JPH0546282B2

JPH0546282B2 -

Info

Publication number: JPH0546282B2
Application number: JP21592285A
Authority: JP
Inventors: Takao Oose; Kazunori Matsushita
Original assignee: Hitachi Koki Haramachi Co Ltd
Current assignee: Hitachi Koki Haramachi Co Ltd
Priority date: 1985-09-27
Filing date: 1985-09-27
Publication date: 1993-07-13
Also published as: JPS6273902A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は自動昇降機能を有するほぞ取り機にお
ける被加工材切削中の過負荷時の電動機制御装置
に関するものである。

〔発明の背景〕

１従来の自動昇降機能を有するほぞ取り機で
は、ヘツド部昇降用電動機M₂とネジ軸との動
力伝達機構部にバネの押圧を利用したクラツチ
を設け、ヘツド部下降中に過負荷が作用したと
き、一定以上の荷重が本体に加わらないよう動
力の伝達を遮断するとともに、クラツチの作動
を検出して電動機M₁、M₂の電源を遮断し、更
に駆動機M₂を短時間逆回転起動し、ヘツド部
を上昇退避していた。

ほぞ取り加工中に過負荷が作用する要因とし
て、(1)被加工材の切削木片がヘツド部の下方に
もぐり込み、下降動作が拘束状態になる場合
と、(2)被加工材が硬材のときや、大きな節部を
有しているときや、下降速度は速過ぎると、電
動機M₁が拘束状態になり、次に下降動作が拘
束状態になる場合がある。しかし従来の方式で
は、前述(1)の場合のみ拘束状態を解除できる
が、(2)の場合においては、電動機M₁が拘束状
態になつてから、本体に一定以上の荷重が加わ
り、クラツチが作動し、このクラツチの作動を
検出して電動機M₁、M₂の電源を遮断するまで
に、時間遅れを生じるため、被加工材が小物の
場合、又はバイス機構部による挟持力が弱い場
合には、第１図においてバイス機構部を支点と
して時計方向（矢印Ａ方向）に被加工材が回動
させる。或いは、バイス機構部による挟持力が
十分強い場合には、被加工材を挟持しているバ
イス機構部ごと、第１図において左方向（矢印
Ｂ方向）に押し戻される。このため縦びき、横
びき丸鋸に無理な力が作用し、丸鋸の刃先が欠
けたり、丸鋸自身が変形したり、丸鋸を支持し
ているヘツド部の部材が変形する等の問題があ
つた。

又両丸鋸駆動敬が拘束状態になつたとき、電
動機M₁、M₂の電源を遮断して、ほぞ取り加工
を途中で停止してしまうため、再度ほぞ取り加
工を行うには、被加工材をバイス機構部に挟持
し直し、電動機M₁、M₂を起動させる必要があ
り、ほぞ取り作業効率が大幅に低下するという
問題があつた。

２従来のほぞ取り機においても、ヘツド部の下
方に被加工材の切込範囲を限定する切込限定検
出機が設けられていた。しかしほぞ取り作業中
特にのみかくし作業が切断される木片は、ヘツ
ド部が下限位置に達する前に切り落とそれ、ヘ
ツド部の下にもぐり込み、切込限定検出器に検
出される。この時点でのみかくし作業が終了し
ているのであるが、異常状態と判断して、電動
機M₁、M₂の電源を遮断し、更に電動機M₂を
短時間逆回転起動し、ヘツド部を上昇退避して
いた。そのため、ヘツド部を上昇させる操作が
必要となり、作業性が悪いものであつた。

〔発明の目的〕

本発明は上記に鑑みてなされたもので、その目
的とするところは、 (1) ほぞ取り作業中に本体に加わり得る過負荷状
態を未然に検出して、動電機M₁、M₂の回転駆
動を制御し、本体の変形、破損を防止すること
である。

(2) 過負荷状態を未然に検出して、電動機M₂の
回転速度を自動的に制御し、ほぞ取り作業のロ
ス時間を改善することである。

〔発明の概要〕

本発明は、ほぞ取り作業中、(1)ヘツド部の下降
動作に関して本体に過負荷が加わつた場合には、
ヘツド部の下降を停止し、上昇へ退避させ、(2)丸
鋸の回転動作に関して本体に過負荷が加わつた場
合には、ヘツド部の下降を停止後、一旦ヘツド部
を上昇退避し、下降速度を減じて、再度切断作業
を開始させることに着目し、ヘツド部の下降駆動
系に加わる過負荷、及び丸鋸駆動系に加わる負荷
に応じた信号を出力する検出器Ａ及びＢ、電動機
M₁、M₂の各々駆動回路、電動機M₂の回転速度
を支持制御する速度調整スイツチ、位相制御装置
を備え、検出器Ａ，Ｂからの出力信号を受けて、
過負荷状態を演算し、電動機M₁、M₂の駆動回路
を自動制御するための演算回路との電気的関係を
工夫し、更にのみかくし作業時に切断された木片
を切込限定検出器で検出された場合には、予め指
定されたヘツド部の戻り位置まで退避するよう電
気的関係を工夫したものである。

