JPS59133796A - 自動車の集約配線システムにおける異常検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、自動車の集約配線システムにおける異常検
出装置に関し、特にたとえば自動車の各所に設けられた
ランプ類や各種センサなどの制御対象を制御する場合に
発生する異常を検出する装置に関する。

最近、自動車に装備されたランプ類や各種センサなどの
制御対象の増加に伴い、電気配線が複雑となり、配線作
業が困難化し、誤配線を生じやすく、使用電線団が増加
して高価になるという問題点がある。この問題点を解消
するために、次のようなことが考えられる。

すなわち、自動車に装備される複数の制御対象を配設位
階の近いものでグループ化し、各グループに含まれる制
御対象を対応する端末制御部によって制御可能に構成す
る。そして、複数の端末制御部に対して１つの中央制御
部が設けられ、中央制御部と各端末制御部とがデータ伝
送ラインで接続される。中央制御部は、各操作手段から
の信号や各端末制御部からのデータを基にして中央制御
部自身の負荷を制御したり、各端末制御部に制御データ
を送信する。各端末制御部では、中央制御部から与えら
れた制御データに基づいて、対応の制御対象を駆動制御
するとともに、自身に接続されたセンサやスイッチ類か
らの信号をシリーズデータとして中央制御部に送信する
。

上述のような方法によれば、中央制御部と各端末制御部
との間はそれぞれ１本のデータ伝送ラインに宋約するこ
とができる。したがって、配線作業を簡単化できるとと
もに、使用電線量を少なくして装置を安価に構成できる
。

ところで、成る端末制御部に異常が発生すると、その端
末制御部からのデータを基にした制御やその端末制御部
に対応する制御対象の正常な駆動制御ができなくなる。

このような場合、制御対象の種類によっては、自動車の
走行が極めて危険な状態に陥る場合もある。たとえば、
制御対象が前照灯であれば夜間に走行ができず、方向指
示器であれば仙の自動車に右折または左折することを知
らせることができないので、交通事故の原因となる。

したがって、中央制御部と各端末制御部とで交信される
データに誤りがないかを監視して、端末制御部に異常が
ないかをチェックすることが重要になる。しかし偽がら
、自動車にはエンジン等のノイズ発生源が多く、これら
のノイズが交信データに混入して一時的にデータに誤り
が生じる場合がある。そのため、上述のような方法では
、頻繁に端末制御部の異常が検出され、円滑な走行が望
めない。

それゆえに、この発明の主たる目的は、ノイズ混入によ
る一時的なデータの誤りと端末制御部の異常によるデー
タの誤りとを区別して検出できるような自動車の集約配
線システムにおける異常検出装置を提供することである
。

この発明は、要約１れば、中央制御部は端末制御部から
受信したデータを監視しその誤りを検出するとともに、
連続して何回誤りが検出されたかを各端末制御部別に計
数し、成る端末制御部に対する計数結果が所定回数を越
えれば、その端末制御部を中央制御部の制御対象から切
り離すようにしたものである。

以下に、図面を参照してこの発明の具体的な実施例につ
いて説明する。

第１図はこの発明が適用される自動車の集約配線システ
ムの概略を示すブロック因である。構成において、たと
えばダツシュボードの下等に中央制御部の一例のマスク
プロセッサ（以下マスタＭＰＵ）１０が設けられる。マ
スタＭＰＵ１０には、蓄電池１から直流電圧が供給され
る。この実施例では、マスタＭ　Ｐ　ＬＪ　１０自身も
端末としての機能を有しており、主として自動車中央部
に位置する操作手段２Ａや制御対象２Ｂが接続される。

操作手段２Ａは、たとえばインストルメントパネルまた
はハンドルに関連して設けられる各種の操作スイッチを
含む。また、ＭＰＩＪｌｏには、照光式押しボタンスイ
ッチ３Ａないし３Ｄが接続される。

これらスイッチ３Ａないし３Ｄは、それぞれ、後述する
端末Ｍ　Ｐ　Ｕ　２０　Ａないし２０Ｄに対応し、その
点灯によって対応の端末ＭＰＵに異常が発生したことを
表示する。そして、点灯状態となっているスイッチは押
圧されることによって消灯状態となる。

さらに、マスクＭＰｔＪ１０には、自動車の適宜の箇所
に設けられた端末制御部の一例の端末プロセッサ（Ｌ：
Ｉ、下端末ＭＰＩＪ）２０Ａ〜２０Ｄがケーブル３０Ａ
〜３０Ｄを介して接続される。各端末ＭＰＩＪ２０Ａ〜
２０Ｄには、複数のｉｌｌ！Ｉ御対＠！および／または
検出対象（以下これらを総称する場合は制御対象群とい
う＞４０Ａ〜４０Ｄが接続される。ここで、制御対象と
は、後述の第２Ａ図〜第２ＤＩＪを参照して説明するよ
うに、各種のランプやワイパなどの自動車に装備される
電装部品をいう。検出対象とは、各種のセンサ類であっ
て、自動車のインストルメントパネルに含まれる各種指
示器の指−示対象となるもの゛を検出するものである。

