JPS59128038A - ブレ−キ倍力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １イ）産業上の利用分野 この発明はブレーキ倍力装置に関し、特に電子式清報処
理装置を有する自動車のブレーキ制御装置におけるアク
チュエータとして使用されるブレーキ倍力装置に関する
ものである。

１０）従来技術とその問題点 従来の自動車用ブレーキ制御装置は、ブレーキに作用す
る液圧−が運転者によるブレーキペダルの踏力の大小に
のみ依存する構造であるため、空車に近い状態では軽い
踏力で大きな減速度が得られる反面、フル積載状態で上
記の場合と同じ減速度を得ようとすればより大きい踏力
を必要とした。

その他、道路の勾配、ブレーキ摩擦材の摩擦係数の変化
等によってもブレーキの効き味が変化するものであった
。そのため、運転者は自動車の３かれている各種の運転
状況の変化に応じて踏力を変化させる運転テクニックを
必要とした。

そこで、この出願人は上記のごとき運転テクニックが不
要であるブレーキ制御装置、すなわち自動車のおかれて
いる各種運転状況の変化にかかわらず、常に一定の踏力
で一定のブレーキの効き味か得られるようにしたブレー
キ制御装置について先に特、ｖ１出願している（特願昭
５７−１２８７３７号）。

１−６記特許出願に係るブレーキ制御装置は、第１図に
示すように、マスクシリンダ１を作動するアクチュエー
タ２と、そのアクチュエータ２に作用する液圧発生のた
めのポンプ３、そのポンプ３によって発生される液圧の
アキュムレータ４、そのｍ　／Ｅ　ヲｆｌｉｌｌ　ｉｌ
ｌ　ｔ　ルＲＮＩ　ｒｄｌｌ　ｊ「６　ヲ有スル。また
、車両ノ減速度検知センサー７と同センサー７からのへ
カイロ吋に基づき、予め設定された効き味になるよう１
−記制御弁６を制御するマイクロプロセッサ等の電子式
１け報処理装置８を有する。またブレーキペダル９の踏
力の大きさを１−記アクチュエータ２に設けた制御入力
検知センサー１０によって検知し、これを１−記Ｉｔ’
ｆ報処理装置８に人力するようになっている。なお、第
１図において、１１は液タンク、１２はブレーキシリン
ダ、１３は車輪を示している。

上記のブレーキ制御装置は、ブレーキペダルの踏力と車
両減速度の望ましい関係を、予め処理装置８に入力しＣ
おき、実際の車輌減速度を検知センサー７によって検出
し、これと、センサー１０により検知されたブレーキ制
御入力データとを比較して所望の減速度が得られるよう
処理装置８から制御弁６を制御するものである。

したがって、」−記のブレーキ制御装置によれは、運転
状況の変化にかかわらす、常に一定の踏力により一定の
ブレーキの効き味を得ることかできる。

一方、従来知られているブレーキ倍力装置は、真空圧、
液圧等を駆動源として用い、踏力に比例して増大させた
出力によりマスクシリンダを作動し、またマスクシリン
ダに作用する力の反力をリアクションディスクを介して
運転者に感知さぜる構成を基本とするものであるが、こ
の装置は運転者による踏力のみによって作動されるよう
構成されているので、前述のごとき電子式情報処理装置
から制御することはできない。

そこで、この発明は前述のごとき電子式情報処理装置に
おいてアクチュエータとして使用するに適した構成のブ
レーキ倍力装置を提供することを目的とするものである
。

Ｃ→　問題点を解決するための手段 この発明のブレーキ倍力装置は、シリンダにピストンを
挿入しそのピストンとシリンダとの間にピストンを移動
するための圧力室を設け、その圧力室に圧力源と接続す
る通路を連通し、その通路に制御弁を介在し、」−記ピ
ストンのピストン軸の−・端をブレーキペダルに連結す
る人力軸、他端をマスクシリンダに係合する出力軸とし
、かつ」−記人力軸に人力検知センサーを取イζ１けた
構成としたものである。

、１〕記の構成により、ブレーキ制御ａ＋１入力化号を
電子式清報処理装置に入力し、また間装装置からの制御
１１４号により圧力源からの圧力を制御して適当な出力
をその出力軸を通じてマスクシリンダに人力することが
できるものであり、マスクシリンダに対し、入力軸に作
用する踏力と、ピストンに作用する助勢力の和の力を作
用させることができる。

