JPS6358947B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は靴下仕上機における軌道上を搬送する
キヤリツジ上に直立して固定せしめた一群の足型
を集合位置決めした後、パンテイストツキング、
シームレスストツキング等の靴下を一斉に足型へ
着装する方法及びその装置に関するものである。

従来の技術 従来、パンテイストツキング、シームレススト
ツキング等の靴下を足型へ着装する技術として、
一般に、靴下仕上機における軌道上を搬送中のキ
ヤリツジ上に直立して固定せしめた足型群（20〜
30枚程度）を、各足型間に手が十分入る程度拡散
し、その搬送中作業者により足型に靴下を着装し
ているが、床面から足型トウ部までの高さは約
1.6〜1.8ｍもあり、また足型根部位置は0.5〜0.6
ｍと低いため作業者が足型トウ部から足型根部位
置まで靴下を着装するには靴下穿口部（ウエルト
部、ウエストバンド部を穿口部という）を両手の
指先でつまみ、該穿口部を開き両手を上げて足型
トウ部より背筋を伸ばして着装し、足型根部位置
まで着装すると腰を屈める姿勢となり、この屈伸
運動を頻繁に（1.5〜４秒に一回）行なわなけれ
ばならず、更に、単純作業であるため、作業者に
与える肉体的な疲労及び精神的な苦痛を伴つてい
るのが現状である。

以上の問題点を解決するため、最近靴下着装装
置が開発され、一枚着装装置及び一括着装装置と
も実用に供されている。

特に、一括着装装置として、例えば、特開昭54
−55693号公報が知られている。この装置は、多
数の靴下のウエルト部分を垂直状態にある多数の
ウエルト部保持部材にそれぞれ保持し、靴下を保
持した状態でウエルト部保持部材を水平状態に反
転する靴下保持装置と、前記靴下を保持したウエ
ルト部保持部材を支持した走行部材を水平状態で
第１の案内軌道に沿つて着装すべき足型の最頂部
位置である第２の案内軌道に移送させ、足型に靴
下の着装を終了した後、走行部材を第２の案内軌
道と共に第３の案内軌道に移送させる走行部材の
移送装置と、ウエルト部保持部材に保持した靴下
の自由端、即ち、脚部からつま先まで第１の案内
軌道を形成する円弧部に沿つて移送される靴下案
内装置と、前記走行部材を第２の案内軌道に移送
したとき前記ウエルト部保持部材に保持した靴下
の自由端を直伸状態に吸引把持する靴下自由端吸
引把持装置と、キヤリツジ上に一定間隔で支持さ
れた足型群の自由上端部を一定間隔に整列する足
型整列装置と、前記足型に靴下群を着装する間靴
下を足型下方に向つて押し下げる靴下押し下げ装
置と、足型に靴下群を着装する時靴下のウエルト
部を把持し、足型に靴下着装後把持を解除する靴
下ウエルト把持開放装置より構成されている。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、この靴下着装技術には、下記の
ような問題点がある。

靴下ウエルト把持開放装置に備えたウエルト部
を保持する保持プレートを足型の頂部位置より足
型に沿つて下降させ靴下を着装した後、足型根部
位置にて水平方向に移動することにより靴下のウ
エルト部分の把持を開放するが、この水平移動の
際に移動側のウエルト端部（穿口端部）がゴムの
引つ張り作用によりまくり上がつて重なるため、
次工程の靴下を完全に着装させる作業位置におい
て作業者がその重なり状態を補正する余分な工数
を要している。

更に、この靴下着装技術では、パンテイストツ
キング、シームレスストツキング等の薄物長靴下
の自由端部を吸引把持装置に吸引把持し、靴下の
ウエルト部（穿口部）を足型トウ部より下方根部
位置まで一斉に着装するため（但し、この方法で
は靴下トウ部分が100mm前後未着装になる）足型
表面と靴下内面との摩擦により靴下のウエルト部
（穿口部）トウ部に至り靴下表面に濃淡のまだら
模様、即ち、ループムラが生じ、このループムラ
は熱セツト後においてもそのまま残り商品価値を
損なつている。

また、上記靴下着装技術により着装された靴下
は完全には着装されていないため、完全着装させ
る装置位置または完全着装させる作業位置である
次工程位置に靴下を１枚ずつ送り出しているが、
最初に送り出した１枚と最後に送り出した１枚と
では、1.5秒間に１枚送り出すとすると、例えば、
20枚の場合で30秒間の差が生じ、その時間差分未
着装の状態で足型のトウ部付近では弛みが生じ、
しかも、熱セツト後の足型の温度は急には冷えず
70℃前後であるため、上記の靴下の弛み状態で仮
セツトされ、一群の靴下のそれぞれにセツトムラ
の差が生じ商品価値を更に低下させている。

