JPS5910708A - 原動機用制御装置 - Google Patents
原動機用制御装置Info
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- JPS5910708A JPS5910708A JP58106846A JP10684683A JPS5910708A JP S5910708 A JPS5910708 A JP S5910708A JP 58106846 A JP58106846 A JP 58106846A JP 10684683 A JP10684683 A JP 10684683A JP S5910708 A JPS5910708 A JP S5910708A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P1/00—Details of instruments
- G01P1/07—Indicating devices, e.g. for remote indication
- G01P1/08—Arrangements of scales, pointers, lamps or acoustic indicators, e.g. in automobile speedometers
- G01P1/10—Arrangements of scales, pointers, lamps or acoustic indicators, e.g. in automobile speedometers for indicating predetermined speeds
- G01P1/103—Arrangements of scales, pointers, lamps or acoustic indicators, e.g. in automobile speedometers for indicating predetermined speeds by comparing the value of the measured signal with one or several reference values
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
- F01D17/00—Regulating or controlling by varying flow
- F01D17/02—Arrangement of sensing elements
- F01D17/06—Arrangement of sensing elements responsive to speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Turbines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は一般に原動機の速度制御装置に関りるものであ
り、特に１富状態、超過速度状態、ならびに非常超過速
度状態にお（］る原動機の速度制御装置に関するもので
ある。
り、特に１富状態、超過速度状態、ならびに非常超過速
度状態にお（］る原動機の速度制御装置に関するもので
ある。
ＩＩ ＩｊｌｌＩＩは大きなインライン流体制御弁によ
って制御され゛Ｃ動作す゛る。これらの流強制御弁は原
動流体の原動機への流入を調節する。これらの流体制御
弁には、蒸気タービンの上流の蒸気母管内に直列に配置
された止め弁と制御弁を含めることができる。制御弁は
完全開成と完全開成どの間の１１愈の中間位置に設定Ｊ
ることがＣ′きるが、止めフＣは通富、完全開放または
完全開成になつＣいる。
って制御され゛Ｃ動作す゛る。これらの流強制御弁は原
動流体の原動機への流入を調節する。これらの流体制御
弁には、蒸気タービンの上流の蒸気母管内に直列に配置
された止め弁と制御弁を含めることができる。制御弁は
完全開成と完全開成どの間の１１愈の中間位置に設定Ｊ
ることがＣ′きるが、止めフＣは通富、完全開放または
完全開成になつＣいる。
原動機用の初期の速度制ｔｔＩｌ装置は厳密に機械的な
ものであり、フライ・ボール形調速機と呼ばれるもので
ある。原動機の寸法が大きくなるにつれ、流体作動のリ
レーによりフライ・ボール形調速機の性能が向上したの
で、機械・油圧式制御装置が市販されるようになった。
ものであり、フライ・ボール形調速機と呼ばれるもので
ある。原動機の寸法が大きくなるにつれ、流体作動のリ
レーによりフライ・ボール形調速機の性能が向上したの
で、機械・油圧式制御装置が市販されるようになった。
機械・油圧式制御装置の１つの面は超過速度ボルト・フ
ィンカーを使用することにある。これはシャフトに装着
され、＝ｔ’径方向にバネでバイｊ７スされたポルｌ−
を含む。速度が上昇するにつれてボルトは回転子からと
ひ出し、遂にはトリップフィンガーまｌζは１〜リツプ
レバーを作動しでタビンの弁を開成さける。
ィンカーを使用することにある。これはシャフトに装着
され、＝ｔ’径方向にバネでバイｊ７スされたポルｌ−
を含む。速度が上昇するにつれてボルトは回転子からと
ひ出し、遂にはトリップフィンガーまｌζは１〜リツプ
レバーを作動しでタビンの弁を開成さける。
この機械・油圧式制御装置は次第に電気・油圧式制御装
置に置き換えられてきた。このためフライ・ボール形調
速機は磁気形ビック・アップおＪ、び歯車で置き換えら
れ、これらにより速度帰還情報が電気的な制御ｔｌＲ置
にｈえられる。しかし、このどきでもいわゆる非常超過
速度状態に対して超過速度ボルト・１−リッジフィンガ
ーを制御装置内に保持することが賢明であると考えられ
