JPH0340520B2

JPH0340520B2 -

Info

Publication number: JPH0340520B2
Application number: JP55176850A
Authority: JP
Priority date: 1980-12-15
Filing date: 1980-12-15
Publication date: 1991-06-19
Also published as: JPS57100798A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は抵抗器、コンデンサー等の電気部品の
内、リード線を持たない電気部品（チツプ部品）
をプリント基板の所定の位置に取付けるためのチ
ツプ部品の取付装置に関するものであり、特にチ
ツプ部品の補給が容易で整列が良く、さらに部品
の形状が同じでも異なる常数の部品に交換する場
合の交換性にすぐれたチツプ部品の取付装置を提
供することを目的とする。

チツプ部品の取付装置としては、例えば特開昭
55−8018号に見られる如く、チツプ部品をあらか
じめ部品収納容器（マガジンあるいはカートリツ
ジ）内に整列した状態で装填しておき、これを１
ケずつ案内パイプに落下させてプリント基板上に
配置するように構成したものが公知である。

しかし、このような構成においてはチツプ部品
はあらかじめチツプ部品収納容器内に方向を一定
にして整列した状態で装填しておく必要があり、
そのため装填に時間がかかり非能率であつた。さ
らにまたマガジン等に収納できるチツプ部品の数
量はマガジンの長さによつて限定され、マガジン
の長さは取扱いの面からあまり長くはできず、従
つてチツプ部品の補給においてはひんぱんにマガ
ジンを交換しなければならないという欠点があつ
た。

また、案内パイプ中に落下したチツプ部品を１
個ずつプリント基板上に配置するようにしたもの
として特公昭53−44024号に見られる如くパイプ
の終端にシヤツターを設けたものが知られている
が、この構成においては例えばチツプ部品を形が
同じで異なる定数の部品に交換する必要が生じた
場合チツプ部品の収納容器のみを交換しただけで
はパイプ中に残留したチツプ部品を交換できず、
従つて、このパイプ中のチツプ部品まで交換する
のに多大の時間を要していた。

本発明はこのような従来の欠点を解消するため
にチツプ部品の収納部をホツパーとしてこのホツ
パーにチツプ部品の整列手段とこの整列手段によ
つて整列されたチツプ部品を１個ずつパイプに送
り出すシヤツターを備えるようにしたものであり
以下本発明を実例例に基づいて説明する。

第１図はチツプ部品の取付装置全体を示す概略
側面図、第２図はその概略上面図、第３図はチツ
プ部品の取付装置の動作を示す説明図であり、こ
こで、これ等の図面によつて、全体的な構成、並
びに動作を説明すると、１…は装置の上方に複数
個が配設されたホツパーで、該ホツパーには、第
４図示の如く、絶縁部Caの両端に電極部Cb，Cb
を形成したリード線を持たない柱状のチツプ部品
Ｃが収納されていて、プリント基板上Ｐに取付け
るチツプ部品Ｃの数に対応して用意されており、
図面においては、６個を２列に設けて、12個のホ
ツパー１…が用意されたものを示している。

２は装置の上方に位置し、ホツパー１…を取り
換え自在に支持するホツパー台、３…は位置合せ
板４をホツパー台２に固定する支持部材、５…は
プラスチツクから成るチツプ部品Ｃ供給用の中空
のパイプで、該パイプはホツパー台２と位置合せ
板４との間を結ぶように形成され、ホツパー１…
から送り出されたチツプ部品Ｃがこのパイプ５…
を通つて、位置合せ板４側に落下するように成つ
ている。

６はベース台７にホツパー台２を固定する支持
部材、８は移動可能な送りベルト、９は送りベル
ト８上に載置された台部材、１０は台部材９上に
載置された下側プレート、１１は下側プレート１
０上に載置された上側プレートで、該上側および
下側プレート１１，１０は、位置合せ板４と同様
に、プリント基板Ｐへのチツプ部品Ｃの配置と合
致した位置に、孔１１ａ…，１０ａ…が設けられ
ており、また、上側プレート１１は下側プレート
１０より厚い板で形成され、下側プレート１０上
から動かすことができるように成つている。