〔発明の実施例〕

以下本発明の一実施例を説明する。第１図は本
発明のほぞ取り機の概略構成を示す側面図、第２
図は操作パネル図である。

第１図中、被加工材２６を挟持するバイス機構
部１を備えたベース２から立設されたコラム３に
案内されるヘツド部４には、一対の縦びき鋸５及
び横びき鋸６とこれら両丸鋸を駆動する電動機７
（以下M₁と略記する。）、図示していない駆動伝達
機構が具備されている。ネジ軸８は１本、又は２
本で構成され、コラム３と平行になるようベース
２に立設されており、且つヘツド部４を昇降可能
とするようネジ嵌合されている。コラム３及びネ
ジ軸８の上端部はブリツジ部９に支持され、且つ
ネジ軸８はブリツジ軸９に配設した電動機１０
（以下M₂と略記する。）に図示していない駆動伝
達機構を介して連結されている。従つて、M₂を
回転駆動することにより、ヘツド部４を昇降動作
させることができる。ヘツド部４の昇降範囲の下
限位置はベース２に設けたバーをヘツド部４に
設けた下限検出器１３により、又上限位置はヘツ
ド部４に設けたバー１２をブリツジ部９に設けた
上限検出器１４により検出させるものである。

第２図に示す操作パネル１５には、M₁、M₂を
起動、停止指示するための運転スイツチ１６、停
止スイツチ１７と、M₂を動作して、ヘツド部４
を昇降指示する上昇用スイツチ１８、下降用スイ
ツチ１９と、ヘツド部４の下降速度を多段階に指
示できる速度調整スイツチ２０と、ほぞ取り作業
終了後、ヘツド部４の上昇戻り位置を予め多段階
に指示調整できる戻り位置調整スイツチ２１が配
設されている。

一般的なほぞ取り作業の場合には、操作パネル
１５中の運転スイツチ１６を操作して、まずM₁
を起動して縦びき鋸５、横びき鋸６の両丸鋸を回
転させ、次に速度調整スイツチ２０で指示された
速度でヘツド部４を下降させ、バイス機構部１に
挟持された被加工材２６を所のほぞ寸法に切断加
工していく。ほぞ取り加工が終了し、バイアス２
に配設したバー１１を、下降中のヘツド部４に配
設した下限検出器１３で検出すると、M₁、M₂の
回転を停止させ、その後予め設定した時間T₂経
過してM₂の回転を反転させ、ヘツド部４を上昇
させる。ヘツド部４の上昇は、バー１１か下限検
出器１３を離れた位置より、戻り位置調整スイツ
チ２１で指示した戻り位置まで、又はヘツド部４
に配設したバー１２を上限検出器１４が検出した
位置まで上昇して停止させる。

しかし、ほぞ取り加工中、下降しているヘツド
部４には、下記のような異常な過負荷が想定され
る。

(1) 被加工材２６のバイス機構部１への挟持作
業、又は被加工材２６のほぞ加工寸法に対し
て、両丸鋸５，６の開閉寸法、芯移動寸法を誤
つて設定して、バイス機構部１で挟持されてい
る被加工材２６をヘツド部４で挟む込んでしま
う場合。

(2) ほぞ取り加工で生じたほぞ木片が排除されず
に残り、次のほぞ取り加工中にヘツド部４とベ
ース２の間に挟まり、下降動作が拘束状態にな
る場合。

(3) 被加工材２６が硬材のときや、大きな節部を
有するときや、下降速度を指示する速度調整ス
イツチ２０の設定を誤り、ほぞ取り加工を行う
と、両丸鋸５，６を駆動するM₁が拘束状態と
なり、被加工材２６が第１図中に示すよう矢印
Ａ又はＢの方向に回動力や戻し力が作用し、両
丸鋸５，６の刃先が欠けたり、鋸身が変形した
り、更にはヘツド部を下降駆動するM₂が拘束
状態になる場合。

