JPS5915201Y2 - 遠隔制御式カ−ト - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は例えばモルレール式ゴルフカートの如き遠隔制
御式カートに関する。

第１図は本考案カートの一例を示す斜視図であって、ゴ
ルフ場のゴルフコースに沿って架設されたモルレール上
を一方方向に走行するモルレール式ゴルフカートが示さ
れている。

同図に於て、１はゴルフ場のコースに沿って設けられた
モルレール、２はこのレール上を走行するゴルフカート
で、該カート２に搭載された電池に依って一方方向に自
走する構成ど或っている。

３はゴルフカート２の前面に傾斜して設けられたバック
ホルダー、４はこのバックホルダ３に取着されたパター
ケース、５は同じくバックホルダ３に着脱自在に設けら
れた傘、６，６はゴルフカート２の前方に架設された緩
衝体兼用ストッパ、７はゴルフカート２の上面に設けら
れた小物入れ、８はゴルフカート２に対して略垂直に植
立された操作レバーで、該レバー８の操作に依ってゴル
フカート２の自動に依る発進並びに停止が行われる。

９はカート２の走行を手動で行うか電波、音波、光線等
を用いた遠隔制御で行うかを切り換える切り換えスイッ
チ、１０は遠隔制御の際の制御信号を受信する為のアン
テナである。

１１はゴルフカート２の前方に取着された超音波受信器
で超音波マイクロフォンから成り、カート２に先行する
別のカートの後方に設けられた超音波送信器から発せら
れる超音波を受信する為のもので、この受信器１１で先
行カートの超音波が受信されるとカート２はその強度に
応じて減速若しくは停止する。

次に本考案カートの動作制御回路について説明する。

第２図はモータ駆動回路を示し、２０はカート２の搭載
電池で通常１２Ｖの電圧のものが用いられる。

Ｍ１９Ｍ２は同一特性のカート駆動モータで、電池２０
に対して直列、或いは並列に切り換え接続される構成と
なっている。

Ｒ８−１は起動・停止リレー接点で、モータＭ１． Ｍ
２を電池２０側に接続するか制動抵抗２１側に接続する
かの切り換えが行われる。

Ｒ８−２は上記モータＭ１９Ｍ２を電池２０に対して直
列に接続するか、並列にするがを切り換える速度制御リ
レー接点で、カート２の起動直後、或いは低速走行時に
はモータＭ１９Ｍ２は直列に接続され、高速走行時には
並列に接続される。

ＢＣはカート２にブレーキを掛ける時に通電されるブレ
ーキコイルで、停止信号（後述）の到来に依ってＯＮす
る停止トランジスタＴＲ−３を介して電池２０に連って
いる。

第３図はこの第２図に示した２個のリレー接点Ｒ８−１
，Ｒ８−２並びに停止トランジスタＴＲ３の動作を制御
する制御回路である。

同図に於て、３０はゴルフカート２を遠隔制御する際に
用いる遠隔制御部で、ゴルファ−又はキャディーが持ち
歩く送信機３１と、カート２に搭載した受信機３２との
組み合せから威り、送信機３１から遠隔制御信号が得ら
れるとこの遠隔制御部３０の最終段トランジスタ３３は
ＯＮする。

３４はこのトランジスタ３３に連った２人力の第１のＮ
ＡＮＤゲートで、この両入力が短絡接続されて用いられ
ているので、実質的には否定回路として働作する。

以後、特に注釈を加えない限りこのＮＡＮＤゲートは否
定回路として用いられる。

３５は該第１のＮＡＮＤゲート３４に連った第１の遅延
回路で、抵抗Ｒ１、コンデンサＧから戊っている。

３６はこの遅延回路３５に連った第２のＮＡＮＤゲート
で、そのゲート出力は抵抗Ｒ２，Ｒ３と、コンデンサＣ
２ダイオードＤ１がら戊る第２の遅延回路３７に印加さ
れている。

この第２ＮＡＮＤゲート３６並びに第２の遅延回路３７
は本考案の主要部の一つであるパルス発生回路を構成し
ている。

３８はこの第２の遅延回路３７に連つた第３のＮＡＮＤ
ゲートで゛、その出力は第４のＮＡＮＤゲート３９の一
方の入力を構成すると共にダイオードＤ２を介して第５
のＮＡＮＤゲート４０の一方の入力に連っている。

