JPS5915560A - 仕上用足型に靴下を増装着させる方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は（ｉｌ　ｌ・イ１１−機における軌道上を搬送
するキャリッジ１．に承直に支持した足型に靴［：を仮
装着せしめ、この仮装着された足型群を集合状態で停止
し位置決めした後、一括して靴Ｆを増装着さぜる方法及
びその装置に関するものである。

−−Ｈ４貨Ｖこ蕗及しでいる靴下仕上機は、無限軌道１
に、セット＋ｉｉＪの靴Ｆｆｃ足型に装着する装着部、
装着された靴１：を蒸熱セットする蒸熱セット室、蒸熱
セットされた靴下を乾燥させる乾燥室、乾燥された（ｉ
ｌｌ；　Ｉ・を冷却する冷却部、冷却整形された靴１・
を）を型より抜取る抜取り部を順次−巡するよう配設さ
れており、更にこの無限軌道１、には、足型を串直に支
持したキャリッジ群を集音、拡散ｉｉＪ能に設けて、複
数組を適宜に分散させ、１・記無限軌道上を順次一方向
に走行、停止ＩＩＩ■能に構１戊したものである。

このような靴下仕上機において、従来、かかと付（ｉｌ
　ｆこの装着作業は、作業者が靴下穿１」邪の両端を両
手の指先でつまみ靴ド芽ロ部を拡げて開き、足型爪先部
より挿入し足型に装着しているが、靴下が足型かかと部
を越える際、その突起部が大きな抵抗となって挿入しに
くく大きな力を要し、従って男性の作業者に頼らなけれ
ばならず、史に、１日８時間作業として約８０’０デカ
（１デカは１０足）と頻繁に靴下を装着しているだめ重
労働となシ、従って時間の経過につれて疲労が促進され
生産性を低下させる欠点を有していた。

本発明は足型に仮装着された靴−Ｆを爪先部まで自動的
に装着する手段を用いることにより、前述の欠点を除去
する仕上用足型に靴下を増装着させる方法及びその装置
を提供することを目的としだものである。

本発明である仕上用足型に靴Ｆ金増装着させる方法及び
その装置は、靴１：仕上機の無限軌道」二に配設した靴
下の装着部位置にて靴”ドを足型に仮装着（仮装着とは
足型の爪先部とががと部との略々中央部まで靴下を装着
する状態をいう）し、仮装着された靴ｌ・゛の足型はキ
ャリッジ」−に垂直に支持され、次工程位置に配設され
た靴ｌ：の増装石部位１ａに集合状態で搬送され一旦停
止し、位置決めされる。

この位置決めされた足型群の前方に並列して、各足型の
幅員端部に着脱可能に設けた足型の間隔調整部材を足型
に沿って昇降可能に配設し、該足型の間隔調整部材の上
方位置には、仮装着された靴ドの未装着部を支えＪ二げ
靴下を増装着し−やすくさせる靴ドの装着助成部材を足
型の１１甲に沿って１Ｆ移動ＥＴ能に配設している。

史Ｖこ、位置決めされた足型群の後方に並列して少なく
とも１組のチャック部材を、足型の爪先近辺から足型根
部丁方位置まで略足型に沿って走行可能に支持ぜしめて
いる。

また、該チャック部材はチャックプレートを前記各足型
１（４に挿入脱出できると共に、該チャックプレートに
て各足型を靴下とともに把持解放できるよう設けており
、前記各部材、各機構を順次作動させて足型に仮装着さ
れだ靴ドを爪先まで略装着させるよう構成したことを特
徴としたものである。

以Ｆ添付図面に基すき本発明実施例を説明する。

靴下の増装着装置は、第１図及び第２図に示すように軌
道４上で集合状態で停止し位置決めされた一群の足型１
の前方（ここでは無限軌道の外側を該軌道を基準として
仮に前方と称している）に並列して、各足型１に着脱可
能な間隔調整部材Ａを該足型に沿って昇降できるよう設
けて、各足型爪先部を等間隔にさせて後述のチャック部
ｉＡＥのチャックプレート７２．７３が各足型間に確実
に挿入できるよう構成した足型間隔調整装置ＩＳと、一
群の足型１に仮装着されて垂れ下がった靴Ｆ２の未装着
部を、足型の爪先近辺に装着助成部材Ｃを移動させて支
え靴１・２を増装着し易すくさせるよう構成した靴ド装
着助成装置りと、一群の足型１に仮装着された靴下２を
把持、解放可能なチャック部材１ｉ、Ｅを、足型の爪先
近辺から足型の１：方近辺位置まで該足型に沿って走行
できるよう設けて、靴下を爪先部まで装着できるよう構
成したチャック搬送装置■・とより構成したものである
。