これらの制御対象群４０Ａ〜４００は、複数の制御対象
を配置位曜の近いものでグループ化したものであって、
各グループに対応する端末Ｍ　Ｐ　Ｕ　２０Ａ〜２０Ｄ
によって制御されるものである。ここで、図示では、端
末ＭＰＵが４個の場合を示しているが、これは自動車の
前接および左右に各種制御対象を分けてグループ化した
場合を表わすためである。その目的で、制御対象群４０
Ａは自動車の前左側部分に設けられる各種制御対象を含
み、端末ＭＰＵ２ＯＡは自動車の前左側部分に近い位置
に設けられる。同様にして、制御対象群４０Ｂ。

４０Ｇおよび４０Ｄは自動車の前布側部分、後左側部分
および後右側部分にそれぞれ関連的に設けられ、それに
対応して端末１ｖＩＰＵ２０Ｂ、２０Ｃおよび２０Ｄが
設けられる。

第２Ａ図〜第２Ｄ図は各端末ＭＰＬＩ２０Ａ〜２０Ｄの
出力端子または入力端子に関連的に接続される制御対象
または検出対象の一例を図解的に示した図である。した
がって、各出力端子には、図示している各種の制御対象
の信号線またはこれらの制御対象を動作状態にさせるた
めのスイッチが関連的に接続されるものである。図示か
ら明らかなように、各端末ＭＰＩＪ２０Ａ〜２００の出
力端子および入力端子は、それぞれ一定ビツト数（たと
えば８ビツト）からなり、１つのビットから出力される
論理状態によって制御対象の動作状態を制御するもので
ある。なお、第２Ｂ図および第２Ｃ図に示すように、端
末ＭＰｕ２０Ｂ、２０Ｇのそれぞれに入力されるデータ
は、検出対象の一例の水温を検出するためのセンサまた
はガソリン量を検出するためのセンサによって検出され
た値である。

さらに、第２Ａ図〜第２Ｄ図では図示を省略しているが
、各端末ＭＰｔＪ２０Ａ〜２０Ｄのそれぞれには各制御
対象の通電信号が入力される。

また、第２Ｅ図はマスタＭＰＵ　１０の各端子に対する
操作手段や制御対象の接続態様を示すものである。図示
のように操作手段の数が１バイト（たとえば８ビツト）
よりも多い場合であれば、複数バイトですべての操作手
段の出力を入力として受ける。

これらの各端末ＭＰＩＪ２０Ａ〜２０ＤおよびマスタＭ
ＰＵ１０に接続される制御対象および検出対象のｇ！類
は、−例を示したのにすぎず、自動車の機種や車種によ
って異なるものである。

第３図はケーブル３０Ａ〜３０Ｄの具体的な構成を′示
す断面図である。ケーブル３０Ａ〜３０Ｄは、その中心
部にパワーライン３１を含む。パワーライン３１の周囲
部分には、１組のシステム電源用ライン３２および１組
の光ファイバ３３１゜３３２を含むデータ伝送ライン３
３が配置される。

各ラインまたは光ファイバの周囲部分が絶縁物３４で被
覆される。

第４図はこの発明の特徴となる集約配線システムの一実
施例の具体的な回路図である。なお、図示の実施例では
、マスタＭ　Ｐ　Ｕ　１０と１つの端末〜ＩＰＬＪ　（
たとえば２ＯＡ）との関係を示す。

８４成において、マスクＭＰｔＪ１０は、中央処理装置
く以下ＣＰＵ）１１を含む。ＣＰｔＪｌｌには、パスラ
イン１２を介してプログラムおよびデータ　　　−テー
ブル記憶用メモリ（以下ＲＯＭ＞１３．データ記憶用メ
モリ（以下ＲＡＭ）１４．伝送制御回路１５．入出力イ
ンタフェース１６およびインタフェース１８が接続され
る。ＣＰＵＩＩには、図示を省略しているが、レジスタ
Ｊ、に、Ｉが含まれる。また、インタフェース１８には
、各端末システム電源回路のオンオフをＩ制御するため
の電源制御回路１８が接続される。入出力インタフェー
ス１６には、各端末ＭＰＵ２０Ａ〜２０Ｄに対応する複
数の制御対象の動作状態を選択するための操作手段２Ａ
および制御対象２Ｂとして動作状態を指示するための各
種インジケータが接続される。

操作手段２Ａには、複数の操作スイッチ２８〜２ｎが含
まれる。伝送制御口、路１５には、各ケーブル３０Ａ〜
３０Ｄ（図示では３０Ａのみを示す）に含まれる１対の
光ファイバ３３１．３３２に対応して、送信バッファア
ンプ５１ａ〜５１（ｌｉよび受信バッファアンプ５８ａ
〜５８ｄが接続される。さらに、マスクＭ　Ｐ　ｔＪ　
１０はシステム電源回路１７を含む。このシステムは電
源回路は蓄電池１から電力を供給される。

端末ＭＰＵ（たとえば２０Ａ）は、ＣＰＵ　２１を含み
、パスライン２２を介してＣＰ［Ｊ２１に接続されるＲ
　ＯＭ　２３　、　ＲＡ　Ｍ　２４　、伝送制御回路２
５および入出力インタフェース２６を含む。さらに、端
末ＭＰＬＪ２０Ａは、各部に電力を供給するだめのシス
テム電源回路２７を含む。伝送制御回路２５には、受信
バッファアンプ５４ａおよび送信バッファアンプ５５ａ
が接続される。送信バッファアンプ５１ａと受信バッフ
ァアンプ５４ａとは、光結合器５２ａ、光ファイバ３３
１および光結合器５３ａを介して接続される。送信バッ
ファ５５ａと受信バッファ５８ａとは、光結合器５６ａ
、光ファイバ３３２．光結合器５７ａを介して接続され
る。システム電源回路２７は、システム電源ライン３２
を介して蓄電池１に接続される。

