JPS59120311A - 連続圧延機の速度補償方法 - Google Patents
連続圧延機の速度補償方法Info
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- JPS59120311A JPS59120311A JP57227725A JP22772582A JPS59120311A JP S59120311 A JPS59120311 A JP S59120311A JP 57227725 A JP57227725 A JP 57227725A JP 22772582 A JP22772582 A JP 22772582A JP S59120311 A JPS59120311 A JP S59120311A
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- Japan
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- rolling
- rolling mill
- rolled material
- mill
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は複数台の圧延機に渡って圧延材を圧延するもの
において、特に圧延材に掛る張力の変動を無し得るよう
にし念連続圧延機の速度補償方法に関するものである。
において、特に圧延材に掛る張力の変動を無し得るよう
にし念連続圧延機の速度補償方法に関するものである。
一般に、複数台の圧延機に渡って圧延される圧延材に掛
る張力が変動すると、圧延材の板厚。
る張力が変動すると、圧延材の板厚。
板幅が変化し一定した品質の製品を得ることが出来ない
。そこで、圧延機間に渡って圧延される圧延材の張力を
制御する目的で、張力制御装置を備えて圧延材の定張力
側（財）が行々われている。
。そこで、圧延機間に渡って圧延される圧延材の張力を
制御する目的で、張力制御装置を備えて圧延材の定張力
側（財）が行々われている。
然乍ら、この様な連続圧延機では圧延される圧延材の先
進率、後進率が変化すると、圧延機間の圧延材に掛る張
力も変化してしまう。そして、この張力変化は上記定張
力制御に対しては外乱とカリ、定張力制御が不安宇とな
ってしまうという弊害がある。
進率、後進率が変化すると、圧延機間の圧延材に掛る張
力も変化してしまう。そして、この張力変化は上記定張
力制御に対しては外乱とカリ、定張力制御が不安宇とな
ってしまうという弊害がある。
本発明は上記のような問題を解消するためになされたも
ので、その目的は、複数の圧延機に渡って圧延される圧
延材に掛る張力に変動を生じないようにすることが可能
々連続圧延機の速度補償方法を提供することにある。
ので、その目的は、複数の圧延機に渡って圧延される圧
延材に掛る張力に変動を生じないようにすることが可能
々連続圧延機の速度補償方法を提供することにある。
一ト記目的を達成するために本発明では、複数台の圧延
機に渡って圧延材を圧延する場合に、圧延材の後進率変
化捷たは後進率変化および先進率変化に応じて圧延機の
圧延速度を修＋Ｆ、 ｌ、て、複数の圧延機に渡って圧
延される圧延材に損る張力に変動を牛しない様にするこ
とを特徴とする。
機に渡って圧延材を圧延する場合に、圧延材の後進率変
化捷たは後進率変化および先進率変化に応じて圧延機の
圧延速度を修＋Ｆ、 ｌ、て、複数の圧延機に渡って圧
延される圧延材に損る張力に変動を牛しない様にするこ
とを特徴とする。
まず、本発明の考え方について詳述するが、ここでは説
、明を簡単にするために上流、下流側の２台の圧延機の
場合について説明する。いま上流側圧延機（ｉ−１）圧
延機、Ｆ流側圧延機を１圧゛延機とすると、この圧延機
間に渡−ってＬ■−延される圧延材の張力を変動させな
いために←１（１−１）圧延機出側の圧延材速度υ
と１ ｌ−１ 圧延機入側の圧延材速度１〜ｌとが一倖する様に、（＋
−１）圧延（畿まなはｉ圧延機の速度を修止すればよい