１２は上側、下側プレート１１，１０および台
部材９を位置合せ板４側に移動させる動力源であ
る。

次に、第１図および第３図により本発明装置の
動作を説明すると、ホツパー１…内には所望のチ
ツプ部品Ｃが収納されていて、各ホツパー１…か
らはチツプ部品Ｃが１個ずつ送り出されるように
成つている。（送り出し機構については後述する）今、第１図の如く、台部材９、下側および上側
プレート１０，１１が重ね合わされた状態にし、
これを、第３図Ａの如く、動力源１２によつて持
ち上げて位置合せ板４に重ね合わせる。

次に、送り出し機構によつて、各ホツパー１…
からチツプ部品Ｃを１個、送り出すと、チツプ部
品Ｃはパイプ５にガイドされて上側、下側プレー
ト１１，１０の孔１１ａ，１０ａ内に落下する。
（第３図Ａ参照）次に、動力源１２を元の位置に戻し、上側、下
側プレート１１，１０および台部材９を送りベル
ト８上に乗せて、送りベルト８を動かす等して振
動を与えると、チツプ部品Ｃは上側と下側プレー
ト１１，１０の孔１１ａ，１０ａをガイドにして
横倒しの状態となり、チツプ部品Ｃを横倒しにし
た後、上側プレート１１を下側プレート１０上か
ら取り除く。（第３図Ｂ参照）すると、第３図Ｂの如く、チツプ部品Ｃは下側
プレート１０の孔１０ａで位置決めされると共
に、薄板の下側プレート１０から一部が突出した
状態にあり、このような状態の上に、予め、チツ
プ部品Ｃの位置と対応する個所に接着剤Ｓを塗布
したプリント基板上Ｐを重ね合わせると、チツプ
部品Ｃが接着剤Ｓによつてプリント基板Ｐに付着
し、チツプ部品Ｃはプリント基板Ｐ上に転移した
状態となり、このプリント基板Ｐを半田槽に浸漬
すれば、チツプ部品Ｃのプリント基板Ｐへの取付
けが完了する。

そして、このような工程を繰返えせば、自動的
にチツプ部品Ｃをプリント基板Ｐに取付けること
ができる。

次に、前述したように、ホツパー１…内に収納
されたチツプ部品Ｃが１個ずつ送り出されるよう
にした送り出し機構を、第２図に基づいて説明す
ると、１３，１３は２列のホツパー１…に対向し
て設けられた駆動ローラ、該駆動ローラは、軸受
１４，１４によつて回動自在に取付けられると共
に、各駆動ローラ１３，１３の一端には、互いに
噛合つた歯車１５，１６が固着され、各歯車１
５，１６、および駆動ローラ１３，１３は、モー
タ等の駆動源１７から歯車１８を介して常時回転
させられている。

また、ホツパー１…は後で詳述する整列ローラ
３４と整列パイプ３８とからなる整列手段とシヤ
ツター４１とを備えていて、各ホツパー１…の整
列ローラ３４は駆動ローラ１３，１３に接して常
時回転し、ホツパー１内のチツプ部品Ｃを整列状
態にしながら整列パイプ３８内に落下させ、また
各ホツパー１…のシヤツター４１は、シヤツター
駆動部材１９，１９に連動するように成つてい
る。

即ち、２０，２０はシヤツター駆動用シリンダ
ー、２１…は、シヤツター駆動部材１９，１９に
連結されると共に、シリンダー２０，２０内に配
設されたピストンで、シリンダー２０，２０内
に、空気あるいは油を出し入れすることによつ
て、ピストン２１…が往復運動するように成つて
おり、今、シリンダー２０，２０を働らかせて、
第２図において、ピストン２１…を矢印Ｘ方向に
動かすと、これに伴つてシヤツター駆動部材１
９，１９が動く。

すると、各ホツパー１…のシヤツター４１が動
かされて、各ホツパー１…に収納されたチツプ部
品Ｃの１個がパイプ５…を通して落下する。

しかる後、シリンダー２０，２０を働らかせて
ピストン２１…を元の位置に戻すと、各シヤツタ
ー４１も元の位置に戻る。

そして、このような動作を繰返えせば、各ホツ
パー１…から１個ずつのチツプ部品Ｃが送り出さ
れるようになる。

次に、ホツパー１の詳細な構成、並びに動作を
第５図〜第９図によつて説明すると、３０は金属
から成る本体部で、該本体部は、上方には漏斗部
３０ａが、また、側面には中心部まで延びた切欠
部３０ｂが設けられている。