制御対象群４０Ａに含まれる複数の制御対象、たとえば
前照灯（Ｈビーム）４１０とワイパ４１５に関連して、
駆動回路が設けられる。この駆動回路には、前照灯４１
０に直列接続されるパワースイッチ４３０およびダイオ
ード４４０と、ワイパ４１５に直列接続されるパワース
イッチ４３５およびダイオード４４５などが含まれる。

これらのパワースイッチ４３０・・・４３５は、パワー
ライン３１を介して蓄電池１の十極端子に接続される。

ＣＰＩＪ２１の出力で各パワースイッチ４３０・・・４
３５を選択的にオンまたはオフ動作させるために、ドラ
イバ４２が設けられる。

なお、その個の端末ＭＰＬＪ２０Ｂ〜２００は、２ＯＡ
と同様に回路構成され、接続される制御対ρ群が異なる
のみであるので５その詳細な構成を省略する。

第５図はマスクＭＰＩＪ１０に含まれるＲＯＭ１３の記
憶内容を図解的に示した図である。なお、図示では、操
作手段２Ａに含まれる各操作スイッチの番号別に制御対
象を対応させて示す。ＲＯＭ１３は、各操作スイッチに
対して４バイトの記憶エリアを有し、各バイトとも上位
３ビツトでその制御対象のグループに対応する端末番号
を示し、後続の３ビツトで動作すべき負荷番号を表わす
。

なお、残りの２ビツト（下位２ピツ１〜）は、この実施
例では１つの端末ＭＰＵに設けられる負荷の数が１６以
内の場合を想定しているので使用されないが、端末ＭＰ
Ｕの数および負荷の数が多くなった場合に使用される。

たとえば、マスタＭＰＵ１０の入力端子（ＩＮ）の０番
に接続されている前照灯（ヘッドランプ）のハイビーム
スイッチに対応する負荷は、端末ＭＰＵ２ＯＡ（端末番
号を示せばＲ３＃Ｏ）の負荷番号０．端末ＭＰＵ２０Ｂ
　（Ｒ８＃１　）の負荷番号Ｏ１端末ＭＰＵ２０Ｃ（Ｒ
３＃３）の負荷番号４、マスタＭＰＵ１０　（ＭＳ＃４
）の負荷番号Ｏであることを示している。また、ＲＯＭ
１３の各１バイトの記憶エリアをテーブルと考えたとき
、図示では各テーブルがＭ（Ｊ、、Ｉ）で示される。

ただし、Ｊは１つの操作スイッチに対応する記憶エリア
の何バイト目（０〜３）かを意味し、■は操作スイッチ
の番号（０〜″１５）を意味する。

なお、端末制御部は、マスタＭＰＵ、１０を含めると５
個あることになるが、負荷を５個以上持っているスイッ
チがある場合には１つの負荷につき５バイト以上のエリ
アが必要とされる。

第６図はマスクＭＰＬＪ　１０に含まれるＲＡＭＩ４の
記憶領域を図解的に示した図である。図において、Ｒ，
ＡＭ１４は、記憶領域ＭＳＷ、ＭＯＵ丁およびＭＲＣｖ
を含む。ここで、記憶領域Ｍ　Ｓ　Ｗは、マスタＭＰＵ
１０に接続される操作スイッチが１６個であれば１６バ
イトの記憶エリアＳＷ。

〜Ｓ　Ｗ　＋ｓを含み、オン状態、にされた操作スイッ
チの番号（＃０〜＃１５）を上位のエリアから順次書込
んで記憶する。記憶領ｔ＊ＭＯＵＴは、各端末ＭＰＵ２
０Ａ〜２０Ｄ（Ｒ８＃Ｏ〜Ｒ８＃３）およびマスクＭＰ
ＬＪ　１０　（ＭＳ）に対して１バイトづつのエリアＭ
　ＯＵ　Ｔ　ｏ　＝　Ｍ　ＯＵ　Ｔ、を含み、各１バイ
トの複数（図示では８）ビットで駆動すべき負荷の番号
を記憶する。記憶領域ＭＲＣＶは、各端末ＭＰｔＪ２０
Ａ〜２０Ｄ　（Ｒ３＃Ｏ〜＃３）に対して１バイトづつ
のエリアＭ　ＲＣＶ　ｏ〜Ｍ　ＲＯＭ、を含み、それぞ
れのエリアへ対応する端末ＭＰＵから送信された受信デ
ータを記憶する。

さらに、ＲＡＭ１４は、記憶領［Ｄ、Ｎ、ＭＡおよびＭ
Ｂを含む。ここで、記憶領域りは、各端末ＭＰＵ２０Ａ
　〜２０Ｄ　（Ｒ３＃Ｏ〜Ｒ３＃３）に対して１バイト
ずつのエリアＤＯ〜Ｄ、を含む。