ていた。
置に置き換えられてきた。このためフライ・ボール形調
速機は磁気形ビック・アップおＪ、び歯車で置き換えら
れ、これらにより速度帰還情報が電気的な制御ｔｌＲ置
にｈえられる。しかし、このどきでもいわゆる非常超過
速度状態に対して超過速度ボルト・１−リッジフィンガ
ーを制御装置内に保持することが賢明であると考えられ
ていた。
原動機がその定格速度を超えると常に超過速度が発生づ
る。−次超過速度は定格速度の１１０％で発生Ｊること
があるのに対して、非常超過速度は定格速度の１１２％
で発生することもある。
る。−次超過速度は定格速度の１１０％で発生Ｊること
があるのに対して、非常超過速度は定格速度の１１２％
で発生することもある。
米国特ｎ第３，２４２．３４６４には主とり、、−（原
動機の超過速度制御装置にシリニ１ン制御整流器を１甲
いることが開示されている。この特許は本発明の一側面
を表わしてはいるが、比例制御装置またはプレ］−マゼ
ンシイ超過速度制御装置は示しでいない。
動機の超過速度制御装置にシリニ１ン制御整流器を１甲
いることが開示されている。この特許は本発明の一側面
を表わしてはいるが、比例制御装置またはプレ］−マゼ
ンシイ超過速度制御装置は示しでいない。
発明のＲ要
本発明は蒸気タービン等の原動機のための多重レベル速
度制御装置を提供するものである。比例速度、超過速度
、ならびに非常超過３ｖ度の制御回路が含まれている。
度制御装置を提供するものである。比例速度、超過速度
、ならびに非常超過３ｖ度の制御回路が含まれている。
更に、トリップ機能として信号喪失論理回路１：）設け
られでいる。非畠超過速度制御回路は受動回路（゛あつ
（、外部から付勢（ａｎｅｒｇｉｚｃ）され、そしく（
・リップ信号（ごよ−） ｃ ｉＱ ＩＦ−１（ｄａ−
ｅｎｅｒｇｉｚｅ ）りるように設定されＣいる。−次
超過速度回路の格成は、−次超過速度、ｉ、ｋＬ、Ｌ
（７４号の喪失ｔこまり付勢されて１〜リップ作用を？
’Ｊ Ｉｆうようになっている。
られでいる。非畠超過速度制御回路は受動回路（゛あつ
（、外部から付勢（ａｎｅｒｇｉｚｃ）され、そしく（
・リップ信号（ごよ−） ｃ ｉＱ ＩＦ−１（ｄａ−
ｅｎｅｒｇｉｚｅ ）りるように設定されＣいる。−次
超過速度回路の格成は、−次超過速度、ｉ、ｋＬ、Ｌ
（７４号の喪失ｔこまり付勢されて１〜リップ作用を？
’Ｊ Ｉｆうようになっている。
発明の目的
本発明の１つの目的は全電子化しＩＣタービン速度制御
ｌ装置を提供づることぐある。
ｌ装置を提供づることぐある。
本発明のもう１つの目的は超過速度ポル１−・１〜リツ
プフインガーを使用しないようにりることＣある。
プフインガーを使用しないようにりることＣある。
本発明の更にもう１つの目的はリレーなイ］勢してトリ
ップ作用を行う一次超過速度トリップ回路ならびにリレ
ーを復旧さｌ！ −Ｕ ｌ−リップ作用をｔｊ １．ｃ
う非常超過速度トリップ回路を提供Ｊることである。
ップ作用を行う一次超過速度トリップ回路ならびにリレ
ーを復旧さｌ！ −Ｕ ｌ−リップ作用をｔｊ １．ｃ
う非常超過速度トリップ回路を提供Ｊることである。
最後に本発明の更に６う１つの目的はフェイル・セーフ
形で誤トリップ作用を生じにくい改良されｌご制御Ｉ装
置を提供りることである。
形で誤トリップ作用を生じにくい改良されｌご制御Ｉ装
置を提供りることである。
本発明の特徴と考えられる新規性のある事項は請求範囲
に示しＣあるが、本発明自体と本発明のそれ以外の目的
と利員は添付図面を参照し−（の以下の説明により最も
良く理解４ることがひきる。
に示しＣあるが、本発明自体と本発明のそれ以外の目的
と利員は添付図面を参照し−（の以下の説明により最も
良く理解４ることがひきる。
第１図は原動機用の制御装置の概略構成を示したもので
あり、この制御装置の動作にとっ−Ｃ重要でない素子は
省略し−Ｃある。１駆動機またはタービン１１は負荷１
３に接続されている。この負荷１３は電気的なものであ
っても機械的なものであっても１よい。蒸気発生機１５
は原動流体を蒸気母管パイプ１７を通して蒸気タービン
にちぇる。蒸気母管パイプには直列に止め弁１９と制御
弁２１が含まれており、これらの弁は蒸気タービンへの
蒸気の流入を調節する。止め弁１つの位置は油圧作動器
２３によっＣ定められる。この油圧作動器２３には、貯
油器２７がらの高圧油圧液がバイブ２５を通し°Ｃ与え
られる。制御弁２１（７）位置は油圧作動器２９によっ
て定められる。この油圧作動器には、貯油器２７からの
高圧油圧液がパイプ３１を通して与えられる。この２つ
の油１１作動器は排油管３３に接続されている。
あり、この制御装置の動作にとっ−Ｃ重要でない素子は
省略し−Ｃある。１駆動機またはタービン１１は負荷１
３に接続されている。この負荷１３は電気的なものであ
っても機械的なものであっても１よい。蒸気発生機１５
は原動流体を蒸気母管パイプ１７を通して蒸気タービン
にちぇる。蒸気母管パイプには直列に止め弁１９と制御
弁２１が含まれており、これらの弁は蒸気タービンへの
蒸気の流入を調節する。止め弁１つの位置は油圧作動器
２３によっＣ定められる。この油圧作動器２３には、貯
油器２７がらの高圧油圧液がバイブ２５を通し°Ｃ与え
られる。制御弁２１（７）位置は油圧作動器２９によっ
て定められる。この油圧作動器には、貯油器２７からの
高圧油圧液がパイプ３１を通して与えられる。この２つ
の油１１作動器は排油管３３に接続されている。
制御装置の速度検知部または速度帰還部の一部はタービ
ンの前面台３５の中に入っている。この前面台３５は蒸
気タービンＣ駆動される歯車３７を囲んでいる。複数の
