JPS6237438Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6237438Y2 JPS6237438Y2 JP1981124028U JP12402881U JPS6237438Y2 JP S6237438 Y2 JPS6237438 Y2 JP S6237438Y2 JP 1981124028 U JP1981124028 U JP 1981124028U JP 12402881 U JP12402881 U JP 12402881U JP S6237438 Y2 JPS6237438 Y2 JP S6237438Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transistor
- motor
- current
- base
- resistor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は、モータ電流の波形を正弦波に近づ
けて歪を減少させ、モータの無段変速時に生ずる
振動および騒音を低減するようにしたモータ変速
装置に関する。
けて歪を減少させ、モータの無段変速時に生ずる
振動および騒音を低減するようにしたモータ変速
装置に関する。
従来、モータの回転を無段変速する変速装置
は、第１図に示すように構成されている。図面に
おいて、１は交流電源、２は第１，第２，第３，
第４ダイオードD1，D2，D3，D4からなり電源１
からの交流を全波整流する全波整流回路、Ｍは整
流回路２と電源１との間に挿入されたモータ、
Q1は整流回路２の直流出力端子３ａ，３ｂにコ
レクタ，エミツタがそれぞれ接続されたNPN型
のトランジスタ、４および５はトランジスタQ1
のベースとエミツタとの間に直列接続されたスイ
ツチ付ボリウムおよびバイアス用の直流電源であ
る。
は、第１図に示すように構成されている。図面に
おいて、１は交流電源、２は第１，第２，第３，
第４ダイオードD1，D2，D3，D4からなり電源１
からの交流を全波整流する全波整流回路、Ｍは整
流回路２と電源１との間に挿入されたモータ、
Q1は整流回路２の直流出力端子３ａ，３ｂにコ
レクタ，エミツタがそれぞれ接続されたNPN型
のトランジスタ、４および５はトランジスタQ1
のベースとエミツタとの間に直列接続されたスイ
ツチ付ボリウムおよびバイアス用の直流電源であ
る。
いま、ボリウム４のスイツチをオフ状態とした
場合、トランジスタQ1のベースにベース電流が
流れないため、トランジスタQ1もオフ状態とな
り、モータＭに電源１からの電流が流れず、モー
タＭは駆動されない。
場合、トランジスタQ1のベースにベース電流が
流れないため、トランジスタQ1もオフ状態とな
り、モータＭに電源１からの電流が流れず、モー
タＭは駆動されない。
つぎに、ボリウム４のスイツチをオン状態とし
た場合、ボリウム４を介してトランジスタQ1の
ベースに、直流電源５からのベース電流が流れ、
トランジスタQ1がオン状態となる。そして、電
源１からの交流の一方の半サイクルの電流が、電
源１、モータＭ、第２ダイオードD2、トランジ
スタQ1および第３ダイオードD3を経て流れると
ともに、電源１からの交流の他方の半サイクルの
電流が、電源１、第４ダイオードD4、トランジ
スタQ1、第１ダイオードD1を経てモータＭに流
れ、モータＭが駆動される。このとき、ボリウム
４を調整してトランジスタQ1のベースに流れる
ベース電流を変化させると、該ベース電流によ
り、トランジスタQ1のコレクタ，エミツタ間に
流れる電流、すなわち、モータ電流IMが規制さ
れてモータＭの回転速度が変化し、無段変速によ
る速度調整を行なうことができる。
た場合、ボリウム４を介してトランジスタQ1の
ベースに、直流電源５からのベース電流が流れ、
トランジスタQ1がオン状態となる。そして、電
源１からの交流の一方の半サイクルの電流が、電
源１、モータＭ、第２ダイオードD2、トランジ
スタQ1および第３ダイオードD3を経て流れると
ともに、電源１からの交流の他方の半サイクルの
電流が、電源１、第４ダイオードD4、トランジ
スタQ1、第１ダイオードD1を経てモータＭに流
れ、モータＭが駆動される。このとき、ボリウム
４を調整してトランジスタQ1のベースに流れる
ベース電流を変化させると、該ベース電流によ
り、トランジスタQ1のコレクタ，エミツタ間に
流れる電流、すなわち、モータ電流IMが規制さ
