JPS6242560Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は抵抗器、コンデンサー等の電気部品の
内、リード線を持たない電気部品（チツプ部品）
をプリント基板の所定の位置に取付けるためのチ
ツプ部品の取付装置に関するもので、特に、チツ
プ部品を効率よく、誤動作をせず、自動的にプリ
ント基板上の所定の位置に送出しできるものを提
供するにある。

次に、本考案を図面に示した実施例に基づいて
説明する。

第１図はチツプ部品の取付装置全体を示す概略
側面図、第２図はその概略上面図、第３図はチツ
プ部品の取付装置の動作を示す説明図であり、こ
こで、これ等の図面によつて、全体的な構成、並
びに動作を説明すると、１…は装置の上方に複数
個が配設されたホツパーで、該ホツパーには、第
４図示の如く、絶縁部Caの両端に電極部Cb，Cb
を形成したリード線を持たない直径が約1.6mm、
長さが約3.2mm程度の柱状のチツプ部品Ｃが収納
されていて、プリント基板Ｐに取付けるチツプ部
品Ｃの数に対応して用意されており、図面におい
ては、６個を２列に設けて12個のホツパー１…が
用意されたものを示している。

２は装置の上方に位置し、ホツパー１…を取り
換え自在に支持するホツパー台、３…は位置合せ
板４をホツパー台２に固定する支持部材、５…は
プラスチツクから成るチツプ部品Ｃ供給用の中空
のパイプで、該パイプはホツパー台２と位置合せ
板４との間を結ぶように形成され、ホツパー１…
から送り出されたチツプ部品Ｃがこのパイプ５…
を通つて、位置合せ板４側に落下するように成つ
ている。

６はベース台７にホツパー台２を固定する支持
部材、８は移動可能な送りベルト、９は送りベル
ト８上に載置された台部材、１０は台部材９上に
載置された下側プレート、１１は下側プレート１
０上に載置された上側プレートで、該上側および
下側プレート１１，１０は、位置合せ板４と同様
に、プリント基板Ｐへのチツプ部品Ｃの配置と合
致した位置に、孔１１ａ…、１０ａ…が設けられ
ており、また、上側プレート１１は下側プレート
１０より厚い板で形成され、下側プレート１０上
から動かすことができるように成つている。

１２は上側、下側プレート１１，１０および台
部材９を位置合せ板４側に移動させる動力源であ
る。

次に、第１図および第３図により本考案装置の
動作を説明すると、ホツパー１…内には所望のチ
ツプ部品Ｃが収納されていて、各ホツパー１…か
らはチツプ部品Ｃが１個づつ送り出されるように
成つている。（送り出し機構については後述す
る） 今、第１図の如く、台部材９、下側および上側
プレート１０，１１が重ね合わされた状態にし、
これを、第３図Ａの如く、動力源１２によつて持
ち上げて、位置合せ板４に重ね合わせる。

次に、送り出し機構によつて、各ホツパー１…
からチツプ部品Ｃを１個、送り出すと、チツプ部
品Ｃはパイプ５にガイドされて上側、下側プレー
ト１１，１０の孔１１ａ，１０ａ内に落下する。

（第３図Ａ参照） 次に、動力源１２を元の位置に戻し、上側・下
側プレート１１，１０および台部材９を送りベル
ト８上に乗せて、送りベルト８を動かす等して振
動を与えると、チツプ部品Ｃは上側と下側プレー
ト１１，１０の孔１１ａ，１０ａをガイドにして
横倒しの状態となり、チツプ部品Ｃを横倒しにし
た後、上側プレート１１を下側プレート１０上か
ら取り除く。

（第３図Ｂ参照） すると、第３図Ｂの如く、チツプ部品Ｃは下側
プレート１０の孔１０ａで位置決めされると共
に、薄板の下側プレート１０から一部が突出した
状態にあり、このような状態の上に、予め、チツ
プ部品Ｃの位置と対応する個所に接着剤Ｓを塗布
したプリント基板Ｐを重ね合わせると、チツプ部
品Ｃが接着剤Ｓによつてプリント基板Ｐに付着
し、チツプ部品Ｃはプリント基板Ｐ上に転移した
状態となり、このプリント基板Ｐを半田槽に浸漬
すれば、チツプ部品Ｃのプリント基板Ｐへの取付
けが完了する。

