JPS59109909A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
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- JPS59109909A JPS59109909A JP57219993A JP21999382A JPS59109909A JP S59109909 A JPS59109909 A JP S59109909A JP 57219993 A JP57219993 A JP 57219993A JP 21999382 A JP21999382 A JP 21999382A JP S59109909 A JPS59109909 A JP S59109909A
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- machining
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part program, for the NC machine
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36045—Skip of program blocks, jump over certain blocks
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36067—Altering working order of program blocks
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36513—Select out of a plurality of programs, patterns
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は工作物の複数箇所を加工する工作機械の数値制
御装置に関するものである。
御装置に関するものである。
この種の数値制御装置は、各加工箇所の数値制御データ
をあらかじめ加工順にメモリに記憶しておき、自動運転
時には順次上記数値制御データを読み出して、工具や工
作物を載置した可動台の位置を制御することによ）、工
作物の加工を行なうように構成されている。
をあらかじめ加工順にメモリに記憶しておき、自動運転
時には順次上記数値制御データを読み出して、工具や工
作物を載置した可動台の位置を制御することによ）、工
作物の加工を行なうように構成されている。
ところで、工作物には類似の形状をしたものも多く、特
定の加工箇所を省略すれば、既存の制御データを無修正
で使用できる場合が少なくない。
定の加工箇所を省略すれば、既存の制御データを無修正
で使用できる場合が少なくない。
ところが、従来の数値制御装置は上記の如く、メモリに
記憶した一定の順序で加工を行なうものであるから、類
似形状の工作物に対しても新たに制御データを入力する
必要があった。
記憶した一定の順序で加工を行なうものであるから、類
似形状の工作物に対しても新たに制御データを入力する
必要があった。
この不便弯を解消する目的でいわゆるブロックデリート
機能を有する数値制御装置がある。
機能を有する数値制御装置がある。
この装置は複数設けたブロックデリートスイッチに付し
たスイッチ番号を、省略する可能性のある加工箇所に対
応するデータエリアにあらかじめ書き込んでおき、自動
運転時に、ＯＮにしたデリートスイッチ番号が記憶され
たデータエリアをスキップして加工を省略するものであ
る。
たスイッチ番号を、省略する可能性のある加工箇所に対
応するデータエリアにあらかじめ書き込んでおき、自動
運転時に、ＯＮにしたデリートスイッチ番号が記憶され
たデータエリアをスキップして加工を省略するものであ
る。
この方式では将来省略の可能性がある加工箇所を予想し
、これに対応するデータエリアにあらかじめ数値制御デ
ータの入力時に同時にデリートスイッチ番号を書き込む
必要があり、プログラミング作業に時間を要する。しか
も、順次連なる各データエリアをスキップできるだけで
、加工順序全体を大幅に入れ替えることは不可能である
ため、要求精度の高い箇所から順番に加工する等の目的
で、数値制御データを入力した順序と異なる順番で加工
を行ないたい場合には数値制御データを再入力する必要
があった。
、これに対応するデータエリアにあらかじめ数値制御デ
ータの入力時に同時にデリートスイッチ番号を書き込む
必要があり、プログラミング作業に時間を要する。しか
も、順次連なる各データエリアをスキップできるだけで
