JPS59148400A

JPS59148400A - チツプ部品の取付装置

Info

Publication number: JPS59148400A
Application number: JP58021613A
Authority: JP
Inventors: 健森; 寺林　俊晃
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1983-02-14
Filing date: 1983-02-14
Publication date: 1984-08-25
Also published as: KR880000937B1; JPH0155598B2; KR840009195A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は抵抗器、コンデンサー等の電気部品の内、リー
ド線を持たない電気部品（チップ部品）をプリント基板
の所定の位置に取付けるためのチップ部品の取付装置に
関するもので、特に、チップ部品を効率よく、自動的に
プリント基板上の所定の位置に取付けできるものを提供
するにある。

次に、本発明を図面に示した実施例に基づいて説明する
。

第１図はチップ部品の取付装置全体を示す概略側面図、
第２図はその概略上面図、第３図（へ）、＠はチップ部
品の取付装置の動作を示す説明図であり、ここで、これ
等の図面によって、全体的な構成、並びに動作を説明す
ると、１・・・・・・は装置の上方に複数個が配設され
たホッパーで、該ホッパーには、第４図示の如く、絶縁
部Ｃａの両端に電極部ｃｂ、ｃｂを形成したリード線を
持たない柱状のチップ部品Ｃが収納されていて、プリン
ト基板Ｐに取付けるチップ部品Ｃの数に対応して用意さ
れており、図面においては、６個を２列に設けて１２個
（７１）、＋ッパート・・・・・が用意されたものを示
している。

２は装置の上方に位置し、ホッパー１・・・・・・を取
り換え自在に支持するホッパ一台、３・・・・・・は位
置合せ板４をホッパ一台２に固定する支持部材、５・・
・・・・はプラスチックから成るチップ部品Ｃ供給用の
中空のパイプで、該パイプはホツノく一台２と位置合せ
板４との間を結ぶように形成され、ホツノく−１・・・
・・・から送り出されたチップ部品Ｃがとのノ（イブ５
・・・・・・を通って、位置合せ板４側に落下するよう
に成っている。

６はベース台７にホツノく一台２を固定する支持部材、
８は移動可能な送りベルト、９は送りベルト８上に載置
された台部材、１０は台部材９上に載置された下側プレ
ート、１１は下側プレート１０上に載置された上側プレ
ートで、該上側および下側プレート１１．１０は、位置
合せ板４と同様に、プリント基板Ｐへのチップ部品Ｃの
配置と合致した位置に、孔１１ａ・・・・・・、ｌＯａ
・・・・・・が設けられており、また、上側プレート１
１は下側プレート１０より厚℃・板で形成され、下側プ
レート１０上から動かすことカーできるように成ってい
る。

１２は上側、下側プレート１１．１０および台部材９を
位置合せ板４側に移動させる動力源である。

次に、第１図および第３図により本発明装置の動作を説
明すると、ホッパー１・・・・・・内には所望のチップ
部品Ｃが収納されていて、各ホツノ＜−１・・・・・・
からはチップ部品Ｃが１個づつ送り出されるように成っ
ている。（送り出し機構につ℃・て＆工後述する）今、第１図の如く、台部材９、下側および上側１プレー
）　１０．１１が重ね合わされた状態にし、これを、第
３図（５）の如く、動力源１２によって持ち上げて、位
置合せ板４に重ね合わせる。

次に、送り出し機構によって、各ホツノ（−１・・・・
・・からチップ部品Ｃを１個、送り出すと、チップ。

部品Ｃはパイプ５にガイドされて上ＩＩＩ、下倶（ｊプ
レート１１．１０の孔１１ａ、１０ａ内に落下する。（
第３図（ト）参照）次に、動力源１２を元の位置に戻し、上但１ｊ・下ａプ
レート１１．１０および台部材９を送りベルト８上に乗
せて、送りベルト８を動かす等して振動を与えると、チ
ップ部品Ｃは上側と下但１ｊブレート１１．１０の孔１
１ａ、１０ａをガイドにし℃横ＩＩＩ　ｕσ）状態とな
り、チップ部品Ｃを横倒しにした後、上１ＪＡ１ｊプ、
レート１１を下側プレート１０上から取り除く。（第３
図０参照）すると、第３図（ハ）の如く、チップ部品Ｃは下側プレ
ー）　１０の孔１０ａで位置決めされると共に、薄板の
下側プレート１０から一部が突出した状態にあり、この
ような状態の上に、予め、チップ部品Ｃの位置と対応す
る個所に接着剤Ｓを塗布したプリント基板Ｐを重ね合わ
せると、チップ部品Ｃが接着剤Ｓによってプリント基板
Ｐに付着し、チップ部品Ｃはプリント基板Ｐ上に転移し
た状態となり、このプリント基板Ｐを早出槽に浸漬すれ
ば、チップ部品Ｃのプリント基板Ｐへの取付けが完了す
る。

