JPS5913372B2 - ダンボ−ル製函装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はダンボール箱を裏面するダンボール箱製函装置
に関するものである。

従来のダンボール製函装置は、専用機種用であわ、同一
寸法のダンボールを連続的に裏面する方！０ 式であつ
た。

そのため、機種変更などがあつた場合、ダンボールの人
れ換え、ガイドの調節など機械の段取わ作業が生じ、そ
のために機械の稼動率が低下する欠点を有していた。本
発明の目的は、上記従来技術の欠点をなくし、フ５ 製
品の大きさに適合したダンボール箱を取出して裏面して
製画能率を向上させたダンボール製函装置を提供するに
ある。

即ち本発明は順次製品または製品を搭載した台を搬送す
る製品搬送手段と、該製品搬送手段によ３０つて搬送さ
れる経路の所定位置に製品または製品に付された記録媒
体を検知して製品の種類を識別する識別手段と、製品の
種類に応じて複数種類のダンボール箱を各々折積した状
態で貯蔵する複数のマガジンと、上記識別手段によつて
検知された３５製品の種類に応じて選択して複数のマガ
ジンの内所定のマガジンに折積されたダンボール箱を保
持して取出す取出手段と、該取出手段によつて取出され
たダンボール箱を所定位置まで搬送する第１の搬送手段
と、該第１の搬送手段の末端に設置されてダンボール箱
の種類に応じて移動調整されてダンボール箱の一端を位
置決めする位置決め部材と、該位置決め部材によつて位
置決めされたダンボール箱の前壁を吸着して前方向に直
線的に移動させてダンボール箱の他端に対応する位置に
設置された成形ガイドに側壁を係合させてダンボール箱
を形成し、底部を封函する製函手段と、該製函手段によ
つて製函されたダンボール箱を上記製品搬送手段の搬送
径路まで搬送する排出搬送手段とを備え付けたことを特
徴とするものである。

以下本発明を図に示す実施例にもとづいて具体的に説明
する。第１図は本発明に係るダンボール製函装置の製品
流れ、及びダンボール流れを示した斜視図、第２図は第
１図に示す製品機種識別手段１を示す図、第３図は第１
図に示すマガジン２ａ〜２ｃ、ダンボール取出手段３ａ
〜３ｃ、ダンボール搬送手段４、ダンボール正立手段５
、ダンボール製函手段６、底部封函手段７、及び排出コ
ンベア８を示す斜視図、第４図はダンボール正立手段５
を示した斜視図、第５図はダンボール製函手段６を示し
た平面図、第６図は概略制御回路を示した図である。９
は、組立ステーシヨンで組付けられた製品１０を台１１
に搭載して第１図に示す搬送径路に沿つて搬送するロー
ラコンベアである。

台１１には、製品の機種（大きさ）に応じて反射マーク
を明部と暗部とで符号化して形成した機種別カード（記
録媒体）１２が付着している。製品機種識別手段１は、
第２図に示すように機種別カード１２の反射マークと同
一ピツチで相対向するようにグラスフアイバ１３の先端
を固定する固定治具１４と、該グラスフアイバ１３の各
々の後端に設置されたビームスイツチ１５とを備え付け
、機種別カード１２に記録された符号を読取つて製品の
機種（大きさ）を３種類に識別するものである。マガジ
ン２ａ！２ｂ，２ｃには、２種類のダンボール１８ａ，
１８ｂ，１８ｃが折積重ねられた状態で供給収納され、
各々ダンボール１８ａ，１８ｂ，１８ｃの最上端の位置
を検知する光電管２０ａラ２０ｂ，２０ｃと、該光電管
２０ａ，２０ｂ，２０ｃからの出力が０Ｎから０ＦＦに
なるまで各ダンボール１８ａ，１８ｂ，１８ｃを土昇さ
せるリフター１９ａ，１９ｂ，１９ｃとを備え、常にダ
ンボール１８ａ，１８ｂ，１８ｃの最上端の位置が光電
管２０ａ，２０ｂ，２０ｃが設置された位置に位置する
ように構成されている。−方ベルトコンベアによつて構
成されたダンボール搬送手段４はこれらマガジン２ａ，
２ｂ９２ｃの配列と平行してダンボール１８をダンボー
ル正立手段５まで運搬するように設置されている。そし
て上記各マガジン２ａ，２ｂ，２ｃからダンボール搬送
手段４上まで各ダンボール１８ａ，１８ｂ，１８ｃを取
出して運搬するダンボール取出手段３ａ，３ｂ，３ｃが
設置されている。このダンボール取出手段３ａ９３ｂ９
３ｃは、各々各マガジン２ａ，２ｂ，２ｃの上方からダ
ンボール搬送手段４の上方まで延びて形成されたレール
２１と、該レール２１に沿つて案内されて移動するユニ
ツト台車２２と、かつユニツト台車２２に接続されたチ
エーン２４を懸架するスプロケツト２５と、該スプロケ
ツト２５を回転駆動するモータ２３とを備え付けている
。そして上記ユニツト台車２２には、エアシリンダ２７
とガイド受け２８とが設置され、このエアシリンダ２７
の出力軸に少くとも４個のバキユームパツド２６を下端
取付けたプレート２９を取付け、ガイド受け２８に該プ
レート２９に固着したガイド棒３０を摺動自在に嵌合さ
せている。

