JPS5913447A - 分散処理システムの処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の対象 本発明は複数個のサブシステムを接続して成る分散処理
システムに関し、特に該システム内のどのサブシステム
に生じた異常をも検知し、かつ、その状況に対応できる
と同時に、前記各サブシステムが状況に応じ互いに連携
して処理を実行することが可能な分散処理システムに関
するものである。

従来技術 従来、分散処理システムにおける異常の処理、あるいは
連携処理を行うには、ある特定のサブシステムがこれら
を集中して行う階層的制御方式が用いられていた。しか
しながらこの方式では、前記特定のサブシステムが故障
した場合には、その管理下にあるサブシステムがすべて
ダウンするという欠点かあった。

この欠点を解消するものとして、複数個のサブ、システ
ムが自己診断を行うようにした伝送系が開発されている
。しかしながら、従来の伝送系は、該伝送系内のどのサ
ブシステムに生じた異常に対しても対応できると同時に
、各サブシステムが状況に応じて互いに連携して処理を
実行するという機能は有していなかった。

発明の目的 本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、従来の分散処理システムニオケる上述の
如き欠点を除去し、システム内ノいかなる部分の異常に
対しても各サブシステムがそれぞれ検知し、その状況に
合った対応がとれ、かつ、状況に応じて各サブシステム
が連携をとり処理を実行することを可能とした分散処理
システムを提供することにある。

本発明の上記目的は、それぞれが対等の関係にある複数
個のサブシステムを接続して成る分散処理システムにお
いて、前記各サブシステムがそれぞれ他サブシステムの
故障の診断を行う機能とその診断結果への対応機能とを
有するとともに、前記各サブシステムが他サブシステム
と同期をとってアプリケーションを制御する機能を有す
る如く構成されたことを特徴とする分散処理システムに
よって達成される。

発明の実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて群細に説明する
。

第１図は本発明の実施例のＩＮ要を示すシステムの全体
構成であり、１〜ｎの複数個のサブシステムが伝送路ｌ
を介して互いに接続されている。

各サブシステム１〜ｎは、それぞれ万いに他サブシステ
ムと情報交換を行う伝送機能および収集した情報を基に
プラントを動かすためのアブーリケーション馴御機能Ｆ
１〜Ｆユを有している。ここで、各サブシステムは、他
サブシステムに何等指示されることなく、かつ、他サブ
システムの異常に対しては自ら防護処理を行うことによ
り自らの機能を低下させることがないように構成されて
いるものである。以下、これを詳細に示す。

竿２図は本発明の具体例を示すもので、そり数個のサブ
システムをループ状に接続したものである。

サブシステム１〜ｎは、２重のループ伝送路１０００．
２０００により接続されている。これらの伝送路（「ル
ープ」ともいう。）１０００．２０００は互いに逆向き
の伝送方向を有している。各サブシステム１〜ｎは、ル
ープ１０００．２０００から、伝送制御袋Ｗ１１０．２
１０．−−−　、ｎｌｏ＋１２０゜２２０、・・・、！
１２０　を介してデータの送受信を行う。対をなす伝送
制御袋Ｗｌ　１０．１．２０．＋　２１０゜２２０＋・
・・、ｎｉｏ＋　ｎ２０　はそれぞれホスト処理語［１
０，２０，・・・、ｎＱに接続されている。

上記各伝送制御装置はサブシステム間の伝送機能を、ま
た、各ホスト処理装置は前記プラントの制御機能Ｆ　　
、Ｆ　　、　　・・・、Ｆを有している。なお、１１　
　　　　　　　　　　　　ｎ 対をなす伝送制御装置は伝送路トの障害個所を迂回する
ための迂回伝送路１１１２．１２１１等でそれぞれ接続
されている。