れてモータＭの回転速度が変化し、無段変速によ
る速度調整を行なうことができる。
しかし、トランジスタQ1を非飽和の状態で使
用する場合、前述のように、モータ電流IMがト
ランジスタQ1のベース電流により規制され、第
２図に示すように、正弦波をカツトした波形とな
つて歪を生じ、該歪による高調波により、モータ
Ｍの振動および騒音が著しく大きくなるという欠
点がある。また、サイリスタ等による位相制御を
し、モータを無段変速することも行なわれている
が、前記と同様の欠点がある。
用する場合、前述のように、モータ電流IMがト
ランジスタQ1のベース電流により規制され、第
２図に示すように、正弦波をカツトした波形とな
つて歪を生じ、該歪による高調波により、モータ
Ｍの振動および騒音が著しく大きくなるという欠
点がある。また、サイリスタ等による位相制御を
し、モータを無段変速することも行なわれている
が、前記と同様の欠点がある。
この考案は、前記の点に留意してなされたもの
であり、つぎにこの考案を、その１実施例を示し
た第３図以下の図面とともに詳細に説明する。
であり、つぎにこの考案を、その１実施例を示し
た第３図以下の図面とともに詳細に説明する。
それらの図面において、前記と同一記号は同一
のものを示し、R1は整流回路２の一方の直流出
力端子３ａに一端が接続された第１抵抗、THは
アノードＡおよびカソードＫがそれぞれ第１抵抗
R1の他端および整流回路２の他方の直流出力端
子３ｂに接続された単方向性３端子サイリスタで
あるSCR、Q2は第１抵抗R1およびSCRTHからな
る直列回路に並列にコレクタ，エミツタがそれぞ
れ接続されたNPN型のトランジスタ、D5はトラ
ンジスタQ2のベースにカソードが接続された定
電圧素子である第５ダイオード、R2は第５ダイ
オードD5のアノードとSCRTHのゲートＧとの間
に挿入された第２抵抗であり、ボリウム４と直流
電源５との直列回路からなる制御部が、第５ダイ
オードD5のアノードとトランジスタQ2のエミツ
タとの間に接続され、第５ダイオードD5および
第２抵抗R2を介してそれぞれトランジスタQ2の
ベース電流およびSCRTHのゲート電流が流れ
る。
のものを示し、R1は整流回路２の一方の直流出
力端子３ａに一端が接続された第１抵抗、THは
アノードＡおよびカソードＫがそれぞれ第１抵抗
R1の他端および整流回路２の他方の直流出力端
子３ｂに接続された単方向性３端子サイリスタで
あるSCR、Q2は第１抵抗R1およびSCRTHからな
る直列回路に並列にコレクタ，エミツタがそれぞ
れ接続されたNPN型のトランジスタ、D5はトラ
ンジスタQ2のベースにカソードが接続された定
電圧素子である第５ダイオード、R2は第５ダイ
オードD5のアノードとSCRTHのゲートＧとの間
に挿入された第２抵抗であり、ボリウム４と直流
電源５との直列回路からなる制御部が、第５ダイ
オードD5のアノードとトランジスタQ2のエミツ
タとの間に接続され、第５ダイオードD5および
第２抵抗R2を介してそれぞれトランジスタQ2の
ベース電流およびSCRTHのゲート電流が流れ
る。
つぎに、前記実施例の動作について説明する。
まず、ボリウム４のスイツチがオフ状態である
場合、直流電源５からトランジスタQ2および
SCRTHそれぞれにベース電流およびゲート電流
が流れないため、トランジスタQ2およびSCRTH
はともにオフ状態となり、モータＭに電源１から
の電流が流れず、モータＭは駆動されない。
場合、直流電源５からトランジスタQ2および
SCRTHそれぞれにベース電流およびゲート電流
が流れないため、トランジスタQ2およびSCRTH
はともにオフ状態となり、モータＭに電源１から
の電流が流れず、モータＭは駆動されない。
つぎに、ボリウム４のスイツチをオン状態とし
た場合、直流電源５から、ボリウム４、第５ダイ
オードD5を介してトランジスタQ2のベースにベ
ース電流が流れるとともに、ボリウム４、第２抵
抗R2を介してSCRTHのゲートＧにゲート電流が
流れ、トランジスタQ2およびSCRTHがオン状態
となる。そして、電源１からの交流の一方の半サ
イクルの電流が、電源１、モータＭ、第２ダイオ
ードD2に流れ、さらに、第１抵抗R1、SCRTHと
トランジスタQ2とに分流したのち、再び合流し
て第３ダイオードＤ３に流れる。一方、電源１か
らの交流の他方の半サイクルの電流が、電源１、
第４ダイオードD4に流れ、さらに、第１抵抗