３１は本体部３０の上方にビス３２止めされた
外筒部、３３は外筒部３１の上方を塞ぐ蓋で、外
筒部３１と本体部３０の漏斗部３０ａで形成され
る中空部にチツプ部品Ｃが収納される。

３４は外円周中央部に設けた凹溝３４ａと、外
周部に設けた摩擦部材３４ｂとを有する整列ロー
ラで、該整列ローラは本体部３４の切欠部３０ｂ
内に位置し、支軸３５によつて本体部３０に回転
自在に取付けられると共に、整列ローラ３４の一
部は切欠部３０ｂから外に突出し、駆動ローラ１
３と接触できるようにしてある。

３６は本体部３０の切欠部３０ｂ内に位置し、
外筒部３１にビス３２止めされた封止部材で、該
封止部材は、整列ローラ３４の上部における切欠
部３０ｂを封止して、チツプ部品Ｃの脱落を防ぐ
と共に整列ローラ３４の一部を漏斗部３０ａ内で
露出させるようにするものである。

３７は中心部に整列用パイプ３８を取付けたシ
ヤツター上板で、該シヤツター上板の下面には中
心部を横切る凹部３７ｃを備えている。３５は溝
部３９ａと、溝部３９ａの底部に設けたチツプ部
品Ｃ挿通用孔３９ｂとを有するシヤツター下板
で、このシヤツター上・下板３７，３９は本体部
３０の下方に重ね合わされ、ビス４０を孔３７
ａ，３９ｃに挿通して本体部３０にネジ込みする
ことにより取付けられる。この時、第５図の如
く、整列用パイプ３８の先端は整列ローラ３４の
凹溝３４ａと対向するようになる。

４１はシヤツター下板３９の溝部３９ａに収納
され、シヤツター上板３７と下板３９との間で移
動可能に取付けられたシヤツターで、該シヤツタ
ーは、孔４１ａと、チツプ部品Ｃ挿通用孔４１ｂ
とを備え、シヤツター４１の孔４１ａには、シヤ
ツター上板３７の孔３７ｂを通して本体部３０に
固着されたストツパーピン４２が挿入されて、シ
ヤツター４１の移動範囲を制限するように成つて
いる。

４３はシヤツター上板３７にビス４４止めされ
たバネで、該バネはシヤツター下板３９の溝部３
９ａ内に位置し、シヤツター４１を常時一方向に
押圧して、シヤツター４１の一部を溝部３９ａか
ら突出させ、このシヤツター４１にはシヤツター
駆動部材１９が当接できるようにしてある。

このように構成したホツパー１を、ホツパー台
２に取付けるには、第７図に示す如く、シヤツタ
ー下板３９に設けた孔３９ｄ，３９ｄを、ホツパ
ー台２の突起２ａ，２ａに嵌合すればよく、これ
によつて、本体部３０、シヤツター上・下板３
７，３９が金属で作られているので、重く、安定
した状態で取付けられると共に、取付けられた際
は、シヤツター下板３９のチツプ部品挿通用孔３
９ｂとホツパー台２のチツプ部品挿通用孔２ｂと
は合致した状態となる。

そして、例えば、チツプ部品を形状が同じでも
異なる定数の部品に変更する必要が生じてホツパ
ー１をホツパー台２から取り外す時は単にホツパ
ー１を持ち上げて、代りに他のチツプ部品が収納
されたホツパーをホツパー台２上に接続するだけ
でよい。

次に、ホツパー１の動作を説明すると、先ず、
外筒部３１と漏斗部３０ａとで形成される中空部
に多数のチツプ部品Ｃを収納しておき、整列ロー
ラ３４を第５図において矢印Ｙ方向（反時計方
向）に回転する。この整列ローラ３４の回転は駆
動ローラ１３によつて行なうが、整列ローラ３４
が回転すると、整列ローラ３４に設けた摩擦部材
３４ｂによつてチツプ部品Ｃを上方にかきあげ、
整列用パイプ３８の先端部にチツプ部品Ｃを集中
させないようにすると同時に、整列ローラ３４の
凹溝３４ａ内にチツプ部品Ｃが嵌まつて整列状態
となり、この整列状態となつたチツプ部品Ｃが順
次、整列用パイプ３８内に落下する。

