JPS59110068A - 駆動制御装置 - Google Patents
駆動制御装置Info
- Publication number
- JPS59110068A JPS59110068A JP57220860A JP22086082A JPS59110068A JP S59110068 A JPS59110068 A JP S59110068A JP 57220860 A JP57220860 A JP 57220860A JP 22086082 A JP22086082 A JP 22086082A JP S59110068 A JPS59110068 A JP S59110068A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive
- cassette tape
- section
- command
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は駆動制御装置に関し、特に磁気記録再生装置
等におけるカセットテープ装着、取出し制御Ｉｌ装置に
関する。
等におけるカセットテープ装着、取出し制御Ｉｌ装置に
関する。
磁気記録再生装置におけるカセットテープの装着、取出
し制御装置として、従来第１図に示すブロック図のもの
があった。
し制御装置として、従来第１図に示すブロック図のもの
があった。
第１図を参照して、まず従来の制御装置の説明をする。
カセットテープ装着、取出し制御装置は、カセットテー
プ装着開始検出部１、カセットテープ取出し開始検知部
２、制御部３、カセットテープ装着、取出し終了検知部
４、および駆動部５からなる。
プ装着開始検出部１、カセットテープ取出し開始検知部
２、制御部３、カセットテープ装着、取出し終了検知部
４、および駆動部５からなる。
カセットテープの装着を行なう場合、まずカセットテー
プ装置Ｉ開始検知部１がカセットテープの′＠！！開始
を検知し、出力を出す。その出力は装着指令としてｔｉ
ｌ＋御部３に与えられ、これに応じて制御部３は駆動部
５に駆動指令を出りする。カセットテープの装着が終了
すると、カセットテープ装肴、取出し終了検知部４がそ
れを検知し、動作終了指令を制御部３に与える。これを
受けて制御部３は駆動部５に駆動停止指令を出力する。
プ装置Ｉ開始検知部１がカセットテープの′＠！！開始
を検知し、出力を出す。その出力は装着指令としてｔｉ
ｌ＋御部３に与えられ、これに応じて制御部３は駆動部
５に駆動指令を出りする。カセットテープの装着が終了
すると、カセットテープ装肴、取出し終了検知部４がそ
れを検知し、動作終了指令を制御部３に与える。これを
受けて制御部３は駆動部５に駆動停止指令を出力する。
同様にして、カセットテープを取出す場合、まずカセッ
トテープ取出し開始検知部２が取出し開始を検知し、取
出し指令を制御部３に与える。これに応じて制御部３は
駆動部５に駆動指令を出力し、駆動部５はカセットテー
プ取出しのために駆動する。そしてカセットテープ取出
しが終わると、カセットテープ装着、取出し終了検知部
４がそれを検知し、制御部３に動作終了指令を出力する
。
トテープ取出し開始検知部２が取出し開始を検知し、取
出し指令を制御部３に与える。これに応じて制御部３は
駆動部５に駆動指令を出力し、駆動部５はカセットテー
プ取出しのために駆動する。そしてカセットテープ取出
しが終わると、カセットテープ装着、取出し終了検知部
４がそれを検知し、制御部３に動作終了指令を出力する
。
応じて制御部３は駆動部５の駆動を停止するために、停
止指令を出力する。
止指令を出力する。
このようなカセットテープ装着、取出し制御装置におい
て、制御装置の動作の終了が正常に行なわれなかった場
合、言い換えればカセットテープ装着、取出し終了検知
部４が故障等により、動作終了指令を制御部３に出力し
なかった場合、制御部３から駆動部５に駆動停止指令が
与えられず、駆動部５は駆動し続けることになる。従来
の装置では、かかる場合駆動部５に設けられたスリップ
機構が等により駆動部５が保護されていた。
て、制御装置の動作の終了が正常に行なわれなかった場
合、言い換えればカセットテープ装着、取出し終了検知
部４が故障等により、動作終了指令を制御部３に出力し
なかった場合、制御部３から駆動部５に駆動停止指令が
与えられず、駆動部５は駆動し続けることになる。従来
の装置では、かかる場合駆動部５に設けられたスリップ
機構が等により駆動部５が保護されていた。
しかしながら、このスリップ機構では、一時的に駆動部
５が保護されるにすぎず、カセットテープ装着、取出し
終了検知部が故障し駆動部５が長時間駆動を続ける場合
等には、駆動部５は発熱等を生じ、カセットテープの装
着、取出し機構自体が破壊されるおそれがあった。
５が保護されるにすぎず、カセットテープ装着、取出し
終了検知部が故障し駆動部５が長時間駆動を続ける場合
等には、駆動部５は発熱等を生じ、カセットテープの装
着、取出し機構自体が破壊されるおそれがあった。
この発明は、上述の欠点を解消するためになされたもの
