JPS59143879A - エレベ−タ−制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はエレベータ制御装置に係り、特に、コンピュー
タを利用したエレベータ制御装置に関する。

従来の速度制御方式は、サービス状況が所定値よりも悪
くならない範囲で、かごの速度を実測することにより消
費−力が最小となる速度にしていたので（特開昭５５−
１２８３７０）、交通需要が短時間に著しく変化した場
合には、かごの速度が頻繁に変わる可能性がある。この
現象は、エレベータの制御を不安定にして好捷しくない
。

まだ、省エネ目標値を外部より指令する場合に、適切な
運転形能を定める方法がなかった。

本発明の目的は交通需要に応じて省エネを計り、効率よ
い運転を行ない得るエレベータ制御装置を提供するにあ
る。

本発明の要点はエレベータの速度制御パターンを可変パ
ラメータにより変化させる構成とし、消費電力および平
均待時間をシミュレートした結果に応じて変えるように
したことにある。

以下、本発明を第１図ないし第６図に示す一実施例によ
り詳細に説明する。なお、実施列の説明は、まず、本発
明を実現するハードウェア構成を述べ、次に、全体ソフ
トウェア構成とその制御概念を述べ、最後にこの制御概
念を実現するフローチャートを用いて説明する。

第１図は、本発明の一実施例の全体ハードウェア構成で
ある。

エレベータ群管理制御装置ＭＡには、エレベータＪ転制
御を司るマイコンＭ１とシミュレーションを可るマイコ
ンＭ２があり、マイコンＭ１とＭ２間は直列通信プロセ
ッサ８　Ｄ　Ａ　ｃにより、通信ａＣＭｃを介してデー
タ通信される。なお、このＳＤＡに関する詳細な構成及
び動作説明は特開昭ｓ　６−３７９７２号および特開昭
５６−３７９７３号に開示されている。

エレベータ運転制置を司るマイコンＭ１ば、ホール呼び
装置ＨＤからの呼び信号ＨＣを並列入出力回路ＰＩＡを
介して呼び込み、また、ドアの開閉や、かごの加減速指
令等、個々のエレベータを制御する号機制御用マイコン
Ｅ、−Ｅ、、（ここで、エレベータはｎ＠機あるものと
する）とは、前記と同様の直列通信プロセッサＳＤＡ、
〜ＳＤＡ。

と通信線ＣＭ、〜ＣＭ、を介して接続される。

一方、マイコンＭ２にハ、シミュレーションの最適運転
制御パラメータの決定に必要な情報を与える省電力目標
設定器Ｐ、Ｄからの信号ＰＭが並列入出力回路ＰｉＡを
介して入力される。

また、号機制御用マイコンＥ１〜Ｅ１には、制御に必要
なかと呼び情報、エレベータの各種安全リミットスイッ
チ、リレー、応答ランプで構成する制御入出力索子Ｅ　
ｉ　ｏ、〜Ｅ　’　Ｏｒ＋が並列入力回路ＰｉＡと信号
線ｓｉｏ、〜Ｓ１０．を介して接続される。

第２図は、ソフトウェアの全体構成であり、ソフトウェ
アは大別して運転制御系ソフトウェアＳＦ１とシミュレ
ーション系ソフトウェアＳＦ２より成る。

運転制御系ソフトウェアＳＦＩは、呼びＷＩＪ当て処理
や、エレベータの分散待槻処理等エレベータの群管理制
御を直接的に指令し制御面する運転制御プログラム５Ｆ
１４より成る。このプログラムの入力情報は、号機制御
プログラムから送信されてきた、エレベータの位置、方
向、速度、かご呼び等のエレベータ制御チータテ−プル
５Ｆ１１、ホール呼ヒテーブル５Ｆ１２、エレベータの
管理台数等のエレベータ仕様テーブルＳＦ’１３ならび
にシミュレーション系ソフトウェアＳＦ２で演算シ、出
力された最適運転制御パラメータ等である。

