JPH06630B2 - エレベ−タ−の群管理制御装置 - Google Patents
エレベ−タ−の群管理制御装置Info
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- JPH06630B2 JPH06630B2 JP58011253A JP1125383A JPH06630B2 JP H06630 B2 JPH06630 B2 JP H06630B2 JP 58011253 A JP58011253 A JP 58011253A JP 1125383 A JP1125383 A JP 1125383A JP H06630 B2 JPH06630 B2 JP H06630B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elevator
- elevators
- group management
- waiting time
- power consumption
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- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 本発明はエレベーター群管理制御装置に係り、特に、コ
ンピュータを利用したエレベータ群管理制御装置に関す
る。
ンピュータを利用したエレベータ群管理制御装置に関す
る。
従来のホール呼び割当制御は、乗客のサービス向上を主
体として、待時間を短縮することにあった。最近のエネ
ルギー危機に見られるように、必ずしも、サービス向上
のみを目的とした制御方法が良いとも言えない。すなわ
ち、エレベータの群管理制御においても、出来るだけ省
エネルギー運転となる運転方式が望まれる。
体として、待時間を短縮することにあった。最近のエネ
ルギー危機に見られるように、必ずしも、サービス向上
のみを目的とした制御方法が良いとも言えない。すなわ
ち、エレベータの群管理制御においても、出来るだけ省
エネルギー運転となる運転方式が望まれる。
このため、例えば、特開昭５７−９０３６９号公報に開
示されているように、過去の利用状況を蓄積し、この蓄
積データを基にして、閑散となる時刻を学習するように
して、タイムリーに省エネルギー運転、具体的には運転
台数を減少させる制御を開始するものなどが提案されて
いる。
示されているように、過去の利用状況を蓄積し、この蓄
積データを基にして、閑散となる時刻を学習するように
して、タイムリーに省エネルギー運転、具体的には運転
台数を減少させる制御を開始するものなどが提案されて
いる。
しかしながら、このような従来技術では、多様な要望に
応えることができず、柔軟性に欠けるものであつた。す
なわち、予定の時間帯に予定の交通需要になると、必
ず、エレベーター運転台数を１台減らすというように、
決り切った台数制御が実行され、必ずしも顧客の要望に
沿うものとは言い難い面があった。
応えることができず、柔軟性に欠けるものであつた。す
なわち、予定の時間帯に予定の交通需要になると、必
ず、エレベーター運転台数を１台減らすというように、
決り切った台数制御が実行され、必ずしも顧客の要望に
沿うものとは言い難い面があった。
本発明の目的は、群管理エレベーターの利用の便と、消
費電力の両面とから、目標に応じた、適切な省エネルギ
ー運転を行うことのできる柔軟性に富むエレベーターの
群管理制御装置を提供することである。
費電力の両面とから、目標に応じた、適切な省エネルギ
ー運転を行うことのできる柔軟性に富むエレベーターの
群管理制御装置を提供することである。
本発明の主特徴とするところは、平均待時間および消費
電力に対するエレベーターの必要運転台数または必要速
度の関係を求める手段と、この関係から平均待時間およ
び消費電力の目標に応じてエレベーター運転台数または
速度を決定する手段とを備えることである。
電力に対するエレベーターの必要運転台数または必要速
度の関係を求める手段と、この関係から平均待時間およ
び消費電力の目標に応じてエレベーター運転台数または
速度を決定する手段とを備えることである。
本発明の望ましい一実施態様においては、平均待時間お
よび消費電力に対するエレベーターの必要運転台数また
は運転速度の関係を求める手段は、実際の交通需要を入