これらエリアＤ　ｏ　”−Ｄ　ｓには、対応の端末ＭＰ
ｔＪが異常と判定されたときその端末番号が登録される
。記憶領域Ｎは、各端末ＭＰＬＩ２０Ａ〜２０Ｄ（Ｒ８
＃Ｏ〜＃３）に対して１バイトずつのエリアＮｏ＝Ｎ−
を含む。これらエリアＮＯ〜ＮｓＧよ、対応する端末Ｍ
ＰＵからの受信データに連続して何回誤りがあったかを
計数するカウンタとして用いられる。記憶領域Ｍ　Ａは
、各端末ＭＰｔＪ２０Ａ〜２０Ｄ　（Ｒ３＃Ｏ〜＃３）
に対して１ノ＼イトずつのエリアＭＡ、ｏ〜ＭＡ、を含
み、それぞれのエリアへ対応する端末１１４ＰＬＪから
送信された受信データを一時記憶する。記憶領域ＭＢは
、各端末ＭＰｔＪ２０Ａ〜２０Ｄ　（Ｒ３＃０〜＃３）
に対して１バイトずつのエリアＭＢｏ〜ＭＢａを含み、
それぞれのエリアへ対応する端末ＭＰＵ力１らの受（ｆ
ｆｌデータを一時記憶する。

第７図はこの発明の一実施例の集約配線システムの動作
を説明するためのタイムチャー１〜である。

第７図を参照して、この実施例の動作説明に先立ち、概
略を説明する。マスタＭＰＵ１０７’ｌ’ら（よ、各端
末ＭＰＬＪ２０Ａ〜２０Ｄを順次指定するための１フレ
ームデータが送信される。この１フレームデータには、
送信・先データＳＤＡ、送信元データｓ　ｓ　ｏ’、制
御データおよびＢＣＣコードが含まれる。制御データは
、送信先の端末ＭＰ′Ｕに対応する各負荷（制御対象）
を駆動制御するためのデータであって、たとえば１バイ
トデータである。

ＢＣＧコードは、誤り制御のために用いられるものであ
って、たとえば垂直・水平パリティチェックコードなど
が用いられる。各端末ＭＰＩＪ２０Ａ〜２０Ｄは、マス
タＭＰＵ１０からの１フレームデータを受（言して、そ
の送信先データが自己を指定するものであれば、制御デ
ータに基づいて対応の負荷を駆動する。

マスタＭＰＵ１０は、接続されでる複数（実施例では４
個）の端末Ｍ（）Ｕ２０Ａ〜２００に順次１フレームの
データを送信した後、各端末ＭＰＵ２０Ａ〜２０Ｄを順
次指定して動作状態検出データを送信指令するためのポ
ーリング信号を導出する。各端末ＭＰＵ２０Ａ〜２０Ｄ
は、ポーリング信呂が自己を指定するものであるとき、
動作状態検出データを含む１フレームデータをそれぞれ
マスタＭＰＵｌ０へ送信する。

第８図、第９図および第１０図はこの発明の一実施例の
動作を説明するためのフローチャートであり、特に第８
図および第９図はマスク側の動作フローを示し、第１０
図は端末側の動作フローを示す。なお、第９図は第８図
に示すステップ（図示ではＳと略す）３３のサブルーチ
ンの詳細を示す動作フローである。

次に、第１図ないし第１０図を参照して、この実施例の
具体的な動作を説明する。

■　ＲＡＭ１４の初期設定処理動作 まず、ステップ１０において、ＲＡＭ１４のエリアＤ　
ｏ　”　’Ｄ　ｓに１６進表示でｒＦＦＪのデータ（す
なわち８ビツトのすべてに論理「１」）が書込まれる。

また、エリアＮＯ〜Ｎｓ、エリアＭＡｏ　”　Ｍ　Ａ　
ｓおよびエリアＭ　Ｂ　ｏ　〜ｆｖｌ　Ｂ　ａに１６進
表示で「ＯＯ」のデータ（すなわち８ピツトのすべてに
論理「０」）が書込まれる。続いて、ステップ１１にお
いて、ＲＡＭ１４のエリアＭ　Ｓ　Ｗ　。

〜Ｍ　Ｓ　Ｗ　＋ｒに１６進表示でｒＦＦＪのデータが
書込まれる。また、エリアＭＯＬＪＴｏ　−ＭＯＬＩＴ
４に１６進表示でｒＯＯＪのデータが書込まれる。

■　オン状態の操作スイッチ番号の登録動作ステップ１
２〜１６では、操作手段２Ａに含まれる各種の操作スイ
ッチ（ＳＷＯ〜５Ｗ１５＞のうちオン状態になっている
操作スイッチの番号を記憶領域ＭＳＷの各エリアへ登録
する動作が行なわれる。すなわち、ステップ１２におい
て、ＣＰＬｌｌｌに含まれるレジスタにおよびレジスタ
Ｊに０が設定される。ステップ１３において、レジスタ
Ｋにストアされている値に対応する操作スイッチ（最初
は５ＷＯ）がオン状態か否かが判断される。もし、その
スイッチのオン状態が判断されると、ステップ１４に進
み、レジスタＪの値（最初はＯ）に対応するエリアＭＳ
ＷＪ　ヘレラスタにの内容が書込まれる。これによって
、オン状態のスイッチの番号が登録される。これと同時
に、レジスタＪの値が１だけ歩進される。ステップ１５
において、レジスタにの値が１だけ歩進′される。ステ
ップ１６において、レジスタにの値が操作スイッチの全
個数（たとえば１６）になったか否かが判断される。全
個数でないことが判断されると、すべての操作スイッチ
（ＳＷＯ〜５Ｗ１５）についてオン状態か否かの判断動
作を終了していないことが判断されて、ステップ１３へ
戻る。なお、ステップ１３において、レジスタにの値で
指定される操作スイッチがオン状態でないこと（本）状
態であること）が判断されると、ステップ１４の処理を
行なうことなくステップ１５へ進む。このようにして、
操作手段２Ａに含まれるすべての操作スイッチのオン状
態か否かの判断動作が終了するまで、ステップ１３〜１
６の動作が繰返される。