。この場合、いずれの圧９ＨＥ機の速度を修正してもよ
いが、以丁の油１明では（＋−１）圧延機の速度を修正
（補償）する場合について述べる。
、明を簡単にするために上流、下流側の２台の圧延機の
場合について説明する。いま上流側圧延機（ｉ−１）圧
延機、Ｆ流側圧延機を１圧゛延機とすると、この圧延機
間に渡−ってＬ■−延される圧延材の張力を変動させな
いために←１（１−１）圧延機出側の圧延材速度υ
と１ ｌ−１ 圧延機入側の圧延材速度１〜ｌとが一倖する様に、（＋
−１）圧延（畿まなはｉ圧延機の速度を修止すればよい
。この場合、いずれの圧９ＨＥ機の速度を修正してもよ
いが、以丁の油１明では（＋−１）圧延機の速度を修正
（補償）する場合について述べる。
ここで、張力変動のない状態の（ｉ−１）圧延機出側の
圧延材速度τ と、ｌ圧延機入側１−１ の圧延材速度ｖ、、は等しく、それぞれｖｏ＋ ＋−
１’ ｌ ＋ （１，＋ ｆｌ １ ） ”’ ”
’ ”’ （’）ｖｅｉ−υ、（１−＋−ｂ、） ・
・・・・・・・・・・・・・（２）ｖｌ 、 （１＋
１１ 、）＝ｔ＋、 （１４−ｂｉ）−＝−（３）に
て表わされる。ここ、で、 ｖ ＋ ＋ ： （ｌ ］、 ）圧延機のロール周速ｖ
、：１ 圧延機のロール周速 ｆ、 、 ： （＋−１）圧延機の先進率す、：ｔ
圧延機の後進率 で冷）る。
圧延材速度τ と、ｌ圧延機入側１−１ の圧延材速度ｖ、、は等しく、それぞれｖｏ＋ ＋−
１’ ｌ ＋ （１，＋ ｆｌ １ ） ”’ ”
’ ”’ （’）ｖｅｉ−υ、（１−＋−ｂ、） ・
・・・・・・・・・・・・・（２）ｖｌ 、 （１＋
１１ 、）＝ｔ＋、 （１４−ｂｉ）−＝−（３）に
て表わされる。ここ、で、 ｖ ＋ ＋ ： （ｌ ］、 ）圧延機のロール周速ｖ
、：１ 圧延機のロール周速 ｆ、 、 ： （＋−１）圧延機の先進率す、：ｔ
圧延機の後進率 で冷）る。
−万、（＋−１）圧延機出側の圧延材速度変化分をハ。
１−４．ｌ圧延機入側の圧延材速度変化分をΔ”ｅｌと
すると、それぞれ Δ”ｏｆ−１！＝ｉΔυ、−１（１−１（、、）＋υｉ
−１・Δｆｉ−１・・・・・・（４）Δυｅ１ ζΔυ
１（１＋ｂ、 ）＋ｖ、・Δｂ１ ・・・・・・・・
・・・・（５）にて表わされる。ここで、 Δτ、、：（ｉ−１）圧延機のロール周速の変化分Δｖ
： １ 圧延機のロール周速の変化分Δｆ、、
：（１−１）圧延機の先進率の変化分Δｂ ： ｉ
圧延機の後進率の変化分である。
すると、それぞれ Δ”ｏｆ−１！＝ｉΔυ、−１（１−１（、、）＋υｉ
−１・Δｆｉ−１・・・・・・（４）Δυｅ１ ζΔυ
１（１＋ｂ、 ）＋ｖ、・Δｂ１ ・・・・・・・・
・・・・（５）にて表わされる。ここで、 Δτ、、：（ｉ−１）圧延機のロール周速の変化分Δｖ
： １ 圧延機のロール周速の変化分Δｆ、、
：（１−１）圧延機の先進率の変化分Δｂ ： ｉ
圧延機の後進率の変化分である。
この鳴合、（ｉ−１）圧延機とｉ圧延機に渡る用ＩＨ二
材の張力変動を生じないように（＋−１）圧延機１のロ
ール周速を修正し、（＋−１）圧延機１出側の圧延材速
度変化分ΔＶ と１圧延１−１ 侵入イ則の圧延材速度変化分Δτ・とを一致させるｅｌ ようにすればよい。すなわち、 Δｖ、 （１＋ｆ１ １ ）＋ｖｉ−１’Δｆ、−１
−１ ＝Δυ、（１＋ｂ、）十υｉΔｂ１ ・・・・・
・・・・（６）５− よって、（１−１）圧延機のロール周速修正分Δｖｉ−
１は・ となる。
材の張力変動を生じないように（＋−１）圧延機１のロ
ール周速を修正し、（＋−１）圧延機１出側の圧延材速
度変化分ΔＶ と１圧延１−１ 侵入イ則の圧延材速度変化分Δτ・とを一致させるｅｌ ようにすればよい。すなわち、 Δｖ、 （１＋ｆ１ １ ）＋ｖｉ−１’Δｆ、−１
−１ ＝Δυ、（１＋ｂ、）十υｉΔｂ１ ・・・・・
・・・・（６）５− よって、（１−１）圧延機のロール周速修正分Δｖｉ−
１は・ となる。
ここで、（７）式に（３）式を代入すると、（１−１，
）圧延機の速度修正（補償）隼は、 にて表わされる。
）圧延機の速度修正（補償）隼は、 にて表わされる。