一方、シミュレーション系ソフトウェアＳＦ２は、下記
の処理プログラムより構成される。すなわち、 （１）　　データ収集プログラム５Ｆ２０・・・ホール
呼ヒ、エレベータ＋＋；＋１百チータテープルの内容を
オンラインで一定周期毎にサンプリングし、ノミュレー
７ヨン用データを収集するプログラムで、特に行先階別
交通需要を主に収集する。

（２）　　シミュレーション用テータ演算プログラム５
Ｆ２２・・・データ収集プログラムより収集されたオン
ラインのサンプリングデータテーブル５Ｆ２１の内容と
過去の時１…帯のサンプリングデータテーブルの内容と
を加味してシミュンーション用テータを２算するプログ
ラムである。

（３）シミュレーションによる各種曲線演算フログラＡ
ＳＦ２３・・・シミュレーンヨン用データテーブル５Ｆ
２４と工し・ベータ仕象テーブル５Ｆ２５を入力し、所
定の複数パラメータ毎にンミュレーンヨンを実施して各
種曲線データテーブル５Ｆ２６を演算出力する。各種曲
線チータテ−プルＳＦ２６として平均待時間曲線テーブ
ル、消費電力曲線テーブルである。

（４）最適運転制御パラメータの演算プログラム８Ｆ２
７・・・上記各種曲線テーブル５Ｆ２６と外部に設けた
目標設定器ＰＤから設定された目標値テーブル５Ｆ２８
を入力して、省電力に応じた最適運転制御パラメータ５
Ｆ２９を演算出力する。

なお、最適運転制御パラメータ５Ｆ２９には、シミュレ
ーション用データ演算プログラムで演算されたシミュレ
ーションデータテーブル５Ｆ２４の一部も付加される。

これは、シミ上レー／ヨン系ソフトウェアＳＦ２で、実
際の運・転結果を評価［７、その結果でエレベータを制
御するためである。

なお、Ｅ１〜Ｅｏは号機制御プログラムである。

第３図はシミュレーションによる各種曲線演署ニブログ
ラムのフローチャートでアル。

シミュレーションのパラメータ毎シて、エレベータ台数
、エレベータ速度、およびそれらの制御パラメータがあ
り、それぞれのパラメータケースについてシミュレーシ
ョンを実行する。

まず、行先階別交通量等のシミュレーション用データを
セットしくステップ５ＣＩＯ）、？た、アルゴリズムパ
ラメータをセントする（ステップ５Ｃ２０）。アルゴリ
ズムパラメータは、エレベータ台数、エレベータ速度で
あり選択されるようになっている。次に、ステップ５Ｃ
３０で制御パラメータ全セットし、シミュレーションを
実行する（ステップ５Ｃ４０）。なお、側倒ハラメータ
は、エレベータの台数（台数パラメータ）たとえば３，
４，５．６であり、エレベータの速度（速度パラメータ
）たとえば１５０，１８０，２４０゜２７０　、３００
　（ｍ　７ｍ１ｎ）である。まだ全制御パラメータにつ
いて終了か否かとチェック（ステップ５Ｃ５０）する。

そして、各ケース毎にシミュレーションされたその結果
はパラメータ毎に記憶される（ステップ５Ｃ６０）。丑
だ、全アルゴリズムパラメータについて終了か否かとチ
ェック（ＳＣ７ｏ）する。

なお、シミュレーション結果の記憶は、平均待時間と消
費電力である。

上記全ケースについてシミュレーションヲ終了すると最
適運転制御パラメータを演算して（ステップ５Ｃ８０）
、このプログラムは終了する。

第４図は最適運転制御パラメータ演算についての具体例
を示しだフローチャートである。

捷ず、外部に設置しである目標設定器によシ省電力目標
値の入力があるか否かを判定しくステップ５Ｃ８０−１
）、この入力がなければエレベータの定格速度およびサ
ービス全台数で群管理制御を行なう。（ステップ５Ｃ８
０−６）次に、省電力目標値がシミュレーションヲ行な
ったエレベータの台数パラメータのどれか１つとほぼ一
致しているかどうかを判定する。だとえば、省シカ目標
値の±０．５　％とエレベータの台数パラメータが一致
しているかどうかを判定する（ステップｓｃｓ。

