JPS59142032A - 自動ねじ外し機 - Google Patents
自動ねじ外し機Info
- Publication number
- JPS59142032A JPS59142032A JP58016451A JP1645183A JPS59142032A JP S59142032 A JPS59142032 A JP S59142032A JP 58016451 A JP58016451 A JP 58016451A JP 1645183 A JP1645183 A JP 1645183A JP S59142032 A JPS59142032 A JP S59142032A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw
- bit
- removal
- pipe
- screws
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、締結状態にあるねじを外すとともにその外し
たねじの回収までを自動的に行なう自動ねじ外し機に関
するものである。
たねじの回収までを自動的に行なう自動ねじ外し機に関
するものである。
従来例の構成とその問題点
従来、締結状態にあるねじを外す作業は、はずしたねじ
の回収方法などの問題により手作業にたよらなければな
らないという問題があった。とくに、加工あるいは組立
のために部品や製品を治具に固定して作業を行なわなけ
ればならない場合には、部品や製品の治具への取付をね
じを用いた締結により行なうことが多くある。この場合
、後工程で取付けた部品や製品を再び治具から分離する
ためねじを外さなければならない。また、ある種の特定
の製品では、一定期間ごとに保守点検あるいは部品交換
などのために締結に用いたねじを外して製品を分解しな
ければならない場合がある。
の回収方法などの問題により手作業にたよらなければな
らないという問題があった。とくに、加工あるいは組立
のために部品や製品を治具に固定して作業を行なわなけ
ればならない場合には、部品や製品の治具への取付をね
じを用いた締結により行なうことが多くある。この場合
、後工程で取付けた部品や製品を再び治具から分離する
ためねじを外さなければならない。また、ある種の特定
の製品では、一定期間ごとに保守点検あるいは部品交換
などのために締結に用いたねじを外して製品を分解しな
ければならない場合がある。
しかし、これらの場合、外したねじの回収方法などによ
りその自動化に問題があった。
りその自動化に問題があった。
発明の目的
本発明は、上記欠点を解消するものであり、締結状態に
あるねじのねじ外しからはずしたねじの回収までの自動
化をはかるものである。
あるねじのねじ外しからはずしたねじの回収までの自動
化をはかるものである。
発明の構成
本発明の自動ねじ外し機は、締結状態にあるねじにビッ
トかかん合してねじ外しを開始したねじ外し初期に、ね
じがゆるんでビットが上昇するのを検知するビットの位
置検出装置と、この検出装置より発せられる信号により
、カムアウトやねじ山破損の防止のためにねじにがん合
しているビットのねじに対する加圧力を、ねじ外し初期
の大きな値から、前記ねじ浮き検出後には小さな値に変
化させることができる加圧力切換装置と、外したねじを
保紳し、所定の回収位置まで移動することが可能なねじ
吸着保持装置と、外したねじを回収する回収装置からな
り１円滑なねじ外しと自動的に外したねじを所定の場所
に回収することができ、ねじ外しから外したねじの回収
までの自動化をはかることができるようにしたものであ
る。
トかかん合してねじ外しを開始したねじ外し初期に、ね
じがゆるんでビットが上昇するのを検知するビットの位
置検出装置と、この検出装置より発せられる信号により
、カムアウトやねじ山破損の防止のためにねじにがん合
しているビットのねじに対する加圧力を、ねじ外し初期
の大きな値から、前記ねじ浮き検出後には小さな値に変
化させることができる加圧力切換装置と、外したねじを
保紳し、所定の回収位置まで移動することが可能なねじ
吸着保持装置と、外したねじを回収する回収装置からな