冗長な速度ごツクノアツノによっ−Ｃ３つの一次速度化
号１．２および３．４丁らびに１つの非常超過速度信号
４が与えられる。この４つの速度信号は制御キャビネッ
ト４１に人力される。この制御キャビネット４１には速
度制御装置に関連した電子回路が収容されており、この
電子回路の詳細を第２図に示しである。１′つの速度帰
還信号３は線４２に分岐されて、操作者盤４３に収容さ
れたディスプレイに対する駆動信号となる。この操作者
盤によって、タービンの操作者は速度設定または負荷設
定のような運転指令をイれぞれ線４５および４７を介し
て制御キャビネットに人力づることができる。ケーブル
４８によって速度設定または負荷設定の帰還信号が操作
者盤にｈえられる。制御キャビネットの出力には、第１
および第２の一次トリッノイへ号４９ならびに第１おＪ
、び第２の非常トリップ信号５）１が含まれ−Ｃいる。
ンの前面台３５の中に入っている。この前面台３５は蒸
気タービンＣ駆動される歯車３７を囲んでいる。複数の
冗長な速度ごツクノアツノによっ−Ｃ３つの一次速度化
号１．２および３．４丁らびに１つの非常超過速度信号
４が与えられる。この４つの速度信号は制御キャビネッ
ト４１に人力される。この制御キャビネット４１には速
度制御装置に関連した電子回路が収容されており、この
電子回路の詳細を第２図に示しである。１′つの速度帰
還信号３は線４２に分岐されて、操作者盤４３に収容さ
れたディスプレイに対する駆動信号となる。この操作者
盤によって、タービンの操作者は速度設定または負荷設
定のような運転指令をイれぞれ線４５および４７を介し
て制御キャビネットに人力づることができる。ケーブル
４８によって速度設定または負荷設定の帰還信号が操作
者盤にｈえられる。制御キャビネットの出力には、第１
および第２の一次トリッノイへ号４９ならびに第１おＪ
、び第２の非常トリップ信号５）１が含まれ−Ｃいる。
非常トリップ信号（ＥＴ’Ｄ）５３および５５がそれぞ
れ油圧マニホルドに装着されており、第２図および第４
図で説明りるように復旧させることによりトリップ作用
を行なわけることができる。速度／負荷（Ｓ／Ｌ）制御
信号は線５７を介し’Ｃ１ｌｉＩＩ ｔ１１弁油圧作動
器に伝えられてタービンの比例制御を行なう。
れ油圧マニホルドに装着されており、第２図および第４
図で説明りるように復旧させることによりトリップ作用
を行なわけることができる。速度／負荷（Ｓ／Ｌ）制御
信号は線５７を介し’Ｃ１ｌｉＩＩ ｔ１１弁油圧作動
器に伝えられてタービンの比例制御を行なう。
第２図において、複数の速度ピックアップが歯車３１７
に近接して示されている。該ピックアップからの各速度
信号はその周波数が速度に比例したパルス列出力である
。制御キャビネットは外郭線４１′Ｃ：′示しＣあり、
操作名盤は４３で示しである。
に近接して示されている。該ピックアップからの各速度
信号はその周波数が速度に比例したパルス列出力である
。制御キャビネットは外郭線４１′Ｃ：′示しＣあり、
操作名盤は４３で示しである。
速度信号１．２および３はそれぞれ３つの同一の速度変
厩器６１．６２および６３に与えられる。
厩器６１．６２および６３に与えられる。
速度変換器６１．６２および６３はそれぞれ３つ、の動
作出力、即ち比例速度［〕Ｓ１超過速度ｏｓおよび信号
喪失１０８の信号を送出覆る。速度変換器は覆べＣ同一
であるので、以」−の説明は３３つの速度変換器のリベ
−Ｃにあてはまる。各速度変換器は速度に比例した出力
電圧を線Ｉ）ｓ １ 、 Ｉ）Ｓ ２Ｊ’ｉよび］）Ｓ
３に送出する。更に各速度変換器は超過速度信号を線Ｏ
８１，０８２Ｊ５よび０３３に送出する′。超過速度信
号は実際の速度を閾値ｕ１過速度（たとえば定格速度の
１１０％）と比較りること−により発生され、−法用過
速度に達しｌｃ場合に電圧信号を発生しＣ１対応りる接
Ｊ１−（を閉成させる。
作出力、即ち比例速度［〕Ｓ１超過速度ｏｓおよび信号
喪失１０８の信号を送出覆る。速度変換器は覆べＣ同一
であるので、以」−の説明は３３つの速度変換器のリベ
−Ｃにあてはまる。各速度変換器は速度に比例した出力
電圧を線Ｉ）ｓ １ 、 Ｉ）Ｓ ２Ｊ’ｉよび］）Ｓ
３に送出する。更に各速度変換器は超過速度信号を線Ｏ
８１，０８２Ｊ５よび０３３に送出する′。超過速度信
号は実際の速度を閾値ｕ１過速度（たとえば定格速度の
１１０％）と比較りること−により発生され、−法用過
速度に達しｌｃ場合に電圧信号を発生しＣ１対応りる接
Ｊ１−（を閉成させる。
最後に、実際の速度信号が所定の低い閾（ｌｌ′ｌＪ、
り低くなった場合、各速度変換器は富に信号喪失出力Ｌ
Ｏ８１、ＬＯ８２おＪ、びＬＯ３３を送出りる。
り低くなった場合、各速度変換器は富に信号喪失出力Ｌ
Ｏ８１、ＬＯ８２おＪ、びＬＯ３３を送出りる。
この場合も接点を閉成させる。
速度化８４は非常超過速度チャンネルに人力される。こ
の非常超過速度チャンネルには速度変換器６４が含まれ
−（ａ３す、これについＣは第３図ぐ詳細に説明する。
の非常超過速度チャンネルには速度変換器６４が含まれ
−（ａ３す、これについＣは第３図ぐ詳細に説明する。
第３図は非常超過速度回路の概略を示し、第３Ａ図は非
常超過速度回路の動作を示している。第３図にａ３いＣ
１ノローブ（４）は回転歯車３７に近接している。ブ［
ｌ−１（４）の出力はインダクタンス・］イルし、−１
ンデンリＣおよびシリコン制御整流器（ＳＣＩ＜ ＞
６５から成る同調ｒ Ｌ ＣＪ回路に人力される。この
同調回路は通常（＝ｊ勢され（いるソレノイド６６に接
続されている。同調周波数Ｃ（五Ｌ ０回路がＪｔ’