そして、このような工程を繰返えせば、自動的にチップ
部品Ｃをプリント基板Ｐに取付けることができる。

次に、前述したように、ホッパー１・・・・・・内に収
納されたチップ部品Ｃが１個づつ送り出されるようにし
た送り出し機構を、第２図に基づいて説明すると、１３
．１３は２列のホッパー１・・・・・・に対向して設け
られた駆動ローラ、該駆動ロー２１３は、軸受１４．１
４によって回動自在に取付けられると共に、各駆動ロー
ラ１３．１３の一端には、互いに噛合った歯車１５．１
６が固着され、各歯車１５．１６、および駆動ローラ１
３．１３は、モータ等の駆動源１７から歯車１８を介し
て常時回転させられている。

また、谷ホッパー１・・・・・・は後で詳述する整列ロ
ーラ讃とシャッター４１とを備えていて、各ホツノく−
１・・・・・・の整列ロー２３７！は駆動ローラ１３．
１３に接して常時回転し、ホッパー１・・・・・・内の
チップ部品Ｃの整列作用を行ない、また、各ホッパー１
・・・・・・のシャッター４１は、シャッター駆動部材
１９．１９ニ連動するように成っている。

即ち、笈、加はシャッター駆動用シリンダー、２１・・
・・・・は、シャッター駆動部材１９．１９に連結され
ると共に、シリンダー加、肋内に配設されたピストンで
、シリンダー冗、局内に、空気あるいは油を出し入れす
ることによって、ピストン２１・・・・・・が往復運動
するように成っており、今、シリンダー加、笈を働らか
せて、第２図において、ピストン２１・・・・・・を矢
印Ｘ方向に動かすと、これに伴ってシャッター駆動部材
１９．１９が動く。

すると、各ホッパー１・・・・・・のシャッター４１が
動かされて、各ホッパー１・・・・・・に収納されたチ
ップ部品Ｃの１個がバイブ５・・・・・・を通して落下
する。

しかる後、シリンダー加、笈を働らかせてピストン２１
・・・・・・を元の位置に戻すと、各シャッター４１も
元の位置に戻る。

そして、このような動作を繰返えせば、各ホッパー１・
・・・・・から１個づつのチップ部品Ｃが送り出される
ようになる。

次に、ホッパー１の詳細な構成、並びに動作を第５図〜
第９図によって説明すると、（９）は金属から成る本体
部で、該本体部刃は、上方には漏斗部３０ａが、また、
側面には中心部まで延びた切欠部３０ｂが設けられてい
る。３１は本体部刃の上方にビス３２止めされた外筒部
、３３は外筒部３１の上方を塞ぐ蓋で、外筒部３１と本
体部（資）の漏斗部３０ａで形成される中空部にチップ
部品Ｃが収納される。

詞は外円周中央部に設けた凹溝３４ａと、外周部に設け
た摩擦部材３４ｂとを有する整列ローラで、該整列ロー
ラは本体部あの切欠部３Ｏｂ内に位置し、支軸あによっ
て本体部（９）に回転自在に取付けられると共に、整列
ローラあの一部は切欠部３０ｂから外に突出し、駆動ロ
ー２１３と接触できるようにしである。３６は本体部（
９）の切欠部３０ｂ内に位置し、外筒部３１にビス３２
止めされた封止部材で、該封止部材あは、整列ローラ又
の上部における切欠部３０ｂを封止して、チップ部品Ｃ
の脱落を防ぐと共に、整列ローラあの一部を漏斗部３０
ａ内で露出させるようにするものである。

３７は中心部に整列用パイプ３８を堰付けたシャッター
上板で、該シャッター上板３７の下面には中心部を横切
る凹部３７Ｃを備えている。３９は溝部３９ａと、溝部
３９ａの底部に設けたチップ部品Ｃ挿通用孔３９ｂとを
有するシャッター下板で、このシャッター上・下板３７
．３９は本体部Ｉの下方に重ね合わされ、ビス４０を孔
３７ａ、３９Ｃに挿通して本体部（２）にネジ込みする
ことにより取付けられる。

