JPS59116524A - ダブルマスタ−ギヤ付歯車自動選別機 - Google Patents
ダブルマスタ−ギヤ付歯車自動選別機Info
- Publication number
- JPS59116524A JPS59116524A JP57225931A JP22593182A JPS59116524A JP S59116524 A JPS59116524 A JP S59116524A JP 57225931 A JP57225931 A JP 57225931A JP 22593182 A JP22593182 A JP 22593182A JP S59116524 A JPS59116524 A JP S59116524A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- measured
- master
- master gear
- tooth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
- G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
- G01M13/021—Gearings
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、被測定歯車の特に打痕、歯溝のフレ、１ピ
ッチ噛合誤差、オーバーボール径（バックラッシュ）を
マスターギヤと２歯面噛合せをさせて両者の中心間距離
の回転に対する変動量を測定し、これと設定値を比較さ
せて、被測定ギヤの良否と瞬時に選別する歯車自動選別
機に関する。
ッチ噛合誤差、オーバーボール径（バックラッシュ）を
マスターギヤと２歯面噛合せをさせて両者の中心間距離
の回転に対する変動量を測定し、これと設定値を比較さ
せて、被測定ギヤの良否と瞬時に選別する歯車自動選別
機に関する。
従来、歯車特に自動車の変速機に用いる歯車に要求され
るものは、耐久性と騒音防止であシ、そのうち、騒音に
ついては、（１）打痕、（２）歯溝のフレ、（３） １
ヒツチ噛合い誤差、（４）バックラッシュ（Ｑｖｅｒ
Ｂａｌｌ ｐｉａ） 、の管理が有効であり、そのため
に２直面噛合試験機を改良し、その測定値と設定値を比
較して判定させ、被測定ギヤの良否を判定する歯車自動
選別機が用いられていた。すなわち、第１図に示すもの
が従来の歯車自動選別機であシ、被ｉ＋＋定ギヤ（Ｂ）
を移動できる支持台（Ｃ）に固定する軸に嵌合し、高精
度に作成されたマスターギヤ囚とバックラッシュのない
状態に噛み合せ（２歯而１￥＜、７合）マスターギヤ（
ト）を回転すると、被測定ギヤは浮動しているので、被
測定ギヤ（Ｂ）の上記誤差は両者の中心間距離の変動と
して測定部（至）で検出できる。タイマ機構から発生さ
せた一定間隔のサンプリングパルスと、マスターギヤの
１歯ごとに１個発生するタイミングパルスを使用し、サ
ンプリングパルスの発生ごとに上記変動量を示す電気マ
イクロメータの値を計測装置にとりこみ、任意区間の最
大値、最小値を計測し、ローパスフィルタとバイパスフ
ィルタを通してこれらに所要の演算を行った後、設定値
と比較してその歯車の良否全判あシ、旧は、信＠を整理
して設定１直（許容値）と比較し、判定を出す判定部分
である。
るものは、耐久性と騒音防止であシ、そのうち、騒音に
ついては、（１）打痕、（２）歯溝のフレ、（３） １
ヒツチ噛合い誤差、（４）バックラッシュ（Ｑｖｅｒ
Ｂａｌｌ ｐｉａ） 、の管理が有効であり、そのため
に２直面噛合試験機を改良し、その測定値と設定値を比
較して判定させ、被測定ギヤの良否を判定する歯車自動
選別機が用いられていた。すなわち、第１図に示すもの
が従来の歯車自動選別機であシ、被ｉ＋＋定ギヤ（Ｂ）
を移動できる支持台（Ｃ）に固定する軸に嵌合し、高精
度に作成されたマスターギヤ囚とバックラッシュのない
状態に噛み合せ（２歯而１￥＜、７合）マスターギヤ（
ト）を回転すると、被測定ギヤは浮動しているので、被
測定ギヤ（Ｂ）の上記誤差は両者の中心間距離の変動と
して測定部（至）で検出できる。タイマ機構から発生さ
せた一定間隔のサンプリングパルスと、マスターギヤの
１歯ごとに１個発生するタイミングパルスを使用し、サ
ンプリングパルスの発生ごとに上記変動量を示す電気マ
イクロメータの値を計測装置にとりこみ、任意区間の最