、加工順序全体を大幅に入れ替えることは不可能である
ため、要求精度の高い箇所から順番に加工する等の目的
で、数値制御データを入力した順序と異なる順番で加工
を行ないたい場合には数値制御データを再入力する必要
があった。
本発明は上記問題点に鑑み、加工順序の入れ替えおよび
加工箇所の省略を自由に行なうことができ、かつそのた
めのプログラミングも容易な数値制御装置を提供する目
的を有するものである。
加工箇所の省略を自由に行なうことができ、かつそのた
めのプログラミングも容易な数値制御装置を提供する目
的を有するものである。
すなわち本発明の数値制御装置は各加工箇所の数値制御
データを記憶するメモリ内ｅ−４−７−４−エ―Ｊ４に
加工順序データを記憶する加工順序データエリアと、加
工有無データを記憶する加工有無データエリアを設け、
上記各データをデータ入力装置によシ簡単に変更できる
ようにしたものである。
データを記憶するメモリ内ｅ−４−７−４−エ―Ｊ４に
加工順序データを記憶する加工順序データエリアと、加
工有無データを記憶する加工有無データエリアを設け、
上記各データをデータ入力装置によシ簡単に変更できる
ようにしたものである。
以下、図示の実施例によシ本発明の構成および作動を併
せ説明する。
せ説明する。
第１図に本発明の数値制御装置の構成を示す１図中１は
演算装置、２はメモリ、３はパ／Ｌ’ヌ発生回路、４は
データ入力装置、５，６はサーボモータ駆動回路、７は
研削盤である。
演算装置、２はメモリ、３はパ／Ｌ’ヌ発生回路、４は
データ入力装置、５，６はサーボモータ駆動回路、７は
研削盤である。
アに記憶される。自動運転時には上記数値制御（３）
データが読み出され、パルス発生回路３を介してサーボ
モータ駆動回路５．６にパルスが分配されて、サーボモ
ータ５１．６１が駆動される。
モータ駆動回路５．６にパルスが分配されて、サーボモ
ータ５１．６１が駆動される。
研削盤７のベッド７１上には互いに移動可能に砥石台７
２およびテーブルマ３が設けである。
２およびテーブルマ３が設けである。
砥石台７２は上記サーボモータ５１によって移動せしめ
られ、テーブル７３は上記サーボモータ６１によって移
動せしめられる。テープ／ｌ／７３に載置した主軸台７
番と心押台７５間には軸方向に４つの加工筒所Ｐ１、Ｐ
２、Ｐ３、Ｐ４を有する多段形状の工作物Ｗが回転可能
に挟持せしめである。砥石台７２には砥石車７６が回転
装着してあシ、主軸台７４と砥石台７２の相対位置を制
御することにより、工作物Ｗの各加工箇所Ｐ１〜Ｐ４に
砥石車７６の外周部が当接せしめられて研削が行なわれ
る。
られ、テーブル７３は上記サーボモータ６１によって移
動せしめられる。テープ／ｌ／７３に載置した主軸台７
番と心押台７５間には軸方向に４つの加工筒所Ｐ１、Ｐ
２、Ｐ３、Ｐ４を有する多段形状の工作物Ｗが回転可能
に挟持せしめである。砥石台７２には砥石車７６が回転
装着してあシ、主軸台７４と砥石台７２の相対位置を制
御することにより、工作物Ｗの各加工箇所Ｐ１〜Ｐ４に
砥石車７６の外周部が当接せしめられて研削が行なわれ
る。
第２図にメモリの内容を示す。メモリ２内のプログラム
開始番地ＳＡＯには加工箇所の数すなわち加工段数が書
き込まれる。番地ＳＡＯ以降は加工箇所Ｐ１〜Ｐ４に対
応して所定番地毎（４） に区切られ、データエリアＤＡＩ、Ｄ Ａ ２ 、ＤＡ
３、ＤＡ４としである。各データエリアの先頭番地ＳＡ
Ｉ、ＳＡ２、ＳＡ３、ＳＡ４は加工順序データを書き込
む加工順序データエリアとしてあり、続く番地（ＳＡｌ
＋１ ）、（ＳＡ２＋１ ）、（ＳＡ３＋１ ）、（Ｓ
Ａ４＋１ ）は加工有無データを書き込む加工有無デー
タエリアとしである。残る番地は研削方式、テーブル割
出位置、研削法シ量あるいは研削法シ速度等の数値制御
データを書き込むエリアである。
開始番地ＳＡＯには加工箇所の数すなわち加工段数が書
き込まれる。番地ＳＡＯ以降は加工箇所Ｐ１〜Ｐ４に対
応して所定番地毎（４） に区切られ、データエリアＤＡＩ、Ｄ Ａ ２ 、ＤＡ
３、ＤＡ４としである。各データエリアの先頭番地ＳＡ
Ｉ、ＳＡ２、ＳＡ３、ＳＡ４は加工順序データを書き込
む加工順序データエリアとしてあり、続く番地（ＳＡｌ
＋１ ）、（ＳＡ２＋１ ）、（ＳＡ３＋１ ）、（Ｓ
Ａ４＋１ ）は加工有無データを書き込む加工有無デー
タエリアとしである。残る番地は研削方式、テーブル割
出位置、研削法シ量あるいは研削法シ速度等の数値制御
データを書き込むエリアである。
本実施例では番地ＳＡＯに加工段数が４段であることを
示す数字「４」が記憶され、番地ＳＡ１〜ＳＡ４には加
工順序を示す数字「２」、「３」、「１」、「４」が記
憶しである。また番地（ＳＡ１＋１ ）〜（ＳＡ４＋１