この時、第５図の如く、姫列用パイプあの先端は整列ロ
ーラあの凹溝３４ａと対向するようＫなる。

４１はシャッター下板３９の溝部３９ａに収納され、シ
ャッター上板３７と下板３９との間で移動可能に取付け
られたシャッターで、該シャッター４１ハ、孔゛４１ａ
と、チップ部品Ｃ挿通用孔４１ｂとを備え、シャッター
４１の孔４１ａには、シャッター上板３７ノ孔３７ｂを
通して本体部刃に固着されたストッパーピン４２が挿入
されて、シャツ：ｊｌ−４１の移動範囲を制限するよう
に成っている。４３はシャッター上板３７にビス材止め
されたバネで、該バネ４３はシャッター下板３９の溝部
３９ａ内に位置し、シャッター４１を常時一方向に押圧
して、シャッター４１の一部を溝部３９ａから突出させ
、このシャッター　４１　Ｋ　ｋ’ｊ−／ヤッター駆動
部材１９が当接できるようにしである。

このように構成したホッパー１を、ホッパ一台２に取付
けるには、第７図に示す如く、シャッター下板３９に設
けた孔３９ｄ、３９ｄを、ホッパ一台２の突起２ａ、２
ａに嵌合すればよく、これ妬よって、本体部（資）、シ
ャッター上・下板３７．３９が金属で作られているので
、重（、安定した状態で取付けられると共に、取付けら
れた際は、シャッター下板３９のチップ部品挿通用孔３
９ｂとホッパ一台２のチップ部品挿通用孔２ｂとは合致
した状態となる。

そして、ホッパー１を、ポツパ一台２から取り外す時は
、単に、ホッパー１を持ち上げればよい。

次に、ホッパー１の動作を説明すると、先づ、外筒部３
１と漏斗部３０ａとで形成される中空部に多数のチップ
部品Ｃを収納しておき、整列ローラあを第５図において
矢印Ｙ方向（反時計方向）に回転する。この整列ローラ
３４の回転は駆動ローラ１３によって行なうが、整列ロ
ーラあが回転すると、整列ローラ３４に設けた摩擦部材
３４ｂによってチップ部品Ｃを上方にかきあげ、整列用
パイプあの先端部にチップ部品Ｃを集中させないように
すると同時に、整列ローラ３４の凹溝３４ａ内にチップ
部品Ｃが嵌まって整列状態と９なり、この整列状態とな
ったチップ部品Ｃが順次、整列用パイプ関門に落下する
。

第８図（５）はその要部拡大図を示し、最初に落下した
チップ部品Ｃは、整列用パイプ郭とシャッター４１のチ
ップ部品挿通用孔４１ｂとが一致しているため、シャッ
ター４１のチップ部品挿通用孔４１ｂに嵌り込んで、チ
ップ部品Ｃの一端がシャッター下板３９と当接した状態
となり、また、次に落下したチップ部品Ｃは整列用パイ
プ３８内で、最初に落下したチップ部品Ｃ上に重なり、
このように、整列用パイプ３８内ではチップ部品Ｃが順
次、整列状態で重なっている。

次に、シャッター４１をバネ４３に抗して矢印Ｚ７ｉ向
に動かす。このシャッター４１はシャッター躯動部材１
９によって動かされるもので、すると、シャッター４１
の孔４１ａ’の一端がストッパーピン４２に係合するま
で動き、第８図（ハ）の如く、チップ部品挿通用孔４１
ｂに恢り込んでいるチップ部品Ｃが、シャッター下板３
９のチップ部品挿通用孔３９ｂに一致する位置に運はれ
、すると、チップ部品Ｃはシャッター下板３９のチップ
部品挿通用孔３９ｂを通って落下するようになる。

コノ時、次ノチップ部品Ｃはシャッター　４１１７）　
上部に当接した状態となっている。

また、シャッター躯動部材１９を解除すると、シャッタ
ー４１はバネ４３によって、シャッター４１の孔４１ａ
の他端がストッパーピン４２に係止した元の位置に戻る
と共に、シャッター４１のチップ部品挿通用孔４１ｂに
は新たにチップ部品Ｃが嵌り込んだ、第８図（８）の状
態となる。

