JPS59110902A - 油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、メータリングバルブを備えた油圧制御装置
に関する。

（従来の制御装置） 第１図に示した従来の制御装置は、可変ポンプｌに流量
調整絞り弁２を接続しているが、この流量調整絞り弁２
には、供給ポート３．４を形成している。この供給ポー
ト３．４は、アクチェータ流路５．６を介してシリンダ
７のボトム側室８とロッド側室９とに接続している。

そして上記アクチェータ流路５．６にはメータリングバ
ルブ１Ｏ１１１を接続している。そしてこのメータリン
グバルブのパイロット室１０ａ、ｌｌａは、パイロット
通路１２．１３を介して上記流量調整絞り弁２のパイロ
ットポート１４．１５に接続している。このパイロット
ボート１４．１５は当該流量調整絞り弁２の切換量に応
じてその開口面積が決まる関係にしている。

上記のようにしたパイロット圧路１２．１３は絞り１６
．１７を介してタンク通路１８に連通している。

したがって流量調整絞り弁２の切換量に応じてパイロ・
ントポー）１４あるいは１５の開口面積が決まり、その
開口面積に応じたパイロット流量がパイロット通路１２
あるいは１３に流れる。

このように上記パイロットポートの開口面積に応じた流
量が上記通路１２あるいは１３に流れると、そのパイロ
ット流量は、絞り１６あるいは１７を通ってタンク通路
１８に流れる。パイロット流量が絞り１６あるいは１７
を通過するときに圧力を発生し、その圧力がパイロット
圧として前記パイロット室１０ａあるいはｌｌａに流入
する。

したがってパイロットホーロ４あるいは１５の開口面積
、換言すればパイロット通路１２あるいは１３に流れる
流量に応じて上記パイロット圧が決まることになる。

また上記メータリングバルブ１０．１１は、通常は図示
のように閉じた状態にあり、パイロット室１０ａ、ｌｌ
ａにパイロット圧が導入され、しかもその、パイロット
圧が、上記パイロット室１０ａ、ｌｌａとは反対側に設
けたスプリングｌＯｂ、　ｌｌｂのばね力に打ち勝った
ときに開き、アクチェータ流路６．７をタンク通路１Ｂ
に連通させる。

なお上記流量調整絞り弁２を図示の中立位置に保持して
いるときには、可変ポンプ１の吐出油は中立通路１８を
通ってタンク２０に戻るようにしている。

しかしていま流量調整絞り弁２を図示の中立位置から右
側位置に切換えると、その切換量に応じて供給ポート４
とパイロットポーＨ４との開口面積が決まり、その流量
が特定される。

このように供給ポート４が開くと、ポンプ１の吐出油は
アクチェータ流路６を経由してシリンダ７のロッド側室
９に流入する。

またパイロットポート１４が開くことによって、減圧弁
２１を経由して流入したパイロット流量が上記パイロッ
ト通路１２に流れるが、前記したように絞り１６の作用
で上記パイロット流量に応じたパイロット圧が発生し、
その圧力がメータリングバルブ１０のパイロット室１０
．１Ｌに流入する。パイロット室１０ａに圧力が導入さ
れ、しかもそのパイロット圧が前記スプリング１０ｂの
ばね力に打ち勝つと、メータリングバルブ１０が上記パ
イロット圧に比例して開く。

上記のようにロッド側室９に圧油が供給され、しかもメ
ータリングバルブ１０が開けば、ボトム側室８内の戻り
油が、メータリングバルブｌＯ及びタンク通路１８を経
由してタンク２０に戻り１．当該シリンダ７が収縮する
。

このとき上記メータリングバルブ１０はメータアウト制
御をする。

また流量調整絞り弁２を図面左側位置に切換えると、こ
ん度は供給ポート３とパイロットポート１５とが開き、
ボトム側室８に圧油が供給されるとともに、ロッド側室
９の戻り油がメータリングバルブ１１及びタンク通路１
８を経由してタンク２０に戻り、当該シリンダ７が伸長
する。