この第５のＮＡＮＤ４０のゲート出力はダイオードＤ３
を介して第６のＮＡＮＤゲート４１に連ると共に起動・
停止トランジスタＴＲ−１のベースと第７のＮＡＮＤゲ
ート４２に連っている。

尚、この第５ＮＡＮＤゲート４０の出力には抵抗Ｒ４，
Ｒ５とコンテ゛ンサＣ３とから成る第３の遅延回路４３
と起動スイッチ５Ｗ−１が接続されている。

上記第６のＮＡＮＤゲート４１の出力は第５のＮＡＮＤ
ゲート４０の一方の入力に連ると共に、抵抗Ｒ６，Ｒｏ
、コンデンサＣ４とから成る第４の遅延回路劇を介して
第４のＮＡＮＤゲート３９の他方の人力を構成しており
、また、この第４のＮＡＮＤゲート３９のゲート出力に
は停止スイッチ５ｗ−２が接続されている。

尚、第４の遅延回路４４を介して環状に接続された第４
ＮＡＮＤゲート３９、第５ＮＡＮＤゲート４０、第６Ｎ
ＡＮＤゲート４１は本考案の主要部の−っである動作検
知回路を構成している。

また上記起動・停止トランジスタＴＲ−１のコレクタに
は起動・停止リレーコイルＲＣ−１が接続されていると
共に該コレクタは抵抗Ｒ７とコンデンサＣ５とから威る
第５の遅延回路４５を介して第８のＮＡＮＤゲート４６
に連り、このゲート４６出力は速度制御リレーコイルＲ
Ｃ−２を駆動する速度制御トランジスタＴＲ−２のベー
スに接続されている。

また上記第７のＮＡＮＤゲート４２の出力は第２図に於
て説明したブレーキコイルＢＣを駆動する停止トランジ
スタＴＲ−３に印加されている。

４７はカート２を遠隔制御するか操作レバー８に依って
手動制御するかを、切り換える切り換えスイッチ９の接
点５Ｗ−３に連った第９のＮＡＮＤゲートで、そのゲー
ト出力は、ダイオードＤ４を介して第５のＮＡＮＤゲー
ト４０の他方の入力と、ダイオードＤ５を介して第７Ｎ
ＡＮＤゲート４２と、ダイオードＤ６を介して第８のＮ
ＡＮＤゲート４６と、に連っている。

５０はカート２の前方に取着した超音波受信器５１と、
先行するカートの後方に取着した超音波発信器５２との
組み合せに依る超音波追突防止装置で、その最終段トラ
ンジスタ５３のコレクタは第１ＱＮＡＮＤゲート５４に
接続されると共に、ダイオードＤ７を介して第８ＮＡＮ
Ｄゲート４６に連っている。

この第１ＯＮＡＮＤゲート５４は抵抗Ｒ８とコンデンサ
Ｃ６とから成る第６の遅延回路５５と、第１１ＮＡＮＤ
ゲート５６、並びにダイオードＤ８を介して上記第５Ｎ
ＡＮＤゲート４０の他方の入力に連っている。

尚、この超音波追突防止装置５０の発信器５２は第４図
イに示す如く強弱２段の信号であり、強レベルの時の巾
はｔｌでその間隔はその強レベル巾ｔ１よりは大きく設
定されている。

従って受信器５１は先行カートに成る程度接近すると強
レベルのみを受信して第４図口の前半に示す如き断続波
の受信状況を示し、更に先行カートとの間隔が少くなり
追突の危険が生じる距離になると、受信器５１は弱レベ
ルをも受信して第４図口の後半に示す連続受信信号とな
る。

従ってトランジスタ５３のコレクタのレベルはカートの
相対距離に応じて夫々第４図へに示す波形を呈する。

次に上述の構成の動作について説明する。

先ず切り換えスイッチ５ｗ−３が開放状態にある場合を
考えてみる。

第９ＮＡＮＤゲート４７の入力は“Ｈ”レベルにあるの
で゛その出力は“Ｌ”レベルで、この“Ｌ”はダイオー
ドＤ４を介して第５ＮＡＮＤゲート４０の他方の入力に
印加される。

