JPS591455Y2 - 田植機における車輪上下自動調節装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、田植機における車輪上下自動調節装置に関す
るものである。

従来、田植機における車輪上下自動調節装置としては、
機体フレームに対するフロー１〜の上下位置を検出して
、油圧装置により機体推進車輪を上下動させるのが一般
的である。

この種、田植機における車輪上下自動調節装置に採用さ
れる油圧装置は、機体前方のエンジンから動力を受けて
駆動される油圧ポンプ、油圧ポンプに油を供給するオイ
ルタンク、フロートの上下動を検出する油圧バルブ、機
体推進車輪を上下する油圧シリンダ等を備えてなるもの
であるが、車輪上下調節装置の構造上、油圧ポンプは動
力を受けるエンジンの近くに、また油圧ポンプはフロー
ト前方の可動側近傍に、さらに油圧シリンダは上下動す
る機体推進車輪近傍に、それぞれ配置するのが望ましい
。

しかしながら、オイルタンクは重量があるから機体の前
後重量バランスの関係で機体推進車輪の上下動の中心部
近傍に配置せしめなければならない。

このため、必然的にオイルタンクと油圧ポンプおよび油
圧バルブ間の管路が長くなって、管路抵抗が大となるの
で、圧油の流動損失が大となる上に、油温の上昇を招い
て油の粘性変化等をきたし、油の劣化を早める等の不都
合が生じていた。

本考案は、上述の如き実情に鑑み、その欠点を解消し、
機体の前後重量バランスは崩すことなく、油圧回路にお
ける管路の短縮を図ることができる田植機における車輪
上下自動調節装置を提供しようとするものである。

上記目的を達成する本考案の田植機における車輪上下自
動調節装置は、前方にエンジンを搭載し検力に運転操作
バンドルを延長した機体フレームの中間部に機体推進車
輪を配置し、機体フレームの下方に配設したフロートの
上下動に連動して機体推進車輪を、機体フレームの駆動
軸を中心にして上下動させる油圧装置を有する田植機に
おいて、前記油圧装置のオイルタンクを、大容量の主タ
ンクと小容量の副タンクとから構成し、主タンクを、前
記駆動軸の上方近傍から後方に配置すると共に、副タン
クを駆動軸よりも前方に配置し、前記両オイルタンク間
を油路を介して連通したことを特徴とするものである。

本考案の構成を図面に示された一実施例について説明す
れば、１は機体フレームであって、該機体フレーム１の
前部にはエンジンベース２が一体に延出されている。

３はフロートで゛あって、該フロート３は、その後部を
機体フレーム１の後部にブラケット４によって上下方向
回動自在に枢支され、かつその前部が屈伸自在アーム５
によって支持されていて、フロート３の前部は機体フレ
ーム１に対して上下接近離間自在となっている。

６はエンジンであって、該エンジン６は前記エンジンベ
ース２上に搭載されている。

７はミッションであって、その入力軸は伝動ベルト８に
よってエンジン６より動力を受けている。

そして、上記ミッション７の駆動軸７ａの左右端には後
方へ延出するチェノケース９，９が上下方向回動自在に
装着されており、チェーンケース９，９の上下可動側に
は左右の機体推進車輪１０．１０が軸支され、チェノケ
ース９，９内のチェノ伝動機構によってミッション７よ
り左右の機体推進車輪１０．１０に動力が伝達されるよ
うになっている。

１１は機体フレーム１の後方を延長した運転操作バンド
ル、１２は苗載台であって、該苗載台１２はドライブケ
ース１３内の駆動機構により左右に往復動される。

１４は苗植付運動体である。

１５は車輪上下自動調節装置を構成する油圧制御部、１
６は同じく油圧作動部であって、上記油圧制御部１５は
油圧バルブ１７、油圧ポンプ１８および小容量の副オイ
ルタンク１９を主体として構成されており、また油圧作
動部１６は油圧シリンダ２０および大容量の主オイルタ
ンク２１を主体として構成されているものである。

そして、油圧制御部１５の油圧バルブ１７はフロート３
の前部可動側に連動され、油圧シリンダ２０はチェノケ
ース９，９に連結されている。

すなわち、油圧バルブ１７のバルブシャフト２２にはリ
ンク２３が回動自在に枢支されており、このタンク２３
の一端はバルブシャフト２２に固着されたリンク２４の
一端に係合し、リンク２３の他端はロッド２５によって
フロート３の前部に連動されていて、フロート３の機体
フレーム１に対する上下接近離間により油圧バルブ１７
が作動するようになっている。