そして、ステップ１６においてレジスタにの値が操作ス
イッチの全個数に達したことが判断されると、ステップ
１７へ進む。ステップ１７〜２６では、オン状態の操作
スイッチの番号と、ＲＯＭ１３に設定されている各操作
スイッチ別の端末番号および負荷番号とに基づいて、制
御すべき負荷番号が決定される。より具体的には、ステ
ップ１７において、レジスタＫにＯが設定される。ステ
ップ１８において、レジスタＪにＯが設定される。

ステップ１９において、レジスタにの値に対応するエリ
アＭＳＷ、の内容（すなわち操作スイッチの番号）がレ
ジスタ■にストアされる。たとえば、操作スイッチの番
号がＯであれば、エリアＭ　Ｓ　ＷＯの内容がレジスタ
■にストアされる。ステップ２０において、レジスタ■
の内容が１６進表示でｒＦＦＪか否かが判断される。換
言すれば、記憶領域ＭＳＷの最初のエリアＭ　Ｓ　Ｗ　
ｏの記憶内容が、初期設定されたままのデータか否かが
判断される。

複数の操作スイッチ（ＳＷＯ−８ＷＩ　５）のうちいず
れか１つでもオン状態であれば、その操作スイッチの番
号がエリアＭＳＷ、に記憶されているので、レジスタ■
の内容がｒＦＦＪでないことが判断されて、ステップ２
１へ進む。

■　オンさせるべぎ負荷番号の決定動作ステップ２１〜
２４では、レジスタ■にストアされている操作スイッチ
の番号に対応する４バイトの各データがｒＦＦＪか否か
が判断される。すなわち、ステップ２１において、ＲＯ
Ｍ１３のテーブルＭ（Ｊ、Ｉ）で指定される１バイトの
データ（但しＩの値は操作スイッチの番号に対応し、Ｊ
の値はその操作スイッチに相当するデータのうちの何バ
イト目かに対応する）が読出され、そのデータがｒ　Ｆ
　Ｆ　’Ｊか否かが判断される。もし、Ｍ（Ｊ、Ｉ）の
テーブルのデータがｒＦＦＪ　′ｃなければ、駆動すべ
き負荷が存在するので、ステップ２２へ進む。ステップ
２２において、ＲＯＭ１３のテーブルＭ（Ｊ、Ｉ）のデ
ータ、たとえばＭ（０、Ｏ）　テアレバｆａ末ＭＰＬ１
２ＯＡ　（Ｒ８＃Ｏ）の負荷Ｏをオンさせるためのデー
タが読出され、エリアＭ　ＯＵ　Ｔ　ｏに書込まれる。

ステップ２３において、レジスタＪの内容に１が加算さ
れる。この状態では、ＲＯＭ１３の次に続出すべきテー
ブルが八４（１，０＞となる。ステップ２４におし）で
、レジスタＪの値が４か否がが判断される。Ｊ−４でな
いことが判断されると、ステップ２１へ戻る。

そして、ｗｒｖスイッチ（Ｓ　Ｗ　Ｏ）に対応する４バ
イトのテーブルのデータのうちのいずれがが「ＦＦ」に
なるまで、またはＪの値が４になるまでステラ７２１〜
２４の動作が繰返される。

続いて、ステップ２５において、レジスタＫ・の値に１
が加算される。ステップ２６において、レジスタにの内
容が操作スイッチの全個数（たとえば１６）か否かが判
断され、全個数でないことが判断されるとステップ１８
へ戻る。そして、エリアＭＳＷＯ−ＭＳＷ＋ｒのすべて
にオン状態の操作スイッチの番号が記憶されていれば、
ステップ１８〜２６の動作が操作スイッチのオン状態の
数に相当する回数だけ繰返される。

一方、オン状態の操作スイッチの個数が全個数以下であ
れば、オン状態の操作スイッチの個数分のエリアＭＳＷ
、の内容に基づいて各端末ＭＰＵ２０Ａ〜２０Ｄに含ま
れる各負荷に対応するビットへオン動作させるためのデ
ータ（論理「１」）を書込む動作が行なわれた後、ステ
ップ２０においてレジスタ■の内容がｒＦＦＪであるこ
とが判断されて、ステップ２７へ進む。

■　対応の負荷の駆動 ステップ２７において、エリアＭＯＵＴ、の各ピットの
データに基づいて、マスタＭＰｕ１０に対応する負荷の
駆動が行なわれる。

■　１フレ一ムデータ送信動作 そして、ステップ２８〜３２では、エリアＭＯＵＴｏ＝
ＭＯＬＪＴ−の内容が所定の伝送フォーマットに従って
順次送信される。具体的には、ステップ２８においてレ
ジスタＫにＯが設定される。

これは最初にデータを送信すべき端末ＭＰＬＪとして２
ＯＡ　（Ｒ３＃Ｏ）を指定するためである。続いて、ス
テップ２８ａに進み、レジスタにの設定値がエリアＤ、
の設定内容と一致するか否か、すなわち端末番号にの端
末ＭＰＵが既に異常端末として登録されているか否かが
判断される。もし、一致が判断されると、ステップ２８
ｂに進み、対応の端末のシステム電源回路がダウンされ
る。これによって、異常端末がマスタＭＰ［Ｊｌｏから
切離される。一方、一致が判断されないとステップ２９
に進む。ステップ２９では、端末ＭＰＬＩ２ＯＡに送信
すべき１フレームデータが編集される。

