定され
た画像。

記憶装置６０−１．・・・、６０−Ｈに画像データ／く
ス■上の画像データを格納し、画像処理コントローラ２
０より出力される制御信号ＱＯ１９・・・、　ＱＯＮで
指定される画像記憶装置６０−１　ｔ・・・、６０−Ｎ
から画像データバス■あるいは画像データ／（ス［相］
に画像データを出力し、画像データノ（ス［相］又は■
上の画像データはさらに別の画像処理をするために再び
前記画像演算ユニット５ｏ−ｉ、・・・、５０−Ｈに入
力され、また、画像データバス■又は［相］上の画像デ
ータはセレクタ７０に入力され、画像処理コントローラ
２０より出力される制御信号ＱＣ１により１画像表示の
ための画像データノぐス■お工びセレクタ２１へ伝送す
るための画像データバス■のい−ｊｔＬかに画像データ
を振り分けるように構成されている。

次に、以上構成のＸ線診断装置の作用について。

造影剤の使用による心機能図を表示する場合を挙げて説
明する。

先ず、第１番目として、装置固有パラメータの入力手順
について説明する。

操作パネル１１を操作して装置固有パラメータ補正処理
キイを押すと、システムコントローラ１０は、光学系４
の光強度減衰度が１００％になるように光学系４を制御
すると共に、画像処理装置７を制御する制御信号ＡＩを
出力する。次いで、Ｘ線発生器１よりＸｆｆＭを曝射さ
せないまま動作させた２次元検出器５たとえば撮像管よ
り出力され、Ａ／Ｄ変換器６でデジタル化されたオフセ
ットデータを画像処理装置７に入力する。画像処理装置
７では、セレクタ２１を通過したオフセットデータは、
画像前処理装置２２を動作させないままこれを単に通過
して画像後処理装置２６に入力し、画像後処理装置２６
内の画像演算ユニット中の一つである画像平均演算二二
ツ）５０−ｋを動作させないままこれを一旦通過した後
、画像記憶装置６０−１゜・・・、６Ｏ−ｈＶｃｋフレ
ーム数のオフセットデータが順次に格納される。そして
、画像記憶装置６０−１　。

・・・、６０−ｋに格納されたにフレーム数のオフセッ
トデータが順次に読み出され、画像データノくス［相］
及び■を介して画像平均演算ユニツ）５０−Ａに入力し
、画像平均演算ユニツ）５０−Ａでにフレーム数のオフ
セットデータの平均化が行なわれる。平均化されたオフ
セットデータは、画像記憶装置６Ｏ−Ｃｋ＋１）に一旦
格納され、次いで読み出され、セレクタ７０により画像
データバス■に出力された後セレクタ２１およびセレク
タ６０″に、介して、画像前処理装置２２内のオフセッ
ト微調整用メモリ３１内に格納する。以上の動作により
画像処理装置７内へのオフセットデータの入力が完了す
る。次いで、システムコントローラ１０は、Ｘ線発生器
１にＸ腺曝射条件を示すテークを、光学系４に光強度の
減衰度を示すデータを、画像処理装置７に処理シーケン
ス制御信号ＡＩを送る。そして、被検体２を置かない状
態で、Ｘ線曝射スタート信号を入力するＸ線発生器１よ
ｐＸ線が＠射される。曝射されたｘＭによるＸ線透過像
は、１１１１６によＶ光学像に変換される。光学像は、
光学系４で指定された強度に減衰して、２次元検出器た
とえば撮像管５に入力する。撮像管５より出力されるア
ナログのエアバスデータは、否ω変換器６でデジタル化
、されて画像処理装置７に入力する。画像処理装置７に
おいて、前記エアバスデータは、セレクタ２１を介して
画像前処理装置２２に入力する。画像前処理装置２２Ｆ
Ｃおいては、前記エアバスデータは、セレクタ′５０を
介してオフセット微調整用差演算器３２に入力し、画像
処理コントローラ２０より出力される制御信号ＰＣＩに
従ってオフセット微調整用メモリ３１より読み出したオ
フセットデータを差し引かれ、これによって前記エアバ
スデータによるオフセットデータ微調整が行なわれる。

