JPS6336849B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6336849B2 JPS6336849B2 JP17625882A JP17625882A JPS6336849B2 JP S6336849 B2 JPS6336849 B2 JP S6336849B2 JP 17625882 A JP17625882 A JP 17625882A JP 17625882 A JP17625882 A JP 17625882A JP S6336849 B2 JPS6336849 B2 JP S6336849B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling mill
- speed
- rolling
- rolled
- plate thickness
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
- B21B39/12—Arrangement or installation of roller tables in relation to a roll stand
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/24—Automatic variation of thickness according to a predetermined program
- B21B37/26—Automatic variation of thickness according to a predetermined program for obtaining one strip having successive lengths of different constant thickness
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(a) 技術分野の説明
本発明は、圧延途中に、圧延される材料（又は
被圧延材という）の板厚を大巾に変更する圧延機
の材料を搬送するテーブルのテーブル速度補償方
法に関する。
被圧延材という）の板厚を大巾に変更する圧延機
の材料を搬送するテーブルのテーブル速度補償方
法に関する。
なお圧延途中に大巾に板厚を変更することを、
走間板厚変更と称することにする。
走間板厚変更と称することにする。
(b) 従来技術の説明
走間板厚変更は１本の材料より異る板厚材を作
り出し、材料の歩留りの向上、省エネルギー化を
計る為に実施されるものである。
り出し、材料の歩留りの向上、省エネルギー化を
計る為に実施されるものである。
圧延された材料は第１図に示すような形状とな
る。
る。
第１図ａは圧延機にて圧延される前の形状を示
す。
す。
第１図ｂは圧延途中より圧延機のロール間隔を
変更し、材料板厚を変更前より小さくした場合、
第１図ｃは変更前より大きくした場合の材料形状
を示す。
変更し、材料板厚を変更前より小さくした場合、
第１図ｃは変更前より大きくした場合の材料形状
を示す。
この様に、圧延機の出側材料板厚を変更する
と、圧延機の入側材料速度、出側材料速度が変化
する。
と、圧延機の入側材料速度、出側材料速度が変化
する。
特に走間板厚変更を行う場合、圧延機入側の材
料速度変化が大きくなる。
料速度変化が大きくなる。
又、圧延機に材料を搬送するテーブルの速度
は、テーブルのロールで材料をこすり、材料にキ
ズがつき製品化出来なくなつたり、テーブルを駆
動する電力変換器が速度を維持しようとして過電
流になり、電力変換器のトリツプを招いたりする
ことがないように、圧延される材料の速度に一致
させておかなければならない。
は、テーブルのロールで材料をこすり、材料にキ
ズがつき製品化出来なくなつたり、テーブルを駆
動する電力変換器が速度を維持しようとして過電
流になり、電力変換器のトリツプを招いたりする
ことがないように、圧延される材料の速度に一致
させておかなければならない。
従つて、従来のように圧延機の速度に対し入側
材料板厚と圧下量にて予測される出側板厚より設
定される固定のドラフト値でテーブル速度が与え
られると大巾に出側材料板厚を変更する走間板厚
変更を開始すると圧延される材料の速度とテーブ
ル速度が一致しない事態が起き、前記不具合を生
じ操業に支障を来すことになる。
材料板厚と圧下量にて予測される出側板厚より設
定される固定のドラフト値でテーブル速度が与え
られると大巾に出側材料板厚を変更する走間板厚
変更を開始すると圧延される材料の速度とテーブ
ル速度が一致しない事態が起き、前記不具合を生
じ操業に支障を来すことになる。
(c) 発明の目的
本発明は上記の事情に基きなされたもので、走
間板厚変更を行なう圧延機においてテーブル速度
が圧延される材料の速度に常に一致するように
し、円滑な操業ができるテーブル速度補償方法を
提供することを目的とする。
間板厚変更を行なう圧延機においてテーブル速度
が圧延される材料の速度に常に一致するように
し、円滑な操業ができるテーブル速度補償方法を
提供することを目的とする。