に）　実施例 第２図はこの発明の実施例に係るブレーキ倍力装置２０
をマスクシリンダ２１と組合わせて構成した状態を示し
ている。

コ０）　フＬ／−キ倍力装置２０は、シリンダ２３、ピ
ストン２４、ピストン軸としての人力軸２５と出力軸２
６とを含んでいる。

シリンダ２３は入力側に片寄った部分に形成された段部
２７によって、大径部２８と小径部２９とに分けられて
いる。ピストン２４は１−記の大径部２８内を摺動する
大径部３０と、／Ｊ・径部２９内を摺動する小径部３１
とから成り、これらの摺接部分ニシール３２．３３を介
在することにより、液圧室３４を形成している。

シリンダ２３には」−記の液圧室３４に連通する２木の
通路３５　、３５’が形成され、各通路３５゜３５′は
それぞれ弁室３６，３６’に連通されている。

弁室３６，３６’には」１記のシリンダ２３に固定され
た電磁弁３８．３８’のプランジャ３９．３９’が挿入
されており、このプランジャ３９　、３９’の先端ニー
ドル部３７．３７’により各通路３ぢ、３５′か閉塞さ
れる。また、各弁室ａｓ、ｓｓ’は圧力源の高圧側に接
続するための入口ボート４０と、低圧側に接続するため
の出口ボート４１がそれぞれ連通されている。

ｆ”Ｊ　記’／リンダ２３の大径部２日内にはコイルス
プリング４２が挿入され、その一端はビス！・ン２４に
係合し、他端はシリンダ２３にボルト４３によって連結
されたマスクシリンダ２１のボディに係合し、ピストン
２４を常時入力側に付勢している。

］−記ピストン２４の小径部３１は、ピストン２４が最
も後退した図示の状態で、シリンダ２３の後端から大き
く突出し、その先端とシリンダ２３との間にブーツ４４
を装置１　Ｌ、、ている。

また、ピストン２４の小径部３１には後方に開放した空
間部４５が形成されその空間部４５に人力軸２５が貫通
している。またピストン２４の大径部３０の前面には出
力軸２６が突設され、その出力軸２６に前記の空間４５
側から形成した凹所に入力軸２５の先端球部を挿入し、
凹所の一部をかしめることにより抜けＩＬめを図り、ピ
ストン２４に対し入力軸２５が揺動自在であるように連
結している。入力軸、２５はその中程において、Ｘｌｌ
イブ状の制御入力検出部４６を有しその検出部４６にス
トレンゲージを利用した制御人力検知センサー４７を取
付けそのリード線を人力軸２５の内部を通し。

て外部・＼引出すようにしている。また出力軸２６もそ
の中程においてパイプ状の出力検出部４８を有しその検
出部４８にストレンゲージを利用した出力検知センサー
４．９を取付けそのリード線をピストン２４を貫通して
ｉ’＋ｉｊ述の入力軸２５の内部を通って同様に外部に
引出すようになっている。

このようにリード線を入力軸２５の内部に挿通ずるこき
はブレーキ作動時の入力軸２５の揺動により人力軸２５
とピストン小径部３１のクリアランスが小さくなり、リ
ード線を入力軸２５の外部を通した際に発生するリード
線とピストン小径部３１との接触を防止する効果がある
。

なお、」１記出力軸２６の先端は、゛７スタシリンダ２
１のプライマリ−ピストン５１に係合される。

次に、−１−記ブレーキ倍力装置の作用について説明す
る。

このブレーキ倍力装置２０は、第１図においてカッコ伺
きの符号によって示すように、ブレーキ制に印装置に組
込んで使用される。即ち、各市（蔽弁３８及び制御人力
検知センサー４７は情報処理装置８に電気的に接続され
、また、入力ポート４０は電圧側に接続され、出力ポー
ト４１は低圧側に接続される。

いま、運転者がブレーキペダル９を踏むと、入力軸２５
がピストン２４を押し、ピストン２４と一体の出力軸２
６によって一７スタシリンダ２１のプライマリ−ピスト
ン５１を作動させ、ブレーキ液圧を発生さぜる。その液
圧によってブレーキシリンダ１２が作動し２申輪１３の
回転速度を低下させる。車輪１３の回転速度の低下によ
る車両の減速度は、減速度検知センサー７の信号によっ
て情報処理装置８において判別される。

−力、情報処理装置８には、制御入力検知センサー４７
によって、ブレーキ踏力の大きさが入力されるから、同
装置８においては、予め人力し記憶している踏力に対応
した減速度に関するデータと、減速度検知センサー７に
よって実際に検知される減速度とを比較する。