大値、最小値を計測し、ローパスフィルタとバイパスフ
ィルタを通してこれらに所要の演算を行った後、設定値
と比較してその歯車の良否全判あシ、旧は、信＠を整理
して設定１直（許容値）と比較し、判定を出す判定部分
である。
しかしながら、上記従来の歯車自動選別機においては、
マスターギヤと被測定ギヤの噛合時、非接触部における
打痕は感知することができない欠点があり、その上、自
動軍用変速機の歯車は、大部分が熱処理として浸炭焼入
れまたは浸炭窒化処理が施される関係上、熱処理後のリ
ード方向の両端にダレ込みが生じ、噛合時の非接触部分
となるのであるが、この部分すなわち、歯先部と両端部
（％にシャープエツジ）にもつとも打痕が発生し易すく
、シたがって感知゛も不充分となるものである。この部
分の打痕はまた、ギヤスピーダーによっても検出できず
、トランスミッションとして組付け、トルクをかけて始
めて感知できるものであるだけに、選別時におけるわ痕
の感知は必要不可欠なものである。加えて、すべての条
件を１個のマスターギヤで計測するため打痕が他の要件
のノイズの形で収束れ、他の条件の副足を不正確として
いた。
マスターギヤと被測定ギヤの噛合時、非接触部における
打痕は感知することができない欠点があり、その上、自
動軍用変速機の歯車は、大部分が熱処理として浸炭焼入
れまたは浸炭窒化処理が施される関係上、熱処理後のリ
ード方向の両端にダレ込みが生じ、噛合時の非接触部分
となるのであるが、この部分すなわち、歯先部と両端部
（％にシャープエツジ）にもつとも打痕が発生し易すく
、シたがって感知゛も不充分となるものである。この部
分の打痕はまた、ギヤスピーダーによっても検出できず
、トランスミッションとして組付け、トルクをかけて始
めて感知できるものであるだけに、選別時におけるわ痕
の感知は必要不可欠なものである。加えて、すべての条
件を１個のマスターギヤで計測するため打痕が他の要件
のノイズの形で収束れ、他の条件の副足を不正確として
いた。
この冗明は、上記従来の歯車自動選別機の欠点を除くこ
とを目的とし、従来のものにおける浮動する被測定ギヤ
の支持台を固定し、一方各マスターギヤの回転ｔｈｕを
浮ωｌできるようにし、仮測定ギヤとマスターギヤの中
心距離をマスターギヤの回転軸側で検知することとした
上、そのひとつにょシ打痕のみを感知できるようにし、
他のマスターギヤにより、バックラッシュ、歯溝のフレ
、１ピッチ噛合誤差等を感知し、その全体にょシ歯車の
良否を選別できるようにしたものである。
とを目的とし、従来のものにおける浮動する被測定ギヤ
の支持台を固定し、一方各マスターギヤの回転ｔｈｕを
浮ωｌできるようにし、仮測定ギヤとマスターギヤの中
心距離をマスターギヤの回転軸側で検知することとした
上、そのひとつにょシ打痕のみを感知できるようにし、
他のマスターギヤにより、バックラッシュ、歯溝のフレ
、１ピッチ噛合誤差等を感知し、その全体にょシ歯車の
良否を選別できるようにしたものである。
これを更に詳細に説明すれば、上記従来のものの欠点を
除くために、 １、被測定ギヤの軸を固定軸とする。
除くために、 １、被測定ギヤの軸を固定軸とする。
２、−ｒｘメタ−ヤの回転軸を浮動させる。
３、マスターギヤのひとつは特に被測定ギヤの歯先部と
両端部に接触できるように、捩れ角を弱くするか、（約
１’３０”〜２’３０”）逆フォローリードとし、がっ
、歯先下、Ｄ（ｔｏ〜２０μ）とする。
両端部に接触できるように、捩れ角を弱くするか、（約
１’３０”〜２’３０”）逆フォローリードとし、がっ
、歯先下、Ｄ（ｔｏ〜２０μ）とする。
４、上記マスターギヤのうちのひとつ全、被測定ギヤの
ｍ ｒｔＪよシ長く（約２０％）シ、他のマスターギヤ
の歯ｒｊＪは、むしろ両端部などに接触しないように被
測定ギヤのそれよりも短く（約１０％）する。
ｍ ｒｔＪよシ長く（約２０％）シ、他のマスターギヤ
の歯ｒｊＪは、むしろ両端部などに接触しないように被
測定ギヤのそれよりも短く（約１０％）する。
以上のような構成とするものである。
これを１面に示す実施例によシ説明すると、第２図は、
この発明の１実施例を示し、（１）は、高精度に仕上げ
られた偏心、サイズ（歯溝のフレ、１ピッチ噛合誤差、
バックラッシュ）用マスターギヤであ）、前記のとおり
、被測定ギヤ（３）の歯巾よりも１０％程歯巾を短くし