り１円滑なねじ外しと自動的に外したねじを所定の場所
に回収することができ、ねじ外しから外したねじの回収
までの自動化をはかることができるようにしたものであ
る。
実施例の説明
以下に、本発明の実施例について第１図〜第１４図に基
づいて述べる。図において、１は回転駆動源で、ブラケ
ット２によりプレート３に固定されている。４は回転駆
動源に連結された回転駆動軸で、先端にビット６が固定
されている。６は真空パイプで、一端を真空吸着用のホ
ース継手７を固定したテーパ面を有するブロック８に固
定されて−る。９、は真空バイブロの他端に固定された
吸着パイプである。１ｏはパイプで、ブラケット２に同
率されておシ、ブロック８とかん合するテーパ面を有す
るブロック１１を固定している。パイプ１０にはホース
継手７が摺動可能なように長穴部１２を有している。１
３は圧縮ばねでバネ座１４゜シール１６を介してブロッ
ク８に付勢されている。
づいて述べる。図において、１は回転駆動源で、ブラケ
ット２によりプレート３に固定されている。４は回転駆
動源に連結された回転駆動軸で、先端にビット６が固定
されている。６は真空パイプで、一端を真空吸着用のホ
ース継手７を固定したテーパ面を有するブロック８に固
定されて−る。９、は真空バイブロの他端に固定された
吸着パイプである。１ｏはパイプで、ブラケット２に同
率されておシ、ブロック８とかん合するテーパ面を有す
るブロック１１を固定している。パイプ１０にはホース
継手７が摺動可能なように長穴部１２を有している。１
３は圧縮ばねでバネ座１４゜シール１６を介してブロッ
ク８に付勢されている。
１６はブラケット１７に固定されている吸着パイプ９の
ガイドである。１８は真空バイブロに固定されたストッ
パーで、１９は緩衝材である。２゜はプレート３に固定
された板カムである。２１はスライドブロックで、シリ
ンダー２２と連結されている。２３はストッパーでスラ
イドシャフト２４に固定されておシ、２６は緩衝材であ
る。２６はねじ回収装置で、ブラケット１７に固定され
ており、その内部に中空穴２７および吸着パイプ９が通
るだめの貫通穴２８ａ、２８ｂを有している。
ガイドである。１８は真空バイブロに固定されたストッ
パーで、１９は緩衝材である。２゜はプレート３に固定
された板カムである。２１はスライドブロックで、シリ
ンダー２２と連結されている。２３はストッパーでスラ
イドシャフト２４に固定されておシ、２６は緩衝材であ
る。２６はねじ回収装置で、ブラケット１７に固定され
ており、その内部に中空穴２７および吸着パイプ９が通
るだめの貫通穴２８ａ、２８ｂを有している。
２９はスライダーで、中空穴２７内で摺動可能に設けら
れている。スライダー２９は、その昨部にエアー吹き用
中空穴３ｏを有し、一端にねじ回収時に貫通穴２８ａを
開放状態に、貫通穴２８ｂを閉鎖状態にするように傾斜
面２９ａを有している。
れている。スライダー２９は、その昨部にエアー吹き用
中空穴３ｏを有し、一端にねじ回収時に貫通穴２８ａを
開放状態に、貫通穴２８ｂを閉鎖状態にするように傾斜
面２９ａを有している。
３１はスライダー２９の他端に設けたホース継手で、３
２はエアー吹き用のホースである７、３３はレバーで、
ビン３４を介してスライダー２９に固定されている。３
６はレバー３３に設けられたカムフォロアで、板カム２
０に常に当接するようにビン３４を介して引張ばね３６
が付勢されている。。
２はエアー吹き用のホースである７、３３はレバーで、
ビン３４を介してスライダー２９に固定されている。３
６はレバー３３に設けられたカムフォロアで、板カム２
０に常に当接するようにビン３４を介して引張ばね３６
が付勢されている。。
Ｌ／バー３３は、板カム２０の動きに合わせて、レバー
３３に設けた長穴部３７とビン３８およびブロック２６
に設けた長穴部３９とビン３４をガイドとして、スライ
ダー２９とともに摺動が可能である。４０は、引張ばね
３６に付勢されているレバー３３のストッパｉで、４１
はブロック２６に固定されたばねかけビンである。４２
はホース継手で、４３は外したねじの回収用ホースであ