次に、各装置の詳細を説明する。

第１図及び第２図に示すように、足型間隔調整装置Ｉ％
は、間隔調整部材への両端部をチェーン１１．１１にて
連結しており、該チェーンは側板１０．１０に回動自在
に軸支されたスプロケット１２．１２と、同じく側板１
ｏ、１ｏに軸１６により回動自在に支持されだスプロケ
ット１４．１４とに掛は渡され、前記間隔調整部材ｌ＼
を懸架せしめると共に、前記軸１３に嵌合い固着せしめ
たスプロケット１５とモータＭ１の出力軸に固着せしめ
だスプロケット１６とに別のチェーン１７を掛は渡し、
モータｘｔ　１を駆動することにより各スプロケット、
各チェーンを介してｎｉＪ記間隔調整部材八をへ降させ
るよう構成したものである。

なお、チェーン１１．１１に懸架された間隔調整材Ａの
４−［ζ運動の際の揺れを防止すべく、該間隔調整部材
の両端部にローラ１８．１８を取り付け、該ローラを側
板１ｏ、１ｏに設けた溝（間隔調整部材Ａの上下運動に
沿わせだ長溝）１９に遊合させている。

間隔調整部材Ａは、第６図に示す等間隔の切溝２０を形
成した間隔調整プレート２１と、該間隔調整プレートを
一群の足型間に挿入脱出させる前後移動機構Ｇとより成
っている。

間隔調整プレート２１は固定枠２２に植設した案内軸２
３に遊合されたスライドメタル２４上に固着されており
、また、該スライドメタルの下方には第１図に示すよう
に腕が突出されており、該腕の先端部にはクランク軸２
６の一端部を回動可能に連結している。

更に、クランク軸２６の曲の一端部１ｄ４３図に示す固
定枠２２に取り付けられたモータ八・１２の出力軸の円
板２７上に植設されたクランクピン２８に回動自在に連
結されており、モータＭ２の駆動によりクランク軸２６
を介して前記間隔調整プレート２１を間欠的に前後移動
させ、各足型間に間隔調整プレートの切溝２０部を挿入
または脱出させるよう構成したものである。

ここで、間隔調整プレート２１の切溝２０部の形状は第
６図に示すように足型に挿入する入１−１部では広く、
実際に挿入される部分では足型の１孕みと略等しい溝を
形成したものである。

なお、図示していないが間隔調整プレートは切溝部を設
けた２枚のプレートを重ねて互いに左右移動できるバリ
カン機構にして前記各足型を挾む機構にしても前記間隔
調整プレート２１と同様な作用を行うことができる。

靴ド装着助成装置１）は第１図に示すように、装着助成
部材（実施例では一群の足型が集合された状態より大な
る長さの棒）Ｃを足型１０足甲に沿って爪先近辺まで移
動可能に設けているもので、該装着助成部材の両端部は
側板１０．１Ｕの１Ｒ５０に沿って移動できるよう遊合
されており、史に、その先端部にはチェーン３１．６１
が連結されている。

また、＋ｉｉＪ記チェフチエン３１図に示すように両側
の側板１０．１０にて回動自在に支持せしめた軸６２０
両端のスプロケット６６、ろ５に掛けられ、該チェーン
の一端部には適当な重りＷを取り付けてバランスを取ら
せている。

一方、スプロケット３３の」一方には、モータＭ６が取
り付けられており、該モータの出力軸にはスプロケット
６４が固着され、史に前記軸３２に嵌合い固着せしめた
スプロケット５５とはチェーンろ６にて掛は渡されてい
る。

ここで、モータＭ　３が駆・助されると装着助成部材Ｃ
は下方より足型の爪先近辺まで移動し、該足型に未装着
部分の靴ＦをＦから支えトげることかでき、靴下の未装
着部分が後述のように装着されると、モータＭ３は逆作
動して装着助成部材Ｃを元位置に復帰させることができ
る。

チャック搬送装置ｉｄ　Ｆは、前述の側板、即ち、第１
図に示すように足型を立設したキャリッジ６を搬送する
無限軌道４及び足型１が七分通過ＩｉＪ能な切欠き部を
設けたもので、第２図に示す凹型の枠体９．９の両側に
取り１−１けられているものである。