従って、（８）式から求する様に１ｉ−１）圧延機のロ
ール周速を変化させれば、（１−１，）ＥＥ延機と１圧
延機に渡る圧延材の張力変動は生じ彦い。（８）式にお
いて、先進率、後進率は各圧延機の入側または出側にメ
ノヤリングロールのような圧延材に接触して、圧延材速
１ｕ−を検出する装置か、若Ｉ２＜はレーザ、音等のド
ツプラー効果を用いて、圧延材速度を検出する装着によ
り圧延材速度を検出し、圧延機のロール周速と比６一 較することにより求めることができる。
ール周速を変化させれば、（１−１，）ＥＥ延機と１圧
延機に渡る圧延材の張力変動は生じ彦い。（８）式にお
いて、先進率、後進率は各圧延機の入側または出側にメ
ノヤリングロールのような圧延材に接触して、圧延材速
１ｕ−を検出する装置か、若Ｉ２＜はレーザ、音等のド
ツプラー効果を用いて、圧延材速度を検出する装着によ
り圧延材速度を検出し、圧延機のロール周速と比６一 較することにより求めることができる。
しかし、一般に圧延機の後進率の変化量に比較して先進
率の変化量は少ないので、簡便な方法としては先、イ（
率の項を省略１−で、−ト記（８）式を次の、ｌ：うに
制準１することもできる。
率の変化量は少ないので、簡便な方法としては先、イ（
率の項を省略１−で、−ト記（８）式を次の、ｌ：うに
制準１することもできる。
寸た、ト記においてｉ ＩＦ、 ？、！Ｔｔ磯の人１１
１１マスフローをＵ、、出（１１１＋のマスフローをυ
。、七すると、そ１ れぞれはマスフロー保存則により等しく、それぞれ ＩＪ−Ｂ・■（ｌ−ｖｉ・（１＋ｂ１）・・・・・・・
・・・・・（１０１ ＩＪｏｌ−Ｂ−１１１・υ、 （１，＋ｆ−） ・・
・・・・・・・・・−ｔ、＋１）Ｈ，（１＋ｂ、）＝ｈ
、（１＋ｆ、） ・・・・・・・・・・・・０２１ にて表わされる。なお、 Ｂ ：圧延材の幅 Ｈ：１圧延機の入側用延材の（すみ ！ ｈ、 ： ｉ圧延機の出側圧延材の厚みを示すものであ
る。
１１マスフローをＵ、、出（１１１＋のマスフローをυ
。、七すると、そ１ れぞれはマスフロー保存則により等しく、それぞれ ＩＪ−Ｂ・■（ｌ−ｖｉ・（１＋ｂ１）・・・・・・・
・・・・・（１０１ ＩＪｏｌ−Ｂ−１１１・υ、 （１，＋ｆ−） ・・
・・・・・・・・・−ｔ、＋１）Ｈ，（１＋ｂ、）＝ｈ
、（１＋ｆ、） ・・・・・・・・・・・・０２１ にて表わされる。なお、 Ｂ ：圧延材の幅 Ｈ：１圧延機の入側用延材の（すみ ！ ｈ、 ： ｉ圧延機の出側圧延材の厚みを示すものであ
る。
一方、ｉ圧延機の入側マスフローの変化分をΔＵ 、
出１０１のマスフローの変化分をΔＴＪｏ、とすｉ ると、それぞれはマスフロー保存則により等しく、それ
ぞれ Ｕｅｌ＋ΔＵｅ１＝Ｂ−（Ｈ，＋ΔＨ，）（ｖ、十Δυ
１ ） （１，＋ ｂ ｌ＋Δｂ、）・・・・・・・・
・（１１ Ｕ 、＋ΔＵ ＝Ｂ−（ｈ１＋Δｈ、）（１１
，＋Δｖ、）（１，−＋−ｆ、十Δｆ、）ｌｏｌ ・・・・・・・・・０→ （Ｈ，＋ΔＨ，）（１＋ｂ、トΔｂ、）＝（ｈ、十ΔＪ
）（１＋ｆ、十Δｆ、）・・・・・・・・・（１９ にて表わされる。
出１０１のマスフローの変化分をΔＴＪｏ、とすｉ ると、それぞれはマスフロー保存則により等しく、それ
ぞれ Ｕｅｌ＋ΔＵｅ１＝Ｂ−（Ｈ，＋ΔＨ，）（ｖ、十Δυ
１ ） （１，＋ ｂ ｌ＋Δｂ、）・・・・・・・・
・（１１ Ｕ 、＋ΔＵ ＝Ｂ−（ｈ１＋Δｈ、）（１１
，＋Δｖ、）（１，−＋−ｆ、十Δｆ、）ｌｏｌ ・・・・・・・・・０→ （Ｈ，＋ΔＨ，）（１＋ｂ、トΔｂ、）＝（ｈ、十ΔＪ
）（１＋ｆ、十Δｆ、）・・・・・・・・・（１９ にて表わされる。
ここで、（１９式にＯ■式を代入すると、にて表わされ
る。
る。
さらに、（１１式を（８）式に代入すると、（８）式は
・・・・・・・・・ｑカ とも表わされる。
・・・・・・・・・ｑカ とも表わされる。
従って、０乃式から求まる様に（＋−１）圧延機のロー
ル周速を変化させれば、（＋−１）圧延機と１圧延機に
渡る圧延材の張力変動は生じない。
ル周速を変化させれば、（＋−１）圧延機と１圧延機に
渡る圧延材の張力変動は生じない。