従ってこのゲート４０の出力は“Ｈ”となり、起動・停
止トランジスタＴＲ−１のベース電位が高いので導通せ
ず、従って起動・停止リレーコイルＲＣ−１には電流は
流れず、その接点Ｒ５−１は制動抵抗２１側にあり、カ
ート２は走行しない。

この状態で遠隔制御部３０から遠隔制御信号が得られて
第５ＮＡＮＤゲート４０の一方の入力が“Ｈ”になって
も該ゲート４０の出力は“■”で変らず、′起動：停止
すレーコイルＲＣ−１には電流は流れない。

また上記第９ＮＡＮＤゲート４７の“Ｌ”出力はダイオ
ードＤ５．Ｄ６を介して第７、第８ ＮＡＮＤゲート４
２゜４６の入力に印加され、停止トランジスタＴＲ−３
並びに速度制御トランジスタＴＲ−２を夫々ＯＦＦにし
、ブレーキコイルＢＣには電流は流れておらず、ブレー
キはオープン状態にあり、従ってカート２自身を手で押
せば移動させる事が出来る。

ゴルフバッグをカート２に満載してカートを手で押すの
が重い時は、操作レバー８を前傾させて起動スイッチ５
Ｗ−１をＯＮすると、起動・停止トランジスタＴＲ−１
はＯＮし、起動・停止リレーコイルＲＣ−１に電流が流
れる。

従って該リレー接点Ｒ８〜１は電池２０側に切り換わり
、直列接続状態にあるモータＭ１９Ｍ２に通電されて低
速でカートは走行する。

この状態で操作レバー８の前傾を止めて元に戻すと、起
動スイッチ５Ｗ−１はＯＦＦとなり、トランジスタＴＲ
−１もＯＦＦでリレーコイルＲＣ−１に電流は流れなく
なってモータＭ１． Ｍ２は停止する。

従って切り換えスイッチ５ｗ−３を開にした状態で起動
スイッチ５Ｗ−１をＯＮすると、そのスイッチ５Ｗ−１
をＯＮしている間だけカート２を低速で走行させる事が
出来、カートの格納時等に非常に有用である。

次に切り換えスイッチ５Ｗ−３をＯＮした場合について
説明する。

この状態で操作レバー８を前傾させて起動スイッチ５ｗ
−１をＯＮすると、起動・停止トランジスタＴＲ−１は
ＯＮし、起動停止リレーコイルＲＣ−１に電流が流れて
該リレー接点Ｒ８−１は電池２０側に切り換わり、直列
接続状態にあるモータＭ１９Ｍ２に通電されてカート２
は低速での走行を開始する。

この起動スイッチ５Ｗ−１がＯＮのとき、第５ＮＡＮＤ
ゲート４１の入力は“Ｌ”、その出力は“Ｈ”よって第
５ＮＡＮＤゲート４０の一方の入力は“Ｈ”となる。

超音波追突防止装置５０からの信号が入らない時は第１
１ ＮＡＮＤゲート５６の出力は“Ｈ”、第９ＮＡＮＤ
ゲート４７の出力も“Ｈ”、また第４ＮＡＮＤゲート３
９はその一方の入力が“Ｌ”で゛あるからその出力は必
ず“Ｈ”である。

故に第５ＮＡＮＤゲート４０の両人力とも“Ｈ”である
ので゛その出力は“Ｌ”となり、起動スイッチ５Ｗ−１
がＯＦＦに戻されてもダイオードＤ３を介して第６ＮＡ
ＮＤゲート４１の入力側を“Ｌ”に保持するので、カー
ト２は低速走行を続ける。

一方起動停止トランジスタＴＲ−１がＯＮすれば、第５
の遅延回路４５のコンテ゛ンサＣ５に抵抗Ｒ７を介して
充電が開始される。

このコンテ゛ンサＣ５への充電時間Ｔ１は、 Ｔ１＝Ｒ７×Ｃ５ で決定されるが、この時間Ｔ１を経過すると、第８ＮＡ
ＮＤゲート４６の入力は“Ｈ”となり、その出力“Ｌ”
となるので速度制御トランジスタＴＲ−２はＯＮＬ、速
度制御リレーコイルＲＣ−２に通電される。