そして、このような動作の繰返しによって、チップ部品
Ｃが一個づつ、ホッパー１から出されるものである。

また、ホッパー１は、通常時においてはシャッター４１
がバネ４３によって押圧されて、第８図（５）の如く、
シャッター下板３９のチップ部品挿通用孔３９ｂがシャ
ッター４１で塞がれているため、ホッパ−１全ホツパ一
台２から取り外しても、チップ部品Ｃがこぼれるような
ことはない。

また、チップ部品Ｃは製作誤差によって、その長さにバ
ラツキがあり、そこで、第８図（５）において、シャッ
ター下板３９の上面と７ヤツター上板３７の凹部３７Ｃ
の底部との高さＴは、チップ部品Ｃの最大長さよりも若
干大きく、また、シャッター４１の上面とシャッター下
板３９の上面までの高さｔは、チップ部品Ｃの最小長さ
と等しいか、または、それよりも若干小さくしてあり、
更に、シャッター上板３７に設けた凹部３７ＣＫおける
長さり、は、シャッター４１の移動長さよりも十分に大
きく、また、長さり、は、チップ部品Ｃの最大半径より
も十分に大きな長さＫしである。

第８図（６）はチップ部品Ｃの最大長さの場合を、また
、第９図はチップ部品Ｃの最小長さの場合、を示すが、
高さＴ、ｔ、長さり、　、　Ｌ、を上述の関係にしであ
るため、今、シャッター４１を動かしても、シャッター
４１のチップ部品挿通用孔４１ｂ内に位置したチップ部
品Ｃは、シャッター上板３７のチップ部品挿通用孔であ
る整列用パイプあに引っががることがなく、しかも、シ
ャッター上板３７の整列用パイプ路内に位置したチップ
部品Ｃは、シャッター４１のチップ部品挿通用孔４１ｂ
、およびシャッター上板３７の凹部３７ｃの両端縁に引
っかかることがな（、チップ部品Ｃの欠けや、割れを起
すことなり、シャッター４１のスムーズな移動を行なう
ことができるようにしである。

また、第１Ｏ図は整列ローラあの実施例を示し、３４ａ
は、整列ローラ３４の外周の中央部に形成された凹溝、
該凹溝３４ａの円周の端部には、弾性突起３４ｂが形成
されている。３４ｃは、前記凹溝３４ａの両側方に形成
された摩擦部材で、該摩擦部材３４Ｃの円周には、ロー
レット加工等によって凹凸部３４ｄが形成され、かつ、
前起弾性突起３４ｂと支軸３５に対して略対称となる端
部Ｋ、弾性突起３４ｅが形成されている。

第１１図、第１２図は、上記した整列ローラ３４をホッ
パー１に組込んだ状態の動作を示す説明図で、第１１図
は弾性突起３４ｅが整列用バイブ謔の入口付近に集中し
たチップ部品をはね上げている状態を示す図であり、第
１２図は弾性突起３４ｂが整列用バイブ関の入口にひっ
かかったチップ部品の位置修正をしている状態を示す図
である。

図に示す如（、凹溝３４ａに形成された弾性突起３４ｂ
は、整列用パイプ関の入力にひっかかったチップ部品Ｃ
の位置・修正を成し、パイプあ内にスムーズに落下させ
るように機能し、それぞれの摩擦部材３４ｃに形成され
たそれぞれの弾性突起３４ｅによって、整列用パイプ関
付近に集中したチップ部品Ｃをはね上げて、チップ部品
Ｃによってバイブ関がふさがれることがないように成さ
れる。

なお、摩擦部材３４Ｃに形成された凹凸部３４ｄが駆動
ローラ１３に連動して回転される際に発生する振動によ
って、チップ部品Ｃの整列用パイプあへの移送がスムー
ズに行なわれるものである。

なお、この凹溝３４ａ、摩擦部′材３４Ｃは上記の他。

種々の構成、形状が適用し得ること勿論である。

即ち、本発明によれば、ホッパ一台２上に、チップ部品
Ｃを収納した複数個のホッパー１ｆｔ取り換え自在に並
設し、各ホッパー１に設けた整列ローラ３４を、駆動ロ
ー２１３で回転させ、且つ、各ホッパー１に設けたシャ
ッター４１を、シャッター駆動部材１９で同時に駆動さ
せ、各ホッパー１から同時にチップ部品Ｃを１個づつ落
下させるようにしたものであるから、チップ部品の取付
装置が簡単で、チップ部品Ｃを確実で、効率よく自動的
に落下させることができ、チップ部品Ｃの自動取付けに
好適となる。