第８図Ａはその要部拡大図を示し、最初に落下
したチツプ部品Ｃは、整列用パイプ３８とシヤツ
ター４１のチツプ部品挿通用孔４１ｂとが一致し
ているため、シヤツター４１のチツプ部品挿通用
孔４１ｂに嵌り込んで、チツプ部品Ｃの一端がシ
ヤツター下板３９と当接した状態となり、また、
次に落下したチツプ部品Ｃは整列用パイプ３８内
で、最初に落下したチツプ部品Ｃ上に重なり、こ
のように、整列用パイプ３８内ではチツプ部品Ｃ
が順次、整列状態で重なつている。

次に、シヤツター４１をバネ４３に抗して矢印
Ｚ方向に動かす。このシヤツター４１はシヤツタ
ー駆動部材１９によつて動かされるもので、する
と、シヤツター４１の孔４１ａの一端がストツパ
ーピン４２に係合するまで動き、第８図Ｂの如
く、チツプ部品挿通用孔４１ｂに嵌り込んでいる
チツプ部品Ｃが、シヤツター下板３９のチツプ部
品挿通用孔３９ｂに一致する位置に運ばれ、する
と、チツプ部品Ｃはシヤツター下板３９のチツプ
部品挿通用孔３９ｂを通つて落下するようにな
る。

この時、次のチツプ部品Ｃはシヤツター４１の
上部に当接した状態となつている。

また、シヤツター駆動部材１９を解除すると、
チツプ部品４１はバネ４３によつて、シヤツター
４１の孔４１ａの他端がストツパーピン４２に係
止した元の位置に戻ると共に、シヤツター４１の
チツプ部品挿通用孔４１ｂには新たにチツプ部品
Ｃが嵌り込んだ、第８図Ａの状態となる。

そして、このような動作の繰返しによつて、チ
ツプ部品Ｃが一個ずつ、ホツパー１から出される
ものである。

また、ホツパー１は、通常時においてはシヤツ
ター４１がバネ４３によつて押圧されて、第８図
Ａの如く、シヤツター下板３９のチツプ部品挿通
用孔３９ｂがシヤツター４１で塞がれているた
め、ホツパー１をホツパー台２から取り外して
も、チツプ部品Ｃがこぼれるようなことはない。
また、このときパイプ５内にはチツプ部品は残留
しておらず、他のホツパーをホツパー台２上に接
続すれば再びチツプ部品の送り出しが可能とな
る。

また、チツプ部品Ｃは製作誤差によつて、その
長さにバラツキがあり、そこで、第８図Ａにおい
て、シヤツター下板３９の上面とシヤツター上板
３７の凹部３７ｃの底部との高さＴは、チツプ部
品Ｃの最大長さよりも若干大きく、また、シヤツ
ター４１の上面とシヤツター下板３９の上面まで
の高さｔは、チツプ部品Ｃの最小長さと等しい
か、または、それよりも若干小さくしてあり、更
に、シヤツター上面３７に設けた凹部３７ｃにお
ける長さl₁は、シヤツター４１の移動長さよりも
十分に大きく、また、長さl₂は、チツプ部品Ｃの
最大半径よりも十分に大きな長さにしてある。

第８図はチツプ部品Ｃの最大長さの場合を、ま
た、第９図はチツプ部品Ｃの最小長さの場合を示
すが、高さＴ，ｔ、長さl₁，l₂を上述の関係にし
てあるため、今、シヤツター４１を動かしても、
シヤツター４１のチツプ部品挿通用孔４１ｂ内に
位置したチツプ部品Ｃは、シヤツター上板３７の
チツプ部品挿通用孔である整列用パイプ３８に引
つかかることがなく、しかも、シヤツター上板３
７の整列用パイプ３８内に位置したチツプ部品Ｃ
は、シヤツター４１のチツプ部品挿通用孔４１ｂ
およびシヤツター上板３７の凹部３７ｃの両端縁
に引つかかることがなく、チツプ部品Ｃの欠け
や、割れを起すことなく、シヤツター４１のスム
ーズな移動を行なうことができるようにしてあ
る。

