JPH01316201A - 超仕上かんな盤の誤反転防止方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は超仕上かんな盤の誤反転防止方法に関するもの
である。

〔発明の背景〕

従来の超仕上かんな盤では、一般に送材ベルトに対し送
入方向前方に木材検出手段を配設し、更に前方に板厚検
出手段を配設している。このため、作業者が木材の板厚
を検出した後、木材先端を木材検出手段の位置まで押し
込み、再び木材先端が木材検出手段から離れるように引
き戻す操作を行うと、木材検出手段は、木材の後端を検
出したことと勘違いし、送材装置の送材方向を逆転させ
てしまうという問題があった。従って，送材装置の送材
方向が逆転されていることに気が付かずに、次に作業者
が木材を送材装置下部に送り込もうとした場合には、木
材が作業者側に突き出されることになるため危険であっ
た。

また、この状態を解除するにはその都度、停止スイッチ
を操作し、電動機の電力供給を断つ必要があり非常に作
業性が悪かった。

さらに、木材検出手段を送材装置に対し、送材方向の前
後に配設した超仕上かんな盤においては、送入側木材検
出手段と送出倒木材検出手段が木材を検出した後に、木
材が送入側木材検出手段を通過してから送材装置を反転
させる方式であるから、上記の問題は解消できるものの
、この方式の場合、送入側・および送出側木材検出手段
間の距離よりも十分短い木材を切削する場合、送材装置
の送材方向が正転から逆転に反転しないという問題があ
った。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記した従来技術の問題点を解消し、
超仕上かんな盤の作業性・安全性を向」ニさせることで
ある。

〔発明の概要〕

本発明は、木材の終端が最初に板厚検出手段を通過した
後、送り込み側の木材有無検出手段を通過する点に着目
し、木材の板厚検出を終了した後１作業者が一度木材を
木材有無検出手段まで送り込み、再び木材を引き戻して
も、送材装置の送材方向が反転しないように工夫したも
のである。

〔発明の実施例〕

本発明の実施例について説明する。

第１図は超仕上かんな盤の概略構成を示す正面図である
。ベース１の上部にかんな刃１０を備えたテーブル２を
設け、かんな刃１０の上方には、一対のコラム３で支え
られフィードスクリュー４および昇降ハンドル１４によ
り昇降可能にヘッド５を設けている。ヘッド５には、正
転および逆転を可能とする電動機６により駆動される駆
動ローラ７と従動ローラ８が配設され、両ローラ間に送
材ベルト９が張設されている。この電動機６．駆動ロー
ラ７、従動ローラ８．送材ベルト９が送材装置を構成し
ている。

ヘッド５の木材送り込み側部分には、上下動可能な検出
ローラ１２と、この検出ローラ１２の上下動を検出する
検出器１３により構成される木材の板厚検出手段を設け
ている。この板厚検出手段と前記送材装置との間には木
材の有無を検出する検出器１１を設けている。

第２図は本発明の具体例を示すブロック回路図であり、
第３図（イ）は木材１５の板厚検出をせずに。

木材１５を検出器１１まで押し込み、それから戻した場
合の概略図、第３図（ロ）は木材１５を送り込み側のテ
ーブル２上に載せ、検出ローラ１２、検出器１３により
、木材１５の板厚を検出した後、木材１５を検出器１１
まで押し込み、それから戻した場合の概略図である。

第２図において、電源ラインＱ１．　Ｑ、、ハと可逆電
動機６のＵ、、　Ｖ、、　Ｗ□端子に直列に常開リレー
接点２４ａ、２５ａを接続し、常開リレー接点２５ａが
閉じたとき、可逆電動機６は逆転し、送材ベルト９の送
材方向が逆方向に反転される。

検出器１３は、検出ローラ１２が木材１５を検出してい
ないとき論理「Ｌ」、検出ローラ１２が木材１５を検出
しているとき論理ｒＨＪの信号を出力する。

検出器１１は、木材１５を検出していないとき論理「Ｌ
」、検出しているとき論理ｒＨＪの信号を出力する。

保持回路１６は検出器１３の出力信号の論理ｒＬＪから
論理ｒＨＪへの立上り信号により、その出力を論理ｒＬ
Ｊから論理ｒ　ＨＪに反転させるフリップフロップ等に
より構成されており、ＡＮＤ回路１７は、保持回路１６
の出力信号により、検出器１１の出力信号を次段に伝達
するか否かを規制するものである。