で、駆動指令を出力債、所定の時ｍｙ通過時駆動停止指
令を出力する保ｌ！機構をさらに備える駆動制御装置を
提供することである。
で、駆動指令を出力債、所定の時ｍｙ通過時駆動停止指
令を出力する保ｌ！機構をさらに備える駆動制御装置を
提供することである。
この発明は、簡単に言えば、駆動開始手段の出力に応答
して予め定められた時間の測定をする時間測定手段を設
け、動作終了検知手段が動作の終了を検知せずとも、時
間測定手段が所定の時間を測定することにより、駆動手
段の駆動が停止されるようにした駆動制御装ぼである。
して予め定められた時間の測定をする時間測定手段を設
け、動作終了検知手段が動作の終了を検知せずとも、時
間測定手段が所定の時間を測定することにより、駆動手
段の駆動が停止されるようにした駆動制御装ぼである。
この発明の上述の目的と特徴は、図面を参照して行なう
以下の詳細な説明から一層明らかとなろう。
以下の詳細な説明から一層明らかとなろう。
第２図はこの発明の一実施例のブロック図である。この
実施例の特徴は、従来の駆動制御装置（第１図）に、さ
らに時間測定部６を設け、それに応じて制御部３が動作
指令を出力するようにしたことである。すなわち、制御
部３から時間測定部６へは所定の時間の測定を開始する
ための動作開始指令が与えられ、時間測定部６で所定の
時間を測定すると、制御部３へ測定時間満了出力を出力
する。さらに、制御部３から時間測定部６に時間測定を
終了するための動作終了指令が与えられる。
実施例の特徴は、従来の駆動制御装置（第１図）に、さ
らに時間測定部６を設け、それに応じて制御部３が動作
指令を出力するようにしたことである。すなわち、制御
部３から時間測定部６へは所定の時間の測定を開始する
ための動作開始指令が与えられ、時間測定部６で所定の
時間を測定すると、制御部３へ測定時間満了出力を出力
する。さらに、制御部３から時間測定部６に時間測定を
終了するための動作終了指令が与えられる。
第２図のブロック図のその他の部分の構成は、第１図と
同様であるから、同一の部分には同一の番号を付して、
構成の説明は省略する。
同様であるから、同一の部分には同一の番号を付して、
構成の説明は省略する。
次に、第３Ａ図および第３Ｂ図は第２図の駆動制御＠胃
の動作を説明するためのフロー図である。
の動作を説明するためのフロー図である。
第３Ａ図および第３Ｂ図を参照して、第２図に示す実施
例の動作について説明する。
例の動作について説明する。
カセットテープを装着する場合を、例にとって５−
説明する。ステップＳ１においては駆動部５は停止して
いる。次に、ステップＳ２において装着開始検知部１が
装＠開始を検知したかどうかが判断され、装着開始が検
知されると、装着開始検知部１から制御部３に＠着指令
が出される（ステップ８３）。制御部３では装着指令が
入力されたか否かが確認される（ステップ８４＞。
いる。次に、ステップＳ２において装着開始検知部１が
装＠開始を検知したかどうかが判断され、装着開始が検
知されると、装着開始検知部１から制御部３に＠着指令
が出される（ステップ８３）。制御部３では装着指令が
入力されたか否かが確認される（ステップ８４＞。
次に、装着指令が入力されると、制御部３は、一方で、
駆動部５に駆動指令を出力する（ステップ８５）。ステ
ップＳ６において、駆動部５では駆動指令が入力された
かどうかが確認され、ステップＳ７において装着動作、
すなわち駆動部の駆動が行なわれる。
駆動部５に駆動指令を出力する（ステップ８５）。ステ
ップＳ６において、駆動部５では駆動指令が入力された
かどうかが確認され、ステップＳ７において装着動作、
すなわち駆動部の駆動が行なわれる。
その後、装着、１２出し終了検知部が装着の終了を検知
すると（ステップＳ８）、ステップＳ９において、装着
、取出し終了検知部４から制御部３に動作終了指令が出
力される。
すると（ステップＳ８）、ステップＳ９において、装着
、取出し終了検知部４から制御部３に動作終了指令が出
力される。
他方、ステップ＄４に戻って、制御部３に装着指令が与
えられると、上記ステップＳ５ないしステップＳ８と並
行して、制御部３から時間測定部−〇− ６に所定の時間を測定開始するための動作開始指令が出
力される（ステップ８１０）。時間測定部６では、動作
開始指令が与えられたことを確認しくステップ８１１）
、時間の測定、すなわちタイムカウントを開始する（ス
テップ５１２）。タイムカウントは、たとえば測定時間
ｔが０から予め定める時間Ｔへと増加するように設定す
るか、または、測定時間ｔを最初に所定の時間Ｔとして
おき、経時的に減少して１−０になるようにすればよい
。そして、ステップ８１３において、測定時間ｔが所定
の時間ＴになったかまたＩｊｌｔ−０になったかが判断
され、 ｔ−■またはｔ−Ｑになったとき、制御部３に
動作終了指令が出力される（ステップ８９）。
えられると、上記ステップＳ５ないしステップＳ８と並
行して、制御部３から時間測定部−〇− ６に所定の時間を測定開始するための動作開始指令が出
力される（ステップ８１０）。時間測定部６では、動作