以上の過負荷状態を未然に防止するため、各々
の過負荷状態を検出して、拘束状態に至る以前に
M₁、M₂を制御し、拘束状態を解除する必要があ
る。その手段として前述(1)の場合は、ヘツド部４
の下側に切込限定検出器２５を配設し、被加工材
２６に対して、各一対の両丸鋸５，６の開閉寸
法、芯移動の位置関係が不適当なとき、又は、予
め設定された最大ほぞ長さ以上を加工しようとし
たとき、ヘツド部４が下降中に、切込限定検出器
２５により被加工材を２６を感知して、ヘツド部
４の下降動作を停止し、上昇退避させる。(2)の場
合は、ヘツド部４の昇降動作系のM₂、ネジ軸８
及び図示していない動力伝達機構の適所に複数の
スリツト部を有するエンコーダ２４と、エンコー
ダ２４のスリツト部の有無を検出する検出器４９
を配線し、検出器４９より出力されるパルス信号
のパルス幅を計測し、予め設定したパルス幅以上
となつたとき、拘束状態に至ることを予知して、
ヘツド部４の下降動作を停止し、状況退避させ
る。このエンコーダ２４と、検出器４９が検出器
Ａを構成するものである。(3)の場合は、(2)の場合
と同様、両丸鋸駆動系のM₁、両丸鋸５，６、及
び図示していない動力伝達機構部の適所に複数の
スリツ部を有するエンコーダ２３と、エンコーダ
２３のスリツト部の有無を検出する検出器４８を
配設し、検出器４８より出力させるパルス信号の
パルス幅を計測し、予め設定したパルス幅以上と
なつたとき、拘束状態に至ることを予知してM₁、
M₂を停止し、M₂を逆転してヘツド部４を上昇退
避させる。このエンコーダ２３と、検出器４８が
検出器Ｂを構成するものである。尚(3)の場合に
は、丸鋸駆動系の拘束状態を予知して、本体の動
作を停止してしまうと、ほぞ取り加工が中断し
て、作業効率が低下するため、拘束状態を解除し
た後、再びM₁、M₂を起動させ、ヘツド部４の下
降速度を適宜自動調整し、ほぞ取り加工を続け、
作業効率の改善を図るべきである。

以下本発明の動作を第３図に示すブロツク回路
図を用いて説明する。

第３図中、電源ラインとM₁の間に直列に常開
リレー接点２７ａを接続し、一方、電源ラインと
M₂の間に直列で正転、逆転可能に常開リレー接
点２８ａ，２９ａ、及びトライアツク３０を接続
し、且つ電源ライン間に常開リレー接点２８ａを
介して、位相制御回路３２を接続している。位相
制御回路３２は電源ラインＬとＮ端子に入力し、
内部で直流電源Vcを発生し、このVcとＮ間に直
並列接続した抵抗３９〜４３、及びスイツチ４４
〜４７の開閉状態により、予め多段階に指定した
M₂の回転速度即ちヘツド部４の下降速度に相当
する速度電圧Vfを発生し、M₂の回動速度を速度
検出器３１て検出した周波数信号を図示していな
い周波数、電圧変換器により直流電圧Vaに変換
して、前記VfとVaの大小比較を行い、Vf＞Va
のときはトライアツクの導通角を大きく、Vf＜
Vaのときはトライアツク３０の導通角を小さく
するよう制御し、常に速度電圧Vfに相当する回
転速となるよう速度制御する構成となつている。
ここで常開リレー接点２７ａが閉じるとM₁が回
転し、両丸鋸５，６が回転する。常開リレー接点
２８ａが閉じ、スイツチ４４〜４７中幾つかのス
イツチを閉じると、指定速度電圧Vfが発生し、
M₂が正転し、ヘツド部が指示速度で下降する。
又、常開リレー接点２９ａを閉じると、M₂が逆
転し、ヘツド部４が上昇する。