上記の構成における流量調整絞り弁２の開口面積、換言
すればそのスプールの変位量とパイロット圧との関係を
示したのが第２図の曲線ａであり、また上記スプールの
変位量とメータリングバルブとの関係を示したのが第３
図の曲線ａである。

この従来の装置では、上記曲線ａの特性を一切調整でき
なかった。そのために例えば当該シリンダ７に矢印２２
方向の負荷が作用している状態で、ロッド側室９に圧油
を供給するような場合、換言すれば当該シリンダ７にネ
ガティブロードが作用しているようなときに、曲線ａの
ような特性のもとで流量調整絞り弁２を操作すると、メ
ータリングバルブの流量感度が良すぎて当該シリンダの
微速制御がしにくくなる。

反対にシリンダ７に上記矢印２２方向の負荷が作用して
いる状態で、ボトム側室８に圧油を供給するような場合
、換言すれば当該シリンダ７にポジティブロードが作用
しているようなときには、当該スプールをわずかに変位
させただけで、メータリングバルブが大きく開口した方
が、そのエネルギーロスが少なくなる。そのために上記
曲線ａよりもメータリングバルブの流量感度特性を良く
しなければならない。

そこで上記流量感度特性を可変にするために考えられる
ことは、前記絞り１６．１７を可変にすることである。

絞りＩＥｌ、　１？を可変にすれば、パイロット流量が
一定でもそのパイロット圧を変えられるので、スプール
の変位に対するメータリングバルブの開口面積を調整で
き、上記流量感度特性を可変にできることになる。

上記のように絞り１Ｂ、１７を可変にした場合の流量感
度特性を示したのが曲線す、ｃである。

曲線すはその流量感度特性を鈍くした場合であり、曲線
Ｃは流量感度特性を良くした場合である。このように負
荷等の条件に応じて上記流量感度特性を調整できれば、
当該シリンダに対する負荷のコントロール性能がより向
上する。

上記のように可変絞りを用いてメータリングバルブの流
量感度を調整するようにした場合に、第３図からも明ら
かなように、例えば曲線ａないしＣによってメーリング
バルブの開口開始位置が変化してしまう。したがって当
該スプール位置をマニアル等で切換えるとき、そのスプ
ール位置の変化によってその操作性、特にフィーリング
性が悪くなる欠点がでてくる。

（本発明の目的） この発明は、メータリングバルブの流量感度を任意に調
整できるとともに、そのメータリングバルブの開口開始
位置も常に一定になるようにした油圧制御装置の提供を
目的にする。

（本発明の実施例） 第４図に示した第１実施例は、絞り２３．２４を可変絞
りとするとともに、メータリングバルブ２５．２８にお
けるパイロット室２５ａ、２８ａと反対側に設けたスプ
リング２５ｂ、２８ｂのばね力を可変にしたもので、そ
の他の構成は従来と同様である。

上記のように絞り２３．２４を可変にするとともに、ス
プリング２５ｂ、２θｂのばね力をも可変にしたので、
第５図に示すように、メータリングバルブの流量感度を
曲線ａないしＣの範囲で調整可能にしても、メーリング
バルブ２５．２６の開口開始位置を常に一定に保つこと
ができる。

例えば流量調整絞り弁２の開度が一定のとき、パイロッ
ト流量も一定になる。この状態で絞り２３及びスプリン
グ２５ｂのばね力を変化させたとき、メータアウトバル
ブ２５に作用する力の関係は次のようになる。

まず絞り２３の開口面積を小さくすると１、その開口面
積に比例して当該メータアウトバルブ２５を開こうとす
る力が増大する。これに対してスプリング２５ｂのばね
力を大きくすると、当該メータアウトバルブを閉じよう
とする力が増大する。