開始指令が与えられたことを確認しくステップ８１１）
、時間の測定、すなわちタイムカウントを開始する（ス
テップ５１２）。タイムカウントは、たとえば測定時間
ｔが０から予め定める時間Ｔへと増加するように設定す
るか、または、測定時間ｔを最初に所定の時間Ｔとして
おき、経時的に減少して１−０になるようにすればよい
。そして、ステップ８１３において、測定時間ｔが所定
の時間ＴになったかまたＩｊｌｔ−０になったかが判断
され、 ｔ−■またはｔ−Ｑになったとき、制御部３に
動作終了指令が出力される（ステップ８９）。
上述の場合において、通常はステップＳ８の装置ｌ終了
検知部が検知出力を出力する方が、時間測定部６におけ
る所定の時間を満了するよりも早いので、ステップＳ８
における装＠終了検知部が終了を検知した出力により制
御部３に動作終了指令が与えられる。
検知部が検知出力を出力する方が、時間測定部６におけ
る所定の時間を満了するよりも早いので、ステップＳ８
における装＠終了検知部が終了を検知した出力により制
御部３に動作終了指令が与えられる。
しかしながら、ステップＳ５ないしステップＳ８と平行
に行なわれている、ステップＳ１０ないしステップ８１
３があるため、カレットテープ装肴、取出し終了検知部
４が故障等をし、ステップＳ８の装着終了検知部出力が
ない場合には、時間測定部６において、ｔ −Ｔまたは
ｔ −Ｑとなり、時間測定部６から制御部３に動作終了
指令が与えられる。これがこの実施例の特徴の１つであ
る。
に行なわれている、ステップＳ１０ないしステップ８１
３があるため、カレットテープ装肴、取出し終了検知部
４が故障等をし、ステップＳ８の装着終了検知部出力が
ない場合には、時間測定部６において、ｔ −Ｔまたは
ｔ −Ｑとなり、時間測定部６から制御部３に動作終了
指令が与えられる。これがこの実施例の特徴の１つであ
る。
動作終了指令が与えられると、制御部３では、動作終了
指令が入力された否かが判断され（ステップ５１４）、
続いてステップＳ１５において駆動部３に駆動停止指令
を与える。同時に、時間測定部６にも時間測定を終了す
るために、動作終了指令を与える（ステップ８１８）。
指令が入力された否かが判断され（ステップ５１４）、
続いてステップＳ１５において駆動部３に駆動停止指令
を与える。同時に、時間測定部６にも時間測定を終了す
るために、動作終了指令を与える（ステップ８１８）。
制御部３から駆動停止指令が出力される（ステップ５１
５）と、ステップ８１６において、駆動部では停止指令
がパノ１されたかどうかが判断され、停止指令が入力さ
れたことがｖｒｌｍされると、装着動作を終了づる（ス
テップ５１７）。
５）と、ステップ８１６において、駆動部では停止指令
がパノ１されたかどうかが判断され、停止指令が入力さ
れたことがｖｒｌｍされると、装着動作を終了づる（ス
テップ５１７）。
また、ステップ８１９では、時間測定部６が動作終了指
令が与えられたことが確認されると、タイムカウントを
終了する（ステップ５２０）。もし、動作終了指令が与
えられなかった場合にはステップ８１９からステップＳ
１３にもどり、時間測定部６の測定時間が、ｔ −Ｔに
なったか否かが判断され、その後のステップがＩｉｌ返
される。
令が与えられたことが確認されると、タイムカウントを
終了する（ステップ５２０）。もし、動作終了指令が与
えられなかった場合にはステップ８１９からステップＳ
１３にもどり、時間測定部６の測定時間が、ｔ −Ｔに
なったか否かが判断され、その後のステップがＩｉｌ返
される。
以上は、カセットテープのＷＡ着の場合について説明し
たが、逆に、カセットテープ取出しの場合も同様に動作
が行なわれる。
たが、逆に、カセットテープ取出しの場合も同様に動作
が行なわれる。
また、この実施例では、カセットテープの装着。
取出し制ｎ＠胃について説明したが、たとえばロボット
などの動作制御装備にも適用することができる。
などの動作制御装備にも適用することができる。
以上のように、この発明によれば、駆動制御装置におけ
る駆動終了検知手段が不良のときにも、時間測定手段が
所定の設定時間を測定することにより、駆動手段を停止
させることができるため、駆動制御手段の保護を図るこ
とができる。
る駆動終了検知手段が不良のときにも、時間測定手段が
所定の設定時間を測定することにより、駆動手段を停止
させることができるため、駆動制御手段の保護を図るこ
とができる。
第１図は従来のカセットテープ装着、取出し制９−
御装置のブロック図である。
第２図はこの発明の一実施例のカセットテープ装着、取
出し制ｍ＋装置のブロック図である。 第３Ａ図および第３Ｂ図は第２図の制ｍ装置の動作を示
すフロー図である。 図において、１はカセットテープ装着開始検知部、２は
カセットテープ取出しｒＩｎ始検知部、３は制御部、４
はカセッ１〜テープ＠着、取出し終了検知部、５は駆動
部、６は時間測定部を示す。 代 理 人 葛 野 信 −（外１名）
１０−
出し制ｍ＋装置のブロック図である。 第３Ａ図および第３Ｂ図は第２図の制ｍ装置の動作を示
すフロー図である。 図において、１はカセットテープ装着開始検知部、２は