検出回路１９はＮＯＲ回路１８の出力イコ号が論理ｒ　
ＨＪのとき即ち、送材ベルト９が正転中（後述する反転
制御回路２１のＯ側出力が論理ｒＬＪのとき）で、且つ
検出器１３の出力信号が論理ｒｌＪのとき動作可能とな
り、ＡＮＤ回路１７の出力信号の論理「Ｈ」から論理「
Ｌ」への立下り信号で、一定時間論理ｒＨＪのパルス信
号を出力する。

検出回路２０は、送材ベルト９が逆転中（後述する反転
制御回路２１のＯ側出力が論理ｒＨＪのとき）、検出器
１１の出力信号の論理ｒＨＪから論理ｒＬＪへの立下り
信号で、一定時間論理「Ｈ」のパルス信号を出力する。

反転制御回路２１は、初期状態で、１側出力信号が論理
ｒＨＪ、Ｏ測量力信号が論理「Ｌ」となっている。この
反転制御回路２１は、検出回路１９のパルス信号の論理
「Ｈ」から論理「Ｌ」の立下りで動作し、１測量力信号
を論理ｒＨＪから論理ｒＬＪに反転し、一定時間後Ｏ測
高力信号を論理ｒＬＪから論理ｒＨＪに反転させる。ま
た、検出回路２０のパルス信号の論理ｒＨＪから論理「
Ｌ」の立下りで動作し、前述とは逆に、Ｏ測量力信号を
論理ｒＨＪから論理「Ｌ」に反転し、一定時間後、１測
量力信号を論理ｒＬＪから論理ｒＨＪに反転する。増幅
回路２２．２３は、それぞれ反転制御回路２１の１側出
力、Ｏ測量力を受けて論理ｒＨＪのとき、それぞれに接
続されてリレーコイル２４．２５を励磁する。

リレーコイル２４．２５の励磁により、常開リレー接点
２４ａ、２５ａが交互に閉じ、可逆電動機６が正転・逆
転し送材ベルト９の送材方向が切り換えられる。

次に実際の動作について説明する。

第３図（イ）に示す如く、木材１５が検出ローラ１２に
接触していない状態（板厚を検出していない状Ｓ）で、
木材１５を検出器１１の位置まで押し込み、再び、Ａ位
置まで引き戻した場合を考える。

この場合、検出器１３の出力信号論理「Ｌ」のままであ
るため、保持回路↓６の出力信号も論理「Ｌ」である、
従って、ＡＮＤ回路１７により検出器１１の出力信号は
阻止され、検出回路１９の出力信号は変化せず１反転制
御回路２１の出力信号も変化しないため、送材ベルト９
は正転のままである。

第３図（ロ）に示す如く、テーブル２に載せた木材１５
に対し、ヘッド５を下降させてくると、検出ローラ１２
が木材１５に接触し押し上げられ、検出器１３が作動す
る。このとき、検出器１３の出力信号は、論理ｒｌＪか
ら論理「Ｈ」となり、保持回路１６の出力信号も論理「
Ｌ」から論理ｒＨＪに反転し、電気的に論理ｒＨＪの状
態が保持される。この状態から木材１５を検出器１１の
位置まで押し込み、再び、Ａ位置まで引き戻した場合を
考える。

この場合、検出ローラ１２は、常に木材１５に接触して
いるため、検出器１３の出力信号は論理「Ｈ」のままで
あり、ＮＯＲ回路１８の出力信号は論理ｒＬＪとなって
いる。従って、検出回路１９の動作は阻止され、検出器
１１の出力信号がＡＮＤ回路１７を介して、検出回路１
９に入力されても、検出回路１９からパルス信号が出力
されない。このため。

反転制御回路２１の出力信号も変化せず、送材ベルト９
は正転のままである。

木材１５を正常に送材切削する場合は、第３図（ロ）の
如く、まず木材１５の板厚を検出後、ヘッド５の送り込
み側より木材１５を送り込む、この場合、検出器１３の
出力信号が論理「Ｈ」、且つ保持回路１６の出力信号が
論理ｒＨＪの状態であり、まず、木材１５の送材方向の
先端が検出器１１を通過し、次に木材１５の終端が検出
ローラ１２を通過し、次に、検出器１１を通過すること
になる。従って、検出器１３の出力信号が論理「Ｌ」、
即ちＮＯＲ回路１８の出力信号が論理ｒＨＪのときに、
検出器１１の出力信号が論理ｒＨＪから論理ｒｆ＝Ｊに
反転するため、ＡＮＤ回路１７の出力信号も論理ｒＨＪ
から論理「Ｌ」に反転し、検出回路１９に入力されるた
め、検出回路１９が動作し、パルス信号を出力する。こ
のパルス信号により反転制御回路２１の１側出力、０側
出力が前述の如く変化し、増幅回路２２．２３を介して
、リレーコイル２４．２５の励磁が切り替わり、常開リ
レー接点２４ａが開き、常開リレー接点２５ａが閉じて
、可逆電動機６が逆転。