ｌｈ ｌ、てＳＣ１で６５が点弧す゛ることにより、リ
レー６７を開放し、ソレノイド６６を復ＩＩ（さＵる。
常超過速度回路の動作を示している。第３図にａ３いＣ
１ノローブ（４）は回転歯車３７に近接している。ブ［
ｌ−１（４）の出力はインダクタンス・］イルし、−１
ンデンリＣおよびシリコン制御整流器（ＳＣＩ＜ ＞
６５から成る同調ｒ Ｌ ＣＪ回路に人力される。この
同調回路は通常（＝ｊ勢され（いるソレノイド６６に接
続されている。同調周波数Ｃ（五Ｌ ０回路がＪｔ’
ｌｈ ｌ、てＳＣ１で６５が点弧す゛ることにより、リ
レー６７を開放し、ソレノイド６６を復ＩＩ（さＵる。
この回路をタービン速度制御装置とともに使用した場合
に重要なことは、この回路が速度に敏感Ｃあり電［に敏
感でないということ（′ある。このことは第３Ａ図に示
されている。第３Δ図においで、線６０は速度とＩ電圧
の直線関数を示しており、曲線６２は１０回路の出力特
性を表わし−Ｃいる。この同調しＣ回路の利点は、受動
素子であるため信頼性があること、ならびに動作の帯域
幅が狭い／ｊめ誤トリップ作用を起こしにくいというこ
とである。非常超過速度信号は［＝Ｏ８ぐ表わされ、非
常超過速度チャンネル用の信号喪失信号はＬＯ８４で表
わされる。１０ Ｓ ４信号は上）本の他の信号・チャ
ンネルと類似の方法で得られる。
に重要なことは、この回路が速度に敏感Ｃあり電［に敏
感でないということ（′ある。このことは第３Ａ図に示
されている。第３Δ図においで、線６０は速度とＩ電圧
の直線関数を示しており、曲線６２は１０回路の出力特
性を表わし−Ｃいる。この同調しＣ回路の利点は、受動
素子であるため信頼性があること、ならびに動作の帯域
幅が狭い／ｊめ誤トリップ作用を起こしにくいというこ
とである。非常超過速度信号は［＝Ｏ８ぐ表わされ、非
常超過速度チャンネル用の信号喪失信号はＬＯ８４で表
わされる。１０ Ｓ ４信号は上）本の他の信号・チャ
ンネルと類似の方法で得られる。
度を表示する表示器７１が含まれ（いる。また表示器７
３が実際のタービン負荷の、その各設定点に対するパー
セン１−につい（の情報を表小する。
３が実際のタービン負荷の、その各設定点に対するパー
セン１−につい（の情報を表小する。
同様に表示器７４が速度設定点に関りる同様の情報を承
り。図示した許肩容速度または負荷押釦７６または７８
の選択ならびに低速／高速−上ｒ♂／下降押釦８１の１
つの操作により、速度設定＋ｊ、ｉまたは負荷設定点を
制御：１＝ヤビネツト内の速度設定点レジスタ７ Ｅ）
または（−Ｉ萄設定魚しジスタ７７に入ツノすることが
できる。線８３の速度設定信号は比較増幅器８５に人力
され、線８７の比例速度帰還信号と比較されで線８９に
速度誤差信号を発生りる。この比例速度帰還信号は高値
ゲート８Ｂにより信号Ｐｓｉ、ｆ”８２またはＦ−）
８３から選択される。比例速度回路部ら制御弁に灼覆る
超過速度試験信号（Ｏ８試験）も線９３を介して増幅器
８５に人ノＪ することができる。この信号は比例速度
チャンネルに対づる試験信号として使用される。
り。図示した許肩容速度または負荷押釦７６または７８
の選択ならびに低速／高速−上ｒ♂／下降押釦８１の１
つの操作により、速度設定＋ｊ、ｉまたは負荷設定点を
制御：１＝ヤビネツト内の速度設定点レジスタ７ Ｅ）
または（−Ｉ萄設定魚しジスタ７７に入ツノすることが
できる。線８３の速度設定信号は比較増幅器８５に人力
され、線８７の比例速度帰還信号と比較されで線８９に
速度誤差信号を発生りる。この比例速度帰還信号は高値
ゲート８Ｂにより信号Ｐｓｉ、ｆ”８２またはＦ−）
８３から選択される。比例速度回路部ら制御弁に灼覆る
超過速度試験信号（Ｏ８試験）も線９３を介して増幅器
８５に人ノＪ することができる。この信号は比例速度
チャンネルに対づる試験信号として使用される。
線８９の速度誤差信号は比例増幅器９７で線９５の角筒
設定信号と比較され、第１図の参照番号５７で表わされ
た弁位置信月叩ら速度／負荷制御信号が出力される。速
度信号を弁位置信号に変換りる手段には、速度設定信号
を速度帰還信号と比較りる少なくとも１つの比較増幅器
が含まれる。
設定信号と比較され、第１図の参照番号５７で表わされ
た弁位置信月叩ら速度／負荷制御信号が出力される。速
度信号を弁位置信号に変換りる手段には、速度設定信号
を速度帰還信号と比較りる少なくとも１つの比較増幅器
が含まれる。
−法用過速度制御回路には２アウト・オシ３論３！Ｉｉ
接点、２つの電気的な句勢時トリップ・リレー、スプリ
ット・バス、ならびに１つの復旧時トリツｌ形電気的１
〜リップ装胃が含まれ℃いる。第４図は信号喪失（ＬＯ
８）機能に対りるリレー論理（２−ｉ’ラウドオブ４論
理）回路、−法用過速度（Ｏ３＞機能に対するリレー論
理（２アウト・Ａグ３論理）回路、非常超過速度（［０
３）ＩＩ能にス・１りるリレー論理（１アウト・オブ２
論即）回路を示している。−法用過速度しクシ」ン（Ｏ
８）では３つの接点のうち任意の２つ即ち］と２．１と
３、または２と３の開成によりリレーＰ ”Ｉ−’ Ｒ
１およびＩ）Ｔ Ｒ２が通常開成のバス・ディバイダー
・リレー旧刊（を介して付勢される；。このバス・ディ
バイダー・リレーＢ Ｄ Ｒは試験の目的のために使用
され、上記の２つのリレーの一方をΔン・ライン（こし
たまま使方のリレーを個別に試験りることができる。Ｐ
Ｉ−Ｒリレーがイ・１勢され１．ｌこと（こより接点
１）［１おＪ、びＦ） Ｔ ２は間成し、リレー１）Ｔ
Ｒ１および）） １ Ｒ２をイ」勢した状態に保持りる
。
接点、２つの電気的な句勢時トリップ・リレー、スプリ
ット・バス、ならびに１つの復旧時トリツｌ形電気的１