力して群管理エレベーターの運転をシミュレートする手
段を備えている。
よび消費電力に対するエレベーターの必要運転台数また
は運転速度の関係を求める手段は、実際の交通需要を入
力して群管理エレベーターの運転をシミュレートする手
段を備えている。
このように構成することによつて、平均待時間と消費電
力に関する目標に応じて、適切なサービスエレベーター
台数またはエレベーター運転速度で省エネルギーが図ら
れ、一律に台数や速度を決めてしまうようなことなく、
目標に応じて柔軟性に富む省エネルギー制御を実現する
ことができる。
力に関する目標に応じて、適切なサービスエレベーター
台数またはエレベーター運転速度で省エネルギーが図ら
れ、一律に台数や速度を決めてしまうようなことなく、
目標に応じて柔軟性に富む省エネルギー制御を実現する
ことができる。
すなわち、時期によって、待時間を多少犠牲にしても消
費電力の節約が要求されたり、逆に、多少電力を喰って
も、ビル利用者のエレベーター待時間を短くしたいなど
の要求に応じた、適切な省エネルギー運転が可能とな
る。
費電力の節約が要求されたり、逆に、多少電力を喰って
も、ビル利用者のエレベーター待時間を短くしたいなど
の要求に応じた、適切な省エネルギー運転が可能とな
る。
以下、本発明を第１図ないし第６図に示す一実施例によ
り詳細に説明する。なお、実施例の説明は、まず、本発
明を実現するハードウエア構成を述べ、次に全体ソフト
ウエア構成とその制御概念を述べ、最後にこの制御概念
を実現するフローチャートを用いて説明する。
り詳細に説明する。なお、実施例の説明は、まず、本発
明を実現するハードウエア構成を述べ、次に全体ソフト
ウエア構成とその制御概念を述べ、最後にこの制御概念
を実現するフローチャートを用いて説明する。
第１図は、本発明の一実施例の全体ハードウエア構成で
ある。
ある。
エレベータ群管理制御装置ＭＡには、エレベータ運転制
御を司るマイコンＭ１とシミュレーシヨンを司るマイコ
ンＭ２があり、マイコンＭ１とＭ２間は直列通信プロセ
ッサＳＤＡcにより、通信線ＣＭcを介してデータ通信さ
れる。なお、このＳＤＡに関する詳細な構成及び動作説
明は特開昭５６−37972号および特開昭５６−37973号に
開示されている。SDALは直列通信プロセッサである。
御を司るマイコンＭ１とシミュレーシヨンを司るマイコ
ンＭ２があり、マイコンＭ１とＭ２間は直列通信プロセ
ッサＳＤＡcにより、通信線ＣＭcを介してデータ通信さ
れる。なお、このＳＤＡに関する詳細な構成及び動作説
明は特開昭５６−37972号および特開昭５６−37973号に
開示されている。SDALは直列通信プロセッサである。
エレベータ運転制御を司るマイコンＭ１には、ホール呼
び装置ＨＤからの呼び信号ＨＣを並列入出力回路ＰｉＡ
を介して呼び込み、また、ドアの開閉や、かごの加減速
指令等、個々のエレベータを制御する号機制御用マイコ
ンＥ1〜Ｅa（ここで、エレベータはｎ号機あるものとす
る）とは、前記同様の直列通信プロセッサＳＤＡ1〜SDA
aと通信線ＣＭ1〜ＣＭaを介して接続される。
び装置ＨＤからの呼び信号ＨＣを並列入出力回路ＰｉＡ
を介して呼び込み、また、ドアの開閉や、かごの加減速
指令等、個々のエレベータを制御する号機制御用マイコ
ンＥ1〜Ｅa（ここで、エレベータはｎ号機あるものとす
る）とは、前記同様の直列通信プロセッサＳＤＡ1〜SDA
aと通信線ＣＭ1〜ＣＭaを介して接続される。
一方、マイコンＭ2には、シミュレーシヨンの最適運転
制御パラメータの決定に必要な情報を与える省電力目標
設定器ＰＤからの信号ＰＭが並列入出力回路ＰｉＡを介
して入力される。
制御パラメータの決定に必要な情報を与える省電力目標
設定器ＰＤからの信号ＰＭが並列入出力回路ＰｉＡを介
して入力される。
また、号機制御用マイコンＥ1〜Ｅaには、制御に必要な
かご呼び情報、エレベータの各種安全リミットスイッ
チ、リレー、応答ランプで構成する制御入出力素子Ｅｉ
Ｏ1〜ＥｉＯnが並列入力回路ＰｉＡと信号線ＳｉＯ1〜
ＳｉＯnを介して接続される。
かご呼び情報、エレベータの各種安全リミットスイッ
チ、リレー、応答ランプで構成する制御入出力素子Ｅｉ
Ｏ1〜ＥｉＯnが並列入力回路ＰｉＡと信号線ＳｉＯ1〜
ＳｉＯnを介して接続される。
第２図は、ソフトウエアの全体構成であり、ソフトウエ
