JPS591456Y2 - 田植機における車輪上下装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は田植機における車輪上下装置に係るものである
。

従来、この種の田植機における車輪上下装置において、
左右のスイングケースに一端が枢支される連結杆の他端
を両側に枢支する左右方向の揺動杆を、車輪昇降装置の
前後方向に延びる伸縮軸に装着の支点軸を中心にして揺
動自在に設け、前記揺動杆の一側に設けた複数の保合孔
に択一的に挿入する係止ピンを介してスイング車輪の左
右を、同一高さ状態と段差状態とに切換るべく構成した
ものが提案されている。

ところが、一般に田植機においては、機体の重心をでき
るだけ機体の中心に合せるのが好ましいが、機体に備え
る多数の部材をすべて機体の中心線上に配列したのでは
機体の全長が長くなってしまい、又、必然的に配列位置
の定まっている部材もあるため、関連する諸機構をバラ
ンスよく配列して機体をコンパクトにまとめるのは非常
に難しく、往々にして重心が機体の左右方向いずれか一
方に偏在せさ゛るを得なった。

このように、機体の重心が左右方向の一方に偏在した田
植機では、左右のスイング車輪に連動する連結杆等に存
在する遊隙やたわみ、および係止ピンを係合孔に入れ易
くする遊隙等の集積によるスイング車輪の左右間の遊動
分だけ重心偏在側に向けて機体が傾斜し、耕盤が水平状
態の圃場における機体の走行では機体が蛇行する結果、
苗植付条が蛇行する欠点がある。

本考案は上述の如き欠点を解消すべく創案されたもので
あって、その目的とするところは、機体重心が左右方向
のいずれか一方に偏在している田植機の機体蛇行を常に
防止して整然と植付けることができる田植機における車
輪上下装置を提供するにある。

上記目的を遠戚する本考案の田植機における車輪上下装
置は、機体の重心位置が機体中心より左右方向いずれか
一方に偏在している田植機であつて、車輪を支架する左
右のスイングケース一端が枢支された連結杆の他端を両
側で枢支する左右方向の揺動杆を、車輪昇降装置の前後
方向に延びる伸縮軸に装着の支点軸を中心にして揺動自
在に設け、前記揺動杆の一側に設けた複数の保合孔に択
一的に挿入する係止ピンを介してスイング車輪の左右を
、同一高さ状態と段差状態とに切換可能に構成したもの
において、前記左右のスイング車輪を同一高さ状態にす
る係合孔を重心が偏在している側の車輪を下降させる方
向に偏寄させて機体を水平に保持すべく構成したことを
特徴とするものである。

本考案の構成を図面に示された一実施例について説明す
れば、１は田植機本体であって、その前部にはエンジン
２が搭載され、かつ後部には運転操作バンドル３が後方
斜め上方へ向は延設されており、上記バンドル３の前方
には苗載台４が前低後高状に架設されている。

５は苗分割植込機構であって、該苗分割植込機構５の植
付爪６は所定の運動軌跡をえかいて苗載台４上に載置さ
れたマット状集団苗から単位植付株あての苗に分割して
円面に植付ける作用をするものである。

７は円面滑走体、３はスイングケースであって、該スイ
ングケース８の基端部は水平横軸９を介して上下方向揺
動自在に枢着され、その遊端部側には機体推進用のスイ
ング車輪１０．１０が軸支されており、該スイング車輪
１０．１０は前記エンジン２の回動に連動して回転する
ようになっている。

１１は車輪昇降装置であって、該車輪昇降装置１１は油
圧シリンダー１２、油圧ラム１３、該油圧ラム１３に一
体的に突成された伸縮軸１４、油圧ポンプ（図示省略）
等により構成されており、運転バンドル３の一側に設け
られた操作レバー１５の操作により伸縮軸１４を機体前
後方向に伸縮作動するようになっている。

１６は上記伸縮軸１４に摺動自在に装着された支点部材
であって、該支点部材１６には上下方向の支点軸１６
ａが突成されると共に、支点部材１６は伸縮軸１４に嵌
装された弾機１７によって弾発されている。

１７ａ、１７ｂは弾機の受座である。１８は断面コ字形
の揺動杆であって、該揺動杆１８の中央部に沙１９が設
けられると共に、切欠部２０が杉皮されており、揺動杆
１８は上記穴１９を介して前記伸縮軸１４に遊嵌される
と共に、切欠部２０によって、支点部材１６の支点軸１
６ ａに弾発枢支されており、水平方向揺動自在に構成
されている。

この揺動杆１Ｂの左右両端には夫々連結杆２１．２２が
枢結されており、該連結杆２１．２２の他端は、前記ス
イング車輪１０．１０の水平横軸９に設けられた揺動ア
ーム２３．２３に枢結されており、揺動杆１８の左右両
端は夫々左右のスイング車輪１０．１０に連動連結され
ている。