問題点を解決するための手段 本発明である靴下の着装方法及びその装置は、
第１図ないし第１２図に示すように、複数の靴下
穿口部を保持する穿口部保持部材１１に連結せし
めた走行部材１２を案内軌道１４に沿つて走行自
在に設けると共に上記穿口保持部材１１を作業位
置Ｈから軌道６上に集合位置決めされた一群の足
型トウ部上方位置まで往復運動させる機構を設け
た靴下搬送装置Ａを、軌道６をまたいで植設した
門型枠体４１に隣接して配設し、 上記足型トウ部上方位置に搬送された穿口保持
部材１１に保持させた靴下９の自由端部を上方へ
吸引保持させる機構を設けた靴下吸引装置Ｂを、
上記案内軌道１４に隣接した門型枠体４１の上部
位置で且つ穿口保持部材１１が搬送され位置決め
された足型トウ部上方位置に配設し、 スペーサ８６を一群の足型８間に挿入脱出させ
る機構を設けた足型整列部材７６と、該足型整列
部材を足型８に沿つて昇降させる機構とを備えた
足型整列装置Ｃを、軌道６上に位置決めされた一
群の足型８に並列して配設し、 上記穿口保持部材１１に保持された靴下穿口部
を掛止部材４７，４７′が受取り保持解放すると
共に該掛止部材を足型８に係合離脱させる靴下の
受け渡し機構を設けた靴下着装部材４０と、該靴
下着装部材を足型８に沿つて昇降させる機構とを
備えた靴下受け渡し装置Ｄを、門型枠体４１の上
部位置で且つ上記軌道６上に集合位置決めされた
一群の足型８の両側に並列して配設したものであ
る。

そして、このように構成することにより、穿口
部保持部材１１に備えた保持プレート３３，３４
に靴下穿口部を挿入保持した後、該穿口部保持部
材を案内軌道１４に沿つて作業位置Ｈから軌道６
上に集合位置決めされた一群の足型トウ部上方位
置で且つ靴下吸引装置Ｂの下方位置に搬送して靴
下９の自由端部を上方に吸引保持すると共に足型
整列部材７６のスペーサ８６を足型根部付近より
一群の各足型８間に挿入し、足型８に沿つて上昇
させて各足型トウ部間を足型ピツチ間隔にした位
置で上記スペーサ８６を停止させ、次いで、掛止
部材４７，４７′を備えた靴下着装部材４０を作
動させて、該掛止部材を靴下穿口部の内側より挿
入し上記保持プレート３３，３４から靴下穿口部
を受取り保持した後、上記掛止部材４７，４７′
を足型８に沿つて下降させると共に上記穿口部保
持部材１１を上記案内軌道１４に沿つて元位置に
復帰させ、更に、上記掛止部材４７，４７′が足
型８に沿つて下降する際、掛止部材４７，４７′
は足型８に係合して靴下９を足型８に着装すると
共に上記足型整列部材７６のスペーサ８６を下降
させて該スペーサを各足型８間より脱出させ、更
に、靴下穿口部を足型根部位置まで着装した時点
で、靴下着装部材４０を逆作動させ、上記掛止部
材４７，４７′を足型８の内側下方向に移動させ
て靴下穿口部の保持を解放し足型８に靴下９を移
し換え、掛止部材４７，４７′を足型８より脱出
させて一群の靴下を足型に一斉に着装する作用を
行なう。

実施例 以下、添付図面に基づき本発明の実施例を説明
する。

最初に、靴下仕上げ機における本発明装置の位
置的関係を説明する。

第１図に示すように、無端軌道６上を搬送でき
るキヤリツジ７上に直立して固定せしめた足型８
の進行に沿つて熱セツト室２、乾燥室３、靴下抜
取り装置４、靴下の着装装置５を順次配設し、該
軌道上を搬送する一群の足型に着装された靴下を
熱セツト室２に収容し熱セツトした後、乾燥室３
に移送して乾燥し、靴下抜取り装置４位置にて靴
下を足型８より抜取り、靴下が抜き取られた足型
８は本発明の靴下の着装装置５に至り、靴下を一
斉に足型８へ着装し熱セツト室２へと循環できる
よう構成したものである。

第２図は本発明の実施例の正面図、第３図は靴
下の未着装状態を示す側面図、第４図は足型に靴
下を仮着装した状態を示す側面図である。ここ
で、仮着装とは足型トウ部より300〜400mm程度靴
下を着装した状態をいう。

本発明装置は、第１図に示す靴下仕上機の靴下
を着装する軌道位置において、軌道６をまたぎ支
柱４２，４２を固定台４３に植設した門型枠体４
１と、該門型枠体に隣接した位置で軌道６方向に
走行部材１２を案内できる案内軌道１４を支持す
る軌道枠体１３とを配設し、該軌道枠体には穿口
部保持部材１１と回動自在に連結した走行部材１
２とが上記案内軌道１４に沿つて走行自在に構成
した靴下搬送装置Ａと、門型枠体４１の上部位置
で且つ穿口部保持部材１１が搬送され位置決めさ
れた上部位置には、一群の靴下の自由端部を吸引
保持する靴下吸引装置Ｂと、門型枠体４１の下部
位置で且つ一群の足型８と並列して足型整列部材
７６を昇降させる足型整列装置Ｃと、軌道６上に
集合位置決めされ直立した一群の足型８のトウ部
上方の門型枠体４１位置で且つ一群の足型８と並
列してその両側に靴下着装部材４０，４０を配設
し、該靴下着装部材を足型８に沿つて昇降するよ
う設けた靴下受け渡し装置Ｄとより構成したもの
である。

更に、軌道６上に集合位置決めされ直立した足
型トウ部付近で且つ一群の足型と並列した位置の
両側に掴み部材９０を上下運動させる靴下の増着
装装置Ｅを付設したものである。