［７かし、一般に）ト延祷の人、出側圧延材の厚み変化
量に比較Ｉ〜で先進率の変化量は少ないので、簡便な方
法としては先進率の項を省略■−で、（１η大を次式の
様にして制６印することもできる。
量に比較Ｉ〜で先進率の変化量は少ないので、簡便な方
法としては先進率の項を省略■−で、（１η大を次式の
様にして制６印することもできる。
従って、（壇代から求まる様に（＋−１）圧延機のロー
ル周速を変化させれば、（ｉ−１）圧延機とｌＶＥ延磯
に渡る圧延材の張力変動は生じない。（１力式、０→式
において、その圧延機の出側圧延材の板厚は圧延機の圧
延荷重Ｐ、七上下ロールロール間隙Ｓ、圧延機の剛性係
数（ミル定数）Ｍ よ リ 、 ｈ ＝ ｓ −＋−一 ・・・・・・・・・・
・・・・０傷で求まる。従って、ｌ圧延十Ｑ２の圧延性
１πＰ、 ）上下ロールの間隙Ｓ、を検出すれば、それ
ぞれの９− 圧延機の出ｌ１１１圧延材の厚みり、は、圧ターシ磯の
剛性係数をＭ、とすると、 となる。また、圧延機の出側圧延材の厚みの変化量をΔ
ｈ１とすると、 となる。よって、α）式、 ４）１）式から圧延機の出
側圧延材の厚み変化量Δｈ、は、 と検出することが出来る。従って、０７）式は、・・・
・・・・・・・・・（ハ） また０→式は、 ＝１０− と表わすことが出来る。また、θ力式、０（へ）人の１
圧延機の入側Ｈ−延材の１ｖみ変化量ΔＦｒ、ば、（＋
−１）圧延機の出側圧延材のｊツみ変化量Δｈｉ−＋を
移送するか、（１−１，）Ｌト延機と１圧妙イ幾との中
間に（＜ｙ、みＮ−１を設けてその検出価を移送するこ
とによって求めＺ）ことができる。
ル周速を変化させれば、（ｉ−１）圧延機とｌＶＥ延磯
に渡る圧延材の張力変動は生じない。（１力式、０→式
において、その圧延機の出側圧延材の板厚は圧延機の圧
延荷重Ｐ、七上下ロールロール間隙Ｓ、圧延機の剛性係
数（ミル定数）Ｍ よ リ 、 ｈ ＝ ｓ −＋−一 ・・・・・・・・・・
・・・・０傷で求まる。従って、ｌ圧延十Ｑ２の圧延性
１πＰ、 ）上下ロールの間隙Ｓ、を検出すれば、それ
ぞれの９− 圧延機の出ｌ１１１圧延材の厚みり、は、圧ターシ磯の
剛性係数をＭ、とすると、 となる。また、圧延機の出側圧延材の厚みの変化量をΔ
ｈ１とすると、 となる。よって、α）式、 ４）１）式から圧延機の出
側圧延材の厚み変化量Δｈ、は、 と検出することが出来る。従って、０７）式は、・・・
・・・・・・・・・（ハ） また０→式は、 ＝１０− と表わすことが出来る。また、θ力式、０（へ）人の１
圧延機の入側Ｈ−延材の１ｖみ変化量ΔＦｒ、ば、（＋
−１）圧延機の出側圧延材のｊツみ変化量Δｈｉ−＋を
移送するか、（１−１，）Ｌト延機と１圧妙イ幾との中
間に（＜ｙ、みＮ−１を設けてその検出価を移送するこ
とによって求めＺ）ことができる。
以下、Ｌ記のような考え方に基づく本発明の具体的な構
成例について図面を参照して説明する。第１図は、前記
０７）式により示される速度補償方法の一実施例を示す
ものである。図において、（１−１，）圧延機ｚ、ｉ圧
延機２目、それぞれ駆動用電動機５，６により駆動され
Ｚ）。各圧延機１．２のロール周速ｖ、、ｖ、ば、それ
ぞ１−１ １ れの駆動用・電動機５，６に取付けられた、回転速度検
出器７，８の信号をロール周速検出回路９．１０にＪう
え、各圧延機１，２のロール径とにより、ロール周速汎
、Ｖ が求められる。
成例について図面を参照して説明する。第１図は、前記
０７）式により示される速度補償方法の一実施例を示す
ものである。図において、（１−１，）圧延機ｚ、ｉ圧
延機２目、それぞれ駆動用電動機５，６により駆動され
Ｚ）。各圧延機１．２のロール周速ｖ、、ｖ、ば、それ
ぞ１−１ １ れの駆動用・電動機５，６に取付けられた、回転速度検
出器７，８の信号をロール周速検出回路９．１０にＪう
え、各圧延機１，２のロール径とにより、ロール周速汎
、Ｖ が求められる。
】−１１
′＋、た、各圧延機１，２の出１１］ｊ圧延材速度Ｖ。
１−１゜τ。、各圧延機１，２の出側伺近に設けられた
、圧延材速度検出器１１．１２の信号を圧延材速度検出