その結果該リレー接点Ｒ８−２は並列側に切り換わり１
．モータＭ１．Ｍ２゛は並列状態で回転しカー１２は定
速走行状態に入る。

以上のように切り換えスイッチ５Ｗ−３をＯＮした状態
で起動スイッチ５Ｗ−１がＯＮされると、カート２は走
行を開始し、この起動スイッチ５Ｗ−１がＯＦＦに戻さ
れても第５、第６のＮＡＮＤゲート４０．４１でＯＮの
状態を保持して走行状態を継続し、一定時間経過すると
モータの接続状態を切り換える起動補償方式を採用して
いる。

切り換えスイッチ５Ｗ−３がＯＮの状態で走行を続けて
いるカート２に対して操作レバー８を後傾させて停止ス
イッチ５Ｗ−２をＯＮした場合を考える。

停止スイッチ５Ｗ−２がＯＮされると、第５ＮＡＮＤゲ
ート４０の他方の入力を“Ｌ”するので、その出力は“
Ｈ”となり起動・停止トランジスタＴＲ−１がＯＦＦ
Ｌ、起動・停止リレー接点Ｒ８−１は制動抵抗２１側に
切り換わり、モータＭｌ 。

Ｍ２は発電制動機として動作してカート２には発電制動
力が働くことになる。

一方、第５ＮＡＮＤゲート４０の出力が“Ｈ”になると
、第３の遅延回路４３のコンデンサＣ３には、抵抗Ｒ４
，Ｒ５を介して充電が為され、 （Ｒ４＋Ｒ５）×Ｃ３＝Ｔ２ の式で示される時間Ｔ２を経過すると、第７ＮＡＮＤゲ
ート４２の入力は“Ｈ“になり、停止トランジスタＴＲ
−３はＯＮｊてブレーキコイルＢＣに通電され、カート
２に電磁ブレーキが掛る。

停止スイッチ５Ｗ−２の操作が解除され、第５ＮＡＮＤ
ゲート４０の出力が“Ｌ”になれば、第７ＮＡＮＤゲー
ト４２の出力は直ちに“Ｈ”となり、電磁ブレーキは解
除される。

尚、カート２を停止させる場合は、操作レバー８の後傾
に依る停止スイッチ５Ｗ−２の投入のみならず、切り換
えスイッチ５Ｗ−３をＯＦＦにして第９ＮＡＮＤゲート
４７の出力を“Ｌ”にしても、また超音波追突防止装置
５０からの信号が得られて第１１ＮＡＮＤゲート５６出
力が“Ｌ”になった場合でも全く同様にカート２を停止
せしめる事が出来る。

次に遠隔制御部３０に依ってカート２を遠隔制御する場
合について説明する。

遠隔制御の場合、切り換えスイッチ５Ｗ−３はＯＮ状態
に設定しておく必要がある。

送信機３１を操作して制御信号を発し、カート２に搭載
した受信機３２でその制御信号を受信して最終段トラン
ジスタ３３をＯＮせしめると、第１ＮＡＮＤゲート３４
０入力は“Ｌ”になり、該ゲート３４の出力は“Ｈ”と
なる。

このゲート３４の出力の“Ｈ”は第１の遅延回路３５の
抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１とで決まる遅延時間Ｔ３、即
ち、 Ｔ３＝Ｒ１×Ｃ工 の遅れを持って第２ＮＡＮＤゲート３６の入力を“Ｈ”
にする。

この遅延時間Ｔ３より短い時間の信号であると、その信
号は誤り信号と看做して後段には伝達されず、誤動作の
防止機能を有している。

第２ＮＡＮＤゲート３６の入力が遠隔制御信号により、
“Ｈ”になると、その出力は“Ｌ”になり、遅延回路３
７のコンデンサＣ２に該遅延回路３７を構成している抵
抗Ｒ２，Ｒ２の合成抵抗、Ｒ２×Ｒ３／（Ｒ２＋ Ｒ３
）を介して充電され、その充電時定数Ｔ４、即ち の間だけ第３ＮＡＮＤゲート３８の入力を“Ｌ”にし、
結果的にパルス巾Ｐのパルスを発生する事となる。