第３図はホスト処理装置１０の詳細な構＃ｒを示すもの
であり、演算装［１００１、伝送制御装置１１０．１．
２０との間のインタ７エイス１００２゜１００３、端末
袋ｆｌｌｏ１２およびそれとのインタフェイス１００４
、伝送制御装置１１０．１２０および端末装置ｆｌｏ　
１２から受信したメツセージまたは送信するメツセージ
を格納する受信バッファ１００５、送信バッファ１００
６、前記制御機能が働くために必要な入力と、該制御機
能が働いた結果の出力との関連を示す入出力内容コード
テーブル１００７、ホスト処理装置の状態を示す状況設
定レジスタ１００８、伸サブシステムと同期をとり起動
する状態であることを示す同期化要求中レジスタ１００
９およびその経過時間を示す同期化監視タイマ（Ｔ、）
１０１３、ホスト処理装置が状況設定に移ってからの経
過時間を示す状況設定タイマ（Ｔ１）１０１０．および
ループ伝送路上の迂回路の有無を示す迂回状況テーブル
１０１１から成ることを示している０ 第４図は伝送制御装置（以下ＪＮＣＰＪという。）１１
０の詳細な構造を示すものであり、演算装置１１０１、
ループ伝送路１０００とのインタフェイス１１０２、ホ
スト処理語ｆｌｌＯおよび対をなすＮＣＰ１２０とのイ
ンタフェイス１１０３Ｓループ伝送路１０００および対
をなすＮＣＰ１２０から受信したメツセージを格納する
受信バッファ１１０４、ホスト処理装置１０から受信し
たメツセージを格納する送信バッファ１１ｏ５、ＮＣＰ
が取込むべきメツセージの内容コードを格納する入力内
容フードテーブル１１０６、伝送の異常を監視するため
のタイマ（１’、）１１０７から成ることを示している
。

以下、本害施例装置の評１作について説明する。

本実施例装置の動作は大別して次の２通りである。

（１）異常の検知および異常の処理 各ホスト処理装置は、伝送系または他のホスト処理装置
の故障により情報交換できなくなったことを検知し、そ
の状況に応じて、アプリケーション制御のための異常処
理を実行する。

ｅ）同期制御 各ホスト処理装置は他のホス）Ｍ理装置と同期をとって
アプリケーションを制御する。

以下、上記２つの機能につき詳細に説明する。

（１）異常の検知および異常の処理 各サブシステム１，２．・・・、ｎの有する伝送機能は
すべて同一であるが、制御機能はそれぞれが制御する対
象によって異なる。各サブシステム１．２．・・・、ｎ
の有する制御機能Ｆ、　、　Ｆ、　、・・・Ｆｆｉ　　
と入出力データとの関連の一例を第５図に示した。サブ
システム１の機能Ｆ０　は自らに接続された端末装置ｔ
ｌｏ１２からａなる内容のデータを入力し、内容Ｂのデ
ータを出力する。サブシステム２の機能Ｆ、はループ伝
送路を介し、Ｂ、Ｃなる内容のデータを入力として内容
りのデータを出力する。同様にして、サブシステムｎの
機能Ｆゎはループ伝送路を介して入力される内容りなる
データと、自らに接続された端末装置から入力されるｄ
なる内容のデータとから内容Ｅ、Ｇのデータを出力する
。なお、サブシステム１．２．・・・。

ｎは、それぞれ所宇の内容のデータを入手できない異常
時には、異常処理ブ四グラムを起動しプラントの異常時
処理を官費する。この場合、第５図のサブシステム２の
機能Ｆ、に示す如く、異常処理の結果、通常と異なる内
容Ｄ′のデータを出力し、これを受信したサブシステム
ｌがシステム内に異常が生じたと判断して異常処理を実
行するようにすることも可能である。