回路１３，１４に与えて検出している。
、圧延材速度検出器１１．１２の信号を圧延材速度検出
回路１３，１４に与えて検出している。
さらに、ロール周速検出回路９，１θで検出された各圧
延機１，２のロール周速ＩＪｉ−１，ｖｉと、圧延材速
度検出回路１３．１４で検出された出側圧延材速度υ。
延機１，２のロール周速ＩＪｉ−１，ｖｉと、圧延材速
度検出回路１３．１４で検出された出側圧延材速度υ。
ｉ−１，τ０．の１バ＋−）はそれぞれ先進率演算回路
１５．１６に−匂えられ、次のＩｚ’ｉ 、 ｃｎ式の
演算により先進率が求められる。
１５．１６に−匂えられ、次のＩｚ’ｉ 、 ｃｎ式の
演算により先進率が求められる。
一方、各圧延Ｐ＆２ 、２ノ圧延荷重Ｐ、 、Ｐ、＆
：ｉ、１−１ １ 各圧延機１，２に取付けらねた荷重検出イ謹１７゜１８
により検出され、その信号が圧延機の伸び検出回路１９
．２０に与えられ、そのときの圧延荷重Ｐ 、Ｐ
に応じた圧延機の剛性係数ト１１ Ｍｌ−１”ｊとにより、圧延機の伸びＰｉ−１／Ｍｉ
−１’Ｐ、／Ｍ、が求められる。また、各圧延機１，２
に取付けられた位置検出器２１，２２により検出した信
号を、位置検出回路２３．２４に与え、各圧延機１，２
の上、下ロールの間隙５ｉ−１，Ｓｌを検出している。
：ｉ、１−１ １ 各圧延機１，２に取付けらねた荷重検出イ謹１７゜１８
により検出され、その信号が圧延機の伸び検出回路１９
．２０に与えられ、そのときの圧延荷重Ｐ 、Ｐ
に応じた圧延機の剛性係数ト１１ Ｍｌ−１”ｊとにより、圧延機の伸びＰｉ−１／Ｍｉ
−１’Ｐ、／Ｍ、が求められる。また、各圧延機１，２
に取付けられた位置検出器２１，２２により検出した信
号を、位置検出回路２３．２４に与え、各圧延機１，２
の上、下ロールの間隙５ｉ−１，Ｓｌを検出している。
そして、圧延機の伸び検出回路１９．２０で検出された
圧延機の伸びＰ、 、／Ｍ、−１，ｌ）、／Ｍ、と、位
置検出回路２３．２４で検出された各圧延機１．２の上
、下ロールの間隙５ｌ−１１ＳＩとはそれぞれ出側圧延
材厚み演算回路２５．２６に与えられ、（１９１式の演
算により各圧延機１．２の出側圧延材の厚みｈｌ−１ｒ
ｈｉが求められる。一方、スイッチＳＷＩ 、 ＳＷ２
。
圧延機の伸びＰ、 、／Ｍ、−１，ｌ）、／Ｍ、と、位
置検出回路２３．２４で検出された各圧延機１．２の上
、下ロールの間隙５ｌ−１１ＳＩとはそれぞれ出側圧延
材厚み演算回路２５．２６に与えられ、（１９１式の演
算により各圧延機１．２の出側圧延材の厚みｈｌ−１ｒ
ｈｉが求められる。一方、スイッチＳＷＩ 、 ＳＷ２
。
ＳＷ３ 、 ＳＷＪに１：、圧延材先端がｉ圧延機２に
噛込んだ後−斉に閉じ、その時の各圧延機１，２の先進
率１ ＋ｆｌ−＋ 、 １ ＋ ｆ、および出側圧延材
の厚みり、 、ｈ、をｄ己憶回路２７，２８，２９゜
１−１ １ ３０に記憶する。そしてこの記憶が成されると、スイッ
チＳＷ２ 、 ＳＷ２ 、 ＳＷ３ 、 ＳＷＪは再び
一斉に開かれる。また、速度ループ補正量演算回路３１
には、この記憶された値と、その時の実際値との各圧延
機１．２の先伍率１＋ｆ、 、 ＊ １＋ｆ。
噛込んだ後−斉に閉じ、その時の各圧延機１，２の先進
率１ ＋ｆｌ−＋ 、 １ ＋ ｆ、および出側圧延材
の厚みり、 、ｈ、をｄ己憶回路２７，２８，２９゜
１−１ １ ３０に記憶する。そしてこの記憶が成されると、スイッ
チＳＷ２ 、 ＳＷ２ 、 ＳＷ３ 、 ＳＷＪは再び
一斉に開かれる。また、速度ループ補正量演算回路３１
には、この記憶された値と、その時の実際値との各圧延
機１．２の先伍率１＋ｆ、 、 ＊ １＋ｆ。
および出側圧延材の厚みｈｌ−１，ｈｌ とが与えら
れ、記憶された値とその時の実際値との差から各圧延機
１，２の先進率の変化量Δｆ１１＋Δｆ。
れ、記憶された値とその時の実際値との差から各圧延機
１，２の先進率の変化量Δｆ１１＋Δｆ。
および出側圧延材の厚みの変化量Δｈ、 Δｈが１−
１ Ｉ ｉ １３− が求められ、これより０θ式の演算を行なって、（１−
１）圧延機１の速度補償量：Δ”Ｉ−１／ｖｌ−１が求