る。
３３に設けた長穴部３７とビン３８およびブロック２６
に設けた長穴部３９とビン３４をガイドとして、スライ
ダー２９とともに摺動が可能である。４０は、引張ばね
３６に付勢されているレバー３３のストッパｉで、４１
はブロック２６に固定されたばねかけビンである。４２
はホース継手で、４３は外したねじの回収用ホースであ
る。
４４はマイクロスイッチ、４６は前記マイクロスイッチ
作動用のレバーで、このマイクロスイッチ４４とレバー
４５によυビット位置検出装置を構成している。プレー
）４６に設けられたビン４７を中心として揺動運動を行
なう。レバー４６はネジリコイルばね４８に付勢されて
、マイクロスイッチ４４の接点をＯＮの状態に保つこと
ができ、レバー４６の位置によりマイクロスイッチ４４
を０Ｎ−ＯＦＦすることができる。プレート４６は、パ
イプ１０に固定されている。４９は締結状態にあるねじ
で、６０は被締結部材、５１はねじ穴部材である。６２
はねじ外し機ユニットを固定するブラケットである。
作動用のレバーで、このマイクロスイッチ４４とレバー
４５によυビット位置検出装置を構成している。プレー
）４６に設けられたビン４７を中心として揺動運動を行
なう。レバー４６はネジリコイルばね４８に付勢されて
、マイクロスイッチ４４の接点をＯＮの状態に保つこと
ができ、レバー４６の位置によりマイクロスイッチ４４
を０Ｎ−ＯＦＦすることができる。プレート４６は、パ
イプ１０に固定されている。４９は締結状態にあるねじ
で、６０は被締結部材、５１はねじ穴部材である。６２
はねじ外し機ユニットを固定するブラケットである。
以上のように構成された自動ねじ外し機の動作について
以下に述べる。
以下に述べる。
第１図、第４図、第７図に示す状態より１回転駆動源１
が回転して、シリンダー２２が動作すると、ねじ外しヘ
ッド部が移動し、第６図、第６図。
が回転して、シリンダー２２が動作すると、ねじ外しヘ
ッド部が移動し、第６図、第６図。
第８図、第１０図に示すようにビット６がねじ４９にか
ん合した状態となる。この時、板カム２０の移動によシ
カムフォロア３５とともにレバー３３およびスライダー
２９が板カム２ｏの動きに合わせて摺動する。これによ
り吸着パイプ９が貫通穴２８ａ 、２８ｂを通ってねじ
４９に接近する、そして吸着パイプ９は真空バイブロに
設けたストッパー１８が緩衝材１９を介してガイド１６
に当接する被締結部材６ｏ上に停止する。さらに吸着パ
イプ９が停止した後、ビット６はねじ４９にかん合する
壕で移動するので、第６図に示すように、ブロック８の
テーパ面とブロック１１のテーパ面とのかん合が分離す
る１、ビット５がねじ４９にかん合すると、第８図に示
すようにブロック８に固定したホース継手７がレバー４
６に当接し、マイクロスイッチの接点が０ＦＦ（ｂ接点
）する。
ん合した状態となる。この時、板カム２０の移動によシ
カムフォロア３５とともにレバー３３およびスライダー
２９が板カム２ｏの動きに合わせて摺動する。これによ
り吸着パイプ９が貫通穴２８ａ 、２８ｂを通ってねじ
４９に接近する、そして吸着パイプ９は真空バイブロに
設けたストッパー１８が緩衝材１９を介してガイド１６
に当接する被締結部材６ｏ上に停止する。さらに吸着パ
イプ９が停止した後、ビット６はねじ４９にかん合する
壕で移動するので、第６図に示すように、ブロック８の
テーパ面とブロック１１のテーパ面とのかん合が分離す
る１、ビット５がねじ４９にかん合すると、第８図に示
すようにブロック８に固定したホース継手７がレバー４
６に当接し、マイクロスイッチの接点が０ＦＦ（ｂ接点
）する。
また、第１３図においてねじ外しヘッドが移動してビッ
ト５がねじ４９にかん合する時、電磁弁６３および電磁
弁６４が作動する。エアー源６５からの圧縮空気は電磁
弁６３．管路６６、管路６７゜電磁弁６４．管路６８．
管路６９を経てシリンダー２２に流入し、シリンダー２
２を作動させる。
ト５がねじ４９にかん合する時、電磁弁６３および電磁
弁６４が作動する。エアー源６５からの圧縮空気は電磁
弁６３．管路６６、管路６７゜電磁弁６４．管路６８．