次に、常開リレー２７ａ，２７ａ，２８ａ、ス
イツチ４４〜４７の開閉を制御する回路について
説明する。

この回路は、CPU、RAM、ROM、入出力ポ
ート、クロツクジエネレータ等を有するマイクロ
コンピユータ３３で構成され、入力ポートA₀〜
A₅と出力ポートA₆、A₇に接続されたデコーダ３
４のオープンコレクタ出力Y₀、Y₁、Y₂、Y₃によ
りマトリツクス構成し、各スイツチ、各検出器の
信号を読む。SW１は運転スイツチ１６、SW２
は停止スイツチ１７、SW３は上昇スイツチ１
８、SW４は下降スイツチ１９、Ｓ１は切込限定
検出器２５、Ｓ３は上限検出器１４、Ｓ４は下限
検出器１３、SP₀〜SP₅は速度調整スイツチ２０
の各ノツチの接点であり、SP₀〜SP₅の各ノツチ
の出力信号に応じ、第４図に示すようにヘツド部
４の下降速度を多段階にv₀、v₁、v₂、v₃、v₄、v₅
（v₀＜v₁＜v₂＜v₃＜v₄＜v₅）と予めプログラムに
より設定している。P₁〜P₄は戻り位置調整スイ
ツチ２１の各ノツチの接点であり、P₁〜P₄の各
ノツチの出力信号に応じ、ほぞ取り下降終了後に
ヘツド部４の下限位置から戻り位置を被加工材２
６の加工寸法に合わせ、第５図に示すようにH₁、
H₂、H₃、H₄（H₁＜H₂＜H₃＜H₄）と予めプログ
ラムに設定している。マイクロコンピユータ３３
のB₀、B₁入力ポートには、両丸鋸５，６駆動系
の回転を検出するためのエンコーダ２３と、エン
コーダ２３のスリツト部の有無を検出する検出器
４８と、ヘツド部４の昇降速度を検出するための
エンコーダ２４と、エンコーダ２４のスリツト部
の有無を検出する検出器４９がそれぞれ接続され
ている。これらの検出部４８，４９の出力信号は
両丸鋸５，６の回転速度、及びヘツド部４の昇降
速度に応じた周期的な信号となり、この信号のパ
ルス幅をマイクロコンピユータ３３で計測するこ
とにより、両丸鋸５，６及び昇降駆動系の過負荷
状態を個々同時に感知できる。従つて、これらの
パルス幅が予め設定したパルス幅以上になつたと
き、各々の駆動系に何らかの過負荷が作用したと
判断し、M₁、M₂を前述の如く制御すれば良い。

マイクロコンピユータ３３のCo〜C₃出力ポー
トは、抵抗３９〜４３の直並列回路中のスイツチ
４４〜４７は開閉指示するためのポートであり、
出力信号が論理「１」のとき閉じるようになつて
いる。C₀〜C₃の出力ポートの論理信号は第４図
に示すように予め設定した加工速度に対応するよ
うにプログラム化されていて、ヘツド部４の下降
速度v₀、v₁、v₂、v₃、v₄、v₅に相応するよう、抵
抗３９〜抵抗４３とスイツチ４０〜スイツチ４７
の組合わせによりVf₀、Vf₁、Vf₂、Vf₃、Vf₄、
Vf₅、（Vf₀＞Vf₁＞Vf₂＞Vf₃＞Vf₄＞Vf₅）の速度
電圧Vfを発生する。

マイクロコンピユータ３３のD₀〜D₃の出力ポ
ートは、増幅器３５〜３８を介してリレーコイル
２７〜２９、及びブザー２２に接続され、出力ポ
ートが理論「１」のとき各リレーコイル２７〜２
９が励磁され、常開リレー接点２７ａ，２７ａ，
２８ａが付勢する。又ブザー２２が励磁され、必
要なときに警報を発する。

次に本発明の動作について説明する。

作業者が第１図のようにバイス機構部１に被加
工材２６を挟持し、その後操作パネル１５中の各
スイツチを操作することになる。マイクロコンピ
ユータ３３は出力ポートA₇、A₆を論理「０、０」
にして、デコーダ３４のオープンコレクタ出力
Y₀をONにし、入力ポートA₀〜A₃よりSW１〜
SW３の操作状態の常に読み込んでいる。

作業者が墨合わせのため下降スイツチ１９
（SW４）をONすると、入力ポートＡ３が論理
「０」となり、この論理「０」をマイクロコンピ
ユータ３３で感知して、出力ポートD₁を理論
「１」にし、増幅器３６を介してリレーコイル２
８を励磁し、常開リレー接点２８ａを閉じた後、
出力ポートC₂を理論「１」としスイツチ４６を
閉じ、速度電圧Vf＝Vf₃として位相制御回路３２
によりトライアツク３０をトリガして、M₂を正
回転起動し、ヘツド部４をv₃の下降速度で下降さ
せる。ヘツド部４が下降し、縦びき鋸５が被加工
材２６に接近した位置で下降スイツチ１９（SW
４）をOFFすると入力ポートA₃が理論「１」と
なり、この論理「１」をマイクロコンピユータ３
３で感知して、出力ポートC₂、D₁を論理「０」
に戻してリレーコイル２８を励磁を停止し、常開
リレー接点２８ａを開き、M₂への電源を遮断し
て、ヘツド部４の下降を停止させる。