められる。この（ｉ−１，）圧延機１の速度補償量Δ町
−１／υｌ−１は、（１−１）圧延機１の速度基準回路
３２からの（１−１’）圧延機１の速度基準で とと
もに（ｉ−ｔ ）圧延機１の１−１ 速度基準出力回路３３に与えられ、（イ）式の演算を行
ない、 この結果が最終的な速度基準として、（１−１）圧延機
１の速度制御装置３４に与えられ、これにより（１−１
）圧延機１の速度を修正（補償）する。これにより、（
１−］、）圧延機２．１圧延機２での上、下ロールの間
隙の変化、圧延材の長さ方向の厚みの変化、先進率の変
化に応じて、（１−１）圧延機１のロール周速を修正（
補償）することが出来、（ｉ−１）圧延機１と１圧延機
２とに渡る圧延材４に掛る張力に変動を生じないように
することが出来る。
１ Ｉ ｉ １３− が求められ、これより０θ式の演算を行なって、（１−
１）圧延機１の速度補償量：Δ”Ｉ−１／ｖｌ−１が求
められる。この（ｉ−１，）圧延機１の速度補償量Δ町
−１／υｌ−１は、（１−１）圧延機１の速度基準回路
３２からの（１−１’）圧延機１の速度基準で とと
もに（ｉ−ｔ ）圧延機１の１−１ 速度基準出力回路３３に与えられ、（イ）式の演算を行
ない、 この結果が最終的な速度基準として、（１−１）圧延機
１の速度制御装置３４に与えられ、これにより（１−１
）圧延機１の速度を修正（補償）する。これにより、（
１−］、）圧延機２．１圧延機２での上、下ロールの間
隙の変化、圧延材の長さ方向の厚みの変化、先進率の変
化に応じて、（１−１）圧延機１のロール周速を修正（
補償）することが出来、（ｉ−１）圧延機１と１圧延機
２とに渡る圧延材４に掛る張力に変動を生じないように
することが出来る。
１４−
上述１．りように本実施例による圧延機の速度補償方法
によれば、圧延機のヒ、下ロールの間隙変化、圧延荷重
変化より求めた圧延材の長さＪｉ向の厚み変化つまり後
進率変化、および先進率変化に応じて圧延機の圧延速度
を修止することができ、この様な変化が生じプζ場合で
も、初数の圧延機に渡る圧延材の張力に変ｍｂを生じな
い様にすることが出来る。
によれば、圧延機のヒ、下ロールの間隙変化、圧延荷重
変化より求めた圧延材の長さＪｉ向の厚み変化つまり後
進率変化、および先進率変化に応じて圧延機の圧延速度
を修止することができ、この様な変化が生じプζ場合で
も、初数の圧延機に渡る圧延材の張力に変ｍｂを生じな
い様にすることが出来る。
次に、第２図は前記０→式により示される速度補償方法
の一実施例を示すものであり、すなわち第１図に示した
実施例の構成要素の中から、圧延速度検出器７１，１２
、回転連塵検出器７゜８、ロール回転検出器９ 、１０
．圧延材速度検出回路１３，１４、先進率演算回路１５
，１６、記憶回路２７．２Ｂ、およびスイッチＳＷＩ
。
の一実施例を示すものであり、すなわち第１図に示した
実施例の構成要素の中から、圧延速度検出器７１，１２
、回転連塵検出器７゜８、ロール回転検出器９ 、１０
．圧延材速度検出回路１３，１４、先進率演算回路１５
，１６、記憶回路２７．２Ｂ、およびスイッチＳＷＩ
。
ＳＷ、？を削除したものである。
本実施例は、第１図の実施例から先進率変化の検出を削
除した簡便な方法であり、先進率変化の検出を削除した
こと以外は第１図の実施例と同様であるので、ここでは
その説明を省略する。本実施例の圧延機の速度補償方法
によれば、圧延機の上下ロールの間隙変化、ＦＦ延荷車
変化より求めた圧延材の長さ方向の厚み変化つまり後進
率変化に応じて、圧延機の圧延速度を修正することがで
き、１ｉｔＩ述と同様の効果を得ることができる。
除した簡便な方法であり、先進率変化の検出を削除した
こと以外は第１図の実施例と同様であるので、ここでは
その説明を省略する。本実施例の圧延機の速度補償方法
によれば、圧延機の上下ロールの間隙変化、ＦＦ延荷車
変化より求めた圧延材の長さ方向の厚み変化つまり後進
率変化に応じて、圧延機の圧延速度を修正することがで
き、１ｉｔＩ述と同様の効果を得ることができる。
尚、−Ｆ記では後進率変化を圧延材の良さ方向の厚み変