２１ａ、２２ａは揺動杆１Ｂと連結杆２１．２２とを枢
結する枢支ピンである。

尚、連結杆２１．２２は上下左右の動きをするのでそれ
ら連結杆２１．２２の両端部はある程度の遊隙をもって
枢結されている。

２４は連結杆２１の生先端部に設けられた係止部材であ
って、該係止部材２４の舌片状の先端部は揺動杆１８の
端部に設けられた長孔２５内にのぞんでおり、該長孔２
５の左右の側端２５ａ。

２５ ｂと係止部材２４との接当により、揺動杆１Ｂの
左右の揺動を規制するようになっている。

２６は揺動杆１８と連結杆２１．２２とを固定する、す
なわち、左右のスイング車輪１０．１０を一体化する係
止機構であって、該係止機構２６は、前記係止部材２４
の基部に設けたボス２４ ａに揺動朝に装着された係止
ピン２７と揺動杆１８の一側端部に設けられた３個の係
合孔２８ ａ、 ２８ ｂ、 ２８ Ｃより構成されて
おり、これらの係合孔２８ ａ、 ２８ ｂ、 ２８
Ｃに係止ピン２７を択一的に挿入することにより左目の
スイング車輪１０．１０を同一高さの状態と、段差状態
とに切換え可能となっている。

すなわち、この３個の係合孔２８ ａ、 ２８ ｂ、
２８ Ｃノうち、外側２個の係合孔２８ ａ、 ２８
Ｃは、揺動杆１８を支点軸１６ ａを支点として左右同
一角度に揺動させた状態で夫々係止ピン２７と係合して
スイング車輪１０．１０を左右段差状態に固定するよう
になっている。

つまり、これら２個の係合孔２８ａ、２８Ｃが夫々係止
ピン２７に係合した状態では、揺動杆１Ｂと連結杆２１
．２２との間および連結杆２１．２２と前記揺動アーム
２３．２３との間等における遊隙等の集積により左右の
スイング車輪１０．１０間に生じる遊動弁を含んだスイ
ング車輪１０．１０左右間における同一段差を夫々保持
して機体を支持するようになっている。

そして、上記外側２個の保合孔２８ ａ、 ２８Ｃの間
にある内側の係合孔２８ ｂは、スイング車輪１０．１
０を左右同一高さに固定するものであるが、特に揺動杆
１８が支点軸１６ ａを支点として左右いずれかに若干
傾斜した状態で係止ピン２７と係合するようになってい
る。

すなわち、第４図に示すように、保合孔２７は外側２個
の係合孔２８ａ、２８Ｃの中央位置から左右のスイング
車輪１０．１０間における遊動分に相当する距離δだけ
、機体重心の左右シ＞ｆｔＶ％Ｄ偏心に応じて重心が偏
在した側のスイング車輪１０を下降させるように係合孔
２８ａ。

２８ ａのいずれかに偏寄しており、該係合孔２８ ｂ
による係合作用時、機体重心の偏心によってスイング車
輪１０．１０間の遊動分だけ機体が傾斜するのを防止し
て水平状に保持するようになっている。

２９は係止ピン２７の戻しバネ、３０は係止ピン２７に
連結されたワイヤーであって、該ワイヤー３０は運転バ
ンドル３に設けられた操作レバー３１に連結されており
、該操作レバー３１の操作によって、係止ピン２７の係
合孔２８ ａ、 ２８ ｂ、 ２８ Ｃへの離脱操作を
行うようになっている。

次に叙上の如く構成された本考案の作用について説明す
る。

通常の平坦面での田植作業にあたっては、操作レバー３
１の操作により係止ピン２７を２番目の保合孔２８ ｂ
に挿通しておく。

この状態では、左右のスイング車輪１０．１０は揺動杆
１８、連結杆２１．２２等を介して一体化されるのであ
るが、スイング車輪１０．１０左右間には、連結杆２１
．２２等における遊隙やたわみの集積に相当するだけの
遊動が在るから、従来のように、単に内側の係合孔２８
ｂを外側２個の係合孔２８ａ、２８Ｃ間の中央に設けた
ものでは、第８図Ａに示すように、機体は機体重心Ｇの
在る側に上記遊動分だけ傾くため傾いた側のスイング車
輪１０は機体に対してそれだけ上動したこととなるので
左右のスイング車輪１０゜１０は機体に対して同一高さ
とはならず、機体は水平な地面に対して傾斜状に保持さ
れるのであるが、本願のものにおいて、係合孔２８ ｂ
は外側２個の係合孔２８ａ、２８Ｃの中央位置から左右
のスイング車輪１０．１０間における遊動分に相当する
距離δだけ機体重心の左右いずれかの偏心に応じて偏倚
しているから、同図Ｂに示すように、機体重心Ｇ側のス
イング車輪１０の上動を補償することができるため、機
体は水平な地面に対して水平状に保持され、従って、平
坦地での田植作業における機体の蛇行を防止して走行を
円滑適正になし得るものである。