この１フレームデータは、送信先データＳＤＡが＃Ｏで
あり、送信元データＳＳＡがマスタＭＰＵ１０を表わす
＃４であり、制御データがエリアＭＯＬＩＴＯの内容で
あり、これらのデータにＢＣＣコードが付加される。ス
テップ３０において、ステップ２９で編集された１フレ
ームデータが各ケーブル３０Ａ〜３００に含まれる光フ
ァイバ３３１を介して各端末ＭＰＬＩ２０Ａ〜２０Ｄへ
送信される。

このとき、各端末ＭＰＵ２０Ａ〜２０Ｄのそれぞれは、
第１０図に示すようにステップ５１において送信先デー
タＳＤＡが自己の１＋４末番丹（＃Ｋ）を指定するもの
であるか否かを判断している。送信先データＳＤＡが＃
１の場合は、端末ＭＰＬ、１２ＯＡに含まれるＣＰＵ２
１が自己の指定されたことを判断して、ステップ５２へ
進む。ステップ５２において、ＢＣＣコードの判定が行
なわれ、誤りのないことが判断されるとステップ５３へ
進む。

ステップ５３において、受信データ（すなわちエリアＭ
ＯＬＪＴＯにストアされていた制御データ）がＲＡＭ２
４の受信データ記憶エリア２４ａにストアされる。ステ
ップ５４において、エリア２４ａの内容を入出力インタ
フェース２６を介してドライバ４２に与える。ドライバ
４２は、制御データに基づいて、パワースイッチ４３０
〜４３５のうち駆動すべき負荷に対応するものをオンさ
せて、負荷を駆動させる。ステップ５５において、入出
力インタフェース２６に接続されている検出対象の一例
の各種センサからの入力信号が読込まれ、ＲＡＭ２４に
含まれる送信データ記憶用エリア２４ｂ　　（図示せず
）ヘスドアさせる。その後、ＣＰＵ２１は、ステップ５
６においてポーリング信号が自己を指定するものである
か否かを判断し、自己の端末番＠　（＃Ｏ）が指定され
るまで待機する。

一方、マスタＭＰＵ１０側では、１フレームデータを送
信した後、ステップ３１においてレジスタにの内容に１
を加算して次に１フレームデータを送信すべき端末ＭＰ
Ｕ２ＯＢの端末番号をレジスタＫにストアさせる。ステ
ップ３２において、レジスタにの内容が４でないことが
判断されて、ステップ２９へ戻る。そして、残りの端末
ＭＰＬＩ２０Ｂ〜２０Ｄの順で、ステップ２９〜３２の
動作が繰返されるとともに、それに伴って他の端末ＭＰ
Ｕ２０Ｂ〜２０Ｄが第１０図に示すステップ５１〜５６
の動作を行なう。これによって、各端末ＭＰＵ２０Ａ〜
２０Ｄに対応する負荷を駆動させるための制御データが
各端末ＭＰＵへ送信される。　そして、すべての端末Ｍ
ＰＵ２０Ａ〜２０Ｄに１フレームデータが送信されると
、ステップ３２においてレジスタにの内容が４になった
ことが判断されて、ステップ３３へ進む。

■　データ受信および異常制御動作 ステップ３３のサブルーチンは第９図に示すフローチャ
ートに沿って実行される。すなわち、ステップ１０１に
おいてレジスタＫに０が設定される。なお、レジスタに
の設定値は端末番号を指定するものと考えれば以下の説
明が容易に理解されるであろう。続いて、ステップ１０
２では、レジスタにの設定値がエリアＤ、の設定内容と
一致するか否か、すなわち端末番号にの端末ＭＰＬＩが
既に異常端末として登録されているか否かが判断される
。最初は、エリアＤ、には１６進数のｒＦＦＪが設定さ
れている（前述のステップ１０で初期設定されている）
ので、不一致が判断される。そして、ステップ１０３に
進み、レジスタにの内容に対応する端末番号（最初は端
末ＭＰＬＪ２ＯＡを指定する＃Ｏ）が送信される。これ
に応じて、端末ＭＰＵ２−ＯＡのＣＰυ２１は、ステッ
プ５６（第１０図参照）においてポーリング信号が自己
を指定するものであることを判断して、ステップ５７へ
進む。ステップ５７において、送信データ記憶エリア２
４ｂに記憶されている１フレームデータ（検出データを
含む）が伝送制御回路２５．送信バッファ５５ａ、光結
合器５６ａ、光ファイバ３３２、光結合器５７ａおよび
受信バッファ５８ａを介して伝送制御回路１５へ送信さ
れる。

ここで、端末ＭＰＵ２’ＯＡから送信される１フレーム
データ（第７図参照）は、送信先データＳＤＡが＃４で
あり、送信元データＳＳＤが＃Ｏであり、制御データが
端末ＭＰＵ２ＯＡに対応する検出対象の動作状態を表わ
すデータであり、これらにＢＣＣコードが付加されたも
のである。