化から求める実施例を示したが、後進率変化は各圧延機
の入側にメジャリングロールのような圧延材に接触して
）モ被材速度を検出する装置とか、′！ｊ：たはレーザ
、音等のドッノラー効呆を用いて圧延材速度を検出する
装置により圧延材速度を検出し、これをＩＬ延材のロー
ル周速と比較することにより求められ、これにより同様
に前記（８）式により示される速度補償方法が実施例 〔発明の効果〕 以上説明した様に本発明によれば、圧延材の後進率変化
、または後進率変化および先進率変化に応じて圧延機の
圧延速度を修ｉＦするようにしプ辷ので、この様な変化
が生じた場合に１７いても、段数の圧延機に渡、って圧
延される圧延材に掛る張力に変動を生１″、ない様にす
ることが用能な極めて信頼性の旨い連綺圧延機の速亀二
袖１′八方法が提供できる。
化から求める実施例を示したが、後進率変化は各圧延機
の入側にメジャリングロールのような圧延材に接触して
）モ被材速度を検出する装置とか、′！ｊ：たはレーザ
、音等のドッノラー効呆を用いて圧延材速度を検出する
装置により圧延材速度を検出し、これをＩＬ延材のロー
ル周速と比較することにより求められ、これにより同様
に前記（８）式により示される速度補償方法が実施例 〔発明の効果〕 以上説明した様に本発明によれば、圧延材の後進率変化
、または後進率変化および先進率変化に応じて圧延機の
圧延速度を修ｉＦするようにしプ辷ので、この様な変化
が生じた場合に１７いても、段数の圧延機に渡、って圧
延される圧延材に掛る張力に変動を生１″、ない様にす
ることが用能な極めて信頼性の旨い連綺圧延機の速亀二
袖１′八方法が提供できる。
第１図セよび第２図は本発明の一実施例および他の実施
例を夫々示す構成図である。 １．２・・・圧延機、４・・・圧延材、５，６・・・圧
延機λ躯動用電１助）幾、？、８・・・回転速度検出器
、９．１θ・・・ロール周速検出回路、１１．１２・・
・圧延１Ｂｌｐ度検出器、１３．１４・・・圧延材速度
検出回路、１５．１６・・・先進率演算回路、１７゜１
８・・荷重検出器、１９．２０・・・圧延機の１＋１３
び検出回路、２１．２２・・・位桁検出器、２３゜２４
・・・位１″［を検出回路、２５．２６・・・出側圧延
材厚み演算回路、２７ 、２８ 、２９ 、３０・・・
記憶回路、３１・・・ｉ４ｊ ＩＱ“ルーツ゛抽正］ｄ
演算回路、３２・・・速度基準回路、３３・・・速ｊＷ
基準出力回路１．９４− ｆｆｉ 度ｆｌ＋ｌｌ ｆｉ
１１装置、ＳＷＩ、ＳＷ２．ＳＷ３，５Ｗ４−７．イ、
、ｆ。 −３７＝
例を夫々示す構成図である。 １．２・・・圧延機、４・・・圧延材、５，６・・・圧
延機λ躯動用電１助）幾、？、８・・・回転速度検出器
、９．１θ・・・ロール周速検出回路、１１．１２・・
・圧延１Ｂｌｐ度検出器、１３．１４・・・圧延材速度
検出回路、１５．１６・・・先進率演算回路、１７゜１
８・・荷重検出器、１９．２０・・・圧延機の１＋１３
び検出回路、２１．２２・・・位桁検出器、２３゜２４
・・・位１″［を検出回路、２５．２６・・・出側圧延
材厚み演算回路、２７ 、２８ 、２９ 、３０・・・
記憶回路、３１・・・ｉ４ｊ ＩＱ“ルーツ゛抽正］ｄ
演算回路、３２・・・速度基準回路、３３・・・速ｊＷ
基準出力回路１．９４− ｆｆｉ 度ｆｌ＋ｌｌ ｆｉ
１１装置、ＳＷＩ、ＳＷ２．ＳＷ３，５Ｗ４−７．イ、
、ｆ。 −３７＝
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （］）複数台の圧延機に渡って圧延材を圧延する場合に
、前記圧延材の後進率変化に応じて前記圧延機の圧延速
度を修正するようにして行なうことを特徴とする連続圧
延機の速度補償方法。 （２） 圧延材の長さ方向の板厚変化に応じて圧延速
度を修正するようにして行なうことを特徴とする特許請
求の範囲第（１）項記載の連続圧延機の速度補償方法。 （３）圧延材の後進率変化および先進率変化に応じて前
記圧延機の圧延速度を修正するようにして行なうことを
特徴とする連続圧延機の速度補償方法。 （４）圧延材の長さ方向の板厚変化および先進率変化に