R1、SCRTHとトランジスタQ2とに分流したの
ち、再び合流して第１ダイオードD1，モータＭ
に流れ、モータＭが駆動される。
た場合、直流電源５から、ボリウム４、第５ダイ
オードD5を介してトランジスタQ2のベースにベ
ース電流が流れるとともに、ボリウム４、第２抵
抗R2を介してSCRTHのゲートＧにゲート電流が
流れ、トランジスタQ2およびSCRTHがオン状態
となる。そして、電源１からの交流の一方の半サ
イクルの電流が、電源１、モータＭ、第２ダイオ
ードD2に流れ、さらに、第１抵抗R1、SCRTHと
トランジスタQ2とに分流したのち、再び合流し
て第３ダイオードＤ３に流れる。一方、電源１か
らの交流の他方の半サイクルの電流が、電源１、
第４ダイオードD4に流れ、さらに、第１抵抗
R1、SCRTHとトランジスタQ2とに分流したの
ち、再び合流して第１ダイオードD1，モータＭ
に流れ、モータＭが駆動される。
このとき、トランジスタQ2のコレクタ、エミ
ツタ間を流れる電流は、第４図ａ，ｂにそれぞれ
示すように、ボリウム４の抵抗値の大，小の変化
に伴つて変化する。また、定電圧素子である第５
ダイオードD5により、第５ダイオードD5のアノ
ードとトランジスタQ2のエミツタとの間の電圧
は、トランジスタQ2のベース電流にほぼ無関係
に約1.4Vと一定になり、SCRTHをターンオンさ
せるに必要なゲートバイアス約0.8Vを確保する
ことができ、第５図ａ，ｂに示すように、トラン
ジスタQ2のベース電流の大，小、すなわち、ボ
リウム４の抵抗値の大，小に関係なく、SCRTH
をほぼ一定の電流が流れる。
ツタ間を流れる電流は、第４図ａ，ｂにそれぞれ
示すように、ボリウム４の抵抗値の大，小の変化
に伴つて変化する。また、定電圧素子である第５
ダイオードD5により、第５ダイオードD5のアノ
ードとトランジスタQ2のエミツタとの間の電圧
は、トランジスタQ2のベース電流にほぼ無関係
に約1.4Vと一定になり、SCRTHをターンオンさ
せるに必要なゲートバイアス約0.8Vを確保する
ことができ、第５図ａ，ｂに示すように、トラン
ジスタQ2のベース電流の大，小、すなわち、ボ
リウム４の抵抗値の大，小に関係なく、SCRTH
をほぼ一定の電流が流れる。
したがつて、トランジスタQ2を流れる電流
と、SCRTHを流れる電流の合成であるモータ電
流IMは、第６図に示すように、ボリウム４の抵
抗値を変化させることにより変化し、ボリウム４
を操作するのみで、モータＭの回転速度を任意に
調整することができるとともに、モータ電流IM
の波形が、従来に比べ、正弦波に近づき、波形歪
が減少して振動および騒音が低減される。
と、SCRTHを流れる電流の合成であるモータ電
流IMは、第６図に示すように、ボリウム４の抵
抗値を変化させることにより変化し、ボリウム４
を操作するのみで、モータＭの回転速度を任意に
調整することができるとともに、モータ電流IM
の波形が、従来に比べ、正弦波に近づき、波形歪
が減少して振動および騒音が低減される。
さらに、ボリウム４は、２本のリード線を延長
して配線することにより、遠隔操作が可能とな
り、取扱いが容易となる。
して配線することにより、遠隔操作が可能とな
り、取扱いが容易となる。
以上のように、この考案のモータ変速装置によ
ると、交流電源と、該電源からの交流を整流する
全波整流回路と、該整流回路と電源との間に挿入
されたモータと、整流回路の直流出力端子に接続
された第１抵抗およびサイクルからなる直列回路
と、該直列回路に並列にコレクタおよびエミツタ
が接続されたトランジスタと、該トランジスタの
ベースとサイリスタのゲートとの間に挿入された
第２抵抗と、該第２抵抗とトランジスタのベース
との接続点とトランジスタのエミツタとの間に接
続された制御部とを備えたことにより、モータ電
流の波形を正弦波に近づけることができ、波形の
歪を減少させてモータの無段変速時に生ずる振動
および騒音を低減することができる。
ると、交流電源と、該電源からの交流を整流する
全波整流回路と、該整流回路と電源との間に挿入
されたモータと、整流回路の直流出力端子に接続
された第１抵抗およびサイクルからなる直列回路
と、該直列回路に並列にコレクタおよびエミツタ
が接続されたトランジスタと、該トランジスタの
ベースとサイリスタのゲートとの間に挿入された
第２抵抗と、該第２抵抗とトランジスタのベース
との接続点とトランジスタのエミツタとの間に接
続された制御部とを備えたことにより、モータ電