次に、上記配置において各装置、各部材の構成
及びその作用を説明する。

靴下搬送装置Ａは、第２図に示すように、軌道
枠体１３上に案内軌道１４を支持しているが、該
案内軌道は靴下穿口部を挿入保持する作業位置
（第２図のＨ位置）では垂直で且つ上昇するに従
い円弧状に直角に屈曲し、更に、水平方向に延長
して上記門型枠体４１で軌道６上に集合位置決め
され直立した一群の足型トウ部上方位置に接続す
るよう設けると共に走行部材１２を案内軌道１４
に沿つて走行自在に設けている。該走行部材は両
側に車輪１６，１６を回動自在に軸支し上記案内
軌道１４に嵌合わせると共に靴下穿口部を挿入保
持する穿口部１１と回動自在に連結せしめてい
る。更に、上記走行部材１２を駆動する装置とし
て第２図における案内軌道上方には回動自在なス
プロケツト１８を軸支し、更に、下方位置には同
じく回動自在なスプロケツト１９と２０とその間
にはチエーンの張力を調節するスプロケツト２１
を軸支して円弧状に屈曲した案内軌道１４にチエ
ーンを沿わせ、該チエーンと互いに噛み合うよう
設けている。案内軌道１４上に在するチエーン２
３は、該案内軌道に沿つて走行自在な走行部材１
２の底部箇所に連結せしめ、チエーン２３に噛合
つているスプロケツト１９とスプロケツト２４と
は同一軸に固着せしめ、スプロケツト２４とモー
タＭ１の出力軸に固着せしめたスプロケツト２５
とは無端チエーン２６にて掛け渡されている。そ
して、モータＭ１が作動すると各スプロケツトを
介してチエーン２３を駆動し、走行部材１２は案
内軌道１４に沿つて移動し、穿口部保持部材１１
を移送できるよう構成したものである。

穿口部保持部材１１は、第５図ないし第７図に
示すように固定フレーム２７の一端部を軸２９に
て走行部材１２と回動自在に連結すると共に該軸
の両端部に車輪１６を設け、該車輪は走行部材１
２の後部及び固定フレーム２７の首部位置にも設
け、走行部材１２を案内軌道１４に沿つて搬送で
きるよう構成している。そして、上記固定フレー
ム２７の首部先端の中央部は第６図に示すように
凹形状にくり抜き、該凹形状の穴には可動フレー
ム２８を配置し、該可動フレームは第７図、第８
図に示すように固定フレーム２７に固着した軸３
０に遊合させたメタルブロツク３１と固着せしめ
ると共に該可動フレームの一端部には圧縮スプリ
ングを設け、可動フレームへの加圧により可動フ
レームは軸３０を案内として長さ方向に移動する
よう設けている。更に、固定フレームと可動フレ
ーム上には、第５図に示すように断面形状がＬ字
形で且つ長手方向より見ると靴下穿口部（ウエル
ト部）を開口した際、その端を挿入保持する引つ
かかり部を形成した保持プレート３３を固定フレ
ームに、保持プレート３４を可動フレームに固着
せしめている。

そして、走行部材１２に連結された靴下の穿口
部保持部材１１が靴下の穿口部（ウエルト部）を
挿入保持させる作業位置から案内軌道１４に沿つ
て上昇し、更に、水平移動して軌道６上に直立し
た一群の足型トウ部上方位置に到達すると、第６
図、第７図に示すように、その当辰一に設けた固
定ピン３５に、可動フレーム先端部に設けたＶ字
状溝部３６が挿入され、更に、加圧されると、保
持プレート３４がスプリング３２に抗して移動す
る。即ち、靴下穿口部を挿入する時は、保持プレ
ート３３と保持プレート３４とは密着している
が、保持プレート３４が移動すると、靴下穿口部
を保持している保持プレート３４が移動した距離
だけ開口され、その開口された靴下穿口部に、次
工程で待機している靴下着装部材４０の掛止部材
４７を確実に挿入することができ、靴下を靴下着
装部材４０に引き渡す作用を行なう。

靴下吸引装置Ｂは、案内軌道１４に沿つて搬送
され一群の足型トウ部上方にて停止し位置決めさ
れた靴下の穿口部保持部材１１のやや上方位置
に、吸引口をやや広く形成した吸引ダクト３７を
直立して門型枠体４１に固定すると共に該吸引ダ
クトの上部位置には吸引口より靴下の自由端部を
吸引するフアン３８を設け、上記穿口部保持部材
１１が靴下穿口部（ウエルト部）を保持して吸引
ダクト３７の下部に到着すると、靴下の自由端部
が第３図に示すようにフアン３８の方向へ流れ保
持できるよう構成したものである。

靴下受け渡し装置Ｄは、第２図ないし第４図に
示すように、門型枠体４１の上部位置で且つ穿口
部保持部材１１が到着し位置決めする両側位置に
おいて、靴下穿口部を保持している穿口部保持部
材１１から靴下穿口部を受取り、足型８に沿つて
下降することにより、靴下９を足型８に着装させ
る靴下穿口部に挿入保持解放すると共に足型に係
合離脱できる靴下着装部材４０，４０を案内軸４
５，４５に遊合せしめ、更に、該案内軸と並行し
て第２図の左に示すスプライン軸４６を設け、該
スプライン軸には上記靴下着装部材４０，４０を
摺動自在に遊合せしめている。また、スプライン
軸４６の上端部には該スプライン軸を回動させる
エアシリンダＳ１を設けている。そして、上記エ
アシリンダＳ１の作動により靴下着装部材４０に
備えている掛止部材４７と押え部材４８とを開閉
して靴下穿口部を挿入保持解放する作用を行な
う。