したがって当該メータアウトバルブの流量感度特性を変
化させるために絞り２３の開口面積を調整すると、メー
タアウトバルブを開こうとする力が変化するが、スプリ
ング２５ｂを調整することによって当該メータアウトバ
ルブに作用する力を一定に保つことができる。つまり絞
り２３及びスプリング２５ｂを調整することによって流
量調整絞り弁２の一定変位位置Ｘで、当該メータアウト
バルブがクラッキングするようにできる。

第６図に示した８２実施例は、連通路２７．２８を介し
て、前記パイロット通路１２．１３をメータアウトバル
ブ２５．２６のスプリング２５ｂ、２Ｂｂ側に連通させ
るとともに、その連通路２７．２８には第１の絞り２９
．３０と可変にした第２の絞り３１．３２とを設けたも
ので、その他は上記第１実施例と同様である。

しかしてこの第２実施例においても、第２の絞り３１．
３２を調整すれば、上記第１実施例と同様の原理によっ
て当該メータアウトバルブのクラッキング位置を一定に
できる。

（本発明の構成） この発明は、スプールの変位量に応じて供給ポート及び
パイロットポートの開口面積が特定される流量調整絞り
弁と、アクチェータからの戻り流量を調整しつつタンク
に戻すメータリングバルブと、上記パイロットポートか
らのパイロット流量に応じてメータリングバルブに対し
てそれを開く方向に作用するパ・イロット圧を発生させ
る絞りとを備えてなる油圧制御装置において、上記絞り
を可変にするとともに、メータリングバルブを閉じる方
向に作用する力を調整する調整機構を設けてなる点に特
徴を有する。

上記構成の下においては、上記絞りの開口面積を小さく
すると１、その開口面積に比例して当該メータアウトバ
ルブを開こうとする力が増大する。これに対して上記調
整機構の力を大きくすると、当該メータアウトバルブを
閉じようとする力が増大する。

したがって当該メータアウトバルブの流量感度特性を変
化させるために絞りの開口面積を調整すると、メータア
ウトバルブを開こうとする力が変化するが、調整機構を
調整することによって当該メータアウトバルブに作用す
る力を一定に保つことができる。つまり絞り及び調整機
構を調整することによって流量調整絞り弁の一定変位位
置で、当該メータアウトバルブがクラッキングするよう
にできる。

なお上記構成における調整機構とは、前記した実施例に
おけるスプリング２５ｂ、２ｆｌｂ、あるいは第２の絞
り３１．３２に相当するものである。

（本発明の効果） 上記のように構成したので、当該アクチェータの負荷条
件に応じてメータリングバルブの流量感度を任意に調整
できるとともに、流量調整絞り弁の一定位置において、
そのメータリングバルブをクラッキングさせることがで
き、操作性等に悪影響を与えることがない。

【図面の簡単な説明】 図面第１図は従来の回路図、第２．３図はその特性を示
すグラフ、第４図はこの発明の第１実施例を示す回路図
、第５図はその特性を示すフラン、第６図は第２実施例
の回路図である。 ２・・・流量調整絞り弁、３．４・・・供給ポート、１
４．１５魯・・パイロットポート、２３．２４拳・・絞
・す、２５．２６・・・メータアウトバルブ。 代理人弁理士　嶋　宣之 第３図 第４図 第５図 入 ス７−ル変位

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. スプールの変位量に応じて供給ポート及びノくイロット
   ポ−１・の開口面積が特定される流量調整絞り弁と、ア
   クチェータからの戻り流量を調整しつつタンクに戻すメ
   ータリングバルブと、上記ノくイロットポートからのパ
   イロット流量に応じてメータリングバルブに対してそれ
   を開く方向に作用するパイロット圧を発生させる絞りと
   を備えてなる油圧制御装置において、上記絞りを可変に
   するとともに、メータリングバルブを閉じる方向に作用
   する力を調整する調整機構を設けてなる油圧制御装置。