カセットテープ取出しｒＩｎ始検知部、３は制御部、４
はカセッ１〜テープ＠着、取出し終了検知部、５は駆動
部、６は時間測定部を示す。 代 理 人 葛 野 信 −（外１名）
１０−
Claims (2)
- （１） 動作開始検知手段、 動作終了検知手段、 駆動手段、 動作開始検知手段の出力に応答して駆動手段の駆動を開
始する手段、 動作開始手段の出力に応答して、予め定めた時間の測定
をする時［８１１定手段、および動作終了検知手段の出
力または時間測定手段の出力のいずれか早い方に応答し
て、駆動手段の駆動を停止する手段を含む、駆動制御装
置。 - （２） 前記動作開始検知手段は、カセットテープの装
着開始検知手段またはカセットテープの取出し開始検知
手段であり、 前記動作終了検知手段は、カセットテープの装着終了検
知手段またはカセットテープの取出し終了検知手段であ
る、特許請求の範囲第１項記載の駆動側ａｌｌ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57220860A JPS59110068A (ja) | 1982-12-14 | 1982-12-14 | 駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57220860A JPS59110068A (ja) | 1982-12-14 | 1982-12-14 | 駆動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59110068A true JPS59110068A (ja) | 1984-06-25 |
Family
ID=16757677
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57220860A Pending JPS59110068A (ja) | 1982-12-14 | 1982-12-14 | 駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59110068A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61144756A (ja) * | 1984-12-18 | 1986-07-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 磁気記録再生装置 |
| JPS6248072U (ja) * | 1985-09-13 | 1987-03-25 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5296514A (en) * | 1976-02-10 | 1977-08-13 | Toshiba Corp | Magnetic recording and reproducing apparatus |
| JPS5826362A (ja) * | 1981-08-11 | 1983-02-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | カセットテ−プロ−ディング装置 |
| JPS5883361A (ja) * | 1981-11-10 | 1983-05-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | カセツト式テ−プレコ−ダ |
-
1982
- 1982-12-14 JP JP57220860A patent/JPS59110068A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5296514A (en) * | 1976-02-10 | 1977-08-13 | Toshiba Corp | Magnetic recording and reproducing apparatus |
| JPS5826362A (ja) * | 1981-08-11 | 1983-02-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | カセットテ−プロ−ディング装置 |
| JPS5883361A (ja) * | 1981-11-10 | 1983-05-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | カセツト式テ−プレコ−ダ |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61144756A (ja) * | 1984-12-18 | 1986-07-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 磁気記録再生装置 |
| JPS6248072U (ja) * | 1985-09-13 | 1987-03-25 |
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