更に、第３図、第４図に示す靴下着装部材４
０，４０を上下運動させるには、門型枠体４１の
下部位置に設けたモータＭ２の出力軸のスプロケ
ツト５４、同じく門型枠体４１の下部位置で軸保
持台５１にて回動自在に支持した軸５５にスプロ
ケツト５４を固着し、該スプロケツトと上記モー
タＭ２の出力軸のスプロケツト５４とは無端チエ
ーン５３を掛け渡し連結されている。また、上記
軸５５には第３図、第４図に示すようにスプロケ
ツト５６，５６が固着され、門型枠体４１の上部
位置に設けた軸５７、該軸に固着したスプロケツ
ト５８，５８とチエーン５９，５９にて連結さ
れ、該チエーンの終端部は靴下着装部材４０，４
０の突起部に連結されている。

一方、第３図に示す門型枠体４１の下部位置に
設けた軸５５の両端部には傘歯車６１，６１を固
着し、更に、該傘歯車と噛み合う傘歯車６２，６
２を第２図に示すように軸６３に固着すると共に
軸受にて回動自在に支持できるよう設けている。
そして、モータＭ２が作動すると、各スプロケツ
ト、傘歯車、チエーンを介して靴下着装部材４
０，４０を上下運動させるよう構成したものであ
る。

靴下着装部材４０は、第９ａ図、第９ｂ図に示
すように、門型枠体４１に植設した２本の案内軸
４５，４５に遊合して受け渡しフレーム６４を橋
渡しせしめ、該受け渡しフレームの一端部には歯
車箱６５を固着し、更に、該受け渡しフレームに
はその中央部を振り分けに中間軸受６６，６６を
固着し、該中間軸受と歯車箱６５とは回動自在な
駆動軸６７を通し、該駆動軸の一端部、即ち、歯
車箱６５より突出した軸端部には歯車６８を固着
せしめている。更に、歯車６８は同じく歯車箱に
保持された歯車６９と交差して噛み合わせ、歯車
６９は門型枠体４１に沿つて設けたスプライン軸
４６に滑動自在に嵌め合わされ、、該スプライン
軸の上端部にはレバー７０を固着せしめ、該レバ
ーの先端部にエアシリンダＳ２のピストンロツド
を結合して、エアシリンダＳ２の作動により、ス
プライン軸４６、歯車６９，６８が回動できるよ
う設けている。更に、受け渡しフレーム６４の両
端部はチエーン７１，７１に連結され、靴下着装
部材４０をチエーンの動きに応じて上下運動でき
るよう構成したものである。

次に、靴下穿口部を受け渡しする機構を第９ｂ
図に従い説明する。

上記歯車箱６５及び中間軸受６６により支持さ
れた駆動軸６７には、先端部を人差し指状に形成
し且つ足型８の板厚よりやや大きい切溝部を設け
た掛止部材４７を嵌合い固着し、該掛止部材の他
の先端部位置には親指状に形成した押え部材４８
を回動自在に軸支し、更に、該押え部材の先端部
にはゴム材等の弾性体キヤツプを冠せ、靴下穿口
部を十分把持可能に設けると共に押え部材４８の
略中央位置にスプリング７２を掛けて押え部材４
８の先端部を下方に押さえる作用を行う。また、
中間軸受６６には駆動軸６７と平行して押え部材
４８のストツパー用軸７３を設けている。

そして、穿口部保持部材１１が軌道６上に直立
下足型トウ部上方位置にて位置決めされると、靴
下着装部材４０の掛止部材４７はエアシリンダＳ
２の作動により、歯車６９、歯車６８を介して駆
動軸６７を回動させ、更に、押え部材４８を駆動
軸６７を支点として回動させ、掛止部材４７を穿
口部保持部材１１の保持プレート３３と保持プレ
ート３４との間に挿入して靴下穿口部をその内側
より掛止して保持すると共に押え部材４８により
靴下穿口部を外側から押さえてしつかりと保持
し、穿口部保持部材１１の保持プレート３３と保
持プレート３４より靴下穿口部を受け取る。

そして、靴下穿口部の掛止部材４７への引き渡
しが完了した穿口部保持部材１１は、走行部材に
牽引され案内軌道１４に沿つて靴下穿口部を挿入
保持する作業位置（第２図に示すＨ位置）へ移送
して元位置に復帰すると共に靴下着装部材４０の
掛止部材４７は足型８に沿つて下降する。この下
降の際、上記掛止部材の切溝４９を足型８に挿入
することにより、該足型に靴下９を着装する作用
を行ない、掛止部材４７が足型根部に至るとエア
シリンダＳ２が逆作動し、掛止部材４７及び押え
部材４８を回動させると共に掛止部材４７を足型
内側方向に移動させて靴下穿口部の保持を解放し
足型８に靴下９を移し換えると共に掛止部材４７
及び押え部材４８は足型８より離脱して、靴下着
装部材４０は元位置に復帰する作用を行う。

なお、靴下着装部材４０が下降する際、その途
中で一旦停止することも可能であり、更に、連続
的に下降することも、下降の途中でその速度を変
えることも必要に応じて行なうことができる。

