JPS59110524A - 選別機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ＦｉＶｉＳ（フレキシブルマニュファクチャ
リンクシステム、以１＋；Ｈ；　Ｆ　Ｍ　Ｓと，Ｊう。

）機能を考慮した選別機に関する。

従来例の構成とその問題点 近年、工場等での選別作業は、精密加工部品の分野およ
び、電子部品の分野等あらゆる分野に渡って増加してい
る。それにもかかわらす、精密性柔軟性のある仕事であ
る為、自動化からとり残されていた。

以下に従来の選別作業の一連の構成について、説明する
。弟１図は従来の選別作業の一例の工程を線［ン１にし
たものである。この図は３種のランク分けを示すか、作
業によっては１００種に及ぶものもある。１は計測工程
で、電子計測器等で、たとえば寸法等を計測する。２は
ランク分は工程でそれらの長さ等に応じてランク分けを
行なう。３。

４、６は配列工程でその判断に基つきトレー等に配列す
る。６，７．８はトレー満載検知悌，能でそのトレーか
ｌｌ．ｌｌ′リたされたかどうか判断する。９。

１０、１１は運搬工程で、満たされたトレーを運搬する
という様な構成であるか、これら作岩を精密かつ柔軟に
人間が行なー〕でいた。また？ｊ（ｆ．束のロボツトの
ｆｌｆ’ｊ御機能の構成は第２図に示す様なものであっ
た。すなわちプログラム工程１２てあらかじめプロクラ
ムあるいはティーチングで教え込み、スタート工程１３
てプログラムされた仕事をスタートし、繰返し作業工程
１４で、その定められた仕１；の繰返し作力ヲイ）なう
という単純作業ｔ４能しか持っていなかった。したかっ
て、人間の様に、計／Ｉ＋＋１判断して、ランク分は等
の作業を行なわせるには、選別、判断、＊１次配列等の
機能不足という問題点を有していた。

発明の目的 本発明の目的は上記従来の問題点を解消するもので、自
動生産ライン等において、人間の様に、部品等を計測し
、ランク分けを行ない、それらを自動的に区分配列して
取り出すことのできる選別機を提供することを目的とす
る。

発明の構成 本発明は１出品を蓄えるユニットと部品供給）１１］と
部品位置規１ピ都と部品選別判断部と部品搬送部と部品
１名分信号によりＸ　Ｙ　ｌｊ而等の配列」乙に１１１
１１次区分配配合行なう数ｉ＋′ｌ制ｉ’＋ｉｌ　％置
と区分された部品の収納部と、部品１１°１」戦信号に
より空のトレーと入替える数値制御装置と’ｉｒ’ｌ、
ｉ載トレー収納部とを備えた選別機であり、これらの機
、能を具備することによりランダムな部品の選別作業を
、人間の代わりに実施用東るものであり、作業の１「１
°１速化商イ１□ｉｉ＋’ｉ性化、かつ全体的にみた場
合に低廉化生産のシステムをもたらすことかできるもの
である。

実施例の説明 以下本発明の実ｌｉＩ例を図により説明する。第３図は
、本発明の一実施例におけるユニットの構成を示す平向
１ン１てあり第４１ン１は立向１ンｌて／６る。操作パ
ネル１５てこの選別機の操作および運転状態の表示等を
行なう。トレイマガジン１６は部品を蓄えるユニットで
部品はここから１つ１つ取り出され部品供給部１７を通
って位置曳正部１８で計測ユニットに固定され、測定部
１９て寸Ｐｉ、を計測しその大きさに応じてランク分け
をＩＪなう。、＋１側か終了した部品は、部品搬送部２
ｏによってＸＹ平而面配列の原点まで搬送される。この
ランク分は信号と原点まで搬送終了したという信号によ
ってＶＪｌｌｌｌ′Ｉ制御装、置２１制御軸アーム２２
、Ｙ輛アーム２３、Ｚ軸アーム２４を駆動して、ランク
分けに従って収納部２５に１１ｕ′１次部品を配列する
。数植制？１ｌｌｌ　＝−’Ｉ直性１は配列の序列を記
憶しており収納部２５の１つのトレーか１１１．ｊたさ
れるとこれを検知しこの信号を受けて１輔用数植′１１
□制御装置２６か１輔位置決め装置２７を駆動し適当な
位置寸で収納部２６を移動させて、空トレー２８で満た
されたトレーを満載トレー収納部２９に押したして入れ
替える。