このパルスが得られる事は該ゲート３８の出力をＴ４の
時間だけ“Ｈ”とする事で゛あり、その“Ｈ”は第５Ｎ
ＡＮＤゲート４０の一方の入力に印加される。

一方遠隔制御部３０からの遠隔制御信号が到来する直前
の状態を考えると、第４ＮＡＮＤゲート３９、第５ＮＡ
ＮＤゲート４０、第６ＮＡＮＤゲート４１から戒る動作
検知回路がモータ駆動回路が不動作、即ちカー１２は停
止していることを検知している場合は、第６ＮＡＮＤゲ
ート４１の入力は、“Ｈ”、出力は“Ｌ”であるから、
第４の遅延回路４４のコンデンサＣ４は無充電状態で、
第４ＮＡＮＤゲート３９の他方の入力は°“Ｌ”である
。

従って動作検知回路がこのようにカート２の停止を検知
している状態で遠隔制御信号が到来すると、第４ＮＡＮ
Ｄゲート３９の一方の入力は“Ｈ”で、他方の入力は“
Ｌ”で゛あるので、その出力は“Ｈ”、即ち第５ＮＡＮ
Ｄゲート４０の両入力とも“Ｈ”となり、その出力は“
Ｌ”で起動・停止トランジスタＴＲ−１はＯＮして上述
したと同様にカート２は走行を開始する。

一方、第５ＮＡＮＤゲート４０の出力が“Ｌ”になる事
に依って第５ＮＡＮＤゲート４１の出力は“Ｈ”となり
、第５ＮＡＮＤゲート４０の一方の入力を“Ｈ”とする
のでこの第５ＮＡＮＤゲート４０の出力は“Ｌ”に保持
され、当然トランジスタＴＲ−１はＯＮ状態を持続する
。

一方、このようにして遠隔制御信号に依って第６ＮＡＮ
Ｄゲート４１の出力が“Ｈ”になれば、第４ＮＡＮＤゲ
ート３９の他方の入力は、第４遅延回路剃の抵抗Ｒ６，
ＲｏとコンデンサＣ４とに依って決まる遅延時間Ｔ５、
即ち を経て“Ｌ”から“Ｈ”に変わる。

この遅延時間Ｔ５は遠隔制御信号を受信した時のパルス
巾Ｐより大きく設定されている。

従ってこの遅延時間Ｔ５経過後に第４ＮＡＮＤゲート３
９の他方の入力は“Ｌ”から“Ｈ”に変化するがその時
点では同ゲート３９の一方の入力には遠隔制御信号の到
来に依る“Ｈ”は消滅していて“Ｌ”に戻っているので
、この第４ＮＡＮＤゲート３９の出力は“Ｈ”のままで
あり、第５ＮＡＮＤゲート４０に依る保持動作が継続さ
れる。

次に再び遠隔制御信号が送られて来ると、上記した場合
と同様に第３ＮＡＮＤゲート３８の出力はＴ４の時間だ
け“Ｈ”となり、第４ＮＡＮＤゲート３９の他方の入力
はコンデンサＣ４への充電が完了して“Ｈ”であってこ
の“Ｈ”を動作検知回路が記憶しているから、該ゲート
３９の一方の入力も“Ｈ”となると、このゲート３９の
出力は“Ｌ”となり、第５ＮＡＮＤゲート４０の他方の
人力を“Ｌ”としてその出力を“Ｈ”とし、起動・停止
トランジスタＴＲ−１をＯＦＦさせて起動・停止リレー
コイルＲＣ１への通電を断ち、カート２を停止せしめる
。

このカート２の停止動作は、操作レバー８の後傾に依る
場合と同様であるので説明は省略する。

尚、第５ＮＡＮＤゲート４０の出力が“Ｈ”になると第
６ＮＡＮＤゲート４１の出力は反転して“Ｌ”になって
第４の遅延回路４４のコンデンサＣ４に充電されていた
電荷は、 Ｔ５′＝Ｒ６×Ｃ４ の放電時間を経て放電されるが、この放電時間Ｔ５′に
依る遅延時間も上記遠隔制御信号を受信した時のパルス
巾Ｐより大きく設定されてこの放電時間に該当する遅延
時間Ｔ５′を経過すると、第４ＮＡＮＤゲート３９の他
方の入力は“Ｌ”となるので′、該ゲート３９の出力を
“Ｈ”として第５ＮＡＮＤゲート４０の他方の入力を“
Ｈ”とする。