上記機能を実現するためのホスト処理装置の処理内容を
＃６図に、また、ＮＣＰの処理内容を第７図にそれぞれ
示す。

ホスト処理装［１０が他サブシステムのホスト処理装置
とデータの交換を行えるのは、ホスト処理装置１０の電
源がＯＮになったときか、または、ＮＣＰＩＩｏ、１２
０と送受信できるようになったときである。そこで、ホ
スト処理装置！１０は、雷、源やインタ７エイス１，０
０２．１００３．１００！、あるいはタイマ１０１Ｏか
ら割込みを受ける（６Ａ）と、割込み解析を行い（６Ｂ
）、これが電源ＯＮまたはＮＣＰＩＩｏ、１２０への伝
送が可能になったことによるものか否かをチェック（６
Ｃ）する。これが電源ＯＮまたはＮＣＰＩＩｏ、１２０
への伝送が可能になったことによるものである場合ニは
、以後、他サブシステムとの間でデータ交換を行う必要
、Ｌｌまず、入出力内容コードテーブル１００７に格納
されているホスト処理装［１０が必要とする入力データ
の内容コードなＮＣＰｌｌｏと１２０に登録するためこ
れを送出（６Ｄ）する。

次いで、システム全体がどのような状況にあり、どのよ
うな入力を得ることができるかを把握するため、状況設
定レジスタ１００８内ａ況設定フラグをセラ）　（６Ｅ
）して、自らが状況設定状態にあることを示すとともに
、いかなる内容のデータが入力可能であるかを示す入出
力内容コードテーブル１００７内の入力内容コードのフ
ラグをリセット　（６Ｆ）することにより、他のサブシ
ステムに状況設定状態に入ったことを知らせ（６Ｇ）、
状況設一定タイマ（Ｔ、）１０１０をセット　（６Ｈ）
する。

なお、第６図および上記説明はサブシステム１を中心と
しているが、これは他のサブシステムの場合にも全く同
様である。

一方、ＮＣＰＩＩＯ（１２０）はホスト処理装置ｔｌＯ
からデータが送られて来る（７Ａ）と、これを受信バッ
ファ１１０Ｌに格納し、そのデータが、前記ホスト処理
装置１０の必要とする入力内容コードであるか否かをチ
ェック　（７Ｂ）する。

これが必要とする入力内容コードであれば、入力内容コ
ードテーブル１１０６に格納（７Ｃ）Ｌ、、入力内容コ
ードでなければ該データをインタフェイス１１０２を介
してループ上に送出（７Ｄ）する。但し、伝送路上に異
常があり、ＮＣＰが迂回路を構成中である場合には、前
記データはインクフェイス１１０３を介して対となるＮ
ＣＰ１２０に転送され、ここからループ２０００−１−
に送出される。

なお、第７図および−り記炉明もサブシステム１ヲ中心
としているが、こねは仙のサブシステムの場合にも全く
同様であることは言うまでもない。

第８図にデータがＮＣＰからループ上に送出される際の
メツセージフォーマットを示した。メツセージの尖頭に
はフラグ（Ｆ）３００１が付され、続いて、データの内
容を示す内容コード（Ｆ　Ｃ）３００２、メツセージの
発生源のＮＣＰのアドレス（ＳＡ）３００３．詐ＮＣＰ
から発せられたメツセージの順番を示す通番、メツセー
ジがループ伝送路を通過中に迂回路を通ったか否かを示
す迂回コード、迂回路を通った回数を示す迂回カウンタ
の３つから成る制御コード（ＣＣ）３００４゜データ３
００５、そしてメツセージの最後尾を示すフラグ（Ｆ）
３００６が含まれている。なお、ホスト処理装置ｌＯと
ＮＣＰＩＩｏ、１２０間のデータの受渡しけ、上記メツ
セージフォーマット３０００中の７ラグ３００１．発信
源アドレス３００３、制御コード３００”およびフラグ
３００６８−省略したフォーマットによって行われる。

ホスト処理装置１０よ１、状況設定状態に入ったことを
知らされた他のホスト処理装置’ｌ’ｔ２０〜ｎｏおよ
びホスト処理装置１０は、前記出力可能な出力内容コー
ド（第５図参照）を、順次第９図に示す如く送出する。