〜リップ装胃が含まれ℃いる。第４図は信号喪失（ＬＯ
８）機能に対りるリレー論理（２−ｉ’ラウドオブ４論
理）回路、−法用過速度（Ｏ３＞機能に対するリレー論
理（２アウト・Ａグ３論理）回路、非常超過速度（［０
３）ＩＩ能にス・１りるリレー論理（１アウト・オブ２
論即）回路を示している。−法用過速度しクシ」ン（Ｏ
８）では３つの接点のうち任意の２つ即ち］と２．１と
３、または２と３の開成によりリレーＰ ”Ｉ−’ Ｒ
１およびＩ）Ｔ Ｒ２が通常開成のバス・ディバイダー
・リレー旧刊（を介して付勢される；。このバス・ディ
バイダー・リレーＢ Ｄ Ｒは試験の目的のために使用
され、上記の２つのリレーの一方をΔン・ライン（こし
たまま使方のリレーを個別に試験りることができる。Ｐ
Ｉ−Ｒリレーがイ・１勢され１．ｌこと（こより接点
１）［１おＪ、びＦ） Ｔ ２は間成し、リレー１）Ｔ
Ｒ１および）） １ Ｒ２をイ」勢した状態に保持りる
。
この状態はリレツ１〜＆４１１０１を開放−りるまＣ続
く。
く。
この保持により、ターじンがトリップ状態に応答し−Ｃ
低速になったときにもリレーが復旧しないようにする。
低速になったときにもリレーが復旧しないようにする。
同様に信号喪失（１０Ｓ ）接点１と２．１と３３．２
と４、ならびに３と４は異常に低い信号に応答して開成
する。図小の２アウｌ−・Ａゾ４論理回路では、接点１
と３ならびに２と４の間に結合線１０３が含まれＣいる
。４つの接点のうち２つが開成づることにより、−次ト
リツゾ・リレー（Ｉ） Ｔ［＜）がイ４勢される。使用
している論理回路はイ・］勢時トリップ論理回路ずなわ
ら（＝１勢されたときに１〜リップ作用を行う論理回路
である。
と４、ならびに３と４は異常に低い信号に応答して開成
する。図小の２アウｌ−・Ａゾ４論理回路では、接点１
と３ならびに２と４の間に結合線１０３が含まれＣいる
。４つの接点のうち２つが開成づることにより、−次ト
リツゾ・リレー（Ｉ） Ｔ［＜）がイ４勢される。使用
している論理回路はイ・］勢時トリップ論理回路ずなわ
ら（＝１勢されたときに１〜リップ作用を行う論理回路
である。
非常超過速度（ＥＯ３）レクションにはｉｂ ＋＋ｉ
ｎチドリツブ論理回路が使用され、惟１つのトリップ信
号しか必要としないが信頼度向上のＩこめ冗長な部品が
使用され−Ｃいる。非常超過速度が発生ずるど、Ｓ Ｃ
Ｒ回路１０５が点弧され（、リレーＥ −ｒｌ）１およ
びＥ １’ Ｒ２を短＃８リ−る。これにより接点Ｆ−
’Ｉ’ １おＪ、びＬ −１’ ２が開放され、この状
態はリレン１へ釦１０７を閉成し−ＣリレーＥ ｉ Ｒ
１およびＥＴ Ｒ２を１１Ｊび付勢りるまで続く。冗長
な構成を採用しているので、１つのリレーが故障しても
、故障したリレーの修理中、誤トリツ１作用が防止され
る。
ｎチドリツブ論理回路が使用され、惟１つのトリップ信
号しか必要としないが信頼度向上のＩこめ冗長な部品が
使用され−Ｃいる。非常超過速度が発生ずるど、Ｓ Ｃ
Ｒ回路１０５が点弧され（、リレーＥ −ｒｌ）１およ
びＥ １’ Ｒ２を短＃８リ−る。これにより接点Ｆ−
’Ｉ’ １おＪ、びＬ −１’ ２が開放され、この状
態はリレン１へ釦１０７を閉成し−ＣリレーＥ ｉ Ｒ
１およびＥＴ Ｒ２を１１Ｊび付勢りるまで続く。冗長
な構成を採用しているので、１つのリレーが故障しても
、故障したリレーの修理中、誤トリツ１作用が防止され
る。
第４Δ図は電気的トリップ装置に’ｉ−Ｄ １ ａ３よ
び［丁Ｄ２の電力回路の概略電気回路図ぐある。１べ（
の接点はタービン動作時の平常状態を示しである。Ｅ
−ｒ ｏ １、Ｅ Ｔ ｏ ２は正常なトリップモード
では両者共復旧しＣいることであるが、その内の１つが
復旧した場合にもタービンを停止させるトリップ作用を
行うことができる。非常超過速痕回路ＥＯ３に関しては
、超過速度信号はリレーＥＴ Ｒ１およびＩＥ Ｔ Ｒ
２を短絡し、そごの結果第４図の接点ＥＴ１およびＥＴ
２が開放する。同様に第４Ａ図の接点ト１１おＪ、びＥ
−「２が開放し、１−１１〕１および［１Ｄ２が復旧り
る。１つのリレーに障害があった場合、Ｅ ｌ’ Ｄ
ｉおよびト［１〕２は並列信号経路によりイ・４勢され
ＩＣ状態に留まることになる。しかし、第４Ａ図の１三
丁［〕回路にイー１随した通常開成の接点１−） Ｉ’
１およびＰ ’Ｉ−２にｊ、す、イのいずれもが関連
りるＥ ’１’ Ｄに対して］ヘリツノ作用を行い、も
つ−Ｃタービンの弁を閉じることが（」さる。したがっ
Ｃ第４Ａ図から明らかなことは、非常トリップ接点はＡ
ＮＤ構成ぐトリップ作用を１１な−）のに対し−Ｃ１−
次トリップ接点はＡ Ｎ ｌ） ／ ０１（構成で１〜
リツプ作用を（ゴなうということ（゛ある。
び［丁Ｄ２の電力回路の概略電気回路図ぐある。１べ（
の接点はタービン動作時の平常状態を示しである。Ｅ
−ｒ ｏ １、Ｅ Ｔ ｏ ２は正常なトリップモード
では両者共復旧しＣいることであるが、その内の１つが
復旧した場合にもタービンを停止させるトリップ作用を
行うことができる。非常超過速痕回路ＥＯ３に関しては
、超過速度信号はリレーＥＴ Ｒ１およびＩＥ Ｔ Ｒ
２を短絡し、そごの結果第４図の接点ＥＴ１およびＥＴ
２が開放する。同様に第４Ａ図の接点ト１１おＪ、びＥ
−「２が開放し、１−１１〕１および［１Ｄ２が復旧り
る。１つのリレーに障害があった場合、Ｅ ｌ’ Ｄ
ｉおよびト［１〕２は並列信号経路によりイ・４勢され
ＩＣ状態に留まることになる。しかし、第４Ａ図の１三
丁［〕回路にイー１随した通常開成の接点１−） Ｉ’
１およびＰ ’Ｉ−２にｊ、す、イのいずれもが関連