次に、靴下着装部材の他の実施例を説明する。

靴下着装部材４０は、第１０ｂ図に示すように
掛止部材４７′をピニオンギヤ７４と噛み合うラ
ツクギヤ７５と一体化して足型に向かつて水平運
動できる機構を設けたもので、掛止部材４７′の
先端部を鉤形状に形成して靴下穿口部を内側から
掛止できるようにしたもので、第１０ａ図に示す
ように保持プレート３３，３４から靴下穿口部を
受取り、第１０ｂ図の矢印で示すように足型根部
位置にて掛止部材４７′足型８の内側方向に移動
させて、該掛止部材の鉤部が靴下穿口部の保持を
解放した後、靴下着装部材４０を若干下降させて
掛止部材４７′を靴下穿口部から完全に離し、次
いで、該掛止部材を足型８より離脱する方向に移
動させて掛止部材の切溝部４９は足型８と係合を
解除して元位置に復帰するよう構成したものであ
る。

この方法においても、靴下穿口部の保持を解放
する際、掛止部材４７′を自然に無理なく靴下穿
口部から抜け出せることができるため、靴下穿口
部（靴下ウエルト端部）がまくり上がつて重なる
ことはない。

足型整列装置Ｃは、第２図に示すように軌道６
上に集合位置決めされ直立した一群の足型８の両
側で且つ第２図、第３図に示す支柱４２，４２に
沿つて案内軸４５，４５を設け、第３図の左方に
示す案内軸４５のやや上方位置には板状のカム７
７を取付け、更に、一群の足型根部位置より挿入
脱出自在で且つ足型８に沿つて昇降できる足型整
列部材７６を上記案内軸４５，４５に遊合せしめ
ると共に該足型整列部材は足型トウ部高さ付近位
置に回動自在なスプロケツト７８を軸支し、下部
位置には軸７９に固着せしめたスプロケツト８
０，８０とチエーン８１，８１によつて連結さ
れ、その終端部は上記足型整列部材７６に取付け
ている。また、上記軸７９はモータＭ３と継手８
２により連結され、モータＭ３の運転により、足
型整列部材７６は案内軸４５，４５（即ち足型
８）に沿つて上昇すると共にカム７７に至り、該
足型整列部材に設けたレバー８３先端部のローラ
８４を蹴り、レバー８３の支点となつている軸８
５に設けた櫛形のスペーサ８６を軸８５を支点と
して回動させて各足型間に挿入し、更に、上昇し
各足型トウ部付近に至り停止して一群の足型８の
間隔を均等にするよう構成したものである。

足型整列部材７６は、第１０ａ図に示すように
門型枠体４１の両側に設けた案内軸４５，４５に
メタルブロツク８７，８７を遊合せしめ、該メタ
ルブロツクには軸８５を回動自在に貫通支持さ
せ、該軸には一群の足型間を等間隔にする櫛形状
のスペーサ８６を遊合すると共にネジリスプリン
グ８８を挿入して該軸とスペーサ８６に設けたレ
バー８３とに掛止せしめ、第３図に示すローラ８
４がカム７７に沿つて移動することにより、上記
スペーサ８６はネジリスプリング８８に抗して各
足型間に挿入脱出できるよう構成したものであ
る。また、スペーサ８６の形状は第１２図に示す
ような楔形に形成すると各足型間に容易に且つ確
実に挿入することができる。

靴下の増着装装置Ｅは、門型枠体４１の上部位
置で第３図に示すように軌道６上に集合位置決め
され直立した足型トウ部付近で且つ一群の足型と
並列した位置の両側に掴み部材９０を上下運動さ
せるよう配設したもので、更に、詳しくは、門型
枠体４１の上部位置にモータＭ４を配設し、該モ
ータの出力軸には円板９１を固着し、該円板の中
心部より離れた位置（即ち、偏心させた位置）に
連結扞９２を回動自在に連結すると共に該連結扞
の他の一端部にはエアシリンダＳ３を連結せしめ
ている。更に、上記エアシリンダＳ３のピストン
ロツド部９３にはエアシリンダＳ３の保持板に軸
着した軸９４を支点として揺動可能なＬ字状の揺
動腕９５を連結すると共に該揺動腕には一群の足
型に仮着装された靴下９を足型８とともに把持解
放できるチヤツク９６を備えた掴み部材９０を設
けている。

掴み部材のチヤツク９６は、第３図に示す揺動
腕９５の下面に固着した保持枠９７に第１３図な
いし第１５図に示すメタルブロツク９８，９８を
固着し、該メタルブロツクには２本のラツクギヤ
軸９９，９９を平行に且つ摺動自在に支持せしめ
ている。更に、上記ラツクギヤ軸９９の先端部に
はラツクギヤ加工を施し、各ラツクギヤには互い
に噛み合うピニオンギヤ１００を軸支すると共に
該ピニオンギヤ軸にはレバー１０１を固着し、該
レバーの先端部はエアシリンダＳ４のピストンロ
ツド部に連結すると共に該エアシリンダのクレビ
ス部を保持枠９７に取付けている。

更に、ラツクギヤ軸９９，９９には一群の足型
のピツチに合わせてチヤツクプレート１０２、チ
ヤツクプレート１０２′を等間隔に取付け第１４
図に示すように一群の足型８間に挿入脱出できる
よう、また、上記チヤツクプレートが軸方向に移
動して足型８を把持解放できるよう設けている。