上記リンク２４の一側方には、支軸２６に回動自在に枢
支されたリンク板２７が位置しており、該リン゛り板２
７には内方へ突出する係合ピン２８が植設されていて、
係合ピン２８はリンク２４の他端にあけた長孔２９に係
合している。

リンク板２７の他の部分は、連動ワイヤ３０等を介して
前記運転操作バンドル１１の手動操作レバー３１に連動
されている。

なお、連動ワイヤ３０とリンク板２７間は長孔を有する
プレート３２を介して余裕をもたせて連結されているの
で、手動操作レバー３１を自動調節位置においた状態で
は、フロート３の機体フレーム１に対する上下接近離間
による油圧バルブ１７の作動が妨げられないようになっ
ている。

上記リンク板２７は油圧バルブ１７の作動部−側を広く
覆う形状をなしており、該リンク板２７はその内方部分
の防泥、防水作用をもなすものである。

油圧ポンプ１８の回転軸３３にプーリ３４が取付けられ
ており、このプーリには前記エンジン６とミッション７
間の伝動ベルト８が懸架され、エンジン６の動作中はプ
ーリ３４が連続回転されるようになっている。

油圧制御部１６における油圧シリンダ２０はラム３５を
有しており、このラム３５のラムシャフト３６の先端部
には、水平アーム３７の左右中間部にピン３８′をもっ
て枢結されたスライドボス３Ｂが摺動自在に嵌挿されて
いて、このスライドボス３Ｂとラム３５との間にはクッ
ションスプリング４０が介在されている。

そして、上記水平アーム３７の左右端は、それぞれロッ
ド４１．４１により、左右のチェノケース９，９と一体
をなすアーム４２．４２に連結されており、ラム３５が
シリンダ２０より押出される方向で機体推進車輪１０．
１０が駆動軸７ａを中心にして下降し、ラム３５がシリ
ンダ２０内に引込まれる方向でそれが上昇するように構
成されている。

４３はラム３５が車輪反力によって引き抜かれるのを防
止するスプリング、４４はそのガイドである。

なお、上記水平アーム３７の一側部にはストッパ孔４５
があけられており、該ストッパ孔４５に対して係脱する
ストッパピン４６によって一方の機体推進車輪１０の高
さ調節ストッパ機構４１が構成されている。

そのストッパピン４６は連動ワイヤ４Ｂを介して運転操
作ハンドル１１の手動操作レバー４９に連動されている
。

油圧作動部１６は機体フレーム１上の駆動軸７ａ上方近
傍から後方に位置しており、油圧制御部１５は駆動軸７
ａよりも前方のエンジンベース２上に位置している。

したがって主オイルタンク２１は副オイルタンク１９よ
り高位置にある。

油圧作動部１６を駆動軸７ａの上方近傍から後方に位置
せしめるのは、それを構成している油圧シリンダ２０と
大容量の主オイルタンク２１の重量が大きいので、機体
の前後方向のバランスを保たせるためであり、また、油
圧作動部１５を低位置のエンジンベース２上に設置して
駆動軸７ａよりも前方のエンジン６側に位置せしめたの
は、油圧ポンプ１８を動力源のエンジン６に近づけて伝
動機構の簡素化を図ると共に、油圧バルブ１７をフロー
ト３の可動側に近づけて連動機構の簡素化を図り、かつ
その動作の確実性を高くするためである。

高位置にある主オイルタンク２１と低位置にある副オイ
ルタンク１９間にはパイプによる連通油路５０が形成さ
れており、油圧シリンダ２０と油圧バルブ１７はパイプ
５１によって接続されている。

油圧制御部１５にＪ３いては、副オイルタンク１９、油
圧ポンプ１３、油圧バルブ１７間に油圧回路が形成され
ている。

油圧バルブ１７は、油圧ポンプ１Ｂの出力側を副オイル
タンク１９に連通させると共に油圧シリンダ２０を閉止
する非色１７ａと、油圧ポンプ１８の出力側を油圧シリ
ンダ２０に連通させる非色１７ ｂと、油圧ポンプ１８
の出力側を副オイルタンク１９に連通させると共に油圧
シリンダ２０を副オイルタンク１９に連通させる非色１
７ Ｃを有するものであって、フロー１〜３の機体フレ
ーム１に対する相対位置関係で゛は、フロー１〜３が中
位の状態で油圧バルブ１７が非色１７ａに、フロート３
が機体フレーム１に接近する位置で非色１７ ｂに、離
間する位置で非色１７Ｃにあるようになっている。