りるＥ ’１’ Ｄに対して］ヘリツノ作用を行い、も
つ−Ｃタービンの弁を閉じることが（」さる。したがっ
Ｃ第４Ａ図から明らかなことは、非常トリップ接点はＡ
ＮＤ構成ぐトリップ作用を１１な−）のに対し−Ｃ１−
次トリップ接点はＡ Ｎ ｌ） ／ ０１（構成で１〜
リツプ作用を（ゴなうということ（゛ある。
本発明に従う制御装置の動作は次の通り（゛ある。
平常動作状態においては原動機は制御弁ａ３よび比例速
度チャンネルにより制御される。比例速度チャンネルは
それ自体の超過速度回路およびトリップ作用に２アウト
・Ａブ４信号を必要とづる信号喪失チＶンネルによって
保護されている。−法用過速度状前部ち定格速度の１１
０％になると、２アウト・Ａブ３の信号形式が得られた
場合には一次超過速度チヤンネルがタービンを停止させ
るトリップ作用を行う。同様に信号喪失保護はまだ働い
Ｃいる。非常超過速度回路即ら定格速度の１１２％にな
ると非常超過速度防護回路がタービンを停止にさＵるト
リップ作用を行う。−次付勢時トリップ・リレーはｉ〜
リップ信号径路を必要になるまＣ復１１］モードで動作
させることかぐきるが、非常トリップ・リレーはバック
アップ・フ］−イル・セーフ・モードで構成されている
。更に非常超過速度ヂレンネルには、受動速度変換器な
らびに１〜リツプ・リレーの障害にｊ、るトリップ作用
を防ぐため冗１長なトリップ・リレーが含まれＣいる。
度チャンネルにより制御される。比例速度チャンネルは
それ自体の超過速度回路およびトリップ作用に２アウト
・Ａブ４信号を必要とづる信号喪失チＶンネルによって
保護されている。−法用過速度状前部ち定格速度の１１
０％になると、２アウト・Ａブ３の信号形式が得られた
場合には一次超過速度チヤンネルがタービンを停止させ
るトリップ作用を行う。同様に信号喪失保護はまだ働い
Ｃいる。非常超過速度回路即ら定格速度の１１２％にな
ると非常超過速度防護回路がタービンを停止にさＵるト
リップ作用を行う。−次付勢時トリップ・リレーはｉ〜
リップ信号径路を必要になるまＣ復１１］モードで動作
させることかぐきるが、非常トリップ・リレーはバック
アップ・フ］−イル・セーフ・モードで構成されている
。更に非常超過速度ヂレンネルには、受動速度変換器な
らびに１〜リツプ・リレーの障害にｊ、るトリップ作用
を防ぐため冗１長なトリップ・リレーが含まれＣいる。
以上本発明の一実施例につき説明し−（きたが、この実
施例に他の変形を行ない得ることは明らかであろう。本
発明の範囲内にはこのようなリベての変形が包含される
ものぐある。
施例に他の変形を行ない得ることは明らかであろう。本
発明の範囲内にはこのようなリベての変形が包含される
ものぐある。
第１図は本発明による原動機速度制御装置の１１−１ツ
ク図である。第２図は制御キＶピ′ネット、操作者盤な
らびに入力／出力信号を含む原動機速度制御装置装置の
信号流れ図ひある。第３図は非常超過速度回路の概略電
気回路図である。第３Ａ図４Ｊタービン速度が上昇した
ときの非常超過速度回路の出力を示すグラ゛）Ｃ゛ある
。第４図は一次１〜す・ンゾ・リレーと非常超過速度ト
リップ・リレーを含む、超過速度、信号喪失ならびに非
常超過速磨機能の概略論理回路図である。第４Δ図はト
リップ・リレーの接点と非常トリップ装置の概略論理回
路図である。 符号の説明 １．２．３．４・・・・・・速度信号、５７・・・・・
・弁位置信号、 ６１．６２．６３．６４・・・・・・速度変換器、６５
・・・・・・シリコン制御整流器、８５．９７・・・・
・・比較増幅器、 ８８・・・・・・高値ゲーｌ〜、 ＰＴＲ１、Ｐｉ Ｒ２・・・・・・−次トリップ・リレ
ー、ＥＴＲＩ、’ＥＴＲ２・・・・・・非常１〜リツプ
・リレー、し−ｒ Ｄ １ 、Ｌ −Ｔ’ ｌ） ２・
・・・・・非常１ヘリツブ装置。
ク図である。第２図は制御キＶピ′ネット、操作者盤な
らびに入力／出力信号を含む原動機速度制御装置装置の
信号流れ図ひある。第３図は非常超過速度回路の概略電
気回路図である。第３Ａ図４Ｊタービン速度が上昇した
ときの非常超過速度回路の出力を示すグラ゛）Ｃ゛ある
。第４図は一次１〜す・ンゾ・リレーと非常超過速度ト
リップ・リレーを含む、超過速度、信号喪失ならびに非
常超過速磨機能の概略論理回路図である。第４Δ図はト
リップ・リレーの接点と非常トリップ装置の概略論理回
路図である。 符号の説明 １．２．３．４・・・・・・速度信号、５７・・・・・
・弁位置信号、 ６１．６２．６３．６４・・・・・・速度変換器、６５
・・・・・・シリコン制御整流器、８５．９７・・・・
・・比較増幅器、 ８８・・・・・・高値ゲーｌ〜、 ＰＴＲ１、Ｐｉ Ｒ２・・・・・・−次トリップ・リレ
ー、ＥＴＲＩ、’ＥＴＲ２・・・・・・非常１〜リツプ
・リレー、し−ｒ Ｄ １ 、Ｌ −Ｔ’ ｌ） ２・
・・・・・非常１ヘリツブ装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）原動機の正常速度、超過速度および非常超過速度
の速度制御用チャンネルを含む原動機用制御装置にａ３
いで、上記原動機から並列に信号を受信するＩｎ Ｊ個
の同一の速度ピッ２り・アップと、ぞれぞれ対応する速
度ピックアップから別々に速度信号を受信して、各々比
例速度出力、−次超過速度出ノｊおよび喪失信号出力を
送出りる［ｎ−ＩＪ個の速度変換器と、それに対応する
速度ピックアップから別個の速度信号を受信し非常超過
速度出力および信号喪失出力を送出覆る付加的な速度変
換器と、上記信号喪失量ツノをツベで受信して、所定の
論理条件を満足したとき甲−の信号喪失トリップ信号を
送出する第１の論理回路と、上記−次超過速度出力のす