アは大別して運転制御系ソフトウエアＳＦ１とシミュレ
ーシヨン系ソフトウエアＳＦ２より成る。
アは大別して運転制御系ソフトウエアＳＦ１とシミュレ
ーシヨン系ソフトウエアＳＦ２より成る。
運転制御系ソフトウエアＳＦ１は、呼び割当て処理や、
エレベータの分散待機処理等エレベータの群管理制御を
直接的に指令し制御する運転制御プログラムＳＦ１４よ
り成る。このプログラムの入力情報は、号機制御プログ
ラムから送信されてきた、エレベータの位置、方向、速
度、かご呼び等のエレベータ制御データテーブルＳＦ１
１、ホール呼びテーブルＳＦ１２、エレベータの管理台
数等のエレベータ仕様テーブルＳＦ１３ならびにシミュ
レーシヨン系ソフトウエアＳＦ２で演算し、出力された
最適運転制御パラメータ等である。
エレベータの分散待機処理等エレベータの群管理制御を
直接的に指令し制御する運転制御プログラムＳＦ１４よ
り成る。このプログラムの入力情報は、号機制御プログ
ラムから送信されてきた、エレベータの位置、方向、速
度、かご呼び等のエレベータ制御データテーブルＳＦ１
１、ホール呼びテーブルＳＦ１２、エレベータの管理台
数等のエレベータ仕様テーブルＳＦ１３ならびにシミュ
レーシヨン系ソフトウエアＳＦ２で演算し、出力された
最適運転制御パラメータ等である。
一方、シミュレーシヨン系ソフトウエアＳＦ２は、下記
の処理プログラムより構成される。すなわち、 (1)データ収集プログラムＳＦ２０…ホール呼び、エレ
ベータ制御データテーブルの内容をオンラインで一定周
期毎にサンプリングし、シミュレーシヨン用データを収
集するプログラムで、特に行先階別交通需要を主に収集
する。
の処理プログラムより構成される。すなわち、 (1)データ収集プログラムＳＦ２０…ホール呼び、エレ
ベータ制御データテーブルの内容をオンラインで一定周
期毎にサンプリングし、シミュレーシヨン用データを収
集するプログラムで、特に行先階別交通需要を主に収集
する。
(2)シミュレーシヨン用データ演算プログラムＳＦ２２
…データ収集プログラムより収集されたオンラインのサ
ンプリングデータテーブルSF21の内容と過去の時間帯の
サンプリングデータテーブルの内容とを加味してシミュ
レーシヨン用データを演算するプログラムである。
…データ収集プログラムより収集されたオンラインのサ
ンプリングデータテーブルSF21の内容と過去の時間帯の
サンプリングデータテーブルの内容とを加味してシミュ
レーシヨン用データを演算するプログラムである。
(3)シミュレーシヨンによる各種曲線演算プログラムＳ
Ｆ２３…シミュレーシヨン用データテーブルＳＦ２４と
エレベータ仕様テーブルＳＦ２５を入力し、所定の複数
パラメータ毎にシミュレーシヨンを実施して各種曲線デ
ータテーブルＳＦ２６を演算出力する。各種曲線データ
テーブルＳＦ２６として平均待時間曲線テーブル、消費
電力曲線テーブルである。
Ｆ２３…シミュレーシヨン用データテーブルＳＦ２４と
エレベータ仕様テーブルＳＦ２５を入力し、所定の複数
パラメータ毎にシミュレーシヨンを実施して各種曲線デ
ータテーブルＳＦ２６を演算出力する。各種曲線データ
テーブルＳＦ２６として平均待時間曲線テーブル、消費
電力曲線テーブルである。
(4)最適運転制御パラメータの演算プログラムＳＦ２７
…上記各種曲線テーブルＳＦ２６と外部に設けた目標設
定器ＰＤから設定された目標値テーブルＳＦ２８を入力
して、省電力に応じた最適運転制御パラメータＳＦ２９
を演算出力する。
…上記各種曲線テーブルＳＦ２６と外部に設けた目標設
定器ＰＤから設定された目標値テーブルＳＦ２８を入力
して、省電力に応じた最適運転制御パラメータＳＦ２９
を演算出力する。
なお、最適運転制御パラメータＳＦ２９には、シミュレ
ーシヨン用データ演算プログラムで演算されてシミュレ
ーシヨンデータテーブルＳＦ２４の一部も付加される。
これは、シミュレーシヨン系ソフトウエアＳＦ２で、実
際の運転結果を評価し、その結果でエレベータを制御す
るためである。なお、Ｅ1〜Ｅaは号機制御プログラムで
ある。
ーシヨン用データ演算プログラムで演算されてシミュレ
ーシヨンデータテーブルＳＦ２４の一部も付加される。
これは、シミュレーシヨン系ソフトウエアＳＦ２で、実
際の運転結果を評価し、その結果でエレベータを制御す