又ヘツド部４を上昇させる場合は、上昇スイツ
チ１８（SW３）をONすると入力ポートA₂が論
理「０」となり、この論理「１」をマイクロコン
ピユータ３３で感知して、出力ポートD₂を論理
「１」にし、増幅器３７を介して、リレーコイル
２９を励磁し、常開リレー接点２９ａを閉じ、
M₂を逆回転起動し、ヘツド部を上昇させる。上
昇スイツチ１８（SW３）をOFFすると入力ポー
トＡ２が論理「１」となり、マイクロコンピユー
タ３３で感知して、出力ポートD₂を論理「０」
にして、リレーコイル２９の励磁を停止し、常開
リレー接点２９ａを開き、M₂への電源を遮断し
てヘツド部４の上昇を停止する。

次にほぞ取り加工を行う場合、運転スイツチ１
６（SW１）をONにすると入力ポートA₀が論理
「０」となり、マイクロコンピユータ３３で感知
し、この論理「０」の期間が予め設定した時間Ｔ
（0.3〜0.5秒）以上となつたとき、ほぞ取り加工
を実行させ、出力ポートD₀を論理「１」とし、
増幅器３５を介して、リレーコイル２７を励磁
し、常開リレー接点２７ａを閉じ、M₁を回転起
動し、両丸鋸５，６を回転させ、予め設定した遅
延時間T₁経過後、出力ポートA₇、A₆を理論
「１、０」としてデコーダ３４の出力Y₂をONと
し、速度調整スイツチ２０がどのノツチになつて
いるかを入力ポートA₀〜A₅から読み込み、出力
ポートD₁を論理「１」にするとともに、各ノツ
チの状態に応じ、第４図に示す如く、出力論理信
号を出力ポートC₀〜C₃に入力し、スイツチ４４
〜４７を開閉し、速度電圧VfをVf₀〜Vf₅のいず
れかに設定し、M₂の正回転起動し、指定された
速度でヘツド部４を下降させ、ほぞ取り加工を行
う。

ほぞ取り加工中に、前述の３通りの過負荷状態
が本体に変わることが想定され、それぞれの場合
について第２図を用いて回路動作を説明する。

１前述(1)の場合には、ヘツド部４が下降中にマ
イクロコンピユータ３３の出力ポードA₇A₆を
理論「０、１」にして、デコーダ３４のY₁出
力をONとし、切込限定検出器２５（S₁）の動
作信号を入力する入力ポートA₀の論理状態を
定期的に読み込み、もし論理「０」を感知した
ときは、即時、出力ポートC₀〜C₃及びD₀、D₁
を論理「０」にして、リレーコイル２７，２８
の励磁を停止し、常開リレー接点２７ａ，２８
ａを開き、M₁、M₂の電源を遮断し、予め設定
した遅延時間T₂後、出力ポートD₂を論理「１」
としてリレーコイル２９励磁し、常開リレー接
点２９ａを閉じ、M₂を逆回転起動させ、ヘツ
ド部４を上昇退避させる。この上昇退避は戻り
位置調整スイツチ２１で指示された戻り位置ま
で、又は上限検出器１４（S₃）が動作するまで
退避するようプログラムに設定されている。

２前述(2)の場合には、ヘツド部４が下降中に、
検出器４９より出力されるパルス信号をマイク
ロコンピユータ３３の入力ポートB₁に入力し、
このパルス信号の論理「０」、「１」の期間を一
定時間毎に読み込み、読み込んだ論理状態が予
め設定した読み込み回数N₁以上変化しないと
き、ヘツド部４の下降動作に何らかの過負荷が
発生したものと判断して、即時、出力ポート
C₀〜C₃及びD₀、D₁を論理「０」として、以下
前記１の場合と同様の制御を行い、上昇動作の
みを予め設定した時間T₅として、ヘツド部４
を上昇退避するようプログラムに設定されてい
る。