オフセットデータ微調整後のエアバスデータは、対数変
換器６６から造影剤固有パラメータ補正装置４６までの
各部を動作させずに各部を単に通過させ、画像後処理装
置２３に入力する。画像後処理装置２３においては、前
記エアバスデータは、オフセットデータの場合と同様に
処理される。ｋフレーム数のエアバスデータを平均化し
たエアバスデータが画像記憶装置６Ｏ−Ｃｋ＋２）に格
納され、次いで、セレクタ７０およびセレクタ２１を介
して再び前処理装置２２に入力する。

画像前処理装置２２において、平均化工アバステータは
、セレクタ６０およびオフセット微調整用差演算器６２
を動作させないままこれらを単に通過して対数変換演算
器３６に入力する。対数変換演算器６６は、画像処理コ
ントローラ２０よジ出力される制御信号ＰＣ２に従って
、テーブルメモリ３４より読み出した対数変換データを
基にして、平均化エアバスデータを対数変換し、これを
セレクタ３５に出力する。セレクタ３５は、対数変換し
た平均化工アバステータを第１の装置固有パラメータメ
モリ６６に格納される。一方、第２の装置固有パラメー
タメモリ６８には、画像処理コントローラ２０から出力
されたＸ線曝射条件データと元減衰度データとが書き込
まれる。以上の動作により画像前処理装置２２内の装置
固有パラメータ補正部への装置固有パラメータの入力が
完了する。

第２番目として、被検体固有パラメータの入力手順につ
いて説明する。

被検体２のかわりに人体様ファントムを置き、Ｘａ発生
器、１より人体様７アントムに向けてｘ腺を曝射する。

曝射されたＸＩＩＡによるＸ勝透過像は、エアバスデー
タの場合と同様にして、デジタルの画像データとして画
像処理装置７に入力する。画像処理装置７において、人
体様７アントムについての画像データは、セレクタ２１
を介して画像前処理装置２２に入力する。画像前処理装
置２２において、人体様ファントムについての前記画像
データは、オンセット微調整用差演算器６２でオフセッ
ト微調整がなされ、次いで対数変換演算器６６で対数変
換され、その後、差演算器６９で装置固有パラメータの
補正がなされて、セレクタ４０に入力する。装置固有パ
ラメータの補正がなされた前記画像データ（以下、人体
様ファントム画像データと−う。〕は、差演算器４２か
ら造影剤固有パラメータ補正装置４６までの各部を動作
させずにこれら各部を単に通過して、画像後処理装置２
３に入力する。画像後処理装置２３において、装置固有
パラメータの補正がなされた前記人体様ファントム画像
データは、オフセットデータの場合と同様に処理される
。ｋフレーム数の前記人体様ファントム画像データを平
均化した人体様ファントム画像データが、画像記憶装置
６Ｏ−（Ａ＋３）Ｋ格納され、次いで、平均化エアバス
データの場合と同様にして画像データバス■およびセレ
クタ２１を介して再び画像前処理装置２２に入力する。

画像前処理装置２２において、平均化した人体様ファン
トム画像データは、セレクタ６０から差演算器３９まで
の谷部を動作させないままこれら各部を単に通過し、セ
レクタ４ｏに入力する。セレクタ４０は画像処理コント
ローラ２０Ｊ：り出力される制御信号ＰＳ３に従って、
平均化した人体様７アントム画像データを、背景除去用
画像記憶装置４１に格納する。画像処理コントローラ２
０は、前記背景除去用画像記憶装置４１に格納された人
体様ファントム画像テークを基に被検体固有パラメータ
を算出し、制御信号ＰＤ３によジ、算出した被検体固有
パラメータをテーブルメモリ４４に書き込む。以上の動
作により、Ｉｉ！ｉＩ像前処理装＠２２内の被検体固有
パラメータ補正部への被検体固有パラメータの入力が完
了する。