るためである。なお、Ｅ1〜Ｅaは号機制御プログラムで
ある。
第３図はシミュレーシヨンによる各種曲線演算プログラ
ムのフローチヤートである。
ムのフローチヤートである。
シミュレーシヨンのパラメータとして、エレベータ台
数、エレベータ速度、およびそれらの制御パラメータが
あり、それぞれのパラメータケースについてシミュレー
シヨンを実行する。
数、エレベータ速度、およびそれらの制御パラメータが
あり、それぞれのパラメータケースについてシミュレー
シヨンを実行する。
まず、行先階別交通量等のシミュレーシヨン用データを
セットし（ステップＳＣ１０）、また、アルゴリズムパ
ラメータをセットする（ステップＳＣ２０）。アルゴリ
ズムパラメータは、エレベータ台数、エレベータ速度で
あり選択されるようになっている。次に、ステップＳＣ
３０で制御パラメータをセットし、シミュレーシヨンを
実行する（ステップＳＣ４０）。なお、制御パラメータ
は、エレベータの台数（台数パラメータ）たとえば３，
４，５，６であり、エレベータの速度（速度パラメー
タ）たとえば１５０，１８０，２４０，２７０，３００
(m/min)である。また、全制御パラメータについて終了
したか否かをチエツク（ステップＳＣ５０）する。
セットし（ステップＳＣ１０）、また、アルゴリズムパ
ラメータをセットする（ステップＳＣ２０）。アルゴリ
ズムパラメータは、エレベータ台数、エレベータ速度で
あり選択されるようになっている。次に、ステップＳＣ
３０で制御パラメータをセットし、シミュレーシヨンを
実行する（ステップＳＣ４０）。なお、制御パラメータ
は、エレベータの台数（台数パラメータ）たとえば３，
４，５，６であり、エレベータの速度（速度パラメー
タ）たとえば１５０，１８０，２４０，２７０，３００
(m/min)である。また、全制御パラメータについて終了
したか否かをチエツク（ステップＳＣ５０）する。
そして、各ケース毎にシミュレーシヨンされたその結果
はパラメータ毎に記憶される（ステップＳＣ６０）。ま
た、全アルゴリズム、パラメータについて終了か否かを
チエツク（ＳＣ７０）する。
はパラメータ毎に記憶される（ステップＳＣ６０）。ま
た、全アルゴリズム、パラメータについて終了か否かを
チエツク（ＳＣ７０）する。
なお、シミュレーシヨン結果の記憶は、平均待時間と消
費電力である。
費電力である。
上記全ケースについてシミュレーシヨンを終了すると最
適運転制御パラメータを演算して（ステップＳＣ８
０）、このプログラムは終了する。
適運転制御パラメータを演算して（ステップＳＣ８
０）、このプログラムは終了する。
第４図は最適運転制御パラメータ演算についての具体例
を示したフローチヤートである。
を示したフローチヤートである。
まず、外部に設置してある目標設定器により省電力目標
値の入力があるか否かを判定し（ステップＳＣ８０−
１）、この入力がなければエレベータの定格速度および
サービス全台数で群管理制御を行なう（ステップＳＣ８
０−６）。次に、省電力目標値がシミュレーシヨンを行
なつたエレベータの台数パラメータのどれか１つとほぼ
一致しているかどうか判定する。たとえば、省電力目標
値の±0.5％とエレベータの台数パラメータが一致して
いるかどうかを判定する（ステップＳＣ８０−２）。エ
レベータの台数パラメータが省電力目標値の範囲内でな
ければ、省電力目標値に近いエレベータの台数パラメー
タで省電力目標値より大きい値に対する台数パラメータ
を選ぶ（ステップＳＣ８０−３）。上記の台数パラメー
タで、省電力目標値に一番近いエレベータの速度パラメ
ータを選ぶ（ステップＳＣ８０−４）。次に、選んだエ
レベータの台数パラメータおよび速度パラメータにおい
て、平均待時間が所定の基準値より小さいかどうかを判
定する。たとえば、所定の基準値を２５秒とする。（ス
テップＳＣ８０−５）。ここで、判定において、平均待
時間が所定の基準値より小さければ、このプログラムは
終了となり、基準値以上であれば省電力目標値を少し下
げる。たとえば、省電力目標値から0.5％引いた値を新
たな省電力目標値とし（ステップＳＣ８０−７）、ステ
ップＳＣ８０−２から前記と同様の処理を行なう。
値の入力があるか否かを判定し（ステップＳＣ８０−
１）、この入力がなければエレベータの定格速度および
サービス全台数で群管理制御を行なう（ステップＳＣ８