管路６９を経てシリンダー２２に流入し、シリンダー２
２を作動させる。
ビット６がねじ４９にかん合した状態でねじ外しが開始
され、ねじが第１１図に示すようにわずかに浮き上がる
と、ねじ外しヘッド全体もシリンダー２２の推力に逆っ
てわずかに上方へ移動する・。
され、ねじが第１１図に示すようにわずかに浮き上がる
と、ねじ外しヘッド全体もシリンダー２２の推力に逆っ
てわずかに上方へ移動する・。
そして、プレート４６に設けられたピン４７も上方へ移
動するため、ホース継手子に当接しているレバー４５が
付勢されたねじりコイルバネ４８により再びマイクロス
イッチ４４の接点を０数する。
動するため、ホース継手子に当接しているレバー４５が
付勢されたねじりコイルバネ４８により再びマイクロス
イッチ４４の接点を０数する。
（第７図） ねじ４９がわずかにゆるんで浮き上がって
、マイクロスイッチ４４（ｐ接点がＯＮすると、第１３
図において、加圧力切換装置としての電磁弁５４を再び
動作させる。これによりエアー源６５からの圧縮空気は
電磁弁５３．管路５６゜管路６０．レギュレータ６１．
管路６２．管路６３を経てシリンダー２２に流入する、
このときシリンダーに流入する圧縮空気の圧力はレギュ
ーレータ６１によシ減圧されている。これは、ねじ外し
初期において、ねじ４９に作用するビット６の加圧力ヲ
大きくしてカムアウトの防止をはかり、ねじ外し途中に
おいては、ビット５の加圧力を小さくしてねじ４９およ
びねじ穴部材５１のねじ部の破損を防止するためである
。この状態でねじ外しを行ないねじ４９が完全にねじ穴
部材５１よりはずれると、真空吸着により第１２図に示
すように吸着パイプ９に保持する。この時、ねじ４９が
ビット５に喰やついている場合があるが、これを強制的
に分離ｊるために吸着パイプ９の先端の穴部に、ビット
６の外径とねじ４９の頭径の違いを利用した段差を有し
た形状としてあり、ねじ４９の頭がこの段差に当ってビ
ット６から強制的に分離する構造となっている。
、マイクロスイッチ４４（ｐ接点がＯＮすると、第１３
図において、加圧力切換装置としての電磁弁５４を再び
動作させる。これによりエアー源６５からの圧縮空気は
電磁弁５３．管路５６゜管路６０．レギュレータ６１．
管路６２．管路６３を経てシリンダー２２に流入する、
このときシリンダーに流入する圧縮空気の圧力はレギュ
ーレータ６１によシ減圧されている。これは、ねじ外し
初期において、ねじ４９に作用するビット６の加圧力ヲ
大きくしてカムアウトの防止をはかり、ねじ外し途中に
おいては、ビット５の加圧力を小さくしてねじ４９およ
びねじ穴部材５１のねじ部の破損を防止するためである
。この状態でねじ外しを行ないねじ４９が完全にねじ穴
部材５１よりはずれると、真空吸着により第１２図に示
すように吸着パイプ９に保持する。この時、ねじ４９が
ビット５に喰やついている場合があるが、これを強制的
に分離ｊるために吸着パイプ９の先端の穴部に、ビット
６の外径とねじ４９の頭径の違いを利用した段差を有し
た形状としてあり、ねじ４９の頭がこの段差に当ってビ
ット６から強制的に分離する構造となっている。
ねじ外しが終わると、再び電磁弁６３およびシリンダー
２２が動作して第１図、第４図に示す状態に居る。電磁
弁６３が動作するタイミングは。
２２が動作して第１図、第４図に示す状態に居る。電磁
弁６３が動作するタイミングは。
□ 第１４図に示すようにねじ浮き検出であるマイクロ
スイッチ４４の接点がＯＦＦからＯＮになった時点より
ねじ外し予想時間（タイマーリレーＴＲ１）後に行なう
。
スイッチ４４の接点がＯＦＦからＯＮになった時点より
ねじ外し予想時間（タイマーリレーＴＲ１）後に行なう
。
外したねじ４９は、真空吸着により吸着ノくイブ９に保
持されて、ねじ外しヘッドとともに移動し、ねじ外しヘ
ッドは第４図に示す状態となる。ねじ外しヘッドがヘッ
ド戻限検出スイッチ（図示せず）をＯＮすると真空吸着
が停止し、同時−に、ホース継手７．真空バイブロ、吸
着パイプ９と真空吸着と反対の経路でエアー吹きが行な
われ、吸着パイプ９に保持されたねじ４９をブロック２
６に設けられた中空穴２７中へ落下させる。また同時に