３前述(3)の場合には、ヘツド部４が下降し、両
丸鋸５，６により被加工材２６をほぞ取り加工
中に、検出器４８より出力させるパルス信号を
マイクロコンピユータ３３の入力ポートB₀に
入力し、このパルス信号の論理「０」、「１」の
期間を一定時間毎に読み込み、読み込んだ論理
状態が予め設定した読み込み回数N₂以上変化
しないとき、両丸鋸５，６に何らかの過負荷が
発生したものと判断して、即時、出力ポート
C₀〜C₃及びD₀、D₁を「０」として、リレーコ
イル２７，２８の励磁を停止し、常開リレー接
点２７ａ，２８ａを開き、M₁、M₂の電源を遮
断し、予め設定した遅延時間T₂後、出力ポー
トD₂を予め設定した時間T₅の間論理「１」と
してリレーコイル２９を励磁し、常開リレー接
点２９ａを閉じ、M₂を逆回転起動させ、ヘツ
ド部４を若干上昇退避させる。この状態で本体
の動作を停止してしまうとほぞ取り加工が中断
することになり、作業効率が非常に低下する。
そのため、再びほぞ取り加工を実行すべく、出
力ポートD₀、D₁を論理「１」にして、リレー
コイル２７，２８を励磁し、常開リレー接点２
７ａ，２８ａを閉じ、且つ、速度調整スイツチ
２０により指示された速度、又は、指示された
速度を一段遅くして、出力ポートC₀〜C₃より
論理信号を出力して、スイツチ４４〜４７を開
閉し、両丸鋸５，６を回転させ、ヘツド部４を
再下降させて、ほぞ取り下降を続ける。ほぞ取
り加工を続ける途中、再び同様に過負荷が発生
した場合は、前述の動作を繰り返す。

又、指示速度がv₃のとき、或いは、過負荷を
検出して下降速度を１段ずつ遅くしてv₃の下降
速度でほぞ取り加工中に両丸鋸５，６に過負荷
が発生した場合には、検出器４８より出力され
るパルス信号の論理「０」、「１」の期間を一定
時間毎に読み込み、読み込んだ論理状態が予め
設定した読み込み回数乙N₃（N₃＜N₂）以上変
化しないとき、下降速度をv₃とv₂の中間に設定
値v_2.5、にすべく、出力ポートC₀〜C₃の論理状
態を第４図に示すように変更し、スイツチ４４
〜４７の開閉状態を変更して、ほぞ取り加工を
続けるようにしている。

以上１〜３に述べたように、ほぞ取り機におけ
る特有の過負荷状態を検出しながら拘束状態を予
知して、M₁、M₂を適宜制御することができる。

更に前述の１及び２の場合、過負荷状態を検出
して、M₁、M₂の制御動作を終了後、出力ポート
D₃を断続的に数回論理「１」にし、増幅器３８
を介してブザー２２を動作させ、警報を発し、本
体に過負荷状態が生じたことを知らしめるように
している。

被加工材２６をほぞ取り加工中、即ち、ヘツド
部４が下降中、マイクロコンピユータ３３の出力
ポートA₇、A₆論理「０、１」にしてデコーダ３
４のY₁出力をONとし、下降検出器１３（S₄）の
動作信号を入力する入力ポートA₃の論理状態を
定期的に読み込み、論理「０」を感知したとき、
即ち、ベース２に設けたバー１１をヘツド部４に
設けた下限検出器（S₄）で検出したとき、即時、
出力ポートC₀〜C₃及びD₀、D₁の出力を論理「０」
にし、リレーコイル２７，２８を励磁を停止し、
常開リレー接点２７ａ，２８ａを開き、M₁、M₂
へと電源を遮断する。その後、予め設定した遅延
時間T₂経過して、出力ポートD₂を論理「１」と
し、リレーコイル２９を励磁し、常開リレー接点
２９ａを閉じ、M₂を逆回転起動し、ヘツド部４
を上昇させる。

ヘツド部４が上昇開始し、バーが下限検出器
１３（S₄）を離れたことを、即ち出力ポードA₃
の論理「０」から「１」に反転したことをマイク
ロコンピユータ３３で感知した後、入力ポート
B₁に入力される検出器４９のパルス信号を計数
し、予め戻り位置調整スイツチ２１の各ノツチの
状態に応じた戻り位置データ（H₁〜H₄）まで計
数したとき、指定戻り位置に達したと判断し、出
力ポートD₂を論理「０」にして、リレーコイル
２９を励磁を停止し、常開リレー接点２９ａの開
き、M₂へ電源を遮断する。その後、予め設定し
た遅延時間T₃経過して、出力ポートD₁を論理
「１」とし、且つ、出力ポートC₀〜C₃を下降速度
v₃となるように論理信号を出力して、リレーコイ
ル２８及びスイツチ４４〜４７を開閉し、予め設
定した時間T₄の間、M₂を正回転起動し、ヘツド
部４の惰性による上昇動作を減じて停止させる。