これに応じて、ＣＰＬｌｌｌは、ステップ１０４におい
て端末ＭＰＬＩからの１フレームデータを受信する。ぞ
して、ステップ１０５に進み、受信した１フレームデー
タに含まれるＢＣＣコードに誤りがないか否かが判断さ
れる。ＢＣＣコードに誤りがないと判断されれば、ステ
ップ１０６に進み、１フレームの受信データのうち検出
対象の動作状態を表わすデータ部分のみがエリアＭＡＫ
　（初回はＭＡｏ）に書込まれる。そして、ステップ１
０７に進み、エリアＭＡＯの記憶内容とエリアＭＢＯの
記憶内容とが一致するか否かが判断される。

初回はエリアＭＢｏにオールＯが初期設定されているた
め、両方の記憶内容は必ず異なる値となり、ステップ１
］０に進む。このステップ１１０では、エリアＭＡｏの
記憶内容がエリアＭＢｏに転送される。続いて、ステッ
プ１１１においてレジスタにの内容に１が加算される。

そして、ステップ１１２において、レジスタにの内容が
４か否か、換言すればすべての端末ＭＰＬＪ２０Ａ〜２
００にポーリング信号を送信し、受信データを受取った
が否かが判断される。初回はレジスタにの内容が１であ
るため、再びステップ１０２に戻る。そして、各端末Ｍ
ＰＵ２０Ｂ〜２００ごとに上述の動作が繰返される。

なお、初回は各端末ＭＰＬＩ２０Ａ〜２０Ｄに対して上
述の動作が行なわれても、いずれもステップ１０８を通
らないので、エリアＭＲＣＶｏ＝ＭＲＣＶ、にはいずれ
も１６進数のｒｏＯＪが初期設定されたままである。し
たがって、ステップ１１２の動作の後、ステップ４ｏお
よび４１の動作が実行されても、指示器２Ｂでの表示な
いし指示は行なわれない。

ルーチンを１周して再び第９図の動作が実行されるとぎ
、エリアＭＡＫの内容（今回受信したデータ）とエリア
ＩＶＩＢＫ　（前回受信したデータ）との一致が判断さ
れれば、ステップ・１０８に進む。

ステップ１０８では、エリアＭＡＫの内容をエリアＭＲ
ＣＶ、に転送する。そして、ステップ１゜９に進み、エ
リアＭ　Ａ　ＫおよびエリアＮ、に０が設定される。前
回と同様に、各端末ＭＰＵ２０Ａ〜２００からのデータ
受信が終了すると、ステップ４０および４１の動作が実
行される。今度は、エリアＭ　ＲＣＶ　ｏ　”−Ｍ　Ｒ
ＣＶ　ｓにデータが格納されているので、それに応じて
制御対象２Ｂが制御される。

すなわち、ステップ４０において、エリアＭＲＣＶｏの
内容に基づいて、制御対象２Ｂに含まれる対応のインジ
ケータランプが点灯表示される。

また、端末ＭＰＵ２ＯＢ、２０Ｇのそれぞれの検出対象
が水温、ガソリン量であれば、それぞれのデータがエリ
アＭＲＣｖ１９ＭＲＣ■２にストアされている。そこで
、ステップ４１において、エリアＭＲＣＶ、にストアさ
れているデータに基づいて水温が制御対象２Ｂの水温計
に指示される。

また、エリアＭ　ＲＣＶ　２にストアされているデータ
に基づいて、ガソリン残量が制御対象２Ｂのガソリン量
指示器に指示される。

上述のごとく、この実ＡＩ例では、各端末ＭＰＬＩ２０
Ａ〜２０Ｄから受信したデータと前回受信したデータと
が一致したときのみ制御対象２Ｂが制御される。これは
、各端末ＭＰＬＩに接続されているセンサやスイッチ類
の状態が変１ヒした直後のチャタリングにより、各端末
ＭＰＵからマスタＭＰＵ１０へ送信されるデータに信頼
性がなくなるためである。すなわら、この実施例では、
初回に第８図および第９図のルーチンの実行に要した時
間（たとえば２０１１１Ｓ）がチャタリングによる誤動
作防止時間になる。

次に、前述のステップ１０５でＢＣＣコードに誤りがあ
ると判断された場合の動作を説明する。

なお、このような状況は、ルーチンの初回実行時からも
起こり得る。まず、ステップ１１３において、レジスタ
にの設定値で指定される該当のエリアＮＫの内容に１が
加算される。そして、ステップ１１４に進み、レジスタ
ＮＫの内容が５以上であるか否かが判断される。もし、
レジスタＮＫの内容が５以上でなければ、ステップ１１
８に進み、該当のエリアＭＲＣＶＫに０が設定される。

これによって、その後ステップ４０および４１に進んだ
とき、該当の端末Ｍｐｖからのデータの表示ないし指示
が禁止される。ステップ１１８の動作の後は、前述のス
テップ１１１以下の動作が繰返される。

一方、ステップ１１４において、エリアＮ、の内容が５
以上であると判断された場合、すなわち成る端末Ｍ　Ｐ
　ＵからのＢＣＣコードに連続して５回以上誤りが発生
した場合（ＢＣＣコードが途中で正常に戻ればステップ
１０９でエリアトｊ、にＯが設定される）、ステップ１
１５に進み、照光式押しボタンスイッチ３Ａ〜３Ｄのう
ち端末番号＃Ｋに対応するものが点灯される。そして、
ステップ１１６に進み、そのときのエリアにの内容すな
わち端末番号＃ＫがエリアＤ、に転送される。これによ
って、異常が発生した端末の番号が登録される。すなわ
ち、この実施例では、成る端末ＭＰＵから受信したＢＣ
Ｇコードに連続して５回以上誤りが発生した場合、その
端末ＭＰ［Ｊに異常が発生したものと見なしている。続
いて、ステップ１１７において、エリアＮ、に０が設定
される。そして、ステップ１１８に進み、エリアＭＲＣ
Ｖ。