すなわち、サブシステム１のホスト処理袋Ｎ、１０は、
自らの端末装置１０１２が正常であり、データａを収集
できると判断すれば機能Ｆ０　　により内容コードＢの
出力が可能であり、これを伝送路上に報知する。サブシ
ステム２のホスト処理装置２０は、上記内容コードＢの
他に、他のサブシステムから内容コードＣを受信してい
れば機能Ｆ、を専行できるとして、伝送路上に内容コー
ドＤ８−報知する。更に、この内容コードＤを受信した
サブシステムｎのホスト処理装置ｎＱは、自端末装Ｗｌ
　ｎ　Ｏ１２が正常で内容コードｄのデータを収集可能
であると判断ずれば、機能Ｆ　により内容コードＥおよ
びＧの出力が可能でありこれを伝送路上に報知する。こ
のようにして、各サブシステムのホスト処理装置は、自
らの機能を正常に働かせることができると知る。

第１０図に示す如く、サブシステム２のＮＣＰ２１０が
故障した場合を考える。この場合、サブシステム］のＮ
ＣＰＩＩＯけ前記ＮＣＰ２１０方向に伝送できないと判
断し、迂回路を構成すると同時に、迂回路＃Ｉ／成を報
知する。この迂回路の構成を知った各ホスト処理装置は
、システムが状況設定状態に入ったと判断し、前述と同
様に、順次出力可能な出力内容コードを送出する。ここ
で、サブシステム２のＮＣＰ２１０は故障しているもの
の、ＮＣＰ２２０は正常であるから、これを介して他サ
ブシステムとデータの交換を行うことができ、前記機能
Ｆ１〜Ｆｎはすべて専行可能である。

次に、第１１図に示す如く、サブシステム２のＮＣＰ２
１０および２２０が故障した場合を考える。この場合、
サブシステム２の両障りのＮＣＰｌｌｏおよび３２０は
迂回路を構成し、それを報知する。前述と同様に、この
迂回路ｍ成情報を受信した各ホスト処理装置は、出力可
能な出力内容コードを送出する。すなわち、サブシステ
ム１のホスト忰理装Ｐ１０は出力内容フードＢを送出す
る。これに対して、サブシステムｎのホスト処理装置ｎ
、Ｑは、必要とする入力内容コードＤを受信できず、！
Ｊ４常処卵処理う。サブシステム２のホスト処理装置２
０け、ＮＣＰ２１０．２２０方向に伝送不可能と判断（
Ｐ６図６■参照）すれば、必要な入力内容コードＢ、Ｃ
が得られないとして異常処理を行う。

第１２図、笛１３図はそれぞれ、ホスト処理装置２０お
よびサブシステム２全体が故障した場合を示すものであ
る。これらの場合にも、ｔｐＨ［ｉ１ｉ’１に示した場
合と同様に、ホスト処理装置ｌＯは機能Ｆ１　　を実現
できるが、ホスト処理装置Ｐ！ηＯは機能Ｆ４を止環で
きず、異常処理を行う。

以上述べたホスト処理装置の１ＩｉＬ理の詳細を第１４
図〜第１．７図に示す。

ホスト処理袋［１０け、ループ伝送系からデータを受信
（１４Ａ）すると、該データが迂回路構戊または解除を
知らせるものか否か、ＮＣＰからホスト処理装置へ伝送
不可になったことを知らせるものか否かを判断（１４Ｂ
）する。また、もし、Ｅ記以外のデータである場合には
、それが状況設定状態になったことを知らせるものか否
かを判断（１４，Ｆ）する。その結果が１１コ況設定壮
卯を知らせるデータである場合には、ホスト処理装置ｌ
Ｏ自身が既に状況設定状態になっているか否がを、前記
壮況設常レジスタ１００８内の状況設定フラグにより判
−丁（１４Ｇ）する。状況、ｉＩ！′、宇フラグが設定
されていなければ該フラグをセラ）　　（１４Ｃ）し、
入出力内ソスコードテーブル１００７内の入力可能な内
容コードを示す入力内容コードテーブルのフラグおよび
必要な入力内容コードをＮＣＰｌｌｏ、１２０に送出し
たか否かを示す送出フラグをリセツ）　　（１４Ｄ）　
し、以彷、状況設定状態に入った経過時間をカウントす
るため状況、設定タイマ（Ｔ工ＨＯ１０をセット　（１
！Ｉ−Ｅ）する。