第６＠目として、造影剤固有パラメータの入力手順につ
いて説明する。

被検体２のかわりに造影剤ファントムを置き、Ｘ線発生
器１より造影剤ファントムに向けてＸ線を曝射する。曝
射されたＸ線によるＸａ透過像は、エアハステークの場
合と同様にして、デジタルの画像データとして画像処理
装置７に入力する。画像処理装置７において、造影剤に
ついての画像テーク（以下、造影剤７アントム画像テー
タといり。）は１セレクタ２１を介して画像前処理装置
２２に人力する。画像前処理装置２２において、造影剤
ファントム画像データは、人体様ファントムについての
画像データの場合と同様にしてオフセット微調整、対数
変換、装置固有パラメータの補正がなされて、セレクタ
４０に入力する。セレクタ４０は、画像処理コントロー
ラ２０より出力される制御信号ＰＳ３に従って、装置固
有パラメータの補正がなされた造影剤ファントム画像デ
ータを差演算器４２に出力する。差演算器４２ｕ、画像
処理コントローラ２０より出力される制御信号ＰＣ５Ｖ
ｃ従って、入力する造影剤７アントム画像データから、
背景除去用画像記憶装置４１ＶＣ格納されている平均化
人体様７アントム画像データを減算して、背景を除去す
る。背景を除去した造影剤ファントム画像データは、和
演算器４５から造影剤固有パラメータ補正装置４６まで
を動作させないままこれら各部を単に通過して画像後処
理装置２６に入力する。画像彼処Ｍ！装置２６において
、背景を除去した造影剤７アントム画像データに、オフ
セットテークの場合と同様に処理される。ｋ７レーム数
の前記造影剤７アントム画像データを平均化した造影剤
ファントム画像データが、画像記憶装置６Ｏ−（ｋ＋４
）に格納され、次いで平均化した造影剤ファントム画像
データの場合と同様にして、画ｆ＆データバス■および
セレクタ２１を介して画像前処理装置２２に入力し、画
像前処理装置２２内の背景除去用画像記憶装置に格納さ
れる。画像処理コントローラ２０は、前記背景除去用画
像記憶装置４１に格納されたところの、平均化した造影
剤ファン、トム画像テークを基に造影剤固有パラメータ
を算出し、制御信号ＰＤ４により、算出した造影剤固有
パラメータをテーブルメモリ４７に書き込む。以上の動
作により、画像前処理装置２２内の造影剤固有パラメー
タの入力が完了する。

第４番目に、被検体２が患者である場合に、造影剤を注
入して患者の心容積の時間変化図を表示する処理手順に
ついて説明する。

先ス、システムコントローラ１０からシステム制御信号
が、Ｘ線発生ａ１、造影剤注入装置１２、光学系４、お
よび画像処理装置７に送られ、これら各装置のセットが
完了する。次いでｂＸ１ｍＸ線発生器１Ｘ線曝射を開始
し、曝射開始後Ｔ、時間が経過してから、被検体２に造
影剤が注入される。

心電計測装置１６から逐次に心電データが画像処理装置
７に入力すると同時に、被検体２を透過しｆｃＸ線透過
像が、１．１６ないしＡ／Ｄ変換器６を介して、デジタ
ルの画像データ（以下、被検体画像データということも
ある。）も画像処理装置７に入力する。画像処理装置７
において、前記被検体画像データは、セレクタ２１を介
して、画像前処理装置２２に入力する。画像、＠処理装
ｆｆ１ｉ２２において、前記被検体画像データは、装置
固有パラメータ補正部によりオンセット微調整および装
置固有パラメータの補正がなされ、装置固有パラメータ
の補正後の被検体画像データは、被検体固有パラメータ
補正部および造影剤固有パラメータ補正部を動作させな
いままこれら各部を単に通過して画像後処理装置２３１
／ｌ：人力する。前記心電データも、画像処理コントロ
ーラ２ｏを介して画像後処理装置２６に入力する。画像
処理装置おいて、被検体画像テークは、画像演算二ニッ
ト５０−１　、・・・、５０−Ｎを単に通過した後、複
数個の画像記憶装置６Ｏ−（ｋ＋５）、＋・＋、６０−
ｍに格納される。このとき、画像処理コントローラ２０
には、心拍番号に対応する時間と同一時間における被検
体画像データが格納された画像記憶装置の番号が記憶さ
れている。