送材ベルト９が逆転し、木材１５の終端がかんな刃１０
を通過してから木材１５を送り込み側に戻す。

木材１５が送り込み側に戻されると、木材１５の先端（
第１図において右側）が、検出器１１を通過し、次に横
比ローラ１２を通過した後、木材１５の終端が検出器１
１を通過することになる。従って、検出器１１の出力信
号の論理ｒ　ｌ（Ｊから論理ｒｌＪの立下り信号が検出
回路２０に入力され、検出回路２０からパルス信号が出
力され、このパルス信号により、反転制御回路２１の１
側出力、０側出力が前記とは逆に変化し、常開リレー接
点２５ａが開き、常開リレー接点２４ａが閉じて、可逆
電動機６が正転、送材ベルト９が正転し、木材１５の終
端が検出器１１を通過してから、送材ベルト９が正転に
戻る。

以上説明したように、検出器１１が木材１５を検出する
位置まで、木材１５を押し込み、再び木材を引き戻した
場合に、送材ベルト９が逆転しないようにすることがで
きた。

なお、上記実施例においては、木材検出手段を１箇所に
備え、１回往復切削可能な超仕上かんな盤について説明
したが、前記検出手段を２個有することにより、２回往
復あるいは連続往復切削可能な超仕上かんな盤において
も、一方の木材検出手段の出力信号を、上述した検出回
路２０に入力することにより同様の効果を得られること
は言うまでもない。

〔発明の効果〕

本発明によれば、かんな刃を備えたテーブルの上方に、
正転・逆転を可能とする電動機により駆動される送材装
置を備えたヘッドを配置し、市記テーブルおよび前記送
材装置間に形成される送材路に木材を通過させて前記木
材を切削する超仕上かんな盤において、前記ヘッドの木
材送り込み側部分に、木材の板厚を検出する手段と、こ
の板厚検出手段と前記送材装置との間に位置し且つ木材
の有無を検出する手段とを設け、木材を随記板厚検出手
段部を通過させ前記木材有無検出手段側に送り込み、前
記木材有無検出手段を作動させた状態において前記木材
が前記来月有無検出手段から離れるように送り込み側に
引き戻しても、送材装置の駆動方向が正転から逆転に反
転されることがないので、従来のかんな盤のように作業
者が送り込んだ木材が、作業者側に向かって突き出され
てくるような危険性をなくすことができ、また、送材装
置により送り込まれた木材の送材方向反転位置は、木材
後端がかんな刃を通過した時点で行われるため、ロスタ
イムの少ない効率良い切削作業を実現することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は超仕上かんな盤の概略構成を示す正面図、第２
図は本発明の一実施例を示すブロック回路図、第３図（
イ）、（ロ）は本発明の超仕、にかんな盤における動作
の様子を示す概略図である。 図において、２はテーブル、５はヘッド、９は送材ベル
ト、１０はかんな刃、１１は検出器、１２は検出ローラ
、１３は検出器、１５は木材を示す。 特許出願人の名称　　株式会社日立工機原町士１園 ヤ８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ￥かんな刃を備えたテーブルの上方に、正転・逆転を可
   能とする電動機により駆動される送材装置を備えたヘッ
   ドを配置し、前記テーブルおよび前記送材装置間に形成
   される送材路に木材を通して前記木材を切削する超仕上
   かんな盤において、 前記ヘッドの木材送り込み側部分に、木材の板厚を検出
   する手段と、この板厚検出手段と前記送材装置との間に
   位置し且つ木材の有無を検出する手段とを設け、木材を
   前記板厚検出手段部を通過させ前記木材有無検出手段側
   に送り込み、前記木材有無検出手段を作動させた状態に
   おいて前記木材が前記木材有無検出手段から離れるよう
   に送り込み側に引き戻しても、送材装置の駆動方向が正
   転方向に維持されていることを特徴とする超仕上かんな
   盤の誤反転防止方法。￥