JPS5911273B2 - 誘導電動機の速度制御装置 - Google Patents
誘導電動機の速度制御装置Info
- Publication number
- JPS5911273B2 JPS5911273B2 JP52151359A JP15135977A JPS5911273B2 JP S5911273 B2 JPS5911273 B2 JP S5911273B2 JP 52151359 A JP52151359 A JP 52151359A JP 15135977 A JP15135977 A JP 15135977A JP S5911273 B2 JPS5911273 B2 JP S5911273B2
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- Japan
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- voltage
- speed
- induction motor
- circuit
- signal
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は誘導電動機の速度制御装置とくに一次電圧制
限回路を備えた誘導電動機の速度制御装置に関するもの
である。
限回路を備えた誘導電動機の速度制御装置に関するもの
である。
第１図はこの種制御装置の従来例を示す回路図であり、
図において、１は交流電源、２はサイリスタなどで構成
された制御素子回路、３は誘導電動機、４は誘導電動機
３の回転速度検出用の指速５ 発電機、５は速度設定信
号、６は速度制御用の差動増幅器、Ｔは位相制御用の点
弧回路、８は所定の入力以下では動作しない不感帯を備
えた電圧制限回路、９は制御素子回路２の出力電圧、す
なわち、誘導電動機３の一次電圧を検出する電圧検出１
０回路、１０〜１２は電圧検出回路９を構成する部分で
、１０は一次電圧を分圧する抵抗器、１１は制限電圧を
調整するための可変抵抗器、１２は整流用のダイオード
である。
図において、１は交流電源、２はサイリスタなどで構成
された制御素子回路、３は誘導電動機、４は誘導電動機
３の回転速度検出用の指速５ 発電機、５は速度設定信
号、６は速度制御用の差動増幅器、Ｔは位相制御用の点
弧回路、８は所定の入力以下では動作しない不感帯を備
えた電圧制限回路、９は制御素子回路２の出力電圧、す
なわち、誘導電動機３の一次電圧を検出する電圧検出１
０回路、１０〜１２は電圧検出回路９を構成する部分で
、１０は一次電圧を分圧する抵抗器、１１は制限電圧を
調整するための可変抵抗器、１２は整流用のダイオード
である。
ここで、上記制御素子回路２の素子構成としては、サイ
リスタ逆並列接１５続、シリコン双方向制御素子、また
は、サイリスタとダイオードとの混合逆並列接続などが
用いられる。以上のように構成された従来の装置におい
ては、交流電源１に接続された制御素子回路２の出力電
フ０ 圧で誘導電動機３を回転させ、誘導電動機３の回
転速度は指速発電機４により検出され速度帰還信号とな
つて差動増幅器６で速度設定信号５と比較・増幅される
。
リスタ逆並列接１５続、シリコン双方向制御素子、また
は、サイリスタとダイオードとの混合逆並列接続などが
用いられる。以上のように構成された従来の装置におい
ては、交流電源１に接続された制御素子回路２の出力電
フ０ 圧で誘導電動機３を回転させ、誘導電動機３の回
転速度は指速発電機４により検出され速度帰還信号とな
つて差動増幅器６で速度設定信号５と比較・増幅される
。
この比較・増幅された偏差信号は、位相制御指令として
点弧回路Ｔに加えられ、そのワ５ 出力は、制御素子回
路２の位相制御を行いながら誘導電動機３を制御する。
一方、誘導電動機３の一次電圧は、電圧検出回路９の電
圧帰還信号９ａとして電圧制限回路８を通して差動増幅
器６に加えられ、前述の速度帰還３０信号と同様に、速
度設定信号５と比較・増幅される。
点弧回路Ｔに加えられ、そのワ５ 出力は、制御素子回
路２の位相制御を行いながら誘導電動機３を制御する。
一方、誘導電動機３の一次電圧は、電圧検出回路９の電
圧帰還信号９ａとして電圧制限回路８を通して差動増幅
器６に加えられ、前述の速度帰還３０信号と同様に、速
度設定信号５と比較・増幅される。
ここで、電圧制限回路８の出力特性は第２図に示す特性
をもつもので、入力すなわち、一次電圧Ｖｏ以下では電
圧制限回路８は動作しないが、Ｖｏ以上になつたとき動
作し、その出力の電圧帰３５還信号９ａが速度設定信号
５から差し引かれるため、制御素子回路２の出力電圧が
降下して誘導電動機３の一次電圧が制限される。従来の