以１−の様に木実１血例によれは部品を蓄えるユニット
とＭ≦部品供給とト１１り品位性ＢＪ［Ｅ部と部品選別
判断部と部品搬送部と部品区分信号によりＸ　Ｙ’　ｉ
ｌｉ、ｉｊｕ等の配列−にに順次区分配列を行なう・数
値制御装置と区分された部品の収納部と、部品ｌ＋：ｌ
■載信吋により空のトレーと人名・える１輔月数値制？
１ＬＩＩ装置と’／１ニア４載トシトレー収納部１１１
８えることにより、部品を計測し選別ランク分けするこ
とがランダムに、人間の代わりに実旌出来、従来に比較
し、作業の高速化、かつ低廉化されたフレキシブルな生
産か行なえる。

なお、不実１血例で測定部１９は部品寸法を計測しその
大きさに応じてランク分けを行なったか、コイル等のイ
ンダクタンスの測定部でも、部品の重量の測定部でも何
でも良い。また数値制御装置２１かｘ１曲アーム２２、
Ｙ　＋ＩＱｂ　ｙ　−ム２３、Ｚ’ＩＪＩ　７−ム２４
を駆−１ｊ１４　してランク分けを行なったかこの様な
直交座標系のアームでなくても、円筒座標系のアームと
数値制御装置でも良いことは１゛ｊうまてもない。

発明の少Ｉ）果 以上本発明は部品を蓄えるユニットと部品供給部と部品
Ｇ’Ｑ侯現正部と部品選別判断部と１４≦品搬送部と部
品区分信号によりＸＹ平而面の配列−１−にｇ１次区分
配列を行なう数値制御シ装置と区分された部品の収納部
と、部品’（＋：ｌ−載信号により空のトレーと入替え
る数値ｉｂ制御装置と満載トレー収納部とを具備するこ
とにより、ランダムな選別作業を人に代わって自動的に
行なう串が出来、従」（に比へ、作業の高速化、高信頼
性化が出来、さらにまた、；＋’ｆ密な選別作業から人
か解放される事によって大月活用がはかれ結果として、
より低回化生ｐｒｊか実現出来るという画期的な効果を
得ることかてきる慢れた、ＦＭＳに富んだ選別機を提供
することか実現てきるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の１ぺ別作秦を示したフローチャート図、
第２１又は従・イ（のロホソト制御装置の機能説明のフ
ローチャート図、第３は１は本発明の一実１顔例におけ
る火別ｉ−曳の概略平・面図、第４図は同立面図である
。 １５・・・・・操作パネノペ　１６・・・・トレイマガ
ジン、１了・・・・・・部品供給部、１８・・・・・・
位置現、Ｅ部、１９・・・・・測定部、２０・・・・・
、１１３品搬送１１１３．２１・・・・・・数値制御装
置、２２・・・・・・Ｘ軸アーム、２３・・・・・Ｙ・
１Ｎ１１アーム、Ｚ軸アーム、２５・・・・・収納部、
２６・・・・・・１軸用数値制御装置、２７・・・・・
１輛位１１ｇ決め装置、２８・・・・・・空トレー、２
９・・・（ｌＡ：ｉ戦トレー収納部。 代地大の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　はか１名３　
図 ４　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 部品を蓄えるユニットと、このユニノｌ−から部品を供
   給する部品供給部と、部品供給部からの部品を所定の位
   置に配置させる部品位置規正部と、部品位置規正部の部
   品を選別可能な部品選別判断部と、部品迷別判…「部の
   部品を搬送可能な部品］般送部と、前記部品選別判断部
   からの部品区分信号により平面の配夕１月二に順次区分
   配列を行ない収納部に員５品を収納可能な数値１１．す
   御装置と、＋’ｔｉｊ記収納部の部品満載信号を使知し
   空のトレーと入替える信号を発する数舶ａ、制御装置１
   ｊ５とを１＃“ｆえた選＞；Ｕ成。