次に叙上の如く構成した本考案の作用について説明する
。

水田において、田植機はそのフロート３が田面に接し、
かつ機体推進車輪１０．１０が耕盤面に到達した状態で
機体を田面および耕盤面の両方でそれぞれ支持し、機体
推進車輪１０．１０が耕盤面を転動することによる推進
力によってフロート３が田面を滑走して前進する。

そして、この機体の前進に伴って円面に苗の植付けが行
われる。

前述の通り、機体フレーム１に対するフロート３の相対
位置関係が中位にある状態では、油圧バルブ１７の非色
が１７ ａにあって油圧シリンダ２０が閉止されるので
、該油圧シリンダ２０のラム３５は不動状態となり、こ
れに連結されている機体推進車輪１０．１０は上下動で
きない状態すなわち機体フレーム１と一体の状態となる
が、水田においては、フロート３が円面に接し、かつ機
体推進車輪１０．１０が耕盤面に到達している状態がこ
れに当たる。

ところで、耕盤面に凹凸があったり起状があると、田面
から耕盤面までの深さが変化するが、その深さが増すと
、機体推進車輪１０．１０は耕盤面より離れるので、機
体フレーム１は下降してフロート３に接近しようとし、
逆にその深さが浅くなると、機体推進車輪１０．１０は
耕盤面を押すので、機体フレーム１は上昇してフロート
３より離間しようとする。

そして、前者の場合には、フロート３に連動している油
圧バルブ１７の非色が１７ ａから１７ ｂに切換わる
ので１．油圧ポンプＩＢの出力側が油圧シリンダ２０に
接続され、該油圧シリンダ２０内に圧油が供給されてラ
ム３５がラムシャフト３６を押出す方向に移動せられる
。

このため、水平アーム３７およびロッド４１，４１を介
して左右のチェンケース９，９が駆動軸７ａを中心とし
て下方へ回動され、機体推進車輪１０．１０が下動して
耕盤面に到達し、機体フレーム１が機体推進車輪１０゜
１０を介して耕盤面に支持されて上昇するが、フロー１
−３と機体フレーム１との関係位置が前記中位の状態に
回復すると油圧バルブ１７の非色が１７ａに戻り、油圧
シリンダ２０に支持されている機体推進車輪１０．１０
は不動状態となって機体フレーム１と一体化する。

また、後者の場合には、油圧バルブ１７の非色が１７
ａから１７ Ｃに切換わるので、油圧シリンダ２０は副
オイルタンク１９に連通し、油圧シリンダ２０における
ラム３５の支持作用が解消してラム３５はラムシャフト
３６を引込む方向に移動可能となる。

このため、機体推進車輪１０．１０は耕盤面に接した状
態で機体フレーム１がその荷重によって下降し、フロー
ト３に対する機体フレーム１の関係位置が前記中位の状
態に回復すると油圧バルブ１７の非色が１７ ａに戻り
、油圧シリンダ２０に支持されている機体推進車輪１０
．１０は不動状態となって機体フレーム１と一体化する
。

なお、この際油圧ポンプ１８の出力側は副オイルタンク
１９に接続されるので、連続動作している油圧ポンプ１
８によって生ずる圧油流は、油圧ポンプ１８と副オイル
タンク１９間を循環する。

大容量の主オイルタンク２１と小容量の副オイルタンク
１９間は、連通油路５０によって連通されており、かつ
主オイルタンク２１は副オイルタンク１９より高位置に
あるので、副オイルタンク１９は常に主オイルタンク２
１から油の供給を受け、副オイルタンク１９は常に満量
の状態となっている。

副オイルタンク１９内の油圧が異常に上昇した場合には
、副オイルタンク１９内の油が連通油路５０を経て主オ
イルタンク２１に押戻されるので、副オイルタンク１９
内は正常な油圧状態に維持される。

油圧作動部１６を構成している油圧シリンダ２０および
大容量の主オイルタンク２１は重量が大であるが、これ
は駆動軸７ａの近傍に位置しているので、機体の前後方
向における重量バランスが崩れることはない。

また、油圧制御部１５は、油圧バルブ１７、油圧ポンプ
１８および副オイルタンク１９によって構成されている
が、この油圧制御部１５はエンジンベース２上に設けら
れ、駆動軸７ａよりも前方のエンジン６側に位置してい
るので、油圧ポンプ１８の動力取入れが容易であるうえ
、油圧バルブ１７とフロート３との連動機構が簡素化さ
れる。