装置は上記のように構成されているので、不感帯を備え
た電圧制限回路８が必要であるとともに、速度制御用の
増幅器に差動増幅器６を使用して比較回路を構成しなく
てはならないので、制御装置が複雑となる欠点があつた
。
をもつもので、入力すなわち、一次電圧Ｖｏ以下では電
圧制限回路８は動作しないが、Ｖｏ以上になつたとき動
作し、その出力の電圧帰３５還信号９ａが速度設定信号
５から差し引かれるため、制御素子回路２の出力電圧が
降下して誘導電動機３の一次電圧が制限される。従来の
装置は上記のように構成されているので、不感帯を備え
た電圧制限回路８が必要であるとともに、速度制御用の
増幅器に差動増幅器６を使用して比較回路を構成しなく
てはならないので、制御装置が複雑となる欠点があつた
。
この発明はこれらの欠点を除去するためになされたもの
であり、抵抗器回路とトランジスタ回路とにより構成さ
れ、構成の簡略化により原価の低減をはかることを目的
とするものである。
であり、抵抗器回路とトランジスタ回路とにより構成さ
れ、構成の簡略化により原価の低減をはかることを目的
とするものである。
以下、この発明の一実施例を第３図により説明する。
図において、第１図と同一符号は同一あるいは相当部分
を示し、１３は誘導電動機３の一次電圧が所定の値を超
えたとき、電圧検出回路９の電圧帰還信号で動作するト
ランジスタ回路、１４〜１８はトランジスタ回路を構成
する部分で、１４，１６，１８は抵抗器、１５は平滑用
コンデンサ、１７はトランジスタ、１９は速度設定信号
５と速度帰還信号とが印加される抵抗器、２０は点弧回
路７への入力用抵抗器である。以上のように構成され、
第１図と同一符号のものは従来例と同様に動作し、抵抗
器１９には速度設定信号５と指速発電機４からの速度帰
還信号４ａが加えられ、その結果抵抗器１９に流れる電
流によつて電圧降下が発生するが、誘導電動機３の回転
速度の変動により抵抗器１９の電圧降下分が変動するた
め、速度設定信号５による抵抗器２０の電圧降下分は、
誘導電動機３の回転速度の変動に対応して変化する。
を示し、１３は誘導電動機３の一次電圧が所定の値を超
えたとき、電圧検出回路９の電圧帰還信号で動作するト
ランジスタ回路、１４〜１８はトランジスタ回路を構成
する部分で、１４，１６，１８は抵抗器、１５は平滑用
コンデンサ、１７はトランジスタ、１９は速度設定信号
５と速度帰還信号とが印加される抵抗器、２０は点弧回
路７への入力用抵抗器である。以上のように構成され、
第１図と同一符号のものは従来例と同様に動作し、抵抗
器１９には速度設定信号５と指速発電機４からの速度帰
還信号４ａが加えられ、その結果抵抗器１９に流れる電
流によつて電圧降下が発生するが、誘導電動機３の回転
速度の変動により抵抗器１９の電圧降下分が変動するた
め、速度設定信号５による抵抗器２０の電圧降下分は、
誘導電動機３の回転速度の変動に対応して変化する。
この抵抗器２０の電圧降下分は点弧回路に加えられ、そ
の他については、第１図に示される従来例と同様の動作
により誘導電動機３を制御する。一方、誘導電動機３の
一次電圧は、電圧検出回路９を通してコンデンサ１５に
より平滑され、抵抗器１６，１８およびトランジスタ１
７のベース・エミツタ間に加えられる。
の他については、第１図に示される従来例と同様の動作
により誘導電動機３を制御する。一方、誘導電動機３の
一次電圧は、電圧検出回路９を通してコンデンサ１５に
より平滑され、抵抗器１６，１８およびトランジスタ１
７のベース・エミツタ間に加えられる。
この電圧がベース・エミツタ間のスレシヨールド電圧を
超えたときトランジスタ１７は導通し、コレクタ電流が
抵抗器１４、トランジスタ１７のコレクタ・エミツタ、
抵抗器１８を通して流れ、抵抗器１４に電圧降下が発生
するため、抵抗器２０の速度設定信号５が降下して誘導
電動機３の一次電圧が制限される。したがつて、可変抵
抗器１１の抵抗値はトランジスタ１７のベース・エミツ
タ間のスレシヨールド電圧に達する誘導電動機３の一次
電圧値を決定するため、制限電圧値を設定することがで
きる。以上のように、この発明によれば、速度設定信号
と速度帰還信号の比較のために抵抗器の電圧降下を利用
するとともに、誘導電動機の一次電圧帰還信号に応じて
抵抗器の電圧降下を生じさせることにより速度設定信号
を降下せしめることにより、一次電圧を制限するように
したため差動増幅器を使用せずにすみ、また、電圧帰還
信号の不感帯としてトランジスタのスレシヨールド電圧
を利用したため、構成が簡略化され、装置を安価に提供
することができる。
超えたときトランジスタ１７は導通し、コレクタ電流が
抵抗器１４、トランジスタ１７のコレクタ・エミツタ、