然るにこの時は既にこの第５ＮＡＮＤゲート４０の一方
の入力は“Ｌ”に戻っているので゛該ゲート４０の出力
は“Ｈ”の状態を維持する。

このように第４遅延回路躬に依る遅延時間Ｔ５．Ｔ５′
が遠隔制御信号の到来時のパルス巾Ｐより大きく設定さ
れているので、遠隔制御信号を受信してその信号に依っ
てカートの状態を変化させた後、その状態の動作検知回
路での保持が完了した時点では既に遠隔制御信号は消滅
しており、同一の遠隔制御信号で再び動作検知回路の状
態を変化させてしまう惧れはない。

以上のようにカート２の遠隔制御は動作検知回路の働き
に依って１種類の制御信号でカート２を発進・停止せし
めることが出来る。

即ち停止しているカートに遠隔制御信号が得られると、
カートは発信走行し、また逆に走行中のカートに信号が
得られるとカートは停止する。

勿論遠隔制御信号に依って発信したカート２を操作レバ
ー８の操作に依って停止せしめる事も可能で、また逆に
操作レバー８に依って発進走行しているカート２を遠隔
制御信号に依って停止させる事も出来る。

次に超音波追突防止装置５０の働きについて説明する。

第４図に基いて説明した如く、先行するカートの後部に
取着した発信器５２は強弱２段の信号を発信しているの
で、停車中のカートに別のカートが接近すると、そのカ
ートの受信器５１は先ず強い信号のみを受信する。

従って最終段トランジスタ５３のコレクタには第、４図
へで示すパルスが先ず得られ、更にカートが接近すると
、弱い信号も受信して“Ｌ”レベルの連続信号が得られ
る。

この超音波追突防止装置５０での受信信号に対する動作
について次に説明する。

このパルス受信信号の受信時にはパルス巾ｔ１だけ第１
Ｑ ＮＡＮＤゲート５４の入力を“Ｌ”にするので、そ
の出力は“Ｈ”となり、第６の遅延回路５５のコンデン
サＣ６には、 Ｔ６＝Ｒ８×０６ の式で与えられる時間を経て充電が為されるが、受信パ
ルス巾ｔ１とこの充電時間Ｔ６との間には、Ｔ６〉ｔｌ の関係を有せしめておけば、このコンデンサＣ６には完
全に充電がされず、しかも第１ＯＮＡＮＤゲート５４の
出力が“Ｌ”になった時に抵抗Ｒ８に並列に設けられた
急速放電回路に依ってコンデンサＣ６の電荷は放電され
てしまう。

従ってこの時は第６の遅延回路５５の出力は“Ｈ”にな
らず、第１１ＮＡＮＤゲート５６の出力は“Ｌ”になら
ず、このパルス信号受信時はカート２を停止させる事は
出来ない。

この状態から更にカートが先行カートに接近すると、第
１ＱＮＡＮＤゲート５４の入力は“Ｌ”の連続信号とな
り、第６遅延回路５５のコンデンサＣ６に電荷が充電さ
れ、第１１ＮＡＮＤゲート５６の入力を“Ｈ”とするの
で、その出力は“Ｌ”となり、第５ＮＡＮＤゲート４０
の他方の人力を“Ｌ”として起動・停止リレーコイルＲ
Ｃ−１への通電を断ち、カート２を停止させて追突事故
を未然に防止する。

一方、超音波追突防止装置５０の受信器５１がパルス巾
ｔ１のパルス信号を受信すると、その“Ｌ”レベルの信
号はダイオードＤ７を介して第５の遅延回路４５のコン
デンサＣ５の電荷を放電し、第８ＮＡＮＤゲート４６の
入力を“Ｌ”とする。

その結果該ゲート４６の出力は“Ｈ”となり、速度制御
トランジスタＴＲ−２をＯＦＦして速度制御リレーコイ
ルＲＣ−２への通電を断ち、モータＭ１１Ｍ２を直列接
続に切り換えてカート２を低速走行状態とする。

尚、この時、第５の遅延回路４５の遅延時間Ｔ１より受
信パルス信号のパルス巾ｔ１が小に設定しておくことに
依って超音波パルス信号が受信されている間は低速走行
を続け、高速になる事はない。

従ってこの追突防止装置に依れば、先行カートとの距離
が成る程度小になると先ずカートは高速走行から低速走
行に切り換えられ、更にその距離が接近して追突の危険
が生じるようになると、カートを停止させる事が出来、
また低速走行中に先行カートが走行を開始してその距離
が大になると、自動的にカートは高速走行状態に戻る。