被検体画像データのうち、被検体２内の所定部に造影剤
が到達する前に得られた被検体画像データ（以下１．マ
スク像画像データともいう。〕が〕画像記憶装置６Ｏ−
Ｃｋ＋５、・・・＋６０　　Ｃｈ＋ｘ）より読み出され
、画像データバス８、セレクタ７０およびＤ／Ａ変換器
８を介して画像表示装置９に出力され、画像表示装置９
に、造影剤が所定部位に到達する前の患者のＸ線透視像
を表示する。医師等は、表示されたＸ線透視像を見て、
Ｘ線撮影が適切であるかどうかの判断をすることができ
る。

次に、画像処理コントローラの制御信号ＱＯにより、画
像記憶装置６Ｏ−（ｋ＋５）、−，６０−ｍｘジ読み出
された異なる心拍番号間の被検体画像データが、画像デ
ータバス◎及び■を介して心拍位相フィツト画像演算ユ
ニツ）５０−ｈに入力され、心拍位相フィツト画像演算
ユニット５０−Ａで心拍位相のフィットヲ行なり。次い
で、画像データバス■およびセレクタ２１′ｆ！：介し
て所定部位に造影剤が到達する前の被検体画像データ（
以下、マスク像画像データということもある。）、前記
マスク像画像データと同一位相（第１番目の位相という
こともある。）である、造影剤が到達した後の被検体画
像データ（以下、造影画像データということもある。ン
、第２番目の位相のマスク像画像データ、第２番目の位
相のマスク像と同一位相である第２番目の造影画像デー
タ、以下同様に第ｉ番目の位相のマスク像画ｆ象データ
、第ｉ番目の位相の造影画像データをこの順に画像前処
理装置２２に入力する。画像前処理装置２２においては
、マスク像画像データは、装置固有パラメータ補正部を
動作させないまま単にこれを通過するだけで、セレクタ
４０に入力し、セレクタ４０によって背景除去用画像記
憶装置４１に格納され、マスク像画像データの次に伝送
される造影画像データは、装置固有パラメータ補正部を
動作させないまま単にこれを通過するだけでセレクタ４
０に入力し、セレクタ４０によって差演算器４２に出力
される。

差演算器４２は、背景除去用画像記憶装置４１より読み
出したマスク像画像データでサブトラクトすることによ
り、造影画像データから背景を除去。

し、サブトラクションにより得られる画像データ（以下
サブトラクション画像データということもある。ンを和
演算器４５に出力する。一方、背景線型補正装置４６は
、前記サブトラクションのために背景除去用画像記憶装
置４１より読み出したマスク像画像データと同一のマス
ク像画像データを入力し、各画素毎にその画素に対応す
る被検体２の厚み〕ＺｏＶＣ対応する被検体固有パラメ
ータをテーブルメモリ４４よす読み出し、前記被検体固
有パラメータを和演算器４５に出力する。和演算器４５
で、サブトラクション画像データと被検体固有パラメー
タとを加算することにより、第５図（１）に示すように
、被検体の厚みに対して階調データが線型関係となるよ
うにサブトラクション画像データが補正される。次いで
、補正後のサブトラクション画像データは、造影剤固有
パラメータ補正装置４６に入力する。造影剤固有パラメ
ータ補正装置４６は、テーブルメモリ４７よｔ）Ｒみ出
した造影剤固有パラメータとサブトラクション画像デー
タとを加算することにより、第５図（２）に示すように
、造影剤が存在する部位の厚みノＺｃに対して階調デー
タが線型関係を維持するように、サブトラクション画像
データの補正が行なわれる。このようにして、第１番目
から第２番目までの各位相についての造影画像データか
らマスク像画像データを順次にサブトラクションして得
られる第１番目から第ｉ番目までのサブトラクション画
像データが、被検体２の厚みおよび造影部位の厚みに対
してそれぞれ線型関係を保持するように補正される。補
正後のサブトラクション画像データは、画像後処理装置
２６内の画像記憶装置６０−ル、・・・。