また、ホッパー１を２列にし、それぞれの列に共通な駆
動ローラ１３およびシャッター駆動部材１９を設けるこ
とにより構成の簡素化と、多数のホッパー１からのチッ
プ部品Ｃの同時落下を行ない、一層効率よい自動化を計
れることができるものである。

なお、本発明の取付装置によって取付けられるチップ部
品Ｃは、柱状のものであるとして説明してきたが、角状
のチップ部品であってもよく、整列ローラに形成された
凹凸部による振動によって、角状のチップ部品であって
もチップ部品相互が静電気の発生等があっても接合され
ることはな（、スムーズに整列用パイプに落下させるこ
とができるものである。

【図面の簡単な説明】

何れも本発明に係り、第１図はチップ部品の取付装置全
体を示す概略側面図、第２図はその概略、上面図、第３
図（５）、０）はチップ部品の取付装置の動作を示す説
明図、第４図はチップ部品の斜視図、第５図はホッパー
の要部断面図、第６図はその下面図、第７図はその要部
分解斜視図、第８図（５）、０はホッパーの動作を示す
説明図、第９図はホッパーの要部断面図、第１０図は整
列ローラの実施例を示す要部断面図、並びに側面図、第
１１図、第１２図は整列ローラの動作を示す説明図であ
る。Ｃ・・・・・・チップ部品、Ｐ・・・・・・プリント基
板、Ｓ・・・・・・接着剤、１・・・・・・ホッパー、
２・・・・・・ホッパ一台、２ａ・・・・・・突起、２
ｂ・・・・・・孔、３・・曲支持部材、４・・・・・・
位置合せ板、５・・曲パイプ、６・・曲支持部材、７・
・・・・・ベース台、８・・・・・・送りベルト、９・
・・・・・台部材、１０・・・・・・下側プレート、１
０ａ・・・・・・孔、１１・・・・・・上側プレート、
ｌｌａ・・・・・・孔、１２・・・・・・動力源、１３
・・・・・・駆動ローラ、１４・・・・・・軸受、１５
．１６・・川・歯車、１７・・・・・・駆動源、１８・
・・・・・歯車、１９・・・・・・シャッター駆動部材
、加・・・・・・シリンダー、２１・・・・・・ピスト
ン、加・・曲率体部、３０ａ・・・・・・漏斗部、３０
ｂ・曲・切欠部、３１・・・・・・外筒部、３２・・曲
ビス、３３・曲・蓋、３４・・曲整列ローラ、３４ａ・
・・・・・凹溝、３４ｂ・・・・・・摩擦部材、３４ｂ
。３４ｅ・・・・・・弾性突起、３４ｃ・・叩凹凸部、３
５・・・・・・支軸、あ・・・・・・封止部材、３７・
・・・・・シャッター上板、３７ａ。３７ｂ・・・・・・孔、３７ｃ・・・・・・凹部、関・
・・・・・整列用パイプ、３９・・・・・・シャッター
下板、３９ａ・・・・・・溝部、３９ｂ・・・・・・チ
ップ部品挿通用孔、３９ｃ、３９ｄ・・・・・・孔、４
０・・・・・・ビス、４１・・・・・・シャッター、４
１ａ・・・・・・孔、４１ｂ・・・・・・チップ部品挿
通用孔、４２・・・・・・ストッパーピン、４３・・・
・・・バ、＋、４４・・・・・・ビス。隼２　図染３　図（０）（ｂ）ネ４　図療５　図３ネ６　図ネ

Claims

【特許請求の範囲】

ホッパ一台上に、チップ部品を収納した複数個のホッパ
ーを取り換え自在に並設し、各ホッパーに設けた整列ロ
ーラを、駆動ローラで回転させると共に、各ホッパーに
設けたシャッターを、シャッター駆動部材で同時に駆動
させ、各ホッパーがら同時にチップ部品を送出用パイプ
内に１個づつ落下させるように成したチップ部品の取付
装置において、前記整列ローラの外周部に凹部と摩擦部
とが設けられ、該凹部と摩擦部とにそれぞれ弾性突起が
形成されていることをｔ￥ｊ徴とするチップ部品の取付
装置。