て２直面噛合をするようになっている（第３図では噛合
ってない状態にあるｏ）（４）は、マスターギヤ（１）
の軸で、下方は自在接手（５）ヲ介して駆動モータ（６
）に連結しておシ、その回転をマスターギヤ（１）に伝
え、噛合いによシ被測定ギヤ（３）も回動する。（マス
ターギヤすべてが被測定ギヤ（３）に噛合っている状態
であれば、すべての軸が駆動モータを具える必要がない
。そのひとつが駆動すれば光分である。）（７）は軸（
４）を嵌合する支持台で、この支持台（７）は、計測部
（８）を介して、支持台（力の位置変動量を計測、演算
部（図示せず、従来のものと同一の構成でおる。）に送
りその℃気信号を処理した上選別をする。支持台（７）
を計測部（８）とともに基台（１６１上でマスターギヤ
と被測定ギヤの中心を結ぶ線上を抵抗なく移動できるよ
゛うに例えば基台（１６１上にころなどによシ支承され
、被測定ギヤとマスターギヤの軸間距離の変動を電気マ
イクロで読みと９、演算部に正確に伝えるようになって
おり、（９）は測定圧スプリングであり、被測定ギヤと
マスターギヤの噛合を一定圧で行うようにしである。Ｏ
Ｑは測定圧スペーサ、０υはエアハイドロシリンダーで
ある。（２）は、同様に晶精度に仕上げられたマスター
ギヤでアシ、打痕のみを特に良好に感知できるように、
被測定ギヤ（３）の歯巾より２０ｑ６程度長くし、その
捩れ角を被測定歯車のそれよりもｔ’ｓｏ”−＝ ２’
３ｏ”程度弱くするか、または、被０１１ｊ定ギヤのリ
ード面に密着するように凹状とした形状すなわち、逆フ
ォローリードとして、歯先部の両端に接触できる形状に
する。（１力は、上記マスターギヤ（２）を嵌合する軸
で、他のマスターギヤの軸（４）と同様、自在接手（５
）を介して駆動モータ（６）に連結する。支持台（１階
と計測部（１２Ｊは、前記支持台（力に対する計測部（
８）と同様の構成で、基台１ｌｉｊ上でマスターギヤと
被測定ギヤの線上に抵抗なく支承されて、被測定ギヤと
マスターギヤの噛合による軸１ｉｊ距離の変動を正確に
電気マイクロで読みとり、演算部に伝えるようになって
いる。αωは、被測定ギヤ（３）の軸で、これに被測定
ギヤ（３）は嵌合され、基台（１υに固定された支持台
０■に支承されて回転する。
この発明の１実施例を示し、（１）は、高精度に仕上げ
られた偏心、サイズ（歯溝のフレ、１ピッチ噛合誤差、
バックラッシュ）用マスターギヤであ）、前記のとおり
、被測定ギヤ（３）の歯巾よりも１０％程歯巾を短くし
て２直面噛合をするようになっている（第３図では噛合
ってない状態にあるｏ）（４）は、マスターギヤ（１）
の軸で、下方は自在接手（５）ヲ介して駆動モータ（６
）に連結しておシ、その回転をマスターギヤ（１）に伝
え、噛合いによシ被測定ギヤ（３）も回動する。（マス
ターギヤすべてが被測定ギヤ（３）に噛合っている状態
であれば、すべての軸が駆動モータを具える必要がない
。そのひとつが駆動すれば光分である。）（７）は軸（
４）を嵌合する支持台で、この支持台（７）は、計測部
（８）を介して、支持台（力の位置変動量を計測、演算
部（図示せず、従来のものと同一の構成でおる。）に送
りその℃気信号を処理した上選別をする。支持台（７）
を計測部（８）とともに基台（１６１上でマスターギヤ
と被測定ギヤの中心を結ぶ線上を抵抗なく移動できるよ
゛うに例えば基台（１６１上にころなどによシ支承され
、被測定ギヤとマスターギヤの軸間距離の変動を電気マ
イクロで読みと９、演算部に正確に伝えるようになって
おり、（９）は測定圧スプリングであり、被測定ギヤと
マスターギヤの噛合を一定圧で行うようにしである。Ｏ
Ｑは測定圧スペーサ、０υはエアハイドロシリンダーで
ある。（２）は、同様に晶精度に仕上げられたマスター
ギヤでアシ、打痕のみを特に良好に感知できるように、
被測定ギヤ（３）の歯巾より２０ｑ６程度長くし、その
捩れ角を被測定歯車のそれよりもｔ’ｓｏ”−＝ ２’
３ｏ”程度弱くするか、または、被０１１ｊ定ギヤのリ
ード面に密着するように凹状とした形状すなわち、逆フ
ォローリードとして、歯先部の両端に接触できる形状に
する。（１力は、上記マスターギヤ（２）を嵌合する軸
で、他のマスターギヤの軸（４）と同様、自在接手（５
）を介して駆動モータ（６）に連結する。支持台（１階
と計測部（１２Ｊは、前記支持台（力に対する計測部（
８）と同様の構成で、基台１ｌｉｊ上でマスターギヤと