そして、油圧制御部１５の構成は軽量であるがら、これ
が機体の前部エンジン６側に位置していても、機体の重
量バランスを大きく崩すことはない。

しかも、油圧バルブ１７、油圧ポンプ１Ｂおよび副オイ
ルタンク１９は互いに隣接しているので、その間におけ
る油圧回路の管路が極く短くなる。

したがって、圧油の流動損失が少く、油圧「ンプ１８と
副オイルタンク１９間を循環する油の温度上昇が抑えら
れるので、油の早期劣化を防止することができる。

これを要するに本考案は、前方にエンジンを搭載し後方
に運転操作バンドルを延長した機体フレームの中間部に
機体推進車輪を配置し、機体フレームの下方に配設した
フロートの上下動に連動して機体推進車輪を、機体フレ
ームの駆動軸を中心にして上下動させる油圧装置を有す
る田植機において、前記油圧装置のオイルタンクを、大
容量の主タンクと小容量の副タンクとから構威し、主タ
ンクを、前記駆動軸の上方近傍から後方に配置すると共
に、副タンクを駆動軸よりも前方に配置し、前記両オイ
ルタンク間を油路を介して連動したから、フロートの上
下動に連通して機体推進車輪を自動的に上下動させる車
輪上下自動調節装置でありながら、大容量の主タンクは
機体フレームの駆動軸上方近傍から後方に配置し、それ
自体が油路の一部を形成する小容量の副タンクは駆動軸
よりも前方に配置して、機体の前後重量バランスを崩す
ことなく、油圧回路の短縮化を図り、圧油の流動損失を
減少させて油温の上昇を抑制し、圧油の早期劣化を防止
することができる。

また、実施例の如く、主タンクと油圧装置の油圧シリン
ダとを一体的に結合すると共に、副タンクに油圧装置の
油圧ポンプと油圧バルブとを一体的に結合したものにあ
っては、主タンクに油圧シリンダを、また副タンクに油
圧ポンプと油圧バルブとをそれぞれ近接配置して、機体
の前後重量バランスを崩すことなく、主タンクと油圧シ
リンダとを連結する管路、および副タンクに油圧ポンプ
と油圧バルブとを連結する管路をそれぞれに省略して、
圧油の流動損失を減少させて油温の上昇を抑制し、圧油
の早期劣化を一層防止することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る田植機における車輪上下自動調節装
置の一実施例を示すものであって、第１図は田植機の全
体側面図、第２図は油圧制御部の側面図、第３図は同上
平面図、第４図は同上横断平面図、第５図は油圧作動部
の側面図、第６図は同上一部を破断して示す平面図、第
７図はその一部の側面図、第８図は要部の作用を説明す
るための要部の側面図ならびに油圧バルブの作動図、第
９図は油圧制御部および油圧作動部における油圧回路図
で゛ある。 図中、１は機体フレーム、２はエンジンベース、３はフ
ロート、４はブラケット、５は屈伸自在アーム、６はエ
ンジン、７はミッション、７ａは駆動軸、３は伝動ベル
ト、９，９はチェンケース、１０゜１０は機体推進車輪
、１２は苗載台、１４は苗植付運動体、１５は油圧制御
部、１６は油圧作動部、１７は油圧バルブ １Ｂは油圧
ポンプ、１９は副オイルタンク、２０は油圧シリンダ、
２１は主オイルタンク、２２はバルブシャフト、２３．
２４はリンク、２５はロッド、２６は支軸、２７はリン
ク板、３４は油圧ポンプ、１８はプーリ、３５はラム、
３６はラムシャフト、３７は水平アーム、４０はクッシ
ョンスプリング、４１．４１はロッド、４３は反力減し
スプリング、５０は連通油路、５１は接続パイプである
。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）前方にエンジンを搭載し後方に運転操作バンドル
   を延長した機体フレームの中間部に機体推進車輪を配置
   し、機体フレームの下方に配設したフロートの上下動に
   連動して機体推進車輪を、機体フレームの駆動軸を中心
   にして上下動させる油圧装置を有する田植機において、
   前記油圧装置のオイルタンクを、大容量の主タンクと小
   容量の副タンクとから構成し、主タンクを、前記駆動軸
   の上方近傍から後方に配置すると共に、副タンクを駆動
   軸よりも前方のエンジン側に配置し、前記両オイルタン
   ク間を油路を介して連通したことを特徴とする田植機に
   おける車輪上下自動調節装置。
2. （２）主タンクと油圧装置の油圧シリンダとを一体的に
   結合すると共に、副タンクに油圧装置の油圧ポンプと油
   圧バルブとを一体的に結合した実用新案登録請求の範囲
   第１項記載の田植機における車輪上下自動調節装置。