応じて圧延機の圧延速度を修正するようにして行々うこ
とを特徴とする特許請求の範囲第（３）項記載の連続圧
延機の速度補償方法。 １−
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57227725A JPS59120311A (ja) | 1982-12-28 | 1982-12-28 | 連続圧延機の速度補償方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57227725A JPS59120311A (ja) | 1982-12-28 | 1982-12-28 | 連続圧延機の速度補償方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59120311A true JPS59120311A (ja) | 1984-07-11 |
Family
ID=16865375
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57227725A Pending JPS59120311A (ja) | 1982-12-28 | 1982-12-28 | 連続圧延機の速度補償方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59120311A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4907433A (en) * | 1988-04-18 | 1990-03-13 | Bethlehem Steel Corporation | Apparatus and method for adaptive control of a rolling mill |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5290452A (en) * | 1976-01-23 | 1977-07-29 | Mitsubishi Electric Corp | System for controlling tension and looped quantity in continuous rolling machine |
| JPS56114523A (en) * | 1980-02-15 | 1981-09-09 | Mitsubishi Electric Corp | Speed control method for continuous rolling mill |
-
1982
- 1982-12-28 JP JP57227725A patent/JPS59120311A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5290452A (en) * | 1976-01-23 | 1977-07-29 | Mitsubishi Electric Corp | System for controlling tension and looped quantity in continuous rolling machine |
| JPS56114523A (en) * | 1980-02-15 | 1981-09-09 | Mitsubishi Electric Corp | Speed control method for continuous rolling mill |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4907433A (en) * | 1988-04-18 | 1990-03-13 | Bethlehem Steel Corporation | Apparatus and method for adaptive control of a rolling mill |
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