被測定ギヤの線上に抵抗なく支承されて、被測定ギヤと
マスターギヤの噛合による軸１ｉｊ距離の変動を正確に
電気マイクロで読みとり、演算部に伝えるようになって
いる。αωは、被測定ギヤ（３）の軸で、これに被測定
ギヤ（３）は嵌合され、基台（１υに固定された支持台
０■に支承されて回転する。
第３図は、）反れ角と歯巾の関係を示すものであυ、掘
れ角を弱める打痕用マスターギヤ（２）の略図を（ロ）
Ｋ、その他のマスターギヤ（１）を（イ）に示す。（ハ
）は、被測定ギヤのもので６！？、Ｌはその歯巾の長さ
を示す。（財）は、打痕を除く他の測定用マスターギヤ
（１）の歯巾の長さを、代は、打痕を測定するだめのマ
スターギヤ（２）の歯巾を示す。第３図に示すように、
Ｍ＜Ｌ＜Ｎである。また、β°は捩れ角度で、被測定ギ
ヤとＳ等な捩れ角をもつものは、その他のマスターギヤ
（１）であり、打痕用マスターギヤ（２）は、前記のと
おシβ０より若干角度γ０を弱めてα０としたものであ
ることを示している。
れ角を弱める打痕用マスターギヤ（２）の略図を（ロ）
Ｋ、その他のマスターギヤ（１）を（イ）に示す。（ハ
）は、被測定ギヤのもので６！？、Ｌはその歯巾の長さ
を示す。（財）は、打痕を除く他の測定用マスターギヤ
（１）の歯巾の長さを、代は、打痕を測定するだめのマ
スターギヤ（２）の歯巾を示す。第３図に示すように、
Ｍ＜Ｌ＜Ｎである。また、β°は捩れ角度で、被測定ギ
ヤとＳ等な捩れ角をもつものは、その他のマスターギヤ
（１）であり、打痕用マスターギヤ（２）は、前記のと
おシβ０より若干角度γ０を弱めてα０としたものであ
ることを示している。
以上のとおりこの発明は構成されているので、被０１１
ｊ定ギヤを、基台（１ｆ９に固定する支持台（７）の軸
（４）に嵌合の上、計測部（８）Ｑ３とそれぞれ連結す
る支持台（力０階に、歯溝のフレ、１ピッチ噛合い誤差
、バックラッシュを測定するマスターギヤ（１）と打痕
用マスターギヤ（２１′ｆｔそれぞれ嵌合取シ付け、そ
れらと被測定ギヤとを２歯面噛合いをさせ、マスターギ
ヤのひとつ全駆動モータによ多回転させると、マスター
ギヤ（１）からは、前記の歯溝のフレ等を顕著に示す変
動量が、また、マスターギヤ（２）からは、打痕を示す
変動量が感知され、それぞれを従来の自動選別機と同様
の装置のように、計測して、演算を行い、これと設定値
とを比較の上、それぞれについての良否を表示し、全て
の条件を満足する場合に採用するよう選別を行うもので
ある。
ｊ定ギヤを、基台（１ｆ９に固定する支持台（７）の軸
（４）に嵌合の上、計測部（８）Ｑ３とそれぞれ連結す
る支持台（力０階に、歯溝のフレ、１ピッチ噛合い誤差
、バックラッシュを測定するマスターギヤ（１）と打痕
用マスターギヤ（２１′ｆｔそれぞれ嵌合取シ付け、そ
れらと被測定ギヤとを２歯面噛合いをさせ、マスターギ
ヤのひとつ全駆動モータによ多回転させると、マスター
ギヤ（１）からは、前記の歯溝のフレ等を顕著に示す変
動量が、また、マスターギヤ（２）からは、打痕を示す
変動量が感知され、それぞれを従来の自動選別機と同様
の装置のように、計測して、演算を行い、これと設定値
とを比較の上、それぞれについての良否を表示し、全て
の条件を満足する場合に採用するよう選別を行うもので
ある。
このように、この発明は従来のものでは実施できなかっ
た打痕のみについての計測、選別を容易、正確、瞬時に
行うことができ、その上、仙の条件も正確に計測評価で
きるので、より騒音のない変速機を自動単に装備するこ
とができる顕著な効果をもつものである。
た打痕のみについての計測、選別を容易、正確、瞬時に
行うことができ、その上、仙の条件も正確に計測評価で
きるので、より騒音のない変速機を自動単に装備するこ
とができる顕著な効果をもつものである。
なお、この装置はひとつの装置に２個のマスターギヤを
取り付け、Ｎｉ測全しているが、それぞれの条件を具え
る複数のマスターギヤにしてもよく、被測定ギヤを移動
して各別にマスターギヤに噛合せ、諸要素を計測するこ
ともできる。
取り付け、Ｎｉ測全しているが、それぞれの条件を具え
る複数のマスターギヤにしてもよく、被測定ギヤを移動
して各別にマスターギヤに噛合せ、諸要素を計測するこ
ともできる。
第１図は、従来の歯車自動選別機の概略図を示し、第２
図は、この発明の実施例の５ｆ１１面図、第３図は、マ