そして、このような工程を繰返えせば、自動的
にチツプ部品Ｃをプリント基板Ｐに取付けること
ができる。

次に、前述したように、ホツパー１…内に収納
されたチツプ部品Ｃが１個づつ送り出されるよう
にした送り出し機構を、第２図に基づいて説明す
ると、１３，１３は２列のホツパー１…に対向し
て設けられた駆動ローラ、該駆動ローラは、軸受
１４，１４によつて回動自在に取付けられると共
に、各駆動ローラ１３，１３の一端には、互いに
噛合つた歯車１５，１６が固着され、各歯車１
５，１６、および駆動ローラ１３，１３は、モー
タ等の駆動源１７から歯車１８を介して常時回転
させられている。

また、各ホツパー１…は後で詳述する整列ロー
ラ３４とシヤツター４１とを備えていて、各ホツ
パー１…の整列ローラ３４は駆動ローラ１３，１
３に接して常時回転し、ホツパー１…内のチツプ
部品Ｃの整列作用を行ない、また、各ホツパー１
…のシヤツター４１は、シヤツター駆動部材１
９，１９に連動するように成つている。

即ち、２０，２０はシヤツター駆動用シリンダ
ー、２１…は、シヤツター駆動部材１９，１９に
連結されると共に、シリンダー２０，２０内に配
設されたピストンで、シリンダー２０，２０内
に、空気あるいは油を出し入れすることによつ
て、ピストン２１…が往復運動するように成つて
おり、今、シリンダー２０，２０を働らかせて、
第２図において、ピストン２１…を矢印Ｘ方向に
動かすと、これに伴つてシヤツター駆動部材１
９，１９が動く。

すると、各ホツパー１のシヤツター４１が動か
されて、各ホツパー１…に収納されたチツプ部品
Ｃの１個がパイプ５…を通して落下する。

しかる後、シリンダー２０，２０を働らかせて
ピストン２１…を元の位置に戻すと、各シヤツタ
ー４１も元の位置に戻る。

そして、このような動作を繰返えせば、各ホツ
パー１…から１個づつのチツプ部品Ｃが送り出さ
れるようになる。

次に、ホツパー１の詳細な構成、並びに動作を
第５図〜第８図によつて説明すると、３０は金属
から成る本体部で、該本体部は、上方には漏斗部
３０ａが、また、側面には中心部まで延びた切欠
部３０ｂが設けられている。３１は本体部３０の
上方にビス３２止めされた外筒部、３３は外筒部
３１の上方を塞ぐ蓋で、外筒部３１と本体部３０
の漏斗部３０ａで形成される中空部にチツプ部品
Ｃが収納される。

３４は外円周中央部に設けた凹溝３４ａと、外
周部に設けた摩擦部材３４ｂとを有する整列ロー
ラで、該整列ローラ本体部３４の切欠部３０ｂ内
に位置し、支軸３５によつて本体部３０に回転自
在に取付けられると共に、整列ローラ３４の一部
は切欠部３０ｂから外に突出し、駆動ローラ１３
と接触できるようにしてある。３６は本体部３０
の切欠部３０ｂ内に位置し、外筒部３１にビス３
２止めされた封止部材で、該封止部材は、整列ロ
ーラ３４の上部における切欠部３０ｂを封止し
て、チツプ部品Ｃの脱落を防ぐと共に、整列ロー
ラ３４の一部を漏斗部３０ａ内で露出させるよう
にするものである。

３７は中心部に整列用パイプ３８を取付けたシ
ヤツター上板で、該シヤツター上板の下面には中
心部を横切る凹部３７ｃを備えている。３９は溝
部３９ａと溝部３９ａの底部に設けたチツプ部品
Ｃの挿通用孔３９ｂとを有するシヤツター下板
で、このシヤツター上・下板３７，３９は本体部
３０の下方に重ね合わされ、ビス４０を孔３７
ａ，３９ｃに挿通して本体部３０にネジ込みする
ことにより取付けられる。