）には加工有無を示す数字「１」、「０」が記憶しであ
る。
示す数字「４」が記憶され、番地ＳＡ１〜ＳＡ４には加
工順序を示す数字「２」、「３」、「１」、「４」が記
憶しである。また番地（ＳＡ１＋１ ）〜（ＳＡ４＋１
）には加工有無を示す数字「１」、「０」が記憶しであ
る。
ここで数字「１」が加工有シを示す。
第３図にデータ入力装置４の入力スイッチの配置を示す
。図中４１はテンキースイッチ、４２．４３．４４．４
５．４６．４７．４８は押釦スイツチで、４２は加工段
数データ設定用、４３は加工箇所データ設定用、４４は
加工順序データ設定用、４６は加工有無データ設定用、
４ワは数値制御データ設定用の各スイッチであり、４５
は終了スイッチ、４８は書込スイッチである。
。図中４１はテンキースイッチ、４２．４３．４４．４
５．４６．４７．４８は押釦スイツチで、４２は加工段
数データ設定用、４３は加工箇所データ設定用、４４は
加工順序データ設定用、４６は加工有無データ設定用、
４ワは数値制御データ設定用の各スイッチであり、４５
は終了スイッチ、４８は書込スイッチである。
上記データ入力装置番を使用して上記各データを入力す
る場合の演算袋＠１のフローチャートを第４図に示す。
る場合の演算袋＠１のフローチャートを第４図に示す。
ステップ８０１．８０４では押されたデータ設定用スイ
ッチ４２．４３を判断し、加工段数データ設定用スイッ
チ４２であればステップ８０１ヨリヌテツブ８０２へ進
み、テンキースイッチ４１で設定した加工段数を書込ス
イッチ４８を押すタイミングでプログラム開始番地５Ａ
Ｏ（第２図参照）に記憶する。加工箇所データ設定用ス
イッチ４３であればステップ８０４よシステップ８０５
に進み、テンキースイッチ４１にて各加工箇所Ｐ１〜Ｐ
４（第１図参照）に付した所定の番号が入力されたこと
に応答して対応するデータエリアＤＡＩ〜ＤＡ４の先頭
番地ＳＡＩ〜ＳＡ４を選択する。
ッチ４２．４３を判断し、加工段数データ設定用スイッ
チ４２であればステップ８０１ヨリヌテツブ８０２へ進
み、テンキースイッチ４１で設定した加工段数を書込ス
イッチ４８を押すタイミングでプログラム開始番地５Ａ
Ｏ（第２図参照）に記憶する。加工箇所データ設定用ス
イッチ４３であればステップ８０４よシステップ８０５
に進み、テンキースイッチ４１にて各加工箇所Ｐ１〜Ｐ
４（第１図参照）に付した所定の番号が入力されたこと
に応答して対応するデータエリアＤＡＩ〜ＤＡ４の先頭
番地ＳＡＩ〜ＳＡ４を選択する。
ステップ８０６．８０Ｂ、８１０では押されたデータス
イッチ４４．４６．４７を判断し、加工順序データ設定
用スイッチ４４であれば、ステップ８０６よシステップ
８０マに進み、テンキースイッチ４１で設定した加工順
序を書込スイッチ４Ｂを押すタイミングで上記選択され
た先頭番地ＳＡＩ〜ＳＡ４に記憶する。加工有番地ＳＡ
Ｉ〜ＳＡ４の次の番地（ＳＡｌ＋１ ）〜（ＳＡ４＋：
Ｌ ）に記憶する。数値制御データ設定用スイッチ４７
であれば、数値制御データの種別に付した所定の番号に
対応する番地のデータエリアに数値制御データを記憶す
る。
イッチ４４．４６．４７を判断し、加工順序データ設定
用スイッチ４４であれば、ステップ８０６よシステップ
８０マに進み、テンキースイッチ４１で設定した加工順
序を書込スイッチ４Ｂを押すタイミングで上記選択され
た先頭番地ＳＡＩ〜ＳＡ４に記憶する。加工有番地ＳＡ
Ｉ〜ＳＡ４の次の番地（ＳＡｌ＋１ ）〜（ＳＡ４＋：
Ｌ ）に記憶する。数値制御データ設定用スイッチ４７
であれば、数値制御データの種別に付した所定の番号に
対応する番地のデータエリアに数値制御データを記憶す
る。
上記手順によシ、メモリｚ内に記憶された各データに基
づき自動運転を行なう場合の演算装置１のフローチャー
トを第５図に示す。
づき自動運転を行なう場合の演算装置１のフローチャー
トを第５図に示す。
ステップ９０１では順序カウンタＧＯＣを１（＋７）
にセットする。ステップ９０２では順序カウンタＧＯＣ
のカウント値と一致する加工順序データを有するデータ
エリアＤＡＩ〜ＤＡ４（第２図参照）の番地（ＳＡ１＋
１ ）〜（ＳＡ４＋１）に記憶された加工有無データを
参照し、加工有りならばステップ９０３よシステップ９
０４．９０５に進み、選択されたデータエリアＤＡ１〜
ＤＡ４の数値制御データを基にサーボモータ５１．６１
（第１図参照）にパルスを分配し、テーブル７３を所定
の位置に移動させた後、砥石台７６を前進せしめて研削
加工を行なわしめる。
のカウント値と一致する加工順序データを有するデータ
エリアＤＡＩ〜ＤＡ４（第２図参照）の番地（ＳＡ１＋
１ ）〜（ＳＡ４＋１）に記憶された加工有無データを