また、上記チヤツクプレートの先端部には第１
５図に示すように足型に着装された靴下を把持し
た時滑らないようゴム等の弾性体のキヤツプ１０
３を冠せている。

そして、エアシリンダＳ４の作動により、レバ
ー１０１を介してピニオンギヤ１００を第１３図
に示す反時計方向（矢印方向）に回し、該ピニオ
ンギヤと噛み合うラツクギヤ軸９９，９９は矢印
方向に移動して、チヤツクプレート１０２、チヤ
ツクプレート１０２′は接近し足型８に着装した
靴下９を把持する。また、エアシリンダＳ４が逆
作動すると、チヤツクプレート１０２とチヤツク
プレート１０２′とは離れ靴下の把持を解放する
よう構成したものである。

そして、エアシリンダＳ３の作動によりピスト
ンロツドが伸びると、掴み部材９０は第３図、第
４図に示す軸９４を支点として回動し、チヤツク
９６を一群の足型間に挿入する。但し、この挿入
の際、足型トウ部の間隔は均等に位置決めされて
いることが条件となる。続いて、第１３図に示す
エアシリンダＳ４の作動によりチヤツク９６が閉
じて靴下９を足型８のトウ部とともに把持した
後、モータＭ４を作動させて掴み部材９０に備え
ているチヤツク９６を足型トウ部より下部位置ま
で下降させる。即ち、円板９１の半回転のクラン
ク運動だけ靴下９を押し下げる。そして、円板９
１が下死点に至り、エアシリンダＳ４が逆作動し
てチヤツク９６が開き靴下９の把持が解放され
る。更に、円板９１が回転すると、該チヤツクは
開放状態で足型に沿つて上昇し連結扞９２が上死
点に至ると一時停止し、エアシリンダＳ４を再度
作動させてチヤツク９６を閉じて靴下９を足型８
のトウ部とともに把持し、更に、連結扞９２が上
死点を過ぎ下死点に向かうと靴下９を押し下げ
る。そして、この動作を必要に応じて繰り返すこ
とにより、靴下のトウ部まで足型に着装すること
ができ、更に、所要の距離だけ繰り返し着装する
作用を行なうことにより、第４図に示すチヤツク
９６の上下運動する距離だけ足型８に靴下９をジ
ヤバラを縮めた状態に弛ませることができる。こ
の結果、靴下穿口部（ウエルト部）を足型下方に
引つ張つた時、足型表面と靴下内面との摩擦がほ
とんどなく、微小な張力で靴下を着装することが
できる。

なお、本発明実施例では、上記チヤツク９６が
靴下９を把持し押し下げ、更に、靴下の把持を解
放して再上昇する作用を説明したが、更に、動作
信号を変えることにより、チヤツク９６が靴下９
を把持し押し下げた後、該チヤツクを各足型間よ
り脱出させてチヤツクを上昇させ、再度チヤツク
を各足型間に挿入し靴下を把持する繰り返し動作
を行なうこともできる。

次に、一連の作用を説明する。

靴下仕上げ機１における靴下抜取り装置４位置
にて靴下が抜き取られた一群の足型が靴下の着装
装置５位置に搬送され集合位置決めされると、第
５図に示すように穿口部保持部材１１に備えた保
持プレート３３，３４に靴下穿口部を挿入保持さ
せ、該穿口部保持部材を案内軌道１４に沿つて作
業位置（第２図のＨ位置）から軌道６上に集合位
置決めされた一群の足型トウ部上方位置で且つ靴
下吸引装置Ｂの下方位置に搬送し位置決めする。
次いで、靴下９の由端部を吸引ダクト３７内の上
方へ吸引保持させて靴下を足型に着装しやすい状
態にすると共に足型整列部材７６のスペーサ８６
を足型８に沿つて上昇させ足型根部付近にてカム
７７の作用により一群の各足型間に挿入する。

次いで、上記スペーサ８６を更に上昇させ各足
型トウ部間を等間隔にせしめた位置で上記スペー
サを停止させ、次いで、靴下着装部材４０の掛止
部材４７（４７′）を作動させて第９図に示すよ
うに掛止部材４７を靴下穿口部の内側より挿入
し、該掛止部材が上記保持プレート３３，３４か
ら靴下穿口部を内側より受取り保持すると共に押
え部材４８により外側からしつかりと保持する。

次いで、靴下穿口部を保持した掛止部材４７を
足型に沿つて下降させると共に上記穿口部保持部
材を元位置（作業位置）に復帰させ作業者により
次の靴下９を保持プレート３３，３４に挿入保持
させる作業を行なう。

更に、上記靴下着装部材４０の掛止部材４７足
型に沿つて下降する際、該掛止部材に設けた切溝
部４９を第９ａ図に示すように足型８に挿入し該
足型に係合させて靴下９を着装すると共に足型整
列部材７６のスペーサ８６も第４図に示すように
掛止部材４７に先行して下降させる。

更に、下降中の靴下着装部材４０は第４図に示
す靴下を仮装着させた位置にて一旦停止させる
（または、掛止部材は一旦停止させることなくそ
のまま連続して下降してもよいが）。次いで、掴
み部材９０のチヤツク９６を各足型トウ部間に挿
入させて該チヤツクを閉じ靴下９を足型８ととも
に把持し、足型トウ部から上記靴下着装部材４０
の掛止部材４７が一旦停止した若干上方位置（ま
たは、靴下が仮着装された位置）まで靴下を押し
下げた後、チヤツク９６を開き靴下の把持を解放
してチヤツク９６を上昇させるチヤツクの上下運
動と、靴下の把持解放とを繰り返すことにより、
靴下はそのトウ部まで着装される。