この時、第５図の如く、整列用パイプ３８の先
端は整列ローラ３４の凹溝３４ａと対向するよう
になる。

４１はシヤツター下板３９の溝部３９ａに収納
され、シヤツター上板３７と下板３９との間で移
動可能に取付けられたシヤツターで、該シヤツタ
ーは、孔４１ａとチツプ部品Ｃ挿通用孔４１ｂと
を備え、シヤツター４１の孔４１ａには、シヤツ
ター上板３７の孔３７ｂを通して本体部３０に固
着されたストツパーピン４２が挿入されて、シヤ
ツター４１の移動範囲を制限するように成つてい
る。４３はシヤツター上板３７にビス４４止めさ
れたバネで、該バネはシヤツター下板３９の溝部
３９ａ内に位置し、シヤツター４１を常時一方向
に押圧して、シヤツター４１の一部を溝部３９ａ
から突出させ、このシヤツター４１にはシヤツタ
ー駆動部材１９が当接できるようにしてある。

このように構成したホツパー１を、ホツパー台
２に取付けるには、第７図に示す如く、シヤツタ
ー下板３９に設けた孔３９ｄ，３９ｄを、ホツパ
ー台２の突起２ａ，２ａに嵌合すればよく、これ
によつて、本体部３０、シヤツター上・下板３
７，３９が金属で作られているので、重く、安定
した状態で取付けられると共に、取付けられた際
は、シヤツター下板３９のチツプ部品挿通用孔３
９ｂとホツパー台２のチツプ部品挿通用孔２ｂと
は合致した状態となる。

そして、ホツパー１を、ホツパー台２から取り
外す時は、単に、ホツパー１を持ち上げればよ
い。

次に、ホツパー１の動作を説明すると、先づ、
外筒部３１と漏斗部３０ａとで形成される中空部
に多数のチツプ部品Ｃを収納しておき、整列ロー
ラ３４を第５図において矢印Ｙ方向（反時計方
向）に回転する。この整列ローラ３４の回転は駆
動ローラ１３によつて行なうが、整列ローラ３４
が回転すると、整列ローラ３４に設けた摩擦部材
３４ｂによつてチツプ部品Ｃを上方にかきあげ、
整列用パイプ３８の先端部にチツプ部品Ｃを集中
させないようにすると同時に、整列ローラ３４の
凹溝３４ａ内にチツプ部品Ｃが嵌まつて整列状態
となり、この整列状態となつたチツプ部品Ｃが順
次、整列用パイプ３８内に落下する。

第８図Ａはその要部拡大図を示し、最初に落下
したチツプ部品Ｃは、整列用パイプ３８とシヤツ
ター４１のチツプ部品挿通用孔４１ｂとが一致し
ているため、シヤツター４１のチツプ部品挿通用
孔４１ｂに嵌り込んで、チツプ部品Ｃの一端がシ
ヤツター下板３９と当接した状態となり、また、
次に落下したチツプ部品Ｃは整列用パイプ３８内
で、最初に落下したチツプ部品Ｃ上に重なり、こ
のように、整列用パイプ３８内ではチツプ部品Ｃ
が順次、整列状態で重なつている。

次に、シヤツター４１をバネ４３に抗して矢印
Ｚ方向に動かす。このシヤツター４１はシヤツタ
ー駆動部材１９によつて動かされるもので、する
と、シヤツター４１の孔４１ａの一端がストツパ
ーピン４２に係合するまで動き、第８図Ｂの如
く、チツプ部品挿通用孔４１ｂに嵌り込んでいる
チツプ部品Ｃが、シヤツター下板３９のチツプ部
品挿通用孔３９ｂに一致する位置に運ばれ、する
と、チツプ部品Ｃはシヤツター下板３９のチツプ
部品挿通用孔３９ｂを通つて落下するようにな
る。