参照し、加工有りならばステップ９０３よシステップ９
０４．９０５に進み、選択されたデータエリアＤＡ１〜
ＤＡ４の数値制御データを基にサーボモータ５１．６１
（第１図参照）にパルスを分配し、テーブル７３を所定
の位置に移動させた後、砥石台７６を前進せしめて研削
加工を行なわしめる。
加工無しの場合にはステップ９０３よシステップ９０６
ヘジヤンプする。ステップ９０６では順序カウンタＧＯ
Ｃを歩進せしめ、ステップ９０７では順序カウンタＧＯ
Ｃのカウント値が番地ＳＡＯに記憶された加工段数デー
タよりも大きくなったか判断し、大きくなるまでステッ
プ９０２以降を繰り返して、順序カウンタＧＯＣで指示
され、かつ加工有りとされた加工箇所の（８） 研削が順次行なわれる。
ヘジヤンプする。ステップ９０６では順序カウンタＧＯ
Ｃを歩進せしめ、ステップ９０７では順序カウンタＧＯ
Ｃのカウント値が番地ＳＡＯに記憶された加工段数デー
タよりも大きくなったか判断し、大きくなるまでステッ
プ９０２以降を繰り返して、順序カウンタＧＯＣで指示
され、かつ加工有りとされた加工箇所の（８） 研削が順次行なわれる。
すなわち、本実施例においては加工箇所Ｐ３の加工は省
略され、加工箇所Ｐ１より加工箇所Ｐ２、加工箇所Ｐ４
の順で研削加工が行なわれる。
略され、加工箇所Ｐ１より加工箇所Ｐ２、加工箇所Ｐ４
の順で研削加工が行なわれる。
加工順序を変更する必要がある場合には第４図のフロー
チャートに示す如く、変更しようとする加工箇所の番号
を指定して、加工順序データ設定用スイッチ４４（第３
図参照）を押した後、テンキースイッチ４１にて変更後
の順番を設定して書込スイッチ４８を押せば良い。
チャートに示す如く、変更しようとする加工箇所の番号
を指定して、加工順序データ設定用スイッチ４４（第３
図参照）を押した後、テンキースイッチ４１にて変更後
の順番を設定して書込スイッチ４８を押せば良い。
加工有無を変更する場合にも同様に変更しようとする加
工箇所の番号を指定し、加工有無データ設定スイッチ４
６を押した後、テンキースイッチ４１にて変更後のデー
タすなわち数字「１」ないし「０」を設定して書込スイ
ッチ４Ｂを押せば良い。
工箇所の番号を指定し、加工有無データ設定スイッチ４
６を押した後、テンキースイッチ４１にて変更後のデー
タすなわち数字「１」ないし「０」を設定して書込スイ
ッチ４Ｂを押せば良い。
以上の如く、本発明の数値制御装置は各加工箇所の数値
制御データを記憶するメモリ内に加工順序データを記憶
する加工順序データエリアと、加工有無データを記憶す
る加工有無データエリアを設け、上記各データをデータ
入力装置により簡単に変更できるようにして、工作物に
応じて加工順序の入れ替え、あるいは加工箇所の省略を
自由にかつ容易に行ない得るようにし、類似工作物の加
工時における数値制御データの修正時間の大幅な短縮を
実現したものである。
制御データを記憶するメモリ内に加工順序データを記憶
する加工順序データエリアと、加工有無データを記憶す
る加工有無データエリアを設け、上記各データをデータ
入力装置により簡単に変更できるようにして、工作物に
応じて加工順序の入れ替え、あるいは加工箇所の省略を
自由にかつ容易に行ない得るようにし、類似工作物の加
工時における数値制御データの修正時間の大幅な短縮を
実現したものである。
第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図はメモ
リの内容を示す図、第３図はデータ入力装置の入力スイ
ッチの配置図、第４図、第５図は演算装置のフローチャ
ートである。 １・・・・・・演算袋＠ ２・・・・・・メモリ４
・・・・・・データ入力装置 ７・・・・・・研削盤 ＤＡＩ、ＤＡ２、ＤＡ３、ＤＡ４・・・・・・データエ
リア（１１） 第２図 第３図
リの内容を示す図、第３図はデータ入力装置の入力スイ
ッチの配置図、第４図、第５図は演算装置のフローチャ
ートである。 １・・・・・・演算袋＠ ２・・・・・・メモリ４
・・・・・・データ入力装置 ７・・・・・・研削盤 ＤＡＩ、ＤＡ２、ＤＡ３、ＤＡ４・・・・・・データエ
リア（１１） 第２図 第３図
Claims (1)
- 工作物の複数箇所を加工する工作機械の数値制御装置に
おいて、各加工箇所の数値制御データを記憶するデータ
エリアと、各加工箇所の加工順序を表わす加工順序デー
タを記憶する加工順序データエリアと、各加工箇所の加
工有無データを記憶する加工有無データエリアとを記憶
装置内に設けるとともに、上記数値制御データを入力す
る入力手段と、加工順序データを入力する入力手段と、
加工有無データを入力する入力手段と、加工終了時に歩
進し、加工順序を指示する順序カウンタと、順序カウン