(d) 発明の概要
本発明は上記目的を達成するために次のような
構成となつている。即ち、被圧延材を圧延機にて
圧延する場合において被圧延材の板厚を圧延途中
で変更するとき、当該圧延機の被圧延材入側板厚
hi及び出側板厚hpを測定し、これら両板厚と当該
圧延機のロール速度VRから当該圧延機の被圧延
材のテーブル搬送速度VTiを ＝hp＋3hi／4hi・hp／hiVR に基いて求め、上記テーブルの搬送速度VTiと被
圧延材の速度を一致させ、テーブル上での被圧延
材のすべり等をなくする。
構成となつている。即ち、被圧延材を圧延機にて
圧延する場合において被圧延材の板厚を圧延途中
で変更するとき、当該圧延機の被圧延材入側板厚
hi及び出側板厚hpを測定し、これら両板厚と当該
圧延機のロール速度VRから当該圧延機の被圧延
材のテーブル搬送速度VTiを ＝hp＋3hi／4hi・hp／hiVR に基いて求め、上記テーブルの搬送速度VTiと被
圧延材の速度を一致させ、テーブル上での被圧延
材のすべり等をなくする。
(e) 発明の構成及び作用
以下、本発明を第２図に示す一実施例を参照し
て説明する。
て説明する。
第１圧延機１により圧延された材料２はテーブ
ル３により搬送され、第２圧延機４により圧延さ
れる。本発明は材料２が同時に圧延される連続圧
延機には適用されない。
ル３により搬送され、第２圧延機４により圧延さ
れる。本発明は材料２が同時に圧延される連続圧
延機には適用されない。
第２圧延機４は図には示していない圧下装置に
よりロール間隔を変更して走間板厚変更を行う。
よりロール間隔を変更して走間板厚変更を行う。
第１圧延機１には圧延荷重を検出出来るロード
セル５が設けられており、ロードセル５より圧延
荷重を圧延機出側材料板厚検出器６に入力し、次
式にて第１圧延機１の出側材料板厚hiを測定す
る。
セル５が設けられており、ロードセル５より圧延
荷重を圧延機出側材料板厚検出器６に入力し、次
式にて第１圧延機１の出側材料板厚hiを測定す
る。
hi＝hi／Mi＋Si (1)
但し、
Pi：第１圧延機の圧延荷重
Mi： 〃 のミル定数
Si： 〃 のロール間隔
である。ここで(1)式は次のような意義を持つ。
圧延機は圧延荷重により弾性変形を生じ、ロー
ルギヤツプが変化する。この圧延荷重とロールギ
ヤツプ変化の関係を表すのがミル定数である。従
つて圧延荷重から定まるロールギヤツプの変化
Pi／Miと圧延前のロール間隔Siの和は板厚hiに等し い。後述の(2)式においても同様である。第１圧延
機１を出た材料２は第１図ａの形状にてそのまま
テーブル３により搬送される。
ルギヤツプが変化する。この圧延荷重とロールギ
ヤツプ変化の関係を表すのがミル定数である。従
つて圧延荷重から定まるロールギヤツプの変化
Pi／Miと圧延前のロール間隔Siの和は板厚hiに等し い。後述の(2)式においても同様である。第１圧延
機１を出た材料２は第１図ａの形状にてそのまま
テーブル３により搬送される。
従つて(1)式により測定された第１圧延機１の出
側材料板厚hiは第２圧延機４の入側材料板厚とな
る。
側材料板厚hiは第２圧延機４の入側材料板厚とな
る。
第２圧延機４にて圧延される材料は第１図ｂ又
はｃの形状になる。第２圧延機４の出側板厚hpは
第２圧延機４に設けられたロードセル７により圧
延荷重を検出し、圧延機出側材料板厚検出器８に
入力し、次式に測定される。
はｃの形状になる。第２圧延機４の出側板厚hpは
第２圧延機４に設けられたロードセル７により圧
延荷重を検出し、圧延機出側材料板厚検出器８に
入力し、次式に測定される。
hp＝Pp／Mp＋Sp (2)
但し
Pp：第２圧延機の圧延荷重
Mp： 〃 のミル定数
Sp： 〃 のロール間隔
である。
出側材料板厚検出器６及び８により測定された
第２圧延機４の入側材料板厚hiと出側材料板厚hp
を入側テーブル速度基準演算器９に入力する。
第２圧延機４の入側材料板厚hiと出側材料板厚hp
を入側テーブル速度基準演算器９に入力する。
入側テーブル速度基準演算器９には上記材料板
厚hiとhpの外に第２圧延機４のロール速度VRも入
力する。
厚hiとhpの外に第２圧延機４のロール速度VRも入
力する。
ロール速度VRは第２圧延機４を駆動するモー
ター１０の軸に直結されている回転計発電機１１
により第２圧延機４の回転数を検出し、これに第
２圧延機４のロール径・ギヤ比を速度検出器１４
で掛算して求める。
ター１０の軸に直結されている回転計発電機１１
により第２圧延機４の回転数を検出し、これに第
２圧延機４のロール径・ギヤ比を速度検出器１４
で掛算して求める。
入側テーブル速度基準演算器９は次の(3)式(4)式
にて導かれる(5)式にて入側テーブル速度基準VTi
を求める。
にて導かれる(5)式にて入側テーブル速度基準VTi
を求める。
VTi＝（１＋ｆ）hp／hiVR ……(3)
ここで経験より
ｆ≒1/4ｒ＝hp−hi／4hi ……(4)
∴VTi＝hp＋3hi／4hi・hp／hiVR ……(5)
hpとhiが特殊な関係にある場合は、
VTi＝3/4・hp／hiVR ……(6)
となる。
但し、
ｒ：圧下率