この側板１０．１０には、位ｌｌｔ決めされた一ノ１１
０足型１の後方位置に、チャック部材１゛・、Ｅを案内
する案内溝７′ｌ０１４０を足型１に沿って設けており
、該溝にはチャック部材Ｅ、Ｅの車輪４１．４１を遊合
させている。

捷だ、別の溝４２には、一方のチャック部材１′・を案
内するチェーン４３を沿わぜており、該チェーンはスプ
ロケソ１−４４．４５．４６とモータ八！４の出力・紬
に固着せしめたスプロケット４７とに掛は渡され、該チ
ェーン４ろの有端部−はチャック部材１・゛の突起部に
取りイ」けられている。

ここで、モータへ１４′ｆｆ：駆動するとチェーン４３
企移動さぜ、チャンク部材１“―を足型の爪先近辺から
足型のド方位ｌｉｔまで移動させることができ、また、
モータへ・１４を逆作動させると元位置に復帰させるこ
とができる。

史に、もう一方のチャック部材Ｉ乙の突起部にはチェー
ン５０が取り付けられ、該チェーンは側板１０．１０上
に設けられた案内板５１に沿って摺動させるチェーンの
搬送軌道を設けており、該チェーンはスプロケット５２
．５３．５４．５５．５６に掛は渡されると共に、スプ
ロケット５ろと同軸で嵌合い固着せしめだスプロケット
５７と、モータＭ５の出力軸に固着せしめたスプロケッ
ト５８とにチェーン５９を掛は渡している。

ここで、モータＭ５を駆動すると、チェーン５０を移動
させチャック部側Ｅを足型１の爪先近辺からかかと部下
方位置まで移動させることができ、また、モータＭ５を
逆作動させると元位置に復帰させることができる。

チャック部材Ｅ、Ｅは、第４図に示すように一端部にラ
ックギヤ加工を施した２本の軸６０．６１を平行してピ
ニオンギヤ６２にカミ合わせ、該両軸はメタルブロック
６３．６４により摺動自在に軸支している。

史に、メタルブロック６ろ、６４を固着しだ枠６５の一
端部には前記咄６１の一端部に固着したロノｌ”　６６
を往復運動させるエアソリ／タ＝６７のロンド部に連結
せしめ、川に該エアソリ／ターの外周Ｖこは軸受６８全
嵌合せ、チャ・ンク支持枠６９．６９ど回動”Ｊ能に支
持されている。

一方、枠６５の他端部には軸７０を固着して一体化し、
該軸の外周には軸受７１を嵌合せ、チャック支持枠６９
．６９と回動ｉ■能に支持すると共に、該チャック支持
枠には所定の角度回転できるモータＭ　６　ｔ　Ｉ（９
，り伺け、Ｊ亥モータの出力軸を前記軸７０の孔に挿入
してキー止めせしめ、該モータの駆動によりチャック支
持枠６９．６９を支点として後述のチャックプレートを
第１図に示すように回動させるよう構成し７たものであ
る。

川に、輔６０及び軸６１には一群の足型に応じた数のチ
ャックプレート７２．７３を等間隔に取り１−１けると
共に、該チャックプレートの先端２：Ｂには靴ド２を把
持して増装着させる際に滑らないよう摩擦係数大なるゴ
ム材等を付着せしめている。

ここで、モータＭ６を駆動すると第１図の仮想線に示す
ようにチャックプレート７２．７５を各足型間に挿入さ
せ、次いでエア／リンダ−６７を作動させて軸６ｏと軸
６１とをピニオンギヤ６２を介して実線の矢印方向に移
動させ、夫々の軸に取り付けられているチャックプレ〜
１・７２．７６を閉じて靴下２を足型１と共に把持する
よう作用する。

まだ、＋ｉｉＪ記モータモ−２Ｍ６シリンター６７が逆
作動すると、チャックプレー１−７２．７ろが開き靴下
２の把持は解放され、該チャックプレートは各足型間よ
り脱出して元位置に復帰する。

以上の構成により足型に仮装着されたｊｊｌＬト″を増
装着させる作用を説明する。

靴下を仮装着された足型１が軌道４」−における靴下の
増装着装置位置に集合状態で搬入され停止し、位置決め
されると、１Ａｓａ図）間隔調整部材ＡのモータＭ２が
作動して、先ず円板２７を・×回転させ間隔調整プレー
ト２１を各足ノー′４１間で１〜′）ｊ部位置に少しく
Φ人する。（第５ｈ図） 次いで、第２図に示すモータＭ１を作動させて間隔調整
部材八を足型１に沿って上昇させ、足！曽１１−に１β
；め込寸れたコム輪５位置を過きるとモータＭ　２を作
動させ円板２７を史に％回転させて第３図に示す左方の
仮想線のように間隔５１Ａｌ　、ｌさプレート２１を切
溝２ｏの奥まで挿入し各足４２を等間隔にしで、第５ｃ
図に示す位置まで１’　？？、　ｌｙてモータ〜イ１を
停止させ、間隔調整部材／＼の１昇は停止する。