０−６）。次に、省電力目標値がシミュレーシヨンを行
なつたエレベータの台数パラメータのどれか１つとほぼ
一致しているかどうか判定する。たとえば、省電力目標
値の±0.5％とエレベータの台数パラメータが一致して
いるかどうかを判定する（ステップＳＣ８０−２）。エ
レベータの台数パラメータが省電力目標値の範囲内でな
ければ、省電力目標値に近いエレベータの台数パラメー
タで省電力目標値より大きい値に対する台数パラメータ
を選ぶ（ステップＳＣ８０−３）。上記の台数パラメー
タで、省電力目標値に一番近いエレベータの速度パラメ
ータを選ぶ（ステップＳＣ８０−４）。次に、選んだエ
レベータの台数パラメータおよび速度パラメータにおい
て、平均待時間が所定の基準値より小さいかどうかを判
定する。たとえば、所定の基準値を２５秒とする。（ス
テップＳＣ８０−５）。ここで、判定において、平均待
時間が所定の基準値より小さければ、このプログラムは
終了となり、基準値以上であれば省電力目標値を少し下
げる。たとえば、省電力目標値から0.5％引いた値を新
たな省電力目標値とし（ステップＳＣ８０−７）、ステ
ップＳＣ８０−２から前記と同様の処理を行なう。
第５図は、エレベータサービス台数のパラメータを３，
４，５，６，７，８としたときの平均待時間および消費
電力曲線を示す。ここでｆPNは消費電力曲線を示し、ｆ
TNは平均待時間曲線である。
４，５，６，７，８としたときの平均待時間および消費
電力曲線を示す。ここでｆPNは消費電力曲線を示し、ｆ
TNは平均待時間曲線である。
第６図は、エレベータ速度のパラメータを150,１８０，
２１０，２４０，２７０，３００m/minとしたときの平
均待時間および消費電力曲線を示す。
２１０，２４０，２７０，３００m/minとしたときの平
均待時間および消費電力曲線を示す。
ここで、ｆPV6はエレベータサービス台数が６台のとき
の消費電力曲線であり、ｆPV5はエレベータサービス台
数が５台のときの消費電力曲線である。また、ｆTV6は
エレベータサービス台数が６台のときの平均待時間曲線
であり、ｆTV6はエレベータサービス台数が５台のとき
の平均待時間曲線である。
の消費電力曲線であり、ｆPV5はエレベータサービス台
数が５台のときの消費電力曲線である。また、ｆTV6は
エレベータサービス台数が６台のときの平均待時間曲線
であり、ｆTV6はエレベータサービス台数が５台のとき
の平均待時間曲線である。
本発明によれば、目標に応じてエレベーターの利用の便
と消費電力の両面から、適切な省エネルギー運転を行う
ことのできる柔軟性に富むエレベーターの群管理制御装
置を提供することができる。
と消費電力の両面から、適切な省エネルギー運転を行う
ことのできる柔軟性に富むエレベーターの群管理制御装
置を提供することができる。
第１図はハードウエアの全体構成図、第２図はソフトウ
エアの全体構成図、第３図はシミュレーシヨンによる各
種曲線作成用フローチヤート、第４図は最適運転制御パ
ラメータ演算のフローチヤート、第５図はエレベータサ
ービス台数のパラメータと平均待時間および消費電力曲
線との関係図、第６図はエレベータ速度のパラメータと
平均待時間および消費電力曲線との関係図である。 Ｅ1〜Ｅa…号機制御用マイコン、ＳＦ１…運転制御系ソ
フトウエア、ＳＦ２…シミュレーシヨン系ソフトウエ
ア、ＰＤ…省電力目標設定器、ＨＤ…ホール呼び装置。
エアの全体構成図、第３図はシミュレーシヨンによる各
種曲線作成用フローチヤート、第４図は最適運転制御パ
ラメータ演算のフローチヤート、第５図はエレベータサ
ービス台数のパラメータと平均待時間および消費電力曲
線との関係図、第６図はエレベータ速度のパラメータと
平均待時間および消費電力曲線との関係図である。 Ｅ1〜Ｅa…号機制御用マイコン、ＳＦ１…運転制御系ソ
フトウエア、ＳＦ２…シミュレーシヨン系ソフトウエ