そして、靴下９を足型８上に弛ませた時点で、
靴下着装部材４０の掛止部材４７を再び下降さ
せ、靴下穿口部が足型根部位置まで着装された時
点で、掛止部材４７及び押え部材４８を逆作動さ
せて靴下穿口部の把持を解放すると共に掛止部材
４７を足型より離脱させて一群の靴下を一群の足
型に一斉に着装させる。そして、未復帰の全ての
部材を元位置に復帰させ一工程が完了する。

また、前述の説明の中で（または、掛止部材は
一旦停止させることなくそのまま連続して下降し
てもよいが）と記載しているが、掛止部材４７を
連続して下降させる際、靴下が仮着装された位置
にて掛止部材の下降速度を遅くしてチヤツク９６
の上下運動と、靴下の把持解放とを繰り返すこと
により、靴下はそのトウ部まで着装して足型上に
弛ませることができるため、掛止部材４７が靴下
穿口部を着装の際、微細な張力で十分着装するこ
とができる。

なお、上記の作用で各部材の移動速度が変わつ
たり、連続運動、間歇運動などの作用が変更して
も本発明の目的及び効果を果たすことができれば
変更も可能である。また、実施例における各装置
の構成で、モータ、エアシリンダなどと記載して
いるものは、電動機、油圧モータ、エアモータ、
電動シリンダ、油圧シリンダなどの回転運動、直
線運動装置を用いても本発明の趣旨を変更するも
のではない。

発明の効果 以上、本発明によると、靴下を挿入保持する穿
口部保持部材を案内軌道に沿つて作業位置から軌
道上に集合位置決めされた一群の足型トウ部上方
位置まで搬送し、靴下を次工程の靴下着装部材に
引き渡した後、直ちに元の作業位置に復帰する往
復運動を行なうようにしているから、靴下を挿入
保持させる時間的余裕が十分あり、作業者は上記
作業位置に腰掛けて靴下を穿口部保持部材の保持
プレートに挿入保持させるだけでよいため、従
来、靴下を足型トウ部から根部位置まで靴下を着
装する際の身体の屈伸運動に起因した肉体的な疲
労及び精神的な苦痛を大幅に軽減することができ
る。