タで指示された加工順序と一致する加工順序の加工箇所
の加工の有無を加工有無データにより判別し、加工無し
の場合に上記順序カウンタを歩進せしめる手段と、順序
カウンタで指示された加工順序と一致する加工順序を有
する加工箇所に対応したデータエリアの数値制御データ
を読み出して実行する手段とを具備する数値制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57219993A JPS59109909A (ja) | 1982-12-14 | 1982-12-14 | 数値制御装置 |
| DE19833345269 DE3345269A1 (de) | 1982-12-14 | 1983-12-14 | Numerische steuereinrichtung fuer eine werkzeugmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57219993A JPS59109909A (ja) | 1982-12-14 | 1982-12-14 | 数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59109909A true JPS59109909A (ja) | 1984-06-25 |
| JPH0421202B2 JPH0421202B2 (ja) | 1992-04-09 |
Family
ID=16744240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57219993A Granted JPS59109909A (ja) | 1982-12-14 | 1982-12-14 | 数値制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59109909A (ja) |
| DE (1) | DE3345269A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01195506A (ja) * | 1988-01-29 | 1989-08-07 | Okuma Mach Works Ltd | 数値制御方法 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5271187A (en) * | 1990-09-28 | 1993-12-21 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Numerically controlled grinding machine |
| DE4321631B4 (de) * | 1993-06-30 | 2010-09-23 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Erzeugung von NC-Steuerdaten |
| JPH09325804A (ja) * | 1996-06-06 | 1997-12-16 | Toshiba Mach Co Ltd | ロール加工用ｎｃプログラム自動生成装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4229804A (en) * | 1976-06-28 | 1980-10-21 | Fujitsu Fanuc Limited | Numerical control unit having a cassette type memory |
-
1982
- 1982-12-14 JP JP57219993A patent/JPS59109909A/ja active Granted
-
1983
- 1983-12-14 DE DE19833345269 patent/DE3345269A1/de active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01195506A (ja) * | 1988-01-29 | 1989-08-07 | Okuma Mach Works Ltd | 数値制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3345269A1 (de) | 1984-06-14 |
| JPH0421202B2 (ja) | 1992-04-09 |
| DE3345269C2 (ja) | 1991-04-11 |
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