また、前記ステップ１４．８で、該当するデータである
と判断した場合には、状況設定状態に秘るべきで、状況
設定レジスタ１００８内のフラグをセット　（１４Ｃ）
する。

ホスト処理装置１ｔｌｏは、前記状況設定レジスタ１０
０８内のフラグがセットされる（１５Ａ）と、必要とす
る入力内容コードをＮＣＰｌｌｏ、１２０に送っている
か否かを示す入力内容コード送出７ラグを見る（１５　
Ｂ）。該入力内容フード送出フラグは、前述の如く、入
出力内容コードテーブル１００７内にあり、＃フラグが
セットされていなければ入力内容コードをＮＣＰｌｌｏ
、１２０に送出するとともに該フラグをセット（１５Ｃ
）する。更に、入出力内容コードテーブル１００７内で
、他サブシステムから入力可能となった入力内容フード
を入力内容コードフラグによりチェック（１５Ｄ）ｔ、
、機能Ｆ１　を実現するのに必要な入力内容フードがす
べて入手可能なら（１５Ｅ）、それに対応した出力内容
コードを入出力内容コードテーブル１００７から選び出
して送出すると同時に、該送出した出力内容コードを送
出済みとして、入出力内容コードテーブル１００７にセ
ット（１５Ｆ）する。もし、必要とする入力内容コード
のすべてが収集可能であり、それに伴って出方可能とな
る出方内容コードがすべて送出済みとなった場合（１５
Ｇ）には、当ポスト処理装置１゜は状況設定状態が終了
したことになり、状況設定フラグをリセッ）（１，’５
Ｈ）ｔ、、入力および出力内容コード送出フラグをりセ
ット　（１５’Ｉ）Ｌ、、状況設定タイｖ　（ＴＩ　）
１０１０をリセｙ　）　（１５Ｊ）する。

竿１６図に、ホスト処理装置が、他のサブシステムのホ
スト処理装置から報知された出方可能な内容コードを受
信したときの処理を示す。ホスト処理装置１ｏは、他の
ホスト処理装置が状況設定状態に入り、送出された出方
可能な出力内容コードを受信（１６Ａ）すると、入出力
内容コードテーブル１００７の入力内容コードの７ラグ
を見て、既に受信済みか否がを判断（１６Ｂ）する。既
に受信されたものでない場合には、システムが状況設定
状態にあるため、状況設定タイマ（Ｔ１）１０１０　　
および状況設定レジスタ１００８のフラグがセットされ
ているが否かをチェック（１６Ｃ）する。これらがまだ
セットされていない場合には、これらをセットするとと
もに、入出力内界コードテーブル１００７内の大刀内容
フードのフラグをリセット　（１６Ｄ”）した後、他サ
ブシステムがらの出力内容コードを自サブシステムで必
要とする入力内容コードに対応さゼて入出力内容コード
テーブル１００７内の該当大刀内容コードにフラグをセ
ット（１６Ｅ）する。

第１７図は、ホスト処理装置が必要とする入力内容コー
ドが、すべては揃ゎながった場合の処理を示す。状況Ｖ
定状態に入ってから、一定時間が経過するとタイマＴ１
　　がら割込みが入り、大田方内容フードテーブル１０
０７がら入力内容コードで７ラグが入っていないものを
抽出（１７Ａ）する。ホスト処理装置１ｏは該入力不可
の入力内容コードに対応して実行できない機能を見出し
、異常処理を実行（１７Ｂ）する。この異常処理の結果
、送出すべき出力内容フードかあれば、ループ上に送出
する。上記処理終了後、状況設定状態を終了させるため
、状況設定フラグをリセット（１７Ｃ）させ、状況設定
タイマ（Ｔ工）１０１０をリセット（１７Ｄ）する。