この状態で操作レバー１５を操作して車輪昇降装置１１
の伸縮軸１４を伸縮作動せしめれば、伸縮軸１４は揺動
杆１８、連結杆２１．２２等を介して左右のスイング車
輪１０．１０を同時に上下動せしめ、機体を昇降せしめ
るものである。

そして、田植作業中、圃場の凹凸に対しては、揺動杆１
８を弾発する弾機１７によって揺動杆１８を介してスイ
ング車輪１０．１０のクッション作用がなされ、機体を
円滑に走行せしめるものである。

また、耕盤が傾斜しておる畦際等を走行する場合のよう
に、左右のスイング車輪の機体に対する相対高さを異な
らせて機体を水平状に保持するような場合には、係止ピ
ン２７を係合孔２８ ｂから離脱せしめ、水平な地面に
対して運転バンドル３をもって機体を左右に傾ければ、
機体傾斜側のスイング車輪１０が上動し、これに伴ない
、連結杆２１又は２２を介して揺動杆１８が揺動され、
これにより、連結杆２２又は２１を介して対向側のスイ
ング車輪１０が下動するのであるが、この揺動杆１８の
揺動により係止部材２４は長孔２５の側端２５ａ又は２
５ｂと接当するから、これにより揺動杆１Ｂの揺動が規
制されるため、スイング車輪１０．１０の互い違いの上
下部揺動は停止され、このとき操作レバー３１の操作に
より係止ピン２７を係合孔２８ ａ又は２８Ｃに挿入す
れば、揺動杆１責連結杆２１．２２とは一体化され、左
右のスイング車輪は機体に対する相対高さを異ならせた
状態に保持されるものである。

そして、上記外側２個の係合孔２８ ａ又は２８ Ｃに
よる係止作用時にあっては、いずれの場合においても、
上動側のスイング車輪は、スイング車輪左右間の遊動分
を含んで上動するから、スイング車輪１０．１０間にお
ける段差を夫々同一に保持することができるのものであ
る。

これを要するに本考案は、機体の重心位置が機体中心よ
り左右方向いずれか一方に偏在している田植機であって
、車輪を支架する左右のスイングケースに一端が枢支さ
れた連結杆の他端を両側で枢支する左右方向の揺動杆を
、車輪昇降装置の前後方向に延びる伸縮軸に装着の支点
軸を中心にして揺動自在に設け、前記揺動杆の一側に設
けた複数の保合孔に択一的に挿入する係止ピンを介して
スイング車輪の左右を、同一高さ状態と段差状態とに切
換可能に構成したものにおいて、前記左右のスイング車
輪を同一高さ状態にする係合孔を重心が偏在している側
の車輪を下降させる方向に偏寄させて機体を水平に保持
すべく構成しであるから、機体重心位置が左右方向のい
ずれか一方に偏在している田植機であっても、左右のス
イング車輪を同一高さ状態にする揺動杆−側の係合孔を
、重心が偏在している側のスイング車輪を下降させる方
向に偏倚させることによって、機体を水平状態に維持し
、機体の蛇行を防止して整然と植付けることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る田植機における車輪上下装置の一実
施例を示すもので、第１図は田植機の全体側面図、第２
図は要部の平面図、第３図は同じく側面図、第４図は要
部の拡大平面図、第５図は同じく斜視図、第６図は第４
図におけるＡ−Ａ線断面図、第７図は同じ＜Ｂ−Ｂ線断
面図、第８図Ａ、 Ｂは作用説明一部平面一部側面図で
ある。 図中、１は植機本体、４は苗載台、５は植付装置、８は
スイングケース、１０はスイング車輪、１１は車輪昇降
装置、１２は油圧シリンダー、１３は油圧ラム、１４は
伸縮軸、１６は支点部材、１７は弾機、１８は揺動杆、
２１．２２は連結杆、２３は揺動アーム、２４は係止部
材、２５は長孔、２６は係止機構、２７は係止ピン、２
８ ａ、 ２８ ｂ、 ２８ ｃは係合孔、３０はワイ
ヤ、３１は操作レバーである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機体の重心位置が機体中心より左右方向いずれか、一方
   に偏在している田植機であって、車輪を支架する左右の
   スイングケースに一端が枢支された連結杆の他端を両側
   で枢支する左右方向の揺動杆を、車輪昇降装置の前後方
   向に延びる伸縮軸に装着の支点軸を中心にして、揺動自
   在に設け、前記揺動杆の一側に設けた複数の係合孔に択
   一的に挿入する係止ピンを介してスイング車輪の左右を
   、同一高さ状態と段差状態とに切換可能に構成したもの
   において、前記左右のスイング車輪を同一高さ状態にす
   る係合孔を重心が偏在している側の車輪を下降させる方
   向に偏寄させて機体を水平に保持すべく構成したことを
   特徴とする田植機における車輪上下装置。