べてを受信し、所定の論理条件をＫＡ足した場合に単一
の一次超過速廓゛トリップ信号を送出する第２の論理回
路と、上記比例速度出力に接続されＣ甲−の比例速度出
力を送出りるゲート論理回路と、上記比例速度出力を弁
イ）ン置侶月に変換器る手段と、上記第１および第２の
論理回路の出力に接続された１つ以上の一次イ・」勢時
トリップ・リレーと、上記非常速度出力に接続された１
つ以上の非１ｉ復旧時ｌ−リップ・リレーとをｌｉ す
る原動機用制御装置。 （２、特許請求の範囲第１項記載の原動機用制（１１１
装置において、上記イ」加的な速度変換器かシリ］ン制
御整流器、ならびに非包超過速度トリップ点近辺でのみ
トリップ信号を発生する同調電気回路を含んでいる原動
機用制御装置。 （３）特許請求の範囲第１項記載の原動）成用制御装置
において、上記第１の論理回路が１〜リツプイ′１用を
行なうのに４つの信号のうち２つを必升とづる２オウト
・Ａ−ブ４論理回路′Ｃある原動機用制御装置。 （４）特許請求の範囲第１項記載の原動機用制宿１装置
において、上記第２の論理回路が３つの信号のうち２つ
を必要と寸−る２オウト・オブ３論理回路である原動機
用制御装置。 （５）特許請求の範囲第１項記載の原！ＩＩ機用制御装
置において、上記第１および第２の論理回路に接続され
ｌｃ２つの冗長４ｒ−次トリップ・リレーがあり、１つ
の一次ｌ・リップ・リレーの障害によつ−Ｃ誤トリップ
作用が生じない原動機用制御装置。 （６）特許請求の範囲第１項記載の原動機用制御装置（
こおいｉ（、−に記の非常トリップ信号チャンネルに接
続された２つの冗長な非常トリツーｆ・リレーがあり、
１つの冗長な非常トリップ・リレーの障害によっ−Ｃ誤
トリップ作用が生じない原動機用制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/389,608 US4464577A (en) | 1982-06-18 | 1982-06-18 | Turbine speed control |
| US389608 | 1982-06-18 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5910708A true JPS5910708A (ja) | 1984-01-20 |
| JPH0259282B2 JPH0259282B2 (ja) | 1990-12-12 |
Family
ID=23538966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58106846A Granted JPS5910708A (ja) | 1982-06-18 | 1983-06-16 | 原動機用制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4464577A (ja) |
| JP (1) | JPS5910708A (ja) |
| CA (1) | CA1199710A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115898563A (zh) * | 2022-09-09 | 2023-04-04 | 中国核动力研究设计院 | 一种核电厂汽轮机跳闸信号生成方法和系统 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4667114A (en) * | 1986-04-16 | 1987-05-19 | General Electric Company | Prime mover speed sensing system and method |
| US4737655A (en) * | 1986-06-26 | 1988-04-12 | General Electric Company | Prime mover control |
| DE4019296A1 (de) * | 1990-06-16 | 1991-12-19 | Manfred Balom | Verfahren und vorrichtung zur geschwindigkeitsueberwachung |
| AU2003250281A1 (en) * | 2002-07-04 | 2004-01-23 | All-Russian Research Institute Of Automatics | Device for determining the rotational speed of a rotating machine part using redundant sensors and evaluation circuits |
| US7194863B2 (en) * | 2004-09-01 | 2007-03-27 | Honeywell International, Inc. | Turbine speed control system and method |
| US7874241B2 (en) * | 2005-04-19 | 2011-01-25 | Emerson Process Management Power & Water Solutions, Inc. | Electronically controllable and testable turbine trip system |
| US8215329B2 (en) * | 2008-02-01 | 2012-07-10 | Woodward, Inc. | Digital closed loop proportional hydraulic pressure controller |