この時、次のチツプ部品Ｃはシヤツター４１の
上部に当接した状態となつている。

また、シヤツター駆動部材１９を解除すると、
シヤツター４１はバネ４３によつて、シヤツター
４１の孔４１ａの他端がストツパーピン４２に係
止した元の位置に戻ると共に、シヤツター４１の
チツプ部品挿通用孔４１ｂには新たにチツプ部品
Ｃが嵌り込んだ、第８図Ａの状態となる。

そして、このような動作の繰返しによつて、チ
ツプ部品Ｃが一個づつ、ホツパー１から出される
ものである。

また、ホツパー１は、通常時においてはシヤツ
ター４１がバネ４３によつて押圧されて、第８図
Ａの如く、シヤツター下板３９のチツプ部品挿通
用孔３９ｂがシヤツター４１で塞がれているた
め、ホツパー１をホツパー台２から取り外して
も、チツプ部品Ｃがこぼれるようなことはない。

以上のようなチツプ部品の取付装置において、
チツプ部品Ｃがパイプ５の中を一つずつ正確に、
早く落ちないという事態を招いていた。

即ち、パイプ５の中をチツプ部品Ｃが摺動する
ことによつて、静電気が生じ、チツプ部品Ｃがパ
イプ５に吸着されて、落下しないことが生じた
り、あるいは、落下時、チツプ部品Ｃが螺旋状に
回転しながら落下するため、落下に時間を要し
て、装着ミスを生じ、しかも、装着スピードをあ
げることができないものであつた。

そして、第９図は従来のパイプ５におけるチツ
プ部品Ｃの落下状態の説明図であつて、パイプ５
の内径は約2.2mm程度で、また、チツプ部品Ｃの
直径が約1.6mmあることから、両者の間には0.6mm
程度の隙間が形成された状態にあり、今、このパ
イプ５中にチツプ部品Ｃを落下させると、チツプ
部品Ｃは、位置H₁→H₂→H₃の順に移動しながら
落下し、その間に、チツプ部品Ｃは水平方向に回
転すると共に、少なくとも、チツプ部品Ｃの側面
の一部は、パイプ５の内側に接した状態で落下す
る。

このためチツプ部品の落下の行程が長くなり、
落下に時間を要するばかりでなく、第１図に示す
ように、数多くのパイプ５が、あるものは垂直
に、あるものは曲りながら下方向に延びて位置合
せ板４に集中しているので、落下時間にバラツキ
が生じ、装着ミス、あるいは、装着スピードを上
げるのに障害になつていた。

この障害の大きな要因であるチツプ部品Ｃの螺
旋（回転）運動が生じる理由は、チツプ部品Ｃが
軽いため、チツプ部品Ｃの落下に伴ない、パイプ
５内の空気が上方に逃げ、この逃げる空気の影響
を受けて、自から螺旋運動を起し、特に、垂直に
パイプ５が延びた部分の方が、この影響を受け易
い。本考案は、このようなチツプ部品Ｃの螺旋運
動を出来るだけ少なくし、装着ミスを少なくする
と共に、装着スピードの向上を計らんとするもの
で、次に、本考案の構成を、第１０図に示した一
実施例に基づいて説明すると、本考案における円
筒状のパイプ５０は、プラスチツク材料に、カー
ボン等を数パーセント混合させて導電化を計つた
ものから成り、パイプ５０は従来のパイプ５と同
様の寸法を備えていると共に、パイプ５０の内側
には、長手方向の全長にわたつて棒状の突条５１
を設けている。この突条５１によつてチツプ部品
は第１０図Ｂに示す如くパイプ５の中心から左側
の反対領域に規制された空間を落下するようにな
りチツプ部品がパイプ５の内壁に接しながらの螺
旋運動をすることがなくなる。

そして、この突条５１は、プラスチツクから成
る棒状部材をパイプ５０の内側に接着するか、あ
るいは、パイプ５０と一体に成形することによつ
て形成する。

また、この突条５１の高さは0.3mm程度であつ
て、チツプ部品Ｃに対するパイプ５０の内径を狭
め、約0.6mm程あつた隙間を、0.3mm程度にしてあ
り、これによつて、パイプ５０の内側に、チツプ
部品Ｃの動きを規制する小隙間５２と、空気逃げ
用の隙間５３とが形成されている。