その結果、踏力に対して減速度が小さい場合は、電磁弁
３８に制御信号を出力し、これを作動させる。電磁弁３
８の作動により、プランジャ３９は後退し、これにより
通路３５が開放されるので液汁室３４の圧力が」−昇し
、ビスＩ・ン２４を＋）ｉＪ進さぜる。ピストン２４の
前進によりブレーキ液圧が増大するので、踏力に見合っ
た減速度が得られる状態を検知すると電磁弁３８を復帰
させる。

また、運転者が制動中に踏力を軽減すると、踏力と減速
度のバランスがくずれるので、情報処理装置８から、出
力ポート４１側の電磁弁３８′・＼制御信号を送り、こ
の電磁弁３８′の作動により通路３５′を開放し、液圧
室３４の圧力を低下させる。

この場合、出力ポート４１から流れ出た液体は液タンク
１１に戻る。

なお、出力検知センサー４９の信号を情報処理装置８に
入力するようにしておくと、そのセンサー４９の出力と
１３ｉＪ記の制御人力検知センサー４７の出力とが同し
大きさか又は近い値の場合は、液圧装置（ポンプ３、ア
キュムレータ４、液圧通路等）、電磁弁３８．３８’な
どに欠陥を生じていることを意味するので、両方の信号
の大きさを比較することにより情報処理装置８において
装置の失陥を検知することができ、運転者に警報を発す
るようにするこ表かできる。

しかし、このような失陥状態になっても、この発明の装
置は、人力軸２５、ピストン２４及び出力軸２６か一体
であり、その出力軸２６かマスクシリンダ２１のプライ
マリ−ピストン５１に係合しているので、踏力のみによ
る制動機能を確保することができる。

その他、」−記実施例の紗形として、上記のブラフ　シ
ー（・−二−ドル弁式の電磁弁３８．３８’に代えてス
プール弁によっても同様の効果を得ることができる。

また、入力・出力検出部も例示した構造にこたわらす、
力を電気信号に変換する如何なる種類のセンサーでも使
用できることは自明である。

また、清報処理装置８による制御においで、運転者がブ
レーキペダル９を踏んでから所要の減速度が得られるま
での時間遅れが大きすぎる場合は、＋’＋ｉＪ回のブレ
ーキ操作時、又は前回のブレーキ操作を含むそれ以前の
複数回のブレーキ操作時の出力検知セン、サーにより得
られる出力情報と、減速度検知センサーにより得られる
減速度１■報を参照にして現在の本装置の出力に対する
車両減速度を推定し、その推定減速度を現在のペダル踏
力に対応した好ましい減速度になるように１−記清報処
理装置から制御弁を通して本装置の出力を制御するよう
にすれは、０１ｊ記の時間遅れを短縮することかできる
。

この発明のブレーキ倍力装置は以」−述へたことき構成
のものであるから、電子式１？ｉ報処理装置を用いたブ
レーキ制御装置のアクチュエータとして使用することに
より、運転状況の変化にかかわらす、常に一定の踏力で
一定のブレーキの効き味を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はブレーキ制御ａ＋１装置のブロック図、第２図
はこの発明の実施例の断面図である。 ２０・・・ブレーキ倍力装置、２１・・・マスクシリン
ダ、２３・・・シリンダ、２４・・・ピストン、２５・
・・人力軸、２６・・・出力軸、３４・・・液圧室、３
５．３５゛　・・°・通路、３７・・・ニードル部、３
８．３８’・・・電磁弁、４５・・・空間、４７・・・
制御入力検知センサー、４９・・・出力検知センサー ’ｌｊＩ’　ｊ’ｌ出ム：・１人　　イ１友′ｔＬシ気
工業株式会ン１同　代理人　−兼　１１１　　文　ニ 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １１＋　　シリンダにピストンを挿入しそのピストンと
   シリンダとの間にピストンを移動するための圧力室を設
   け、その圧力室に圧力源と接続する通路を連通し、その
   通路に制御弁を介在し、上記ピストンのピストン軸の一
   端をブレーキペダルに連結する入力軸、他端をマスクシ
   リンダに係合する出力軸とし、かつ上記入力軸に入力検
   知センサーを取付けてなるブレーキ倍力装置。 （２）上記の圧力源として液圧源を用い、その液圧貯の
   高圧側と圧力室を接続する通路と低圧側と圧力室を接続
   する通路を設け、各通路にそれぞれ制御弁を介在してな
   る特許請求の範囲第１項に記載のブレーキ倍力装置。 （３）」−記のピストンに入力側に開放した空間を形成
   し、その空間に入力軸を貫通してなる特許請求の範囲第
   １項に記載のブレーキ倍力装置。