| PH12013000162B1 (en) | 2012-06-08 | 2021-04-07 | Emerson process man power and water solutions inc | Electronically controllable and testable turbine trip system with redundant bleed manifolds |
| CN110080837B (zh) * | 2019-06-06 | 2023-12-08 | 东方电气自动控制工程有限公司 | 采用三取二逻辑表决的控制模块 |
Citations (1)
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|---|---|---|---|---|
| JPS5543283A (en) * | 1978-09-22 | 1980-03-27 | Gen Electric | Tripping circuit for prime mover with rotary shaft |
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|---|---|---|---|---|
| BE757455A (fr) * | 1969-10-16 | 1971-03-16 | Westinghouse Electric Corp | Systeme anti-emballement pour |
| US3826095A (en) * | 1971-10-14 | 1974-07-30 | Westinghouse Electric Corp | General system and method for operating a steam turbine with independent overspeed protection especially adapted for a nuclear reactor powered steam turbine |
| BE790020A (fr) * | 1971-10-14 | 1973-04-12 | Westinghouse Electric Corp | Systeme et methode pour faire fonctionner une turbine a vapeur avec protection independante de survitesse |
| US4035624A (en) * | 1972-04-26 | 1977-07-12 | Westinghouse Electric Corporation | System for operating a steam turbine with improved speed channel failure detection |
| US3928975A (en) * | 1974-06-06 | 1975-12-30 | Westinghouse Electric Corp | Electrical system for electrohydraulic emergency trip system |
| US3931714A (en) * | 1974-06-06 | 1976-01-13 | Westinghouse Electric Corporation | Electrohydraulic emergency trip system and method for a turbine power plate |
| US4071897A (en) * | 1976-08-10 | 1978-01-31 | Westinghouse Electric Corporation | Power plant speed channel selection system |
-
1982
- 1982-06-18 US US06/389,608 patent/US4464577A/en not_active Expired - Fee Related
-
1983
- 1983-06-03 CA CA000429669A patent/CA1199710A/en not_active Expired
- 1983-06-16 JP JP58106846A patent/JPS5910708A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5543283A (en) * | 1978-09-22 | 1980-03-27 | Gen Electric | Tripping circuit for prime mover with rotary shaft |
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| CN115898563A (zh) * | 2022-09-09 | 2023-04-04 | 中国核动力研究设计院 | 一种核电厂汽轮机跳闸信号生成方法和系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4464577A (en) | 1984-08-07 |
| CA1199710A (en) | 1986-01-21 |
| JPH0259282B2 (ja) | 1990-12-12 |
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