スターギヤと被測定ギヤの歯巾、捩れ角の関係を示す。 （イ）は歯溝のフレ等用マスターギヤ、（ロ）は打痕用
マスターギヤ、（ハ）は被測定ギヤである。
図は、この発明の実施例の５ｆ１１面図、第３図は、マ
スターギヤと被測定ギヤの歯巾、捩れ角の関係を示す。 （イ）は歯溝のフレ等用マスターギヤ、（ロ）は打痕用
マスターギヤ、（ハ）は被測定ギヤである。
Claims (3)
- （１）固定軸に被測定ギヤを嵌合し、この被測定ギヤに
、異なる位置において２歯面噛合で噛合う複数のマスタ
ーギヤをそれぞれ浮動する回転軸によシ支持し、被測定
ギヤとそれぞれのマスターギヤの中心間距離の回転に対
する変動量を測定し、測定値と許容値を比較して、被測
定ギヤの良、否の選別をする歯車自動選別機。 - （２）？固定軸に被測定ギヤを嵌合しく二この被測定ギ
ヤにそれぞれ異なる位置において２歯而噛合で噛合う複
数のマスターギヤのうちのひとつを被測定ギヤに対しよ
シ長い歯巾とし、捩れ角を弱くするかまたは逆フォロー
リードをつけて、被測定歯車のシャープエツジ側又は両
端部にマスターギヤが接触するようにし、かつ、歯先下
りとして被測定ギヤ歯先部とマスターギヤが接触するよ
うに設け、被測定ギヤとそれぞれのマスターギヤの中心
間距離の回転に対する変動″！ｌｉ、を測定し、測定値
と許容量を比較して、被測定ギヤの良否の選別を行う歯
車自動選別機。 - （３）被測定ギヤの歯巾よシもそれを長くしたマスター
ギヤを除く他のマスターギヤの歯巾を被測定ギヤのそれ
よシも短くする特許請求の範囲（２）記載の歯車自動選
別機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57225931A JPS59116524A (ja) | 1982-12-24 | 1982-12-24 | ダブルマスタ−ギヤ付歯車自動選別機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57225931A JPS59116524A (ja) | 1982-12-24 | 1982-12-24 | ダブルマスタ−ギヤ付歯車自動選別機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59116524A true JPS59116524A (ja) | 1984-07-05 |
| JPH0454897B2 JPH0454897B2 (ja) | 1992-09-01 |
Family
ID=16837133
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57225931A Granted JPS59116524A (ja) | 1982-12-24 | 1982-12-24 | ダブルマスタ−ギヤ付歯車自動選別機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59116524A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107153005A (zh) * | 2017-07-14 | 2017-09-12 | 重庆齿轮箱有限责任公司 | 齿轮箱试验台 |
| JP2022023408A (ja) * | 2020-07-27 | 2022-02-08 | 株式会社ジェイテクト | 加工システム及び学習済みモデル生成装置 |
-
1982
- 1982-12-24 JP JP57225931A patent/JPS59116524A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107153005A (zh) * | 2017-07-14 | 2017-09-12 | 重庆齿轮箱有限责任公司 | 齿轮箱试验台 |
| JP2022023408A (ja) * | 2020-07-27 | 2022-02-08 | 株式会社ジェイテクト | 加工システム及び学習済みモデル生成装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0454897B2 (ja) | 1992-09-01 |
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