６Ｏ−Ｃｎ＋ｉ）に格納される。次に、画像記憶装置６
０−ｎ、・・・、６Ｏ−Ｃｎ＋ｉ）より読み出された補
正後のサブトラクション画像データは、画像デ−タバス
［相］又は■を介して心輪郭計測演算ユニット５０−ｌ
に伝送され、心輪郭計測演算ユニット５０−ｌで心輪郭
が求められ、心輪郭を示す画像データが画像記憶装置６
０　　ｏｌ、・・・、６Ｏ−（０＋ｉ）に格納される０
画像記憶装置６Ｑ−０１，・・・、６Ｏ−（ｏ＋ｉ　）
よりＲみ出された心輪郭の画像データは画像データバス
［相］又は、■を介して心容積演算ユニット５０−ｎに
伝送され、心容積が計測され、計測結果が画像記憶装置
６Ｏ−Ｐｌ、・・・、６０〜（ｐ＋ｉ　）に格納される
。格納された計測結果は、順次に読み出され、セレクタ
７０およびＤ／Ａ変換器８を介して画像表示装置９に入
力する。画像表示装置９で、第１番目から第を番目の位
相順に変化する心容積の画像すなわち心容積時間変化図
が表示されることになる。なお、このとき、画像表示装
置９では。

心機能パラメータを同時に表示することもできる。

以上、この発明の一実施例について詳述したが、この発
明は前記実施例に限定されるものではなく、この発明の
要旨を変更しない範囲内で適宜に変形して実施すること
ができるのは、いうまでもない。

〔発明の効果〕

この発明に係る放射線診断装置は、被検体エリ得られる
放射線情報から、装置固有パラメータ情報を除去し、さ
らに、画像の階調が被検体の厚みあるいは所定部位の厚
みに対して線型関係となるように補正して得た画像デー
タを基にして診断用画像を表示するので、異なる放射線
診断装置で撮影した同一患者の診断用画像は、互いにそ
の階調を共通にすることができる。したがって、同一の
機種ではあるが別個の放射線診断装置で得た診断用画像
それぞれをオリ用して診断をしようとする場合、従来の
ように画像間の階調を共通にするために特定の放射線診
断装置では特にＸ線曝射量を多くしなければならないと
いうことがなくなるので、患者に与える″４１曝蔵量の
低減を図ることができる。

また、診断用画像の階調は、被検体のみの情報を反映し
ているので、その階調変化を調べることにより、病変部
の変化や範囲を適正に判読することができ、足置的診断
を可能にすると共に診断効率および診断精度の向上を図
ることができる。

また、造影剤を注入して放射線撮影をするときには、造
影画像の階調が、背景に全く依存せず、造影部位の厚み
に対して線型関係全保持するので、階調から造影部位の
厚みを足置的に計測することができ、これによっても診
断効率および診断精度の向上を崗ることができる。即ち
、第６囚（ｂ）　Ｋ示すよ’）　ｖｃ　ｓ入射Ｘ肪に対
して骨Ｂと血管ｒが重なっていても、この重なりによる
血管の階調上の段差は生じない。

さらに、画ｆ象階調が、被検体あるいは所定部位の厚み
に対して房型関係を保持するので、機能計測方法が簡単
になり、撮影から表示までの時間を大きく短縮すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は前把笑施？ｌｌＫおける画像処理装置を示すブロック
図、第６図は前記画像処理装置内の画像前処理装置を示
すブロック図、第４図は前記画像１・・・放射線（Ｘ線
）発生器、　　３・・・放射線（Ｘ線）検出器、　　７
・・・画像処理装置、　　９・・・画像表示装置。第２図 ■　■ 第５図（１）イｉ　ｖ３列フ１＞トム１４１、事件の表示昭和５７年特許細第２１５７４６号２、発明の名称放射線診断装置３、補正をする者事件との関係　　特許出願人４、代　理　人６、補正の対象明細書Ｚ補正の内容明細書第１ページ第１９行に記載の「６１図面の簡単な
説明」を「６０発明の詳細な説明」に訂正する。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）放射線発生器と、被検体を透過した放射線を電気
信号に変換する放射線検出器と、画像表示装置とを備え
た放射線診断装置において、放射線検出器より出力され
て得た被検体画像データにつき、少なくとも装置固有の
雑音を除去すると共に、少なくとも、画像階調が被検体
の厚みに対して線型関係を保持するように補正をする画
像処理装置を有し、被検体情報のみを有する被検体画像
データにより画像を表示することを特徴とする放射線診
断装置。
（２）前記画像処理装置が、画像階調が被検体内の所定
部位の厚みに対して線型関係を保持するように補正をす
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の放射
線診断装置。