一方、前記間隔、１ｌＡｌ整部材Ａの上昇に伴い靴Ｆ装
６助成装置Ｉｔ＋）のモータＭ３が作動して装着助成部
８０を各足型爪先６辺に移動させで停止する。（第５ｃ
ｒイ１） 次いで、Ｉ一方のチャック部ｔ、ｌＥのモータＮｓ　６
を作動させて該チャック部材を回動させ、チャックプレ
ート７２．７′５を各足型１ｉ−ｉＪに挿入し足型１と
ともに・碓ド２を把持する。（第５ｃＪ図）続いて、モ
ータＭ４とモータＭ５が作動して下方のチャック部材Ｅ
と上方のチャックｓｒｓ　Ｈ’　Ｅとを案内溝４０に沿
って下降させて上方のチャック部材Ｅにて靴下を増装着
させ、上方のチャック部材Ｅが足型１の爪先近辺に至る
と上方のチャック部材ＥのモータＭ６を作動させ、該チ
ャック部材を回動させてチャックプレート７２．７３を
各足型間に挿入し足型１とともに靴下２を把持させる。

一方、モータＭ２を作動させ円板２７を２回転させて間
隔調整プレート２１を各足型より離脱させ、史にモータ
Ｍ１を作動させて間隔調整部材Ａを下降させる。（第５
ｅ図） 次いで、上方のチャック部材１′、と上方のチャック部
材Ｅは夫々単独で案内溝４０に沿って１〜“降し靴下２
を足型１の丁方部（ゴム輪）まで装着すると共に、装着
助成部材Ｃ及び間隔調整部材へを元位置に復帰させる。

（第５ｆ図）この状態では、第５ｆ図に示すように靴Ｉ
−゛の爪先部分のみが未装着である。

次い−Ｃ、モータＭ６が逆作動してド方のチャック部（
」１゛、が回動してチャックプレート７２．７ろを首足
型間より脱出させる。（第５８図）続いて、上方のチャ
・ツク部材１ζは史に１−′降し・碓１−″２の爪先ま
で装着する。（第５ｈ図）次いで、１一方のチャック部
？、ｔ　ＥのモータＭ６が逆作動（〜回動じてチャック
グレート７２．７３ケ各足型間より脱出させ（第５１図
）、然る後、モータＭ　４とモータＭ５が逆作動して」
一方のチャックｔ’Ａ　＋Ｊ　＋’−及びト′方のチャ
ック部材ＩＥ、を元位置に復帰し、・訛Ｆ２を増装着さ
せたー！１↑の足型１は軌道４の次工程位置へ搬出して
一行程が終ｊ′する。

なお、１１１Ｊ述の本発明実施例では、かかと付靴１へ
のあらゆる・碓ト°を増装着させる理想的な例を説明し
たが、足型かが表部の突起が小さいか、または靴トの長
さ寸法が短かい場合には、化ｌ；装着助成装置ｉｔを設
けなくても足型に仮装着された□ｔ＝化１・を」曽装着
させることができる。

また、１組のチャック部材で靴ト°を増装着させる場合
、該チャック部材を略足型に沿ってＦ降させて靴下を増
装着させるが、足型のかかと部の形状及び靴下の長さ寸
法によっては靴下の爪先部まで装着できない場合があり
、この場合には、チャック部材を再度」１昇させて靴−
ドの適宜な部分を把持し、靴下をだ＜シ１：げて爪先部
が足型に装着されるまで繰り返し行うことも可能である
。

ただ、生産能率が若干下がる難点を有しているがチャッ
ク部材が１組ですむため構造が簡単となシ経済的である
。

以上本発明によると、靴Ｆを仮装着し立設した足型を軌
道上に集合状態で停止し位置決めされると、各足型間に
間隔調整部材を挿入して足型に沿って上昇させ、その上
昇中に該足型に接触ささせ各足型の頂部を等間隔にして
、その上昇を停止させた後、少なくとも１組のチャック
部材を仮装着された靴Ｆの穿口部近辺を足型とともに把
持し、略足型に沿ってド降させて靴ドを増装着せしめる
と共に、前記間隔調整部材を元位置に復帰させ、然る後
、チャック部材を各するにおいて足型かかと部を越える
際、その突起部が大きな抵抗となって挿入しにくく大き
な力を要し、重労働となって疲労し生産性を低Ｆさせて
いたのに対し、靴下の増装着を自動的に行うことができ
るため、作業者の負担が無くなり、従って、生産性の向
上と均一な品質を確保することができる。