ア、ＰＤ…省電力目標設定器、ＨＤ…ホール呼び装置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 黒沢 憲一 茨城県日立市幸町３丁目１番１号 株式会 社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 三浦 雅樹 茨城県日立市幸町３丁目１番１号 株式会 社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 上島 孝明 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内 (56)参考文献 特開 昭57−90369（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−57168（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−123361（ＪＰ，Ｕ)
Claims (2)
- 【請求項１】多階床間に就役する複数台のエレベーター
と、前記各階床に設けられた前記エレベーターを呼び寄
せるためのホール呼び装置と、前記各エレベーターの乗
りかご内に設けた行先階を指示するためのかご呼び装置
と、発生したボール呼びを前記エレベーターに割当てる
群管理制御装置とを備えた群管理エレベーターにおい
て、平均待時間および消費電力のそれぞれに対するエレ
ベーターの必要運転台数および必要速度の関係を求める
手段と、この関係から平均待時間および消費電力の目標
に応じてエレベーター運転台数および速度を決定する手
段とを備えたエレベーターの群管理制御装置。 - 【請求項２】特許請求の範囲第１項において、前記平均
待時間および消費電力のそれぞれに対するエレベーター
の必要運転台数および必要速度の関係を求める手段は、
実際の交通需要を入力して群管理エレベーターの運転を
シミュレートする手段を備えたエレベーターの群管理制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58011253A JPH06630B2 (ja) | 1983-01-28 | 1983-01-28 | エレベ−タ−の群管理制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58011253A JPH06630B2 (ja) | 1983-01-28 | 1983-01-28 | エレベ−タ−の群管理制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59138576A JPS59138576A (ja) | 1984-08-09 |
| JPH06630B2 true JPH06630B2 (ja) | 1994-01-05 |
Family
ID=11772769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58011253A Expired - Lifetime JPH06630B2 (ja) | 1983-01-28 | 1983-01-28 | エレベ−タ−の群管理制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06630B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61273476A (ja) * | 1985-05-28 | 1986-12-03 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タ群管理装置 |
| JP4662383B2 (ja) * | 2008-09-22 | 2011-03-30 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータの群管理制御システム |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5790369A (en) * | 1980-11-27 | 1982-06-05 | Tokyo Shibaura Electric Co | Method of controlling group of elevator |
-
1983
- 1983-01-28 JP JP58011253A patent/JPH06630B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59138576A (ja) | 1984-08-09 |
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