流の波形を正弦波に近づけることができ、波形の
歪を減少させてモータの無段変速時に生ずる振動
および騒音を低減することができる。
第１図および第２図は従来のモータ変速装置を
示し、第１図は結線図、第２図は第１図のモータ
を流れる電流の波形図、第３図以下の図面はこの
考案のモータ変速装置の１実施例を示し、第３図
は結線図、第４図ないし第６図はそれぞれ第３図
のトランジスタ、SCR、モータを流れる電流の
波形図であり、各図ａは第３図のボリウムの抵抗
値が大きい場合、ｂは抵抗値が小さい場合の波形
図である。 １……交流電源、２……全波整流回路、Ｍ……
モータ、３ａ，３ｂ……直流出力端子、R1……
第１抵抗、TH……SCR、Q2……トランジスタ、
R2……第２抵抗、４……ボリウム、５……直流
電源、D5……第５ダイオード。
示し、第１図は結線図、第２図は第１図のモータ
を流れる電流の波形図、第３図以下の図面はこの
考案のモータ変速装置の１実施例を示し、第３図
は結線図、第４図ないし第６図はそれぞれ第３図
のトランジスタ、SCR、モータを流れる電流の
波形図であり、各図ａは第３図のボリウムの抵抗
値が大きい場合、ｂは抵抗値が小さい場合の波形
図である。 １……交流電源、２……全波整流回路、Ｍ……
モータ、３ａ，３ｂ……直流出力端子、R1……
第１抵抗、TH……SCR、Q2……トランジスタ、
R2……第２抵抗、４……ボリウム、５……直流
電源、D5……第５ダイオード。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 交流電源と、該電源からの交流を整流する全
波整流回路と、該整流回路と前記電源との間に
挿入されたモータと、前記整流回路の直流出力
端子に接続された第１抵抗およびサイリスタか
らなる直列回路と、該直列回路に並列にコレク
タおよびエミツタが接続されたトランジスタ
と、該トランジスタのベースと前記サイリスタ
のゲートとの間に挿入された第２抵抗と、該抵
抗と前記トランジスタのベースとの接続点と前
記トランジスタのエミツタとの間に接続された
制御部とを備えたモータ変速装置。 サイリスタのゲートとトランジスタのベース
との間にダイオードを接続した実用新案登録請
求の範囲第１項に記載のモータ変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981124028U JPS5831795U (ja) | 1981-08-20 | 1981-08-20 | モ−タ変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981124028U JPS5831795U (ja) | 1981-08-20 | 1981-08-20 | モ−タ変速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5831795U JPS5831795U (ja) | 1983-03-02 |
| JPS6237438Y2 true JPS6237438Y2 (ja) | 1987-09-24 |
Family
ID=29917916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1981124028U Granted JPS5831795U (ja) | 1981-08-20 | 1981-08-20 | モ−タ変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5831795U (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60188200U (ja) * | 1984-05-24 | 1985-12-13 | 株式会社吉野工業所 | アルミニウム缶の開口具 |
| JPH0732441Y2 (ja) * | 1987-07-31 | 1995-07-26 | 大日本印刷株式会社 | 開封装置を有する容器の注出口 |
-
1981
- 1981-08-20 JP JP1981124028U patent/JPS5831795U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5831795U (ja) | 1983-03-02 |
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