このため、チツプ部品Ｃの落下する空間と、空
気逃げ用の空間とが区分けされ、チツプ部品Ｃの
螺旋運動は激減でき、落下はスムーズで、時間が
短かく、確実に行なわれる。

以上の如く、本考案によれば、チツプ部品Ｃを
１つずつパイプの中を通して落下させ、所定の個
所へ導くチツプ部品の取付装置において、パイプ
の内側にパイプの軸と平行に突条を設けたのでこ
の突条を設けた側とは反対側領域にチツプ部品が
落下する空間が形成され、また突条の周辺にはチ
ツプ部品の落下にともなつて押圧される空気の逃
げ空間が形成される。このためチツプ部品はパイ
プの内壁に接しながらの螺旋運動が少なくなり、
また、チツプ部品Ｃの落下時に押圧された空気
は、空気逃げ用の隙間５３である空気逃げ用の空
間に逃げて、この空気によるチツプ部品Ｃへの影
響を少なくでき、従つて、チツプ部品Ｃの螺旋運
動を激減でき、落下速度を早めることができて、
装着スピードの向上が計れると共に、チツプ部品
Ｃの取付けも確実で、装着ミも少なくなる等の効
果を奏する。

なお、パイプを、プラスチツク材料にカーボン
等を混合して導電化を計ることによつて、静電気
による落下ミスの防止を計ることができるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図はチツプ部品の取付装置全体を示す概略
側面図、第２図はその概略上面図、第３図Ａ，Ｂ
はチツプ部品の取付装置の動作を示す説明図、第
４図はチツプ部品の斜視図、第５図はホツパーの
要部断面図、第６図はその下面図、第７図はその
要部分解斜視図、第８図Ａ，Ｂはホツパーの動作
を示す説明図、第９図Ａ，Ｂは従来のパイプを示
し、同図Ａはその縦断面図、同図Ｂはその横断面
図、第１０図Ａ，Ｂは本考案のパイプを示し、同
図Ａはその縦断面図、同図Ｂはその横断面図。 Ｃ……チツプ部品、Ｐ……プリント基板、Ｓ…
…接着剤、１……ホツパー、２……ホツパー台、
２ａ……突起、２ｂ……孔、３……支持部材、４
……位置合せ板、５……パイプ、６……支持部
材、７……ベース台、８……送りベルト、９……
台部材、１０……下側プレート、１０ａ……孔、
１１……上側プレート、１１ａ……孔、１２……
動力源、１３……駆動ローラ、１４……軸受、１
５，１６……歯車、１７……駆動源、１８……歯
車、１９……シヤツター駆動部材、２０……シリ
ンダー、２１……ピストン、３０……本体部、３
０ａ……漏斗部、３０ｂ……切欠部、３１……外
筒部、３２……ビス、３３……蓋、３４……整列
ローラ、３４ａ……凹溝、３４ｂ……摩擦部材、
３５……支軸、３６……封止部材、３７……シヤ
ツター上板、３７ａ，３７ｂ……孔、３７ｃ……
凹部、３８……整列用パイプ、３９……シヤツタ
ー下板、３９ａ……溝部、３９ｂ……チツプ部品
挿通用孔、３９ｃ，３９ｄ……孔、４０……ビ
ス、４１……シヤツター、４１ａ……孔、４１ｂ
……チツプ部品挿通用孔、４２……ストツパーピ
ン、４３……バネ、４４……ビス、５０……パイ
プ、５１……突出部、５２，５３……隙間。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ホツパー台上に、円柱状チツプ部品を収納した
   複数個のホツパーを並設し、各ホツパーから同時
   にチツプ部品を１個ずつ落下させ、該チツプ部品
   を各々の円筒状パイプの中を通して所定の位置へ
   導くようにしたチツプ部品の取付装置において、
   パイプの内側に、該パイプの軸と平行に１本の突
   条を設け、該突条を設けた側と対向する反対領域
   にチツプ部品の落下する空間を形成するとともに
   前記突条周辺に前記チツプ部品の落下にともなつ
   て押圧される空気の逃げ空間を形成したことを特
   徴とするチツプ部品の取付装置。