尚、ほぞ取り作業においては、のみかくし作業
という特有の作業があり、第６図に示す如く、１
回目に(a)のように加工し、２回目に(b)のように加
工する。

こののみかくし作業により切断された木片Ｃ
が、下降中のヘツド部４の下にもぐり込み、ヘツ
ド部４が下限位置に達する前に切込限定検出器２
５により検出される。しかし、木片Ｃが切断され
た時点で、のみかくし作業が終了しているため、
切込限定検出器２５により木片Ｃを検出した場合
は、下限検出器１３が動作したときと同様、戻り
位置調整スイツチ２１により指示された戻り位置
まで上昇させて停止するように、M₁、M₂の回
転、停止を制御するようになつている。

第５図は本発明の制御に関しマイクロコンピユ
ータ３３のROMに設定しているプログラムデー
タを示すもので、メモリ番地Ｎ〜Ｎ＋６は下降速
度データとなる出力ポートC₀〜C₃の出力データ、
Ｎ＋７〜Ｎ＋９はM₁、M₂の過負荷状態を検出す
る検出器４８，４９の出力パルス信号のパルス幅
を計測するときに使用するデータ、Ｎ＋10〜Ｎ＋
17はほぞ取り加工後、ヘツド部４の上昇戻り距離
を計数するときに使用するデータが設定されてい
る。

第７図は本発明のほぞ取り作業中の動作を示す
フローチヤート図である。

図中、M₁の回転検出後の過負荷が生じた場合
のフローチヤート図をＡ、Ｂ、Ｃの３例を示して
いる。

Ａは速度調整スイツチ２０の指示速度で、M₂
を起動させる場合を示している。

Ｂは速度調整スイツチ２０の指示速度を１段ず
つ減じてM₂を起動させる場合を示している。

Ｃは速度調整スイツチ２０の指示速度がv₃のと
き、又は速度を減じてきて、v₃の速度のとき、指
示速度₃と₂の中間のv_2.5の速度にM₂の回転速度を
切換える場合を示している。

〔発明の効果〕

本発明によれば、自動昇降機能を有するほぞ取
りにおけるほぞ取り加工中に発生し得る過負荷状
態を未然に検出すべく、ヘツド部の下側に切込限
定検出器、ヘツド部の下降駆動系の過負荷検出
器、及び丸鋸駆動系の過負荷検出器を設け、各検
出器の出力信号の読み込み、ほぞ取り加工中の過
負荷状態が発生した場合、下降駆動用電動機M₂、
丸鋸駆動用電動機M₁を適宜制御して、拘束状態
に至らしめないようにしたので、本体の変形、破
損を防止でき、且つ安全なほぞ取り作業ができ
る。

又、丸鋸駆動系が過負荷状態になつた場合にお
いては、ヘツド部の下降速度を多段階に指示調整
可能な機構とし、過負荷状態が生じた後、ほぞ取
り作業を中断させずに、M₁、M₂の回転制御、及
びM₂の速度を自動的に減速制御するようにし、
ほぞ取り作業を再開できるようにしたので、作業
効率低下を大幅に改善できる。

更に、ほぞ取り作業特有ののみかくし作業によ
り生じた木片を、切込限定検出器で検出した場合
においても、下限検出器が動作したときと同様に
定戻り位置まで上昇して停止するようにしたの
で、次のほぞ取り作業の段取り時間を軽減でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明になるほぞ取り機の概略構成の
一実施例を示す側面図、第２図は操作パネル図、
第３図は本発明のブロツク回路図、第４図は下降
速度調整スイツチと出力論理信号を示す図表、第
５図はプログラムデータを示す図表、第６図はの
みかくし作業説明図、第７図はフローチヤート図
である。図中、４はヘツド部、５は縦びき鋸、６は横び
き鋸、７は電動機M₁、１０は電動機M₂、１１，
１２はバー、１３は上限検出器、１４は下限検出
器、１５は操作パネル、１６は運転スイツチ、１
８は上昇スイツチ、１９は下降スイツチ、２０は
速度調整スイツチ、２１は戻り位置調整スイツ
チ、２２はブザー、２３，２４はエンコーダ、２
５は切込限定検出器、２６は被加工材、２７〜２
９はリレーコイル、２７ａ〜２９ａは常開リレー
接点、３０はトライアツク、３１は速度検出器、
３２は位相制御回路、３３はマイクロコンピユー
タ、３４はデコーダ、３５〜３８は増幅器、３９
〜４３は抵抗、４４〜４７はスイツチ、４８，４
９は検出器である。