ダンボール直立手段５は、ダンボール搬送手段４の末端
に位置し，モータ３２の駆動によつて軸３３を中心に９
０度回転するように形成された反転アーム３４と、ダン
ボール１８の一端を当接してダンボール１８を位置決め
するように形成され、かつ製品機種識別手段１から得ら
れる信号によつてモータ３５を駆動して軸３６を回転さ
せてピニオンとラツクとの関係から所定量水平方向に移
動するように構成された位置決め板３７とを備え付けて
いる。ダンボール製函手段６は、ダンボール直立手段５
で直立状態にして少し落下して停止したダンボール１８
の前面を吸着するバキユームパツド３９を取付けた支柱
４３を上方に突出させて植設した台車４２と、該台車４
２を水平方向の矢印方向に摺動自在に支持するレール（
図示せず）と、モータ４５に連結されたスプロケツト４
４と、該スプロケツト４４に架設されて上記台車４２に
接続されたチエーン４６と、上記ダンボール１８の一方
の側壁に当接して折り目を中心に回動して箱状にする傾
斜した部分と折り目Ｗの位置を矢印方向に延ばした直線
土にガイド部分とを形成した成形ガイド４０とが備え付
けられ、折積されたダンボール１８の前面をバキユーム
パツド３９で吸着して前方へ移動することによつて成形
ガイド４０の傾斜した部分によつてダンボール１８の側
壁が折）目Ｗを中心に回転させられて箱状にするもので
ある。

底部封函手段７は、バキユームパツド３９から離れて自
重によシ降下したダンボール箱の底の側方フラツプがそ
こに設置された折る部材（図示せず）で折わ込まれてホ
ツトメルトを塗布し、エアシリンダ５０の出力軸に取付
けたプツシユ部材５１によつてダンボール箱が送わ込ま
れると共に底の前後のフラツプを折る部材（図示せず）
によつて折り込んで接着固定して底部を封函するもので
ある。なお底部封函手段７には、ダンボールの幅，高さ
を検知する光電管（図示せず）が多数設置され、この光
電管から得られる信号によつてダンボール箱をガイドす
るガイド部材を移動して各種ダンボール箱に対応するよ
うに構成されている。排出コンベア８は底部封函手段７
によつて底部が封函されたダンボール箱を排出して製品
１０を函詰する位置５２まで搬送できるように構成され
ているものである。然るに製品１０が台１１に搭載され
てローラコンベア９上を移動して搬送されると、台１１
に付けられた機種別カード１２の最先端の反射マークに
対応するビームスイツチ１５が０Ｎし、それと同時に後
続の反射マークに対応するビームスイツチ１５の０Ｎ，
０ＦＦの組合せにより、製品機種識別手段１からは、機
種（大きさ）に応じて符号化された信号１６が出力され
る。

なおこの信号１６には３種類存在する。一方ダンボール
取出手段３ａ，３ｂ，３ｃは作動して各マガジン２ａ，
２ｂ，２ｃからダンボール１８ａ，１８ｂ，１８ｃをバ
キユームパツド２６によつて吸土げ、モータ２３の駆動
によつてユニツト台車２２をマガジン２ａ，２ｂ，２ｃ
の上方からダンボール搬送手段４の上方まで移動させて
停止して待機する。