ｆ：先進率
である。
なお入側テーブル速度基準演算器９に用いてい
る演算式は近似式であるが、別の圧延理論式を用
いても差支えない。
る演算式は近似式であるが、別の圧延理論式を用
いても差支えない。
尚本発明では第１圧延機において、第２圧延機
の入側材料板厚を測定しているが、第２圧延機の
入側で厚み計等により測定しても差支えない。
の入側材料板厚を測定しているが、第２圧延機の
入側で厚み計等により測定しても差支えない。
又、第２圧延機ロール速度を回転計発電機を用
いて与えているが第２圧延機の速度設定値を与え
ても差支えない。
いて与えているが第２圧延機の速度設定値を与え
ても差支えない。
入側テーブル速度基準演算器９により求められ
た入側テーブル速度基準VTiは進み補償回路１０
を介し、テーブルモーター１３を駆動する電力変
換器１２に与えられる。
た入側テーブル速度基準VTiは進み補償回路１０
を介し、テーブルモーター１３を駆動する電力変
換器１２に与えられる。
進み補償回路１０は、速度基準VTiに対するテ
ーブルの応答遅れを補償するもので、応答遅れが
問題とならない場合は設けなくても良い。
ーブルの応答遅れを補償するもので、応答遅れが
問題とならない場合は設けなくても良い。
(f) 発明の効果
以上のように本発明によれば走間板厚変更によ
る材料の板厚変化に応じ、テーブル速度を随時、
変更することが出来、テーブルのロールで材料に
キズをつけたり、テーブルモーターを駆動する電
力変換器のトリツプを招いたりすることなく、円
滑な操業を行うことが出来る。
る材料の板厚変化に応じ、テーブル速度を随時、
変更することが出来、テーブルのロールで材料に
キズをつけたり、テーブルモーターを駆動する電
力変換器のトリツプを招いたりすることなく、円
滑な操業を行うことが出来る。
第１図は材料形状を示す図、第２図は本発明の
テーブル速度補償方法を具体化するためのブロツ
ク図。 １……第１圧延機、２……材料、３……テーブ
ル、４……第２圧延機、５……ロードセル、６…
…圧延機出側材料板厚検出器、７……ロードセ
ル、８……圧延機出側材料板厚検出器、９……入
側テーブル速度基準演算器、１０……第２圧延機
のモーター、１１……回転計発電機、１２……電
力変換器、１３……テーブルのモーター、１４…
…第２圧延機の速度検出器。
テーブル速度補償方法を具体化するためのブロツ
ク図。 １……第１圧延機、２……材料、３……テーブ
ル、４……第２圧延機、５……ロードセル、６…
…圧延機出側材料板厚検出器、７……ロードセ
ル、８……圧延機出側材料板厚検出器、９……入
側テーブル速度基準演算器、１０……第２圧延機
のモーター、１１……回転計発電機、１２……電
力変換器、１３……テーブルのモーター、１４…
…第２圧延機の速度検出器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 被圧延材を圧延機の入側テーブルで搬送し圧
延機にて圧延する場合において被圧延板の板厚を
圧延途中で変更するとき、当該圧延機の被圧延材
入側板厚hi及び被圧延材出側板厚hpを測定し、こ
れら両板厚と当該圧延機のロール速度VRから当
該圧延機の入側テーブルの被圧延材のテーブル搬
送速度をVTiを VTi＝hp＋3hi／4hi・hp／hiVR に基いて求めることを特徴とするテーブル速度補
償方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17625882A JPS5966915A (ja) | 1982-10-08 | 1982-10-08 | テ−ブル速度補償方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17625882A JPS5966915A (ja) | 1982-10-08 | 1982-10-08 | テ−ブル速度補償方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5966915A JPS5966915A (ja) | 1984-04-16 |
| JPS6336849B2 true JPS6336849B2 (ja) | 1988-07-21 |
Family
ID=16010417
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17625882A Granted JPS5966915A (ja) | 1982-10-08 | 1982-10-08 | テ−ブル速度補償方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5966915A (ja) |
-
1982
- 1982-10-08 JP JP17625882A patent/JPS5966915A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5966915A (ja) | 1984-04-16 |
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