Claims

【特許請求の範囲】１被加工材を挟持するバイス機構部を具備した
ベースに立設したコラムを案内に可逆電動機M₂
によりヘツド部を昇降させる構造とし、このヘツ
ド部に縦びき、横びきの両丸鋸と両丸鋸を駆動す
る電動器M₁を具備したほぞ取り機において、ヘ
ツド部の昇降範囲の上限、下限位置を検出する上
限検出機、下限検出器と、ヘツド部の下側に両丸
鋸に切込可能な範囲を制限する切込限定検出器と
を設け、ヘツド部を昇降駆動する駆動系の負荷状
態に応じて信号を出力する検出器Ａと、両丸鋸を
駆動する駆動系の負荷状態に応じて信号を出力す
る検出器Ｂと、前記電動機M₁、M₂を起動、停止
を指示する操作スイツチと、電動機M₂の回転速
度を指示調整するための速度調整スイツチと、電
動機M₂の回転速度を制御するための位相制御装
置と、ほぞ取り加工後のヘツド部の上昇戻り位置
を指示調整するための戻り位置調整スイツチを設
け、前記各検出器の出力信号、及び各スイツチの
出力信号を受け、電動機M₁、M₂の起動、停止、
及び電動機M₂の回転速度を自動調整するための
演算回路を有するほぞ取り機における電動機制御
装置。２ヘツド部下降中、被加工材が前記切込限定検
出器に接触したとき、電動機M₁、M₂の電源を遮
断した後、電動機M₂を逆転起動してヘツド部を
上昇退避したなら警報を発するよう制御する演算
回路を有する請求項１記載のほぞ取り機における
電動機制御装置。３ほぞ取り加工中、ヘツド部昇降駆動系に過負
荷状態が発生したとき、前記検出器Ａの出力信号
を受けて過負荷状態を判断し、電動機M₁、M₂の
電源を遮断した後、電動機M₂を逆転起動して、
ヘツド部を上昇退避したなら警報を発するよう制
御する演算回路を有する請求項１記載のほぞ取り
機における電動機制御装置。４ほぞ取り加工中、両丸鋸駆動系に過負荷状態
が発生したとき、前記検出器Ｂの出力信号を受け
て過負荷状態を判断し、電動機M₁、M₂の電源を
遮断した後、電動機M₂を逆転起動してヘツド部
を上昇退避した後、再度、電動機M₁を起動させ、
電動機M₂の回転速度を同じ速度、又は速度を減
じて起動させ、ほぞ取り加工を再開できるよう制
御する演算回路を有する請求項１記載のほぞ取り
機における電動機制御装置。５ほぞ取り作業中、特にのみかくし作業のよう
に薄く切断された木片を前記切込限定検出器によ
り検出した場合には、前記戻り位置調整スイツチ
の指示する戻り位置まで上昇退避するよう制御す
る演算回路を有する請求項１記載のほぞ取り機に
おける電動機制御装置。６前記丸鋸駆動系、及びヘツド部昇降駆動系の
負荷状態を検出する手段として、各駆動系の回転
部材の回転速度を磁気的、光学的に検出し、電気
信号に変化するもの、又は回転部材に複数のスリ
ツト部を有するエンコーダを取り付け、スリツト
部の有無を検出して電気信号に変換するものであ
る検出器Ａ及びＢを有している請求項１、３又は
４記載のほぞ取り機における電動機制御装置。７前記両鋸駆動系及びヘツド昇降駆動系の負荷
状態を検出する方式として、電動機M₁及び電動
機M₂の負荷電流を磁気的、又は抵抗を接続して、
電圧に変換する検出器のＡ又はＢを有している請
求項１、３又は４記載のほぞ取り機における電動
機制御装置。８請求項６記載のヘツド昇降駆動系の負荷状態
を検出する検出器Ａの出力信号を受けて、ヘツド
部の上昇距離を計数する演算回路を有している請
求項１又は５記載のほぞ取り機における電動機制
御装置。９請求項４記載の両丸鋸駆動系の過負荷状態の
基準値を予め複数の段階に設定し、前記速度調整
スイツチで指示される特定の指示速度のときの
み、過負荷状態を判断する基準値を軽減して、前
記検出器Ｂの出力信号を受けて過負荷状態を判断
し、電動機M₁、M₂の電源を遮断せずに、電動機
M₂の回転速度を減じて、電動機M₁の負荷状態を
減じるように制御する演算回路を有する請求項１
記載のほぞ取り機における電動機制御装置。