なお、第１７図の■は、前記第６図の処理ステップ６Ｉ
に続くものである。

次に、本システムの他め主要動作である同期制御につい
て述べる。

？）同期制御 サブシステムｌが他サブシステム２〜ｎと同時にＪｏ　
なる仕事を開始したい場合を考える。このとき、サブシ
ステム１は他サブシステムと時間を合わせるため、以下
の如き処理を行う。すなわち、ホスト処理装置１０は、
処理内容９Ｊ工をデータとし、同時に処理したいことを
意味する内容コードである同期化要求コードＦ１を付加
したメツセージを前記メツセージフォーマット３０００
としてループ上にループ伝送路上に送出する　（第１８
図参照）。ループ上の各ＮＣＰは、上記メツセージを取
込み、ホスト処理装置に送る。ホスト処理装置はこれに
より、以後、データのループ伝送路上への送出を停止す
る。この結果、ループ上にはデータが全く流れない状況
になる。

ホスト処理″ＩｆｌｆＩＯは、ループ伝送路上に迂回路
がなく、かつ、ループ上にデータが全く流れない状況に
なった時点で、前記同期化した仕事のコードＪ１　をデ
ータとし、同期化コード下２を付したメツセージか前記
メツセージフォーマット３０００としてルーブトに送出
する（第１９図参照）。

同期をとり、仕事Ｊ１　を処理ずべきホスト処理装置は
、このメツセージを受信し次第、処理を開始する。上記
ＮＣＰおよびホスト処理装置の処理内容の詳細を以下説
明する。

ＰＦＫ２０図〜第２２図はＮＣＰｌｌｏのループ伝送路
１０００との入出力制御フローを示すものである。演算
装置１１０１は、バッファ１１０４゜１１０５内にメツ
セージがあり、それをループ伝送路上に送出すべき場合
には、インタフェイス１１０２の回路を制御して、ルー
プ伝送路１０００からインタフェイス１１０２に到着し
たデータを演算装ｆＷ１１０１に転送する。逆に、ルー
プ上に送出すべきメツセージがバッファ１１０４．１１
０５にない場合には、演算装置１１０１はインタフェイ
ス１１０２を制御して受信したメツセージがループ伝送
路上に直ちに流れるようバイパスを構成しておく。

今、ループ伝送路１０００からインタフェイス１１０２
にメツセージが到着した場合（２ＯＡ）を考える。もし
、インタフェイス１１０２から既にメツセージを送出中
であれば（２０Ｂ）、前記ループからの受信メツセージ
を受信バッファ１１０４に格納（２０Ｃ）する。また、
メツセージを送出中でなければ、前記ループからの受信
メツセージをそのままループ上に送出するとともに、受
信バッファ１１０４−に取込ｔｒ（２０Ｄ）。なお、該
取込み処理においては、ループから送られて来たメツセ
ージが途中の各ＮＣＰ内に格納されることがないので、
伝送遅れは略０となる。

なお、ここで、ＮＣＰの迂回路構成機能について補足し
ておく。ＮＣＰＩＩＯは次のようにして伝送路上の異常
を検知し迂回路を構成するものである。すなわち、Ｎ　
ＣＰ　１１０は自らが発信したメツセージが一定時間内
に戻って来ない場合、同一メツセージを再送する。これ
も戻って来ない場合には、隣接ＮＣＰへメツセージを送
れるが否かをチェックするために、小ループチェック信
号をＮＣＰｌｌｏ−）同２１０→同２２０→同１．２０
→同１１０のルートで流す。また、ＮＣＰＩＩＯは同１
２０へ小ループチェックの開始を知らせる。