史に、靴１：装着助成装置を付加することにより、長物
靴ドやかかと部の突起が大きい靴Ｆにおいても容易に増
装着することができ、従って、あらゆる種類の靴Ｆを増
装着することができる効宋を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の側面図で、第２図は１１：、面
図で、夫々部分的に断面した図である。 第ろ図は間隔、調整部材の上面図を示す。 第４図はチャック部材を断面した正面図を示す。 第５Ｑ図ないし第５１図は本発明実施例の靴下を増装着
させる状態を示す作用図である。 Ａ・・・・・間隔調整部材、　１〜・・・・足型間隔調
整装置、　Ｃ・・・・・・装着助成部材、　　■）・・
・靴下装着助成装置、　ＩＬ・・・・・・チャック部材
、　　Ｆ・・・・・チャック搬送装置、　　１・・・・
足型、　　２・・・・・靴下、　　４・・・・・・軌道
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　靴下を仮装着し立設した足型群を軌道」二に集合
   状態で停止し位置決めされると、各足型の下方より間隔
   調整部材を各足型間に挿入して足型に沿って」二昇させ
   、その」二昇中に該足型に接触させ各足型の頂部を等間
   隔にして、その上昇を停止させた後、少なくとも１組の
   チャック部材を仮装着された靴下の穿］」部近辺を足型
   とともに把持し、略足型に沿って丁降させて靴下を増装
   着せしめると共に、＋４Ｕ記間隔調整部材を元位置に復
   帰させ、然る後、チャック部材を各足型より脱出させて
   上昇し元位置に復帰するようにしたことを特徴とする仕
   上用足型に靴下を増装着させる方法。 ２、　靴下を仮装着し立設した足型群を軌道上に集合状
   態で停止し位置決めされると、各足型の１へ方より間隔
   調整部材を各足型間に挿入して足ノ（すに治って１昇さ
   せ、その」−昇中に該足型に接触さすで各足型の頂部を
   等間隔にして、その七ヶ？−ヲ停止トさせると共に、装
   着助成部材を１方より）を型の爪先近辺へ移動させて靴
   １・の未装着部を支えた後、少なくとも１組のチャック
   部組を仮装着された靴下の穿口部・近辺を足型とともに
   把持し、略足型に沿ってＦ降させて靴ドを増装着せしめ
   ると共に、前記間隔調整部側と装着助成部材とを元位置
   に復帰さぜ、然る後、チャック部材を各足型より脱出さ
   せて］、昇し元位置に復帰するようにしたことを特徴と
   する仕上用足型に靴下を増装着させる方法。 ろ、　軌道ト集合状態で停止し位置決めされた一ノｊｆ
   の立設した足型のＮｉｌ方に並列して、各足型の幅員端
   部に着脱可能な間隔調整部材を足型Ｋ　’ｌｉ’ｒっで
   昇降可能に配設した足型間隔調整装置と、ｎＩＪ記一群
   の足型の後方に並列して、各足型間に挿入脱出可能で且
   つ靴下を足型とともに把持解放できるチャック部材を少
   なくとも１組、足型の爪先近辺から足型根部丁方位置ま
   で略足型に沿って走行可能に配設したチャック搬送装置
   とより構成したことを特徴とする仕」ｍｍ足型に靴下を
   増装督させる装置。 ４、　軌道」二集合状態で停止し位置決めされた一群の
   立設した足型の前方に並列して、各足型の幅員端部に着
   脱可能な間隔調整部材を足型に沿って昇降可能に配設し
   た足型間隔調整装置と、前記間隔調整部材の上方位置で
   一群の足型と並列して、装着助成部材を足型の足甲に沿
   って上下移動可能に配設した靴ド装着助成装置と、前記
   一群の足型の後方に並列して、各足型間に挿入脱出可能
   で且つ靴１・゛を足型とともに把持解放できるチャック
   部材を少なくとも１組、足型の爪先近辺から足型根部上
   方位置まで略足型に沿って走行６丁能に配役したチャッ
   ク搬送装置とより構成したことを特徴とする仕上用足型
   に靴トを増装着させる装置。