にＯが設定される。これによって、該当の端末ＭＰＬＩ
からのデータの表示ないし指示が禁止される。

その後、前述のステップ１１１以下の動作が繰返される
。

以後は、ステップ１０２において、該当の端末番号＃Ｋ
が異常端末としてエリアＤＫに登録されていると判断さ
れれば、ステップ１１９に進む。

このステップ１１９では、スイッチ３Ａないし３Ｄのう
ち該当のスイッチがオンされたが否かが判断される。も
し、オンされたと判断すれば、ステップ１２０に進み、
そのスイッチに含まれる異常菩告ランプが消灯される。

そして、再びステップ１１１以下の動作が繰返される。

一方、ステップ１１９において該当のスイッチのオンが
判断されなければ、直接ステップ１１１以下の動作が繰
返される。

上述のごとく、この実施例では、成る端末ＭＰＵの端末
番号が異常端末として登録されると、その端末ＭＰＵか
らのデータの取込みが禁止される。

これによって、異常が発生した端末ＭＰＬＩによって制
御対象が誤って制御されるのを防止することができる。

また、異常有りとして登録された端末に対応する照光式
押しボタンスイッチが点灯されるので、運転者は異常が
発生した箇所を正確に知ることができ、修理が容易とな
る。

なお、上述の実施例では、各端末ＭＰＬＩからのデータ
、のみ前回のデータとして比較しているが、マスタＭＰ
Ｕ自身の検出データに対しても同様に実施することがで
きる。そのための動作フローは、当業者であれば第９図
に示すフローチャートから容易に考察されるであろうか
らその説明を省略する。

以上のように、この発明によれば、端末制御部から中央
制御部へ伝送されるデータが所定回数以上連続して誤っ
ているとき端末制御ｌ装買に異常が発生したとみなし、
その端末制御部からのデータの取込みを禁止するととも
にその端末制御部に異常が発生したことを善報するよう
にしたので、ノイズの混入などによる一時的なデータの
誤りと端末制御部の異常によるデータの誤りとを区別し
て検出でき、正確な誤り制御を行なうことができる。

特に、自動車などにおいては、ノイズ発生源が多いため
非常に有効な異常制御が行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の概略を示すブロック図で
ある。第２Ａ１ｇ〜第２Ｄ図は端末制御部の一例の端末
ＭＰＬＩとそれに接続される制御対象の一例を図解的に
示した図であり、第２Ｅ図は中央制御部の一例のマスタ
ＭＰＵの入出力端子と各制御対象との関係を示す図であ
る。第３図はケーブルの詳細図である。第４図はこの発
明の一実施例の具体的な回路図である。第５図はＲＯＭ
１３の記憶領域を図解的に示した図である。第６図はＲ
ＡＭ１４の記憶領域を図解的に示した図である。 第７図はこの発明の一実施例の具体的な動作を説明する
ためのタイムチャートである。第８図〜第１０図はこの
発明の一実施例の動作を説明するためのフローチャート
であり、特に第８図および第９図はマスク側の７０−ヂ
ャートを示し、＠１゜図は端末側のフローチャートを示
す。 図において、２Ａは操作手段、２Ｂは指示器、３Ａ〜３
Ｄは照光式押しボタンスイッチ、１０はマスタＭＰＵ　
（中央制御部）、２０Ａ〜２００は端末ＭＰＬＩ　（端
末制御部）、３０Ａ〜３０Ｄはケーブル、３３は光ファ
イバ、４０Ａ〜４０Ｄは制御対象／検出対像を示す。 めｌＯ図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 自動車に装備される複数の８柾の制御対象を配置位置の
   近いものでグループ化し、各グループに含まれる成る数
   の制御対象をグループごとに集約配線したシステムにお
   いて、動作異常を集中的に検出する装置であって、 前記各グループごとに設けられる端末制御部、前記各端
   末制御部に含まれる複数の制御対数のうちの成る制御対
   象の動作状態を選択するための操作手段、 前記各端末制御部に共通的に設けられ、前記操作手段の
   操作状態に基づいて各端末制御部に制御対象の動作状態
   を制御するための制御信号を導出し、各制御対象を遠隔
   的に制御する中央制御部、および 警報手段を備え、 前記中央制御部は 前記各端末１１ｉＱ御部から受信したデータに誤りがあ
   ることを検出するデータ誤り検出手段と、前記データ誤
   り検出手段が連続して何回データの誤りを検出したかを
   前記端末制御部別に計数する誤り回数計数手段と、 前記誤り回数計数手段の計数結果が予め定める所定回数
   に達したこぶを検出する所定回数検出手段と、 前記所定回数検出手段の出力に応答し、該当の端末制御
   部の異常を警報するＪ：うに前記警報手段を駆動制御づ
   ゛る手段と、 珀記所定回数検出手段の出力に応答して、該当の端末制
   御部を特定する情報を登録する登録手段と、 前記登録手段に￥ｌ録されでいる端末制御部から受信し
   たデータに基づく制御を禁止する手段とを含む、自動車
   の集約配線システムにおける異常検出装置。