ＮＣＰ１２０は、これにより、ＮＣＰｌｌｏと同様に、
小ループチェック信号をＮＣＰ１２０→同ｎ２Ｑ→同ｎ
ｌＱ→同１１０→同］、２０のルー）で流す。もし、こ
れらの小ループチェック信号が前記ルートを一巡して戻
って来れば、これらの小ループチェック信号を発信した
Ｎ　ＣＰ　１１０．１２０はそれぞれ隣接ＮＣＰを正常
とみなす。以下、同様に、ＮＣＰ２１０，３１０．＝；
　ｎ２０．　　・・・・は順次向らが小ループチェック
信号を発信して行く。もし、小ループチェック信号が戻
って来なければ、隣接ＮＣＰに障害があるとして迂回路
を構成する。前述の第１１図に示す如く、ＮｃＰ２１０
および２２０が故障した場合を考えると、隣接するＮＣ
ＰＩＩＯおよび３２０が小ループチェックにより該障害
を検知し、迂回路を構成する。

一方、これらＮＣＰＩＩＯおよび３２０は障害の回復を
検知するため、小ループチェック信号とは別に、大ルー
プチェック信号を定期的に発信する。

該大ループチェック信号は、内側または外側のループ１
０００．２０００をルートとして流されるものである。

それまで戻って来なかった小ループまたは大ループチェ
ック信号が戻って来れば、それらを発信したＮＣＰは障
害が回復したとして迂回路を解除する。

第２１図に示す如＜、ＮＣＰは小ループチェックにより
障害を検知し迂回路を構成（２１Ａ）すると、迂回状況
レジスタ１１ｏ８にフラグをセラ）　（２１Ｂ）Ｉ、、
このことを他サブシステムに報知するためメツセージを
送出（２１Ｃ）する。

また、逆に、障害が回復した場合には、第２２図に示す
如く、迂回路を解除（２２Ａ）すると同時に、迂回状況
レジスタ１１０８のフラグをリセット（２２Ｂ）Ｌ、や
はり他サブシステムにこれを報知（２２Ｃ）する。各Ｎ
ＣＰはこの迂回状況レジスタ１１０８の内容の変化をそ
の都度ホスト処理装置に知らせる。ホスト処理装置は上
記迂回情報を迂回状況テーブル１０１１に設定する。

上述の如きＮＣＰの機能を用い、ホスト処理装置は第２
３図〜第２δ図に示した如き処理を行う〇まず、同期を
とって処理すべき仕事が発＃；（２３Ａ）すると、前記
迂回状況テーブル１０１１を参照して、システム内に迂
回路があるか否かをチェック（２３Ｂ）する。もし、シ
ステム内に迂回路がなければ、同期化要求中レジスタ１
００９の７ラグをセラ）　　（２３Ｃ）Ｌ、同期化要求
データを送出（２３Ｆ）するとともに同期化データ以外
のデータのＮＣＰへの送出を禁止（２３Ｇ）する。

一方、同期化要求データを受信したホスト処理装置Ｉ（
２５Ａ）は、同期化要求中レジスタ１００９のフラグを
セラ）　（２５Ｂ）Ｌ、同期化データ以外のすべてのデ
ータのＮＣＰへの送出を禁止（２５Ｃ）する。同期をと
って処理すべき仕事Ｊ１　　に対する同期化要求データ
が発信された後、該仕事Ｊ工の処理開始を知らせるべき
ホスト処理装置（２３Ｄ、　２５Ｄ）　　は同期化監視
タイマ（Ｔ、）を設定（２３Ｅ、　２５Ｅ）　　する。

該同期化監視タイマ（Ｔ、）が一定時間ｇ過（２４Ａ）
ｔ、た後、システム内に迂回路があるか否かを迂回状況
テーブル１０１１によりチェック　（２４Ｂ）して、前
記仕事Ｊ０　　の処理の開始を知らせる同期化データを
送出（２４Ｃ）する。なお、システム内に迂回路がある
場合には、ループ上のデータは迂回路を構成中のＮＣＰ
内に一旦格納されるため、伝送遅れを無視できなくなる
。そこで、前記仕事Ｊエ　に対する同期化処理は不可能
となり、データのＮＣＰへの送出禁止を解除して、この
ことを他のホスト処理装置に報知（２４Ｄ）Ｌ、同期化
要求中フラグおよび同期化監視タイマをリセツ）　（２
４Ｆ、）する。なお、同期化データを受信したホスト処
理装置（２５Ｆ）は、直ちに、該データの示す仕事（Ｊ
ｌ）を開始（２５Ｇ）　し、同期化要求中レジスタ１０
０９と同期化監視タイマ（Ｔ、）１０１３をリセット（
２５Ｈ）Ｌ、データのＮＣＰへの送出禁止解除を解除し
てこのことを他ホスト処理装置に報知（２５Ｉ）する。