また、第１０図〜第１３図は整列ローラ３４の
実施例を示し、第１０図は凹溝３４ａに整列ロー
ラ３４と一体的な凸部を設けて摩擦部材３４ｂを
形成したもので、また、第１１図は外周部と凹溝
３４ａに、整列ローラ３４と一体的な凸部を設け
て摩擦部材３４ｂを形成したもので、更に、第１
２図は整列ローラ３４の溝に、ゴム、あるいは金
属等の薄板を設けて摩擦部材３４ｂを形成したも
ので、更に、また、第１３図は上述のような薄板
と、金属あるいはプラスチツク等の細線を設けて
摩擦部材３４ｂを形成したのもで、この摩擦部材
３４ｂによつて整列ローラ３４が回転した時、チ
ツプ部品Ｃを上方にかきあげることができるもの
である。

なお、この摩擦部材３４ｂは上記の他、種々の
構成、形状が適用し得ること勿論である。

即ち本発明によればチツプ部品の収納部と整列
手段とシヤツターを１体にしたホツパーを案内パ
イプに対して交換可能としたため他の部品に変更
するときにおいても変更を必要とするホツパーを
交換するだけで済み生産機構を変えるときにおい
てその変更のための作業が容易に行なえる。また
本発明の整列手段は整列ローラの外周に摩擦部材
を突設させてあるので整列パイプへのチツプ部品
の集中をなくし整列の効果を向上させることがで
きる。

なお、整列ローラには外周に溝を設けて、この
溝を整列パイプ先端に対向させているのでこの溝
がチツプ部品を整列パイプに落下しやすいように
案内する効果があるので一層整列効果が高められ
る。

【図面の簡単な説明】

何れも本発明に係り、第１図はチツプ部品の取
付装置全体を示す概略側面図、第２図はその概略
上面図、第３図Ａ，Ｂはチツプ部品の取付装置の
動作を示す説明図、第４図はチツプ部品の斜視
図、第５図はホツパーの要部断面図、第６図はそ
の下面図、第７図はその要部分解斜視図、第８図
Ａ，Ｂはホツパーの動作を示す説明図、第９図は
ホツパーの要部断面図、第１０図から第１３図は
整列ローラの実施例を示す要部断面図、並びに側
面図である。Ｃ……チツプ部品、Ｐ……プリント基板、Ｓ…
…接着剤、１……ホツパー、２……ホツパー台、
２ａ……突起、２ｂ……孔、３……支持部材、４
……位置合せ板、５……パイプ、６……支持部
材、７……ベース台、８……送りベルト、９……
台部材、１０……下側プレート、１０ａ……孔、
１１……上側プレート、１１ａ……孔、１２……
動力源、１３……駆動ローラ、１４……軸受、１
５，１６……歯車、１７……駆動源、１８……歯
車、１９……シヤツター駆動部材、２０……シリ
ンダー、２１……ピストン、３０……本体部、３
０ａ……漏斗部、３０ｂ……切欠部、３１……外
筒部、３２……ビス、３３……蓋、３４……整列
ローラ、３４ａ……凹溝、３４ｂ……摩擦部材、
３５……支軸、３６……封止部材、３７……シヤ
ツター上板、３７ａ，３７ｂ……孔、３７ｃ……
凹部、３８……整列用パイプ、３９……シヤツタ
ー下板、３９ａ……溝部、３９ｂ……チツプ部品
挿通用孔、３９ｃ，３９ｄ……孔、４０……ビ
ス、４１……シヤツター、４１ａ……孔、４１ｂ
……チツプ部品挿通用孔、４２……ストツパーピ
ン、４３……バネ、４４……ビス。

Claims

【特許請求の範囲】

１チツプ部品の収納容器と該チツプ部品の整列
手段と該整列手段で整列されたチツプ部品を１個
ずつ送り出すシヤツターとからなるホツパーと、
前記送り出されたチツプ部品をプリント基板の搭
載されるべき位置に対応した位置まで移送する案
内パイプとを備えたチツプ部品の取付装置におい
て、前記整列手段は整列ローラと整列パイプとか
らなり、該パイプの先端を前記収納容器内に露出
させ、前記ローラには摩擦部材を突設した溝を外
周に沿つて形成し、該溝を前記整列パイプの先端
に対向せしめ、前記ローラを回転して前記パイプ
先端周辺のチツプ部品をかきあげるようにし、前
記ホツパーは前記シヤツターと前記案内パイプと
の間で接離自在にするとともに交換可能としたこ
とを特徴とするチツプ部品の取付装置。