−２）。エレベータの台数パラメータが省イカ目標値の
範囲内でなければ、省電力目標値に近いエレベータの台
数パラメータで省電力目標値より大きい値に対する台数
パラメータを選ぶ（ステップ８Ｃ８０−３）。上記の台
数パラメータで、省電力目標値に一番近いエレベータの
速度パラメータを選ぶ（ステップＳＣ８０−＝４　）。

次に、選んだエレベータの台数ハラメータおよび速度パ
ラメータにおいて、平均待時間が所定の基準値より小さ
いかどうかを判定する。たとえば、所定の基準値を２５
秒とする。、（ステップ８Ｃ８０−５）。ここで、判定
において、平均待時：ｉｊが所定の基準値より小さけれ
ば、このプログラムは終了となり、基準値以上であれば
省電力目標値を少し下げる。

たとえば、省電力目標値から０５係引いた頭を新たな省
イカ月嘴；直としくステップＳＣ８０−７）、ステップ
５Ｃ８０−２から前記と同様の処理を行なう。

第５図ａ　、エレベータサービス台数のパラメータを３
．４，５，６，７．８としたときの平均待時間および消
費電力曲線を示す。ここでｆ　ＰＮ　は消費電力曲線を
示し、ｆＴＮは平均待時間曲線である。

第６図は、エレベータ速度のパラメータ毎１５０゜１ｓ
ｏ、２１０，２４０，２７０，３ＱＱｍ／ｍｉｎとした
ときの平均待時間２よび消費電力曲線を示す。

ここで、ｆｐｖ６はエレベータサービス台数が６台のと
きの消費電力曲線であハ、ｆ　ＰＶ５　はエレベータサ
ービス台数が５台のときの消費′磁力曲線である。また
、ｆ’ｒｖ６　はエレベータサービス台数が６台のとき
の平均待時間曲線であり、ｆ　ＴＶ５はエレベータサー
ビス台数が５台のときの平均待時間曲線である。

本発明によれば、適切な速度制御パターンに、省電力運
転を効率よく、スムーズに行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一笑施例の全体ハードウェア構成図、
第２図は本発明の一実施し１」のソフトウェアの全体構
成図、第３図は本発明の一実施グのンミュレーションに
よる各種曲線演算プログラムのフローチャート、第４図
は本発明のパラメータ演算についてのフローチャート、
第５図、第６図は本発明の平均待時間および消費′シカ
曲線図である。 第　　４　　目 茅５目 第２　目 壬１ｖ６ １　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　／ノ５０／
δθ２１θｚｄ０２７ｔ）、３０θエンへ′−タ遼復　
ト／〜凧〕

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、多階床間に就役するエレベータ−と、前記各階床に
   設けられ、前記エレベータ−を呼び寄せるだめのホール
   呼び装置と、前記エレベータ−の乗りかご内に設けた行
   先階を指示するためのかと呼び装置と、発生したホール
   呼びまたはかと呼びを前記各階床側に記憶する装置と、
   速度制限可変バラタ９−付きの関数の値に応じて、前記
   エレベータ−の速度パターン信号を発生する速度指令発
   生装置と、前記可変パラメーターを算出するシミュレー
   ト手段とからなることを特徴とするエレベータ−制御装
   置。 ２、特許請求の範囲第１項記載可変パラメータを算出す
   るシミュレート手段は、ホール呼びに対する待時間と前
   記ホール呼びをサービスするに要する消費電力との関数
   曲線をシミュレートにより求め、この２噛線より適切な
   値を求める様に構成したことを特徴とするエレベータ−
   制御装置。 ３、特許請求の範囲第１項において、制御目標値を設定
   する手段を備え、前記シミュレート結果と前記制御目標
   値とを比較して、特定のパラメータを算出するように構
   成したことを特徴とするエレベータ−の制御装置。 ４、特許請求の範囲第１項において、シミュレート手段
   は時間帯別、または交通需要別に前記エレベータへの交
   通需要を収集する手段と、この収集データをもとに前記
   エレベータ−の制御をシミュレートする手段とからなる
   ことを特徴とするエレベータ−制御装置。