同期化処理の準備のため、ＮＣＰへのデータ送出を禁止
されていたホスト処理装置は、この送出禁止解除のデー
タを受信することにより、同期化要求中レジスタ１．０
０９と同期化監視タイマ（ゴ、）１０１３をリセットし
、同期化処理の終了待ち状態は中止と判断する。

上記実施例においては、複数個のサブシステムを２重ル
ープ伝送路により接続した例を示したが、本発明はこれ
に限られるものではない。

また、上記実施例に示したＮＣＰ、ホスト処理装置等の
動作の詳細については、本出願人が牛に提案した［ルー
プ伝送システム」　（特願昭５５−９３９２４号）、「
伝送制御装置」　（実願昭５６−８７８３．５号）等の
記載を参考にすることができることを付層しておく。

発明の効果 以上述べた如く、本発明によれは、それぞれが互いに対
等の関係にある複数個のザブシステムを接続して成する
分散処理システムにおいて、前記各サブシステムがそれ
ぞれ他サブシステムの故障の診断を行う機能と、その診
断結果への対応機能とを有するとともに、前記各サブシ
ステムが他サブシステムと同期をとってアプリケーショ
ンを制御する機能を有する如く構成１したので、分散処
理システム内において、どのサブシステムが故障しても
、各サブシステムはその１に況に応じた異常の処理を行
うことができ、前記故障が回復した際には異常の回復処
理を行うことができるとともに、各サブシステムが状況
に応じて連携をとり同期して仕事を処理することも可能
になるという顕著な効果を有する全く新しい分散処理シ
ステムを実現できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概要を示す図、第２図はその具体例を
示す図、第３図はホスト処理装置の構成図、第４図はＮ
ＣＰの構成図、筒５図は各ザブシステムの機能の例を示
す図、第６図、第７図はその処理内容を示す図、竿８図
はメツセージフォーマットを示す図、＃９図〜第１３図
は異常検知の処理状況を示す図、第１４図〜杭１７図は
その処理内容の詳細を示す図、竿１８図、第１９図は同
期制御の処理秒況を示す図、第２０図〜第２５図はその
処理内容の詳細を示す図である。 １．２．３；　＝、ｎｒザブシステム、１０，２０゜・
・・、ηＯ：ホスト処理装置、１１０，２１０．・・・
ｎ１ｏｉ１２０，２２０．＝　、ｎ２０　　：　ＮＣＰ
。 １０００．２０００　：ループ伝送路、Ｆ　　、Ｆ　　
・・・Ｆ□ＩＩ ！機能。 特許出願人　株式会社　日立製作所 ・　′　　　χ 代　　理　　人　　弁理士　磯　　村　　雅　　棲　　
□゛１第　　４　　図 第　　５　　図 人力内容コード　　　　出方内容コード第　　　６　　
　図 第　　７　　図 第　　　１６　　　図 第　　１７　　図 第２０図 第　　２１　　図 第　　２２　　図 第２３図 第　　２４　　図 第　　２５　　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. それぞれが互いに対等の関係にある複数個のサブシステ
   ムを接続して成る分散処理システムにおいて、前記各サ
   ブシステムが、それぞれ他サブシステムの故障の診断を
   行う機能と、その診断結果への対応機能とを有するとと
   もに、前記各サブシステムが他サブシステムと同期をと
   ってアプリケーションを制御する機能を有する如く構成
   されたことを特徴とする分散処理システム。