尚、上記第６ＮＡＮＤゲート４１の入力と電源ラインと
の間にコンデンサ０が挿入接続されているが、このコン
デンサＣ７は、起動スイッチ５Ｗ−１の配線と車体アー
ス間の浮遊容量に依って第６ＮＡＮＤゲート４１の入力
が瞬間的に“Ｌ”となり、第５ＮＡＮＤゲート４０の一
方の入力に“Ｈ″が入り、起動・停止リレーコイルＲＣ
−１に通電されてしまうことがあり、この誤動作を防止
せしめ、る為のものである。

本考案は以上の説明から明らかな如く、起動スイッチの
操作に依ってカートを発進せしめ、また停止スイッチに
依ってカートを停止させると共に、走行中のカートが遠
隔制御信号を受信した時はそのカートは停止し、逆にカ
ートが停止している時に遠隔制御信号を受信するとカー
トを発進起動せしめるものであるので、遠隔制御部は単
一の信号に依ってカートの発進、停止が行えて遠隔制御
部の構成を簡略化し得ると共に、手動に依る発進、停止
と遠隔制御に依る発進、停止との両手段に依るカートの
操作が行え、操作性の格段の向上が図れる。

また本考案に於ては、遠隔制御信号を受信すると一定時
間巾のパルス信号を発生するパルス発生回路、及び２個
のＮＡＮＤゲートと１個の否定回路と遠隔制御信号を受
信した時に得られるパルス信号中より大なる遅延時間を
有する遅延回路とから成る動作検知回路とに依ってカー
トの発進、停止を行っているので、単一のパルス信号に
て誤動作する惧れは一切なく、安定した走行制御を行わ
しめる事が出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案電気車の一例を示す斜視図、第２図は該
電気車のモータ駆動回路、第３図は電気車の制御回路、
第４図その動作説明の為の波形図であって、１はモルレ
ール、２はカート、８は操作レバー、９は切り換えスイ
ッチ、Ｍはモータ、Ｒ８はリレー接点、ＴＲはトランジ
スタ、ＢＣはブレーキコイル、３０は遠隔制御部、３４
．３６．３８．３９゜４０、４１．４２．４６．４７．
５４．５６はＮＡＮＤゲート、３５゜３７、４３．４４
．４５．５５は遅延回路、５０は超音波追突防止装置、
Ｒは抵抗、Ｃはコンデンサ、Ｄはダイオード、を夫々示
している。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 車体に設けた操作スイッチに依って走行が制御されると
   共に、電波、音波、或いは光線等の手段を用いて遠隔制
   御される遠隔制御式カートに於て、 カートを手動で起動させる起動スイッチと、カートを手
   動で停止させる停止スイッチと、これ等両スイッチに依
   ってＯＮ、ＯＦＦ動作されるトランジスタ等から威るモ
   ータ駆動回路と、遠隔制御信号を受信すると一定時間巾
   のパルス信号を発生するパルス発生回路と、該パルス発
   生回路からのパルスを受けて状態を反転する動作検知回
   路と、から威り、 この動作検知回路は上記パルス発生回路からのパルス信
   号を一方の入力に受ける第１、第２ＯＮＡＮＤゲートと
   該第１のＮＡＮＤゲート出力を反転する否定回路と、該
   否定回路出力を上記パルス発生回路からのパルス信号中
   より長い時間遅延して上記第２のＮＡＮＤゲートの他方
   の入力に印加する遅延回路と、に依って構成され、上記
   第２のＮＡＮＤゲート出力を上記第１のＮＡＮＤゲート
   の他方の入力とすると共に上記否定回路出力は上記第１
   のＮＡＮＤゲートの一方の入力に印加されており、上記
   起動スイッチの操作に依ってカートを発進起動させ、ま
   た停止スイッチの操作に依ってカートを停止させる手動
   操作に加えて、遠隔制御信号を受信した場合には上記パ
   ルス発生回路がパルス信号を発生し、上記動作検知回路
   との共働でカートが停止している時はカートを発進起動
   せしめ、逆にカートが走行中の時はカートを停止せしめ
   る事を特徴とした遠隔制御式カート。