抵抗器１８を通して流れ、抵抗器１４に電圧降下が発生
するため、抵抗器２０の速度設定信号５が降下して誘導
電動機３の一次電圧が制限される。したがつて、可変抵
抗器１１の抵抗値はトランジスタ１７のベース・エミツ
タ間のスレシヨールド電圧に達する誘導電動機３の一次
電圧値を決定するため、制限電圧値を設定することがで
きる。以上のように、この発明によれば、速度設定信号
と速度帰還信号の比較のために抵抗器の電圧降下を利用
するとともに、誘導電動機の一次電圧帰還信号に応じて
抵抗器の電圧降下を生じさせることにより速度設定信号
を降下せしめることにより、一次電圧を制限するように
したため差動増幅器を使用せずにすみ、また、電圧帰還
信号の不感帯としてトランジスタのスレシヨールド電圧
を利用したため、構成が簡略化され、装置を安価に提供
することができる。
第１図は従来例を示す回路図、第２図は誘導電動機の一
次電圧を入力とし、電圧帰還信号を出力とする回路の特
性図、第３図はこの発明の一実施例を示す回路図である
。 図において、同一符号は同一または相当部分を示し、２
は制御素子回路、３は誘導電動機、７は点弧回路、９は
電圧検出回路、１３はトランジスタ回路、１７はトラン
ジスタである。
次電圧を入力とし、電圧帰還信号を出力とする回路の特
性図、第３図はこの発明の一実施例を示す回路図である
。 図において、同一符号は同一または相当部分を示し、２
は制御素子回路、３は誘導電動機、７は点弧回路、９は
電圧検出回路、１３はトランジスタ回路、１７はトラン
ジスタである。
Claims (1)
- １ 速度設定信号により動作する点弧回路７と、この点
弧回路７の信号により位相制御を行う制御素子回路２と
、この制御素子回路２の出力電圧を検出して電圧帰還信
号を出力する電圧検出回路９と、上記制御素子回路２の
出力電圧で回転する誘導電動機３の回転速度を検出して
速度帰還信号を出力する指速手段とを備えた誘導電動機
の速度制御装置において、上記電圧帰還信号がベース・
エミッタ間に加えられ信号電圧が所定の値を超えたとき
動作するトランジスタ１７を設け、このトランジスタ１
７のコレクタ電流による抵抗器の電圧降下により上記速
度設定信号を降下させるとともに、上記速度帰還信号に
よる抵抗器の電圧降下により上記速度設定信号を降下さ
せ、回転速度を降下させるようにした誘導電動機の速度
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52151359A JPS5911273B2 (ja) | 1977-12-16 | 1977-12-16 | 誘導電動機の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52151359A JPS5911273B2 (ja) | 1977-12-16 | 1977-12-16 | 誘導電動機の速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5484217A JPS5484217A (en) | 1979-07-05 |
| JPS5911273B2 true JPS5911273B2 (ja) | 1984-03-14 |
Family
ID=15516810
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52151359A Expired JPS5911273B2 (ja) | 1977-12-16 | 1977-12-16 | 誘導電動機の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5911273B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60170685U (ja) * | 1984-04-18 | 1985-11-12 | 昭和アルミニウム株式会社 | 製氷器 |
-
1977
- 1977-12-16 JP JP52151359A patent/JPS5911273B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60170685U (ja) * | 1984-04-18 | 1985-11-12 | 昭和アルミニウム株式会社 | 製氷器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5484217A (en) | 1979-07-05 |
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