、ホース３２、ホース継手３１．スライダー２９に設け
られた中空穴３０を通ってエアー吹きが行なわれ、中空
穴２７中へ落下したねじ４９は、ホース継手４２．ホー
ス４３を通って回収される、中空穴２７．ホース継手４
２．ホース４３の内径は、ねじ４９の全長より大きくし
て途中でつまることがないようになっている。
持されて、ねじ外しヘッドとともに移動し、ねじ外しヘ
ッドは第４図に示す状態となる。ねじ外しヘッドがヘッ
ド戻限検出スイッチ（図示せず）をＯＮすると真空吸着
が停止し、同時−に、ホース継手７．真空バイブロ、吸
着パイプ９と真空吸着と反対の経路でエアー吹きが行な
われ、吸着パイプ９に保持されたねじ４９をブロック２
６に設けられた中空穴２７中へ落下させる。また同時に
、ホース３２、ホース継手３１．スライダー２９に設け
られた中空穴３０を通ってエアー吹きが行なわれ、中空
穴２７中へ落下したねじ４９は、ホース継手４２．ホー
ス４３を通って回収される、中空穴２７．ホース継手４
２．ホース４３の内径は、ねじ４９の全長より大きくし
て途中でつまることがないようになっている。
以上のように、ねじに対するビットの加圧力の加圧力切
換装置を有し、ねじ外しから外したねじの回収までを自
動的にかつ高い信頼性で行なうことができるという効果
がある。
換装置を有し、ねじ外しから外したねじの回収までを自
動的にかつ高い信頼性で行なうことができるという効果
がある。
発明の効果
以上のように１本発明は、ねじ外し時のねじの破損を防
止する働きを有するビットのねじへの加圧力切換装置に
より円滑なねじ外し行なうことが可能である。また、外
したねじの回収を自動的に行なうことが可能であるとい
う特有の効果を有しておシ、ねじ外し工程等の自動省力
化に寄与するものである。
止する働きを有するビットのねじへの加圧力切換装置に
より円滑なねじ外し行なうことが可能である。また、外
したねじの回収を自動的に行なうことが可能であるとい
う特有の効果を有しておシ、ねじ外し工程等の自動省力
化に寄与するものである。
第１図は本発明の一実施例における側面図、第２図は回
正面図、第３図は同第１図におけるＡＡ矢視図、第４図
は、同断面図、第６図は、同動作時の側面図、第６図は
、同動作時の断面図、第７図及び第８図は、ビット位置
検出装置部分正面図、第９図は同第７図におけるＢＢ矢
視図、第１０図〜第１２図は、同ねじ外し過程のビット
部分の拡大断面図、第１３図は、同実施例の空圧回路図
。 第１４図は、同動作のタイミング線図である。 １・・・・・・回転駆動源、４・・・・・・回転駆動軸
、５・・・・・・ビット、６・・・・・・真空パイプ、
９・・・・・・吸着パイプ、２０・・・・・・板カム、
２２・・・・・・シリンダー、２６・・・・・・ビット
回収装置、２９・・・・・・スライダー、３３・・・・
・・レバー、３６・・・・・・カムフォロア、３６・・
・・・・引張ハ）ね、４３・・・・・・ホース、４４・
・・・・・マイクロスイッチ、４６・・・・・・レバー
、４８・・・・・・ねじシコイルばね、４９・・・・・
・ねじ、６１・・・・・・ねじ穴部材、５３．５４・・
・・・・電磁弁、６６・・・・・・エアー源、６１・・
・・・・レギュレータ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第
１ 図 第２図 第４図 ４ｑ Ｓｆ 第５図 −１，−図
正面図、第３図は同第１図におけるＡＡ矢視図、第４図
は、同断面図、第６図は、同動作時の側面図、第６図は
、同動作時の断面図、第７図及び第８図は、ビット位置
検出装置部分正面図、第９図は同第７図におけるＢＢ矢
視図、第１０図〜第１２図は、同ねじ外し過程のビット
部分の拡大断面図、第１３図は、同実施例の空圧回路図
。 第１４図は、同動作のタイミング線図である。 １・・・・・・回転駆動源、４・・・・・・回転駆動軸
、５・・・・・・ビット、６・・・・・・真空パイプ、
９・・・・・・吸着パイプ、２０・・・・・・板カム、
２２・・・・・・シリンダー、２６・・・・・・ビット
回収装置、２９・・・・・・スライダー、３３・・・・