また、靴下着装部材の掛止部材を足型の内側下
方に移動させて靴下穿口部の保持を解放し足型に
靴下を移し換えるようにしているから、掛止部材
は靴下穿口部（ウエルト部）のゴム部が足型に移
り、ゴムの引つ張り作用が働かず、掛止部材は靴
下穿口部より無理なく抜け出せることができるた
め、従来、靴下穿口部（ウエルト部）の把持を解
放する際、ウエルト端部（穿口端部）がまくり上
がつて重なるという問題が解消され、従つて、上
記靴下ウエルト端部（穿口端部）の重なり状態を
補正する余分な工数が不要となり省力化が期待で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は靴下仕上機における本発明の位置的関
係を示す簡略図。第２図は本発明実施例の概略正
面図。第３図は靴下の未着装状態を示す本発明実
施例の概略側面図。第４図は足型に靴下を仮着装
した状態を示す本発明実施例の概略側面図。第５
図は作業位置にて作業者が靴下を保持プレートに
挿入保持させている状態を示す斜視図。第６図は
靴下の穿口部保持部材の概略上面図。第７図は第
６図の概略正面図。第８図は第６図の概略側面
図。第９ａ図は靴下着装部材の概略上面図。第９
ｂ図は靴下穿口部を保持プレートから受け取り保
持する機構を示す第９ａ図の概略側面図。第１０
ａ図は靴下穿口部を保持プレートから受け取り保
持する動きを示す掛止部材の他の実施例の概略側
面図。第１０ｂ図は掛止部材から靴下穿口部を解
放し足型に移し換える動きを示す掛止部材の他の
実施例の概略側面図。第１１図は足型整列部材の
概略上面図。第１２図はスペーサが足型と接触す
る部分の形状を示す部分上面図。第１３図は掴み
部材の一部破断した概略正面図。第１４図は第１
３図の概略上面図。第１５図は第１３図の概略側
面図。 これらの図において Ａ：靴下搬送装置、Ｂ：
靴下吸引装置、Ｃ：足型整列装置、Ｄ：靴下受け
渡し装置、Ｈ：作業位置、６：軌道、８：足型、
９：靴下、１１：穿口部保持部材、１２：走行部
材、１４：案内軌道、２３：チエーン、２７：固
定フレーム、２８：移動フレーム、３３，３４：
保持プレート、３７：吸引ダクト、３８：フア
ン、４０：靴下着装部材、４１：門型枠体、４
７，４７′：掛止部材、４９：切り溝部、７６：
足型整列部材、８６：スペーサ、Ｍ１：駆動装置
（モータ）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 穿口部保持部材１１に備えた保持プレート３
   ３，３４に靴下穿口部を挿入保持した後、該穿口
   部保持部材を案内軌道１４に沿つて作業位置Ｈか
   ら軌道６上に集合位置決めされた一群の足型トウ
   部上方位置で且つ靴下吸引装置Ｂの下方位置に搬
   送して靴下９の自由端部を上方に吸引保持すると
   共に足型整列部材７６のスペーサ８６を足型根部
   付近より一群の各足型８間に挿入し、足型８に沿
   つて上昇させて各足型トウ部間を足型ピツチ間隔
   にした位置で上記スペーサ８６を停止させ、次い
   で、掛止部材４７，４７′を備えた靴下着装部材
   ４０を作動させて、該掛止部材を靴下穿口部の内
   側より挿入し上記保持プレート３３，３４から靴
   下穿口部を受取り保持した後、上記掛止部材４
   ７，４７′を足型８に沿つて下降させると共に上
   記穿口部保持部材１１を上記案内軌道１４に沿つ
   て元位置に復帰させ、更に、上記掛止部材４７，
   ４７′が足型８に沿つて下降する際、掛止部材４
   ７，４７′は足型８に係合して靴下９を足型８に
   着装すると共に上記足型整列部材７６のスペーサ
   ８６を下降させて該スペーサを各足型８間より脱
   出させ、更に、靴下穿口部を足型根部位置まで着
   装した時点で、靴下着装部材４０を逆作動させ、
   上記掛止部材４７，４７′を足型８の内側下方に
   移動させて靴下穿口部の保持を解放し足型８に靴
   下９を移し換え、掛止部材４７，４７を足型８よ
   り脱出させて一群の靴下を足型に一斉に着装する
   ようにしたことを特徴とする靴下の着装方法。 ２ 複数の靴下穿口部を保持する穿口部保持部材
   １１に連結せしめた走行部材１２を案内軌道１４
   に沿つて走行自在に設けると共に、上記穿口保持
   部材１１を作業位置Ｈから軌道６上に集合位置決
   めされた一群の足型トウ部上方位置まで往復運動
   させる機構を設けた靴下搬送装置Ａを、軌道６を
   またいで植設した門型枠体４１に隣接して配設
   し、 上記足型トウ部上方位置に搬送された穿口保持
   部材１１に保持させた靴下９の自由端部を上方へ
   吸引保持させる機構を設けた靴下吸引装置Ｂを、
   上記案内軌道１４に隣接した門型枠体４１の上部
   位置で且つ穿口保持部材１１が搬送され位置決め
   された足型トウ部上方位置に配設し、 スペーサ８６を一群の足型８間に挿入脱出させ
   る機構を設けた足型整列部材７６と、該足型整列
   部材を足型８に沿つて昇降させる機構とを備えた
   足型整列装置Ｃを、軌道６上に位置決めされた一
   群の足型８に並列して配設し、 上記穿口保持部材１１に保持された靴下穿口部
   を掛止部材４７，４７′が受取り保持解放すると
   共に該掛止部材を足型８に係合離脱させる靴下の
   受け渡し機構を設けた靴下着装部材４０と、該靴
   下着装部材を足型８に沿つて昇降させる機構とを
   備えた靴下受け渡し装置Ｄを、門型枠体４１の上
   部位置で且つ上記軌道６上に集合位置決めされた
   一群の足型８の両側に並列して配設したことを特
   徴とする靴下の着装装置。 ３ 案内軌道１４は靴下穿口部を挿入保持する作
   業位置Ｈでは垂直状で、上昇するに従い円弧状に
   屈曲し、更に、水平方向には軌道６上に集合位置
   決めされた一群の足型トウ部上方位置まで延長し
   て走行部材１２を案内するよう支持している特許
   請求の範囲第２項記載の靴下の着装装置。 ４ 穿口保持部材１１は一端部を走行部材１２に
   連結すると共に他端部を凹形状にくり抜きした固
   定フレーム２７を設け、該固定フレームの凹形状
   くり抜き部分には長さ方向に移動可能な可動フレ
   ーム２８を嵌め込み、それぞれのフレームには靴
   下９の穿口部を保持する保持プレート３３，３４
   を多数枚足型ピツチに合わせて互いに隣接して配
   列すると共に上記可動フレーム２８の移動により
   互いに隣接した各保持プレート３３，３４が開閉
   できるよう設けている特許請求の範囲第２項記載
   の靴下の着装装置。 ５ 走行部材１２はチエーン２３を案内軌道１４
   に沿わせると共に該チエーンは走行部材１２と駆
   動装置Ｍ１とに連結し、走行部材１２を案内軌道
   １４に沿つて往復移動できるよう設けている特許
   請求の範囲第２項記載の靴下の着装装置。 ６ 靴下の自由端部を上方へ吸引保持させる機構
   は靴下９の自由端部を吸引保持させる長さで且つ
   吸引口部をやや広く形成した吸引ダクト３７と、
   該吸引ダクトの上部位置に靴下９を吸引保持させ
   るフアン３８とを設けている特許請求の範囲第２
   項記載の靴下の着装装置。 ７ スペーサ８６は一群の足型ピツチに合わせて
   櫛形を形成すると共に各足型８間に挿入し各足型
   間を足型ピツチ間隔にできるよう設けている特許
   請求の範囲第２項記載の靴下の着装装置。 ８ 靴下着装部材４０は掛止部材４７を足型外部
   を支点として足型内側へと回動できる機構を設け
   ている特許請求の範囲第２項記載の靴下の着装装
   置。 ９ 靴下着装部材４０は掛止部材４７′を足型内
   側方向へ往復移動できる機構を設けている特許請
   求の範囲第２項記載の靴下の着装装置。 １０ 掛止部材４７，４７′は足型８に係合でき
   るよう足型８の板厚よりやや大なる切り溝４９を
   一群の足型ピツチに合わせて設けると共にその先
   端部を靴下穿口部を内側から保持できる鉤形に形
   成し足型内側方向に移動可能に設けている特許請
   求の範囲第２項記載の靴下の着装装置。