そして前記の如く製品１０の種類に対応した機種別制御
信号５３を受け、ダンボール取出手段３ａ，３ｂ，３ｃ
の内、所定のダンボール取出手段のバキユームノくツド
２６の吸着を選択的に解除して所定の折重ねられたダン
ボールはダンボール搬送手段４１／Ｒ．落下して搭載さ
れる．このように台１１に搭載されて製品１０が順次機
種識別手段１の個所を通過すると、制御装置１７からの
信号で所定のダンボール取出手段のバキユームパツドの
吸着を選択的に解除されてダンボールが所定の順序でダ
ンボール搬送手段４に搭載されて搬送される。同時に上
記制御装置１７からの機種号１冊制御信号５４にもとづ
いてダンボール直立手段５のモータ３５が駆動されて位
置決め板３７が矢印方向に移動して第５図に示すように
ダンボールの左側の折れ目ｗの位置が成形ガイド４０の
ガイド部分（台車４２の移動方向と平行に形成された部
分）に一致するようにダンボール１８の右端を当接させ
て位置決めする。すると光電管（図示せず）によつて位
置決めされたことを検知するとモータ３２が駆動されて
反転アーム３４を水平から垂直に回転させてダンボール
１８を直立状態にすると共に少し滑ｖ落す。するとダン
ボール製函手段６のバキユームパツド３９が作動してダ
ンボール１８の前壁が吸着されてモータ４５の駆動によ
つて台車４２を移動させる。するとダンボール１８の左
側壁が成形ガイド４０の傾斜部分の先端で折）目Ｗを中
心に時計方向に回動させられて成形ガイド４０のガイド
部分に到達すると長方形のダンボール箱が形成される。
このように長方形のダンボール箱４８に形成されると台
車４２は停止すると共にバキユームパツド３９も吸着を
解除する．するとダンボール箱４８は少し落ち、底部の
側方フラツプが折れ曲げられてホツトメルトが塗布され
、エアシリンダ５０によつて押され、底部の前後フラツ
プが折れて接着され、底部封函手段７によつて底部が封
函され、排出コンベア８によつて製品を函詰する位置５
２まで搬送する。この函詰位置５２ではローラコンベア
９で搬送されてくる製品１０に対応付けされて底部のみ
封函されたダンボール箱に函詰される。そして上部封函
手段５５で土部が封函される。なお前記実施例ｒは機種
別カード（記録媒体）を台１１に付着したが直接製品１
０につけてもよい以上述べた様に本発明によれば、ラン
ダムに流れてきた製品に対応させてダンボールを自動的
に、且つ高速で製函でき、しかも函詰位置で合流させて
製品を順次ダンポールに函詰することができる効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のダンボール製函装置の一実施例のレイ
アウトを示す斜視図、第２図は第１図に示す製品機種識
別手段を示す斜視図、第３図は第１図に示すダンボール
製函装置の要部を示す斜視図、第４図は第３図に示すダ
ンボール直立手段を具体的に示した斜視図、第５図は第
３図に示すダンボール製函手段を具体的に示した平面図
、第６図は制御装置によつて制御される信号経路を示し
た図である。 符号の説明、１・・・・・・製品機種識別手段、２ａ〜
２ｃ・・・・・・マガジン、３ａ〜３ｃ・・・・・・ダ
ンボール取出手段、４・・・・・・ダンボール搬送手段
、５・・・・・・ダンボール正立手段、６・・・・・・
ダンボール製函手段、７・・・・・・底部封函手段、８
・・・・・・排出コンベア、９・・・・・・ローラコン
ベア、１０・・・・・・製品、１１・・・・・・台、１
８，１８ａ〜１８ｃ・・・・・・ダンボール、２２・・
・・・・ユニツト台車、２６・・・・・・バキユームパ
ツド、３７・・・・・・位置決め板、３９・・・・・・
バキユームパツド、４０・・・・・・成形ガイド、４２
・・・・・・台車。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 順次製品または製品を搭載した部材を所定の径路に
   沿つて函詰位置まで搬送する製品搬送手段と、該製品搬
   送手段によつて製品が搬送される径路の所定位置に設置
   され、且つ製品または部材に付された記録媒体を検知し
   て順次搬送されてくる製品の種類を識別する識別手段と
   、上記径路とは別な所定位置に並設され、且つ製品の種
   類に応じて複数種類のダンボール箱を各々折積した状態
   で収納する複数のマガジンと、該複数のマガジンの側方
   に複数のマガジンに亘つて搬送径路を有し、所定位置ま
   でダンボール箱を搭載して搬送する第１の搬送手段と、
   上記製品搬送手段によつて順次搬送されてくる製品順に
   上記識別手段によつて検知された製品の種類に応じて選
   択的に動作し、各マガジン内に折積されたダンボール箱
   を折れた状態で吸着保持して上記第１の搬送手段の搬送
   径路まで搬送し、上記吸着保持を解除して第１の搬送手
   段に順序通り搭載し、上記複数のマガジンに対応して設
   置された複数の取出手段と、上記第１の搬送手段の末端
   に設置され、且つダンボール箱の種類に応じて移動調整
   されてダンボール箱の折れている一端を位置決めする位
   置決め部材と、該位置決め部材によつて位置決めされ、
   且つ折れているダンボール箱の前壁を吸着して前方向に
   直線的に移動させてダンボール箱の折れている他端に対
   応する位置に設置された成形ガイドに側壁を係合回動さ
   せて方形のダンボール箱を形成し、底部を封函する製函
   手段と、該製函手段によつて製函されたダンボール箱を
   上記製品搬送手段の搬送径路の函詰位置まで搬送して製
   品を合流させるダンボール箱排出搬送手段と、この函詰
   位置に設けられ、且つ製品をダンボール箱に函詰する函
   詰手段とを備え付けたことを特徴とするダンボール製函
   装置。