・・レバー、３６・・・・・・カムフォロア、３６・・
・・・・引張ハ）ね、４３・・・・・・ホース、４４・
・・・・・マイクロスイッチ、４６・・・・・・レバー
、４８・・・・・・ねじシコイルばね、４９・・・・・
・ねじ、６１・・・・・・ねじ穴部材、５３．５４・・
・・・・電磁弁、６６・・・・・・エアー源、６１・・
・・・・レギュレータ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第
１ 図 第２図 第４図 ４ｑ Ｓｆ 第５図 −１，−図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 締結状態にあるねじにかん合するビットのねじがゆるむ
ことによる上昇を検知するビット位置検出装置と、この
ビット位置検出装置よシ発せられる信号により、前記ビ
ットのねじに対する加圧力を、ねじ外し初期の大きな値
から、前記ねじ浮き検出後には小さな値に変化させるこ
とができる加圧力切換装置と、外したねじを保持し、所
定の回収位置まで移動することが可能な吸着パイプと。 外したねじを回収するねじ回収装置とからなる自動ねじ
外し機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58016451A JPS59142032A (ja) | 1983-02-02 | 1983-02-02 | 自動ねじ外し機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58016451A JPS59142032A (ja) | 1983-02-02 | 1983-02-02 | 自動ねじ外し機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59142032A true JPS59142032A (ja) | 1984-08-15 |
| JPH0116613B2 JPH0116613B2 (ja) | 1989-03-27 |
Family
ID=11916603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58016451A Granted JPS59142032A (ja) | 1983-02-02 | 1983-02-02 | 自動ねじ外し機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59142032A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015073700A (ja) * | 2013-10-08 | 2015-04-20 | 小松貿易株式会社 | 遊技機の自動解体処理装置 |
| CN109623309A (zh) * | 2018-11-14 | 2019-04-16 | 滁州市云米工业设计有限公司 | 一种工业弯管用自动化对接组装设备 |
| CN111482792A (zh) * | 2019-01-25 | 2020-08-04 | 富士康精密电子（太原）有限公司 | 螺丝拆装装置及其收集机构 |
| CN117532325A (zh) * | 2024-01-10 | 2024-02-09 | 东莞市环力智能科技有限公司 | 一种自动螺丝拆卸设备 |
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Citations (3)
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-
1983
- 1983-02-02 JP JP58016451A patent/JPS59142032A/ja active Granted
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